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第2章习题2-5计算题2-5图所示各机构的自由度并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束解答an=7;Pl=10;Ph=0,F=3´7-2´10=1C处存在复合铰链bn=7;Pl=10;Ph=0,F=3´7-2´10=1cn=3;Pl=3;Ph=2,F=3´3-2´3-2=1D处存在局部自由度,dn=4;Pl=5;Ph=1,F=3´4-2´5-1=1en=6;Pl=8;Ph=1,F=3´6-2´8-1=1B处存在局部自由度,G或G处存在虚约束fn=9;Pl=12;Ph=2,F=3´9-2´12-2=1C处存在局部自由度,I处存在复合铰链第3章习题3-3题3-3图所示铰链四杆机构中,已知BC=100mm,CD=70mm,AD=60mm,AD为机架试问
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求AB最小值;
(3)若此机构为双摇杆机构,求AB的取值范围解
(1)根据题意AB为最短杆,且满足杆长之和条件,即AB+BC≤CD+AD,得AB≤30mm,AB杆最大值为30mm
(2)若此机构为双曲柄机构,那么AD一定为最短杆,即AD+BC≤CD+AB,得AB≥90mm,AB杆最小值为90mm
(3)若此机构为双摇杆机构,则可判定该机构不满足杆长之和条件,分三种情况讨论:其一AB是最短杆,则有AB+BC>CD+AD,得60>AB>30;其二AB不是最短杆也不是最长杆,则AD为最短杆,有AD+BC>AB+CD,得90>AB>60;其三AB是最长杆,则有:AD+AB>BC+CD,得AB>110,又为了满足该机构能成为一个四杆机构,需保证AB<BC+CD+AD=230,即230>AB>110综上所述,AB的取值范围为AB∈3090∪1102303-4题3-4图所示四杆机构简图中,各杆长度为a=30mm,b=60mm,c=75mm,d=80mm,试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角...。