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《运动控制系统》课程设计报告时间
2014.10_学院自动化_专业班级 自1103 _姓 名 曹俊博 __学 号 41151093 指导教师 潘月斗 ___成绩 _______摘 要本课程设计从直流电动机原理入手,建立V-M双闭环直流调速系统,设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构,其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电,触发器采用KJ004触发电路,系统无静差;符合电流超调量σi≤5%;空载启动到额定转速超调量σn≤10%并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能,且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真关键词双闭环;直流调速;无静差;仿真AbstractThiscourseisdesignedfromDCmotorestablishtheprinciplesofV-MdoubleclosedloopDCspeedcontrolsystemdesignthedoubleclosedloopdcspeedcontrolsystemandthestructureincludingACRASRthemainloopthyristorthree-phasebridgetypeallcontrolthepowersupplyandtriggertherectifiercircuitKJ004triggercircuitthesystemwithoutthestaticpoor;AccordwithcurrentovershootssigmaI5%orless;No-loadstarttotheratedspeedovershootsigman10%orless.Anddetailedanalysisofthesystemprincipleandthestaticanddynamicperformanceandthesystemofsimulinktovariousparameterssetsimulation.KeyW...。