还剩7页未读,继续阅读
文本内容:
1.填空题每小题
2.5分,共25分1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性2.按系统有无反馈,通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统3.在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等4.误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度5.一阶系统的单位阶跃响应的表达是6.有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标7.频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应8.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与的类型有关9.脉冲信号可以用来反映系统的
10.阶跃信号的拉氏变换是二.图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分)图1炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理
三、如图2为电路求输入电压与输出电压之间的微分方程,并求该电路的传递函数(10分)图2
四、求拉氏变换与反变换10分1.求(5分)2.求(5分)
五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)图3
六、图4示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统图4a中是输出位移当外力施加3牛顿阶跃力后恒速信号,记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如图4(b)所示试求1)该系统的微分方程数学模型和传递函数;5分2)该系统的自由频率、阻尼比;2分3)该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k;(3分)4)时间响应性能指标上升时间、调整时间、稳态误差(5分)ftmckx0t图4a机械系统图4(b)响应曲线图4
七、已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号(斜坡信号)作用下的稳态误差分别是多少?(10分)
八、设有如图5所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围(10分)图
52.填空题每小题2分,共20分10.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性11.按系统有无反...。