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文本内容:
第二章机构的结构分析2-2图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施解答原机构自由度F=3´3-2´4-1=0,不合理,改为以下几种结构均可2-3图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头试绘制其机构运动简图,并计算其自由度解答n=7;Pl=9;Ph=2,F=3´7-2´9-2=12-6试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度解答an=7;Pl=9;Ph=2,F=3´7-2´9-2=1L处存在局部自由度,D处存在虚约束bn=5;Pl=6;Ph=2,F=3´5-2´6-2=1E、B处存在局部自由度,F、C处存在虚约束2-7试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度解答an=4;Pl=5;Ph=1,F=3´4-2´5-1=1A处存在复合铰链bn=6;Pl=7;Ph=3,F=3´6-2´7-3=1B、C、D处存在复合铰链2-8试计算图2-44所示刹车机构的自由度并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况解答
①当未刹车时,F=3´6-2´8=2
②在刹车瞬时,F=3´5-2´7=1,此时构件EFG和车轮接触成为一体,位置保持不变,可看作为机架
③完全刹死以后,F=3´4-2´6=0,此时构件EFG、HIJ和车轮接触成为一体,位置保持不变,可看作为机架2-9先计算图2-45~图2-50所示平面机构的自由度再将其中的高副化为低副,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别机构中的原动件用圆弧箭头表示解答an=7;Pl=10;Ph=0,F=3´7-2´10=1C、E处存在复合铰链由3个Ⅱ级杆组构成bn=7;Pl=10;Ph=0,F=3´7-2´10=1由3个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构cn=3;Pl=
3...。