还剩34页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
可编程控制器使用说明书青岛金博士自动化技术有限公司目录实验设备的组成及连接方法………………………………………….2S7-200系列的PLC的特点和编程软件的安装……………………….3JP-1四层电梯控制实验……………………………………………..4JP-2交通灯、数码管、天塔之光实验……………………………..6JP-2-1天塔之光实验…………………………………………..6JP-2-2拨码盘数码管实验……………………………………..7JP-2-3交通灯实验……………………………………………..9JP-3状态指令和乒乓球控制实验板……………………………….12JP-3-1状态指令实验…………………………………………..12JP-3-2乒乓球实验………………………………………………13JP-4旋转运动实验板……………………………………………….15JP-4-1直流电机旋转实验……………………………………..15JP-4-2步进电机旋转实验……………………………………..16JP-5直线运动模型实验板………………………………………….18JP-5-1直流电机直线实验……………………………………..18JP-5-2步进电机直线实验……………………………………..20JP-6混料罐控制实验…………………………………………………22JP-7机械手实验…………………………………………………….24JP-8多级皮带和材料分拣实验板………………………………….28JP-8-1多级皮带传送机实验………………………………….28JP-8-2材料分拣实验………………………………………….29JP-9泵顺序控制实验…………………………………………………30JP-10音乐喷泉广场实验板……………………………………….31JP-11液位控制实验板……………………………………………..33JP-12电动机-发电机组和温度控制实验板……………………….34JP-12-1电动机-发电机组控制实验………………………...34JP-12-2温度控制实验………………………………………..35实验设备的组成及连接方法本实验装置是本公司针对大学PLC实验和课程设计而开发的一套实验种类齐全的可编程控制器实验装置有十几种不同的实验面板组成,可进行开关量实验和模拟量实验,大多采用实物模型,使实验直观具有趣味性实验挂板尺寸都为420×297平方毫米、其尺寸与A3打印纸相同其面板为2毫米厚的铝板表面烤漆,面板后面的箱体为铁板喷塑实验板正面上有形象直观的彩色工业现场模拟图和事物模型实验台上必须配有主机和电源挂板,此挂板上包括选用的PLC主机模块和有12v、24v的开关电源,开关和保险丝座等本挂板配合其他的实验面板共同来完成实验挂板之间配合需要用插线来连接,不同的PLC主机的接线方式不同,下图是西门子S7-224XP主机具体的连接原理图我们为了接线方便已经把数字量信号进行了统一的转换,输入输出都是24V直流信号我们接线时直接把PLC的‘L+’接电源的24V的正上,PLC的‘M’接电源的COM端上其他实验板上的电源对应电源模块连接输入输出信号直接与PLC上的输入输出信号相连接在插线时不能通电,要先分析好电路原理和实验内容的要求,应避免短路、反接和交叉等问题的出现,通电前尽量找别人检查S7-200系列的PLC的特点和编程软件的安装本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC,它可以满足多种多样的自动化控制需要,具有紧凑的设计,良好的扩展性,低廉的价格以及强大的指令,这使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性S7-200的用户程序中包括了位逻辑,中断,计数器,定时器,复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的在晶体管输出的主机中,Q
0.0和Q
0.1除了普通的开关量输出功能外,还可以作为高速脉冲输出口使用,完成PWM脉宽调制和PTO脉冲串输出的功能尤其是S7-224XP主机在原224的基础上又增加了2个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道,更加完备了其控制的功能西门子200系列的PLC配套的编程软件使用的是V
