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文本内容:
1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人2﹑机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式
3、工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型
4、直角坐标机器人的工作范围是长方形形状;圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状;球坐标机器人的工作范围是球面一部分状
5、工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系
6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力,该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型
7、吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种
8、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作按形成压力差的方法,可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种
9、手臂是机器人执行机构的重要部件,它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上,一般机器人的手臂有3个自由度,即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动
10、机器人的底座可分为固定式和移动式两种
11、谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成
12、谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上,把柔轮装在输出轴上,以获得较大的齿轮减速比
13、机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种
14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成,根据用途和配置不同,一般用于探测物体位置,路径和安全保护
二、选择题
1、世界上第一台工业机器人是(B)A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO
2、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是(C)A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系
3、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是(B)A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系
4、夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择(A...。