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文本内容:
1-3平面机构具有确定的运动条件是什么?答必须使原动件数目等于机构的自由度数1-5试确定下列平面机构的自由度(图中绘有箭头的活动构件为原动件)a推土机的推土机构;d渣口堵塞机构;f筛料机机构解a推土机的推土机构活动构件数n=5,低副PL=7(6个转动副,一个移动副)高副PH=0F=3×5-2×7-0=1等于原动件数∴有确定运动d渣口堵塞机构由分析可知与杆1相连的滚子2,属于局部自由度∴计算机构自由度时应排除则n=6PL=8(7个转动副,1个移动副)PH=1∴F=3×6-2×8-1=1等于原动件数f筛选机的筛料机构由图杆1和杆2焊在一起属于一体,与杆3相连的滚子4绕其中心的转动是一个局部自由度∴n=6PL=8(6个转动副,2个移动副)PH=1∴F=3×6-2×8-1=1等于原动件数3-
5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm偏距e=20mm行程速比系数K=
1.4试确定曲柄和连杆的长度l2和l3(规定用作图法求之)解1由行程速比系数K,求出极位夹角θθ=180°×K-1/K+1=180°×
1.4-1/
1.4+1=30°选比例尺u=1:2,作图,可得2连接C1和C2,并作C1M垂直于C1C2C1C2=H;3作∠C1C2N=90°-θ=60°,C2N与C1M相交于P点由图可见∠C1PC2=θ=30°;4作三角形PC1C2的外接圆O则曲柄的固定铰链中心A必在该圆上5作与C1C2线相距为e的平行线,与外接圆O交于的点即为A点,连接AC
1、AC2,则∠C1AC2=θ6因极限位置处曲柄与连杆共线,故AC1=l3-l2AC2=l3+l2,所以曲柄长度l2=AC2-AC1/2;由比例尺量得AC1=28mmAC2=82mm所以l2=82-28/2=27mm7以A为圆心和l2为半径作圆,交C1A延线于B1,交C2A于B2,即得B1C1=l3由比例尺量得l3=B1C1=56mm综上可知曲柄长度l2为27mm,连杆长度l3为56mm3-6.已知一导杆机构的固...。