4.0STEP7MicroWINSP3,是汉化版的编程软件其安装也是非常的简单,首先将我们附带的光盘放入光驱,打开文件夹STEP7V
4.0,直接点击Setup.exe文件,按照步骤操作来进行英语版的安装,如果想升级为汉化版软件,那还的需要安装STEP7_MicroWIN_V40_SP3,它的安装过程中会提示卸载刚安装的STEP7V
4.0程序,只有卸载了它才能继续安装这样我们就可以使用汉语版的编程软件了JP-1四层电梯控制实验
1、实验目的练习基本指令、定时器、逻辑控制等指令掌握构建实际PLC控制系统的能力
2、系统的特点本四层电梯实验装置,使用了两个直流电机分别控制电梯的上下行和电梯门的开关输入信号包括6个外呼按钮信号,4个内选信号,4个平层定位信号,2个内部开关门信号和2个开门关门到位信号输出信号包括2个上下行信号,2个开关门信号,6个外呼按钮指示灯信号,和4个内选按钮指示灯信号为防止电机越位运行发生故障,我们给两个电机都加上了硬件保护电路,只要电机越位运行,马上就可以切断电源使电机停止此方向的继续运行,而且反方向控制运行不受影响
三、PLC编程要求
1.开关门控制实验按下开门按钮,电梯门打开,碰到开门限位停止一段时间,自动关门如果在开门过程中,按下关门按钮后,电梯门关闭2.外呼按钮控制电梯升降实验按4层下呼梯按钮,4层下呼梯按钮指示灯亮,电梯上升,电梯上升到四层,四层限位开关动作,电梯停止,4层下呼梯按钮指示灯灭按1层上呼梯按钮,1层上呼梯按钮指示灯亮,电梯下降,电梯下降到一层,一层限位开关动作,电梯停止,1层上呼梯按钮指示灯灭当电梯响应4层下呼梯按钮信号时,电梯向上运行,此时可以接收记忆1层的上呼梯按钮的信号,等电梯上升到4层后,等待一段时间后马上响应1层上呼梯按钮的信号同理,电梯响应1层上呼梯按钮信号时,同样记忆4层下呼梯按钮信号3.内选按钮控制电梯升降实验电梯响应内部面板信号1—4,顺向优先执行对内选信号具有记忆功能执行后解除有内选信号输入时对应的指示灯亮,执行后消除4.控制电梯实验1行车方向由内选信号和外呼信号共同决定顺向优先执行;2行车途中如遇呼梯信号时顺向截车反向不截车;3内选信号、呼梯信号具有记忆功能执行后解除;4内选信号、呼梯信号均由信号灯指示;5到达呼梯层后自动开门,延时关门,在开关门过程中可以按开关门按钮来控制电梯门的开关;6自动关门后,根据呼叫信号自动行车;7行车时自动和手动都不能开门,开门不能行车I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345678910111213141516171层上呼梯按钮2层上呼梯按钮2层下呼梯按钮3层山呼梯按钮3层下呼梯按钮4层下呼梯按钮1层内呼按钮2层内呼按钮3层内呼按钮4层内呼按钮1层限位信号2层限位信号3层限位信号4层限位信号门开限位信号门关限位信号内部关门按钮内部开门按钮在本面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345678910111213电梯升控制信号电梯降控制信号电梯门关控制信号电梯门开控制信号电梯内部面板信号1指示灯电梯内部面板信号2指示灯电梯内部面板信号3指示灯电梯内部面板信号4指示灯1层上呼梯按钮指示灯2层上呼梯按钮指示灯2层下呼梯按钮指示灯3层上呼梯按钮指示灯3层下呼梯按钮指示灯4层下呼梯按钮指示灯在本面板
四、组态王画面设计任务:1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果2.组态王画面在线显示PLC控制结果JP-2交通灯、数码管、天塔之光实验任务书JP-2-1天塔之光实验一.实验目的:练习基本指令,把握编程的灵活性和简洁性二.PLC编程任务:
1、发射型闪烁控制L1灯亮2秒后灭,接着L
2、L
3、L
4、L5灯亮2秒后灭,接着L
6、L
7、L
8、L9灯亮2秒后灭,接着L
10、L
11、L
12、L13灯亮2秒后灭,接着L1灯亮2秒后灭,……如此循环
2、顺序型闪烁控制L1灯亮2秒后灭,L2灯亮2秒后灭,L3灯亮2秒后灭……L12灯亮2秒后灭、L13灯亮2秒后灭,接着L1灯亮……如此循环
3、顺序亮控制L1灯亮,2秒后L2灯亮,再过2秒后L3灯亮……再过2秒后L12灯亮、再过2秒后L13灯亮,再过2秒后全部灯灭,接着L1灯亮……如此循环
