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文本内容:
一填空题
1.什么叫反馈,反馈控制?将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输入信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈所谓的反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制
2.经典控制系统需要做什么?本书需要是以经典控制理由来研究问题1,即通过已知系统与输入求输出,来进行系统分析方面的问题研究
3.控制系统的目标和要求是什么?目标所谓控制系统,是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统反馈控制是实现自动控制最基本的方法基本要求稳定性,准确性,快速性
4.在闭环反馈系统中什么是偏差和误差?发生在什么部位?偏差系统的输入量与反馈量之差,即比较环节的输入误差信号它是指输出量的实际差与希望值之差,通常希望值是系统的输入量,这里需要注意,误差和偏差是不相同的概念,只有在单位反馈系统,即反馈信号等于输出信号的情况下,误差才等于偏差发生在什么部位?
5.什么是传递函数?传递函数是线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比如何将微分方程转化成传递函数(P27例2-1)
6.什么是开环传递函数?描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比开环传递函数与闭环传递函数关系是什么样的?Gks=Gs·Hs开环传递函数Gbs=Gs/1+Gs·Hs闭环传递函数开环传函是闭环传函的一部分针对开环传递函数什么叫O型系统,I型系统,II型系统,特征是什么?P8081什么叫稳定性?(见图)稳定因素充分必要条件是什么?影响系统稳定因素是什么? 线性系统稳定性的影响因素系统的结构和参数(而与初始条件、输入量的形式和大小均无关) 非线性系统稳定性的影响因素系统的结构和参数、初始条件、输入量的形式和大小
7.稳定性与开环增益关系是什么?开环增益即未接入负反馈电路时的放大倍数衡量指标是什么?如果系统稳定性不够,通过什么方法调节?相位超前校正校正方式串联校正,并联校正二简答题
1.PID校正指的是什么?对系统的影响是什么?PID校正是一种负反馈闭环控制,PID...。