还剩4页未读,继续阅读
文本内容:
关节型机器人腰部结构设计要领为各位机械专业的同学推荐关节型机器人腰部结构设计要领,欢迎大家阅读![摘要]关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具在制造工业中,应用工业机器人技术是提高生产过程自动化,改善劳动条件,提高产品和生产效率的有效手段之一,也是新技术革命的一个重要内容[关键词]关节型机器人自由度腰部结构设计引言自古以来,人们所设想的机器人一般是一种在外形和功能上均能模拟人类只能的机器特别是在20世纪20年代前后,捷克和美国的一些科幻作家创作了一批关于未来机器人与人类共处中可能发生的故事之类的文学作品,更使机器人在人们的思想中成为一种无所不能的“超人”在现实生活中,一些民间工匠根据这些文学描绘,也制造出一些仿人或仿生的机器人一主要分类六轴联动关节机器人按照关节机器人的构造分类
1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等
2、托盘关节机器人托盘关节机器人,未安装托盘二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等
3、平面关节机器人SCARA平面关节机器人SCARA三个互相平行的旋转轴和一个线性轴应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等国际机器人研究在经过了80年代的低潮之后,呈现出复苏和继续发展的形式;我国机器人研究在国家
七五、八五及863计划的推动下也取得了很大的发展在70年代的机器人浪潮相比,现在的机器人研究有两个特点一是对机器人智能的定位有了更加符合实际的标准,也就是不要求机器人具有像人类一样的高智商,而只是要求机器人在某种程度上具有自主处理问题的能力我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下,也取得了不少成果,其中最为突出的是水下遥控机器人,6000m水下无缆机器人的成果居世界领先水平,还开发出直接遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用...。