4、有时间可以将上述三个实验连接在一起,连续交叉循环控制数码管的排列顺序I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输出信号控制对象及作用元件或端子位1234……1213L1灯L2灯L3灯L4灯……L12灯L13灯天塔之光实验板三.上位机画面设计任务:1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果2.用组态王画面在线显示PLC控制结果用组态王画面的按钮可以在线进行控制JP-2-2拨码盘数码管的实验
一、目的:学习和掌握数值之间的转换,七段码显示转换了解位选交替控制的原理和控制要求
二、实验的原理:拨码盘的工作原理该实验板所用的拨码盘可将选择的数字转换成8421码后输出由于有高低两位数字输出,为了节省PLC输入输出口故采用了位选信号整个电路原理如下图数码管的工作原理数码管的显示我们也采用了交替扫描显示的办法,即两个数码管对应的每段同时使用一个口,具体的分配需要位选信号来控制因为扫描速度快,而且发光管的余辉作用和人眼本身的延迟性,可以使两个管子的闪烁看不出下面给出段码指令中所使用的七段码段码表三.PLC编程任务:1.读单个拨码盘的数据,并显示在单个数码管上,在拨码盘改变了数字后,数码管马上跟随变化2.读两个拨码盘的数据,并分别显示在两个数码管上,要求两个数码管显示清晰不闪烁并可随时跟随各自的拨码盘数字的改变而改变I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置1234拨码盘1口拨码盘2口拨码盘4口拨码盘8口拨码盘数码管实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345678910拨码盘个位位选拨码盘十位位选数码管个位位选数码管十位位选数码管a段数码管b段数码管c段数码管d段数码管e段数码管f段数码管g段拨码盘数码管实验区四.上位机画面设计任务:同上JP-2-3交通灯控制实验一.PLC编程任务:1.本实验在十字路口交通灯控制实验区内完成交通灯分东西、南北两组,控制规律相同工作时序图如下:I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置01起动按钮停止按钮任选实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123451红信号灯1黄信号灯1绿信号灯2红信号灯2黄信号灯2绿信号灯交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区
2.上述实验中增加如下控制内容绿灯亮时本实验板的数码管显示15,然后每隔1秒钟,数码管显示的数减1,减小到5秒后,数码管显示的数闪亮,直到数码管的显示数为0黄灯亮时数码管灭,红灯亮时重复绿灯亮时的过程进行本实验条件为开关量输出口大于等于15个,其I/O分配如下I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置01起动按钮停止按钮任选实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345678910111213141红信号灯1黄信号灯1绿信号灯2红信号灯2黄信号灯2绿信号灯数码管线a数码管线b数码管线c数码管线d数码管线e数码管线f数码管线g数码管下位选数码管上位选交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区数码管实验区3.按钮人行道的控制人行道口常态亮红灯当人行道口的按钮按下时,人行道的交通灯绿灯随下一次十子路口的南北绿灯亮一次之后再次一直亮红灯在人行道亮过绿灯的1分钟内按下人行道按扭均不响应1分钟之后按下可重复前面的动作I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0人行道按钮任选实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012341红信号灯1黄信号灯1绿信号灯人行道红灯人行道绿灯交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区交通信号灯实验区二.上位机画面设计任务:同上组态王设计示例图JP-3状态指令和乒乓球控制实验板JP-3-1状态指令练习实验
一、实验目的学习基于状态指令的顺序控制编程方法,定时和计数功能控制,也可以练习子程序的调用
2、PLC编程任务:该实验板有两个状态指令的程序面板,可以直观的看出状态指令的执行过程这两个实验可以做成两个子程序组织在一起,分别对两个状态指令图进行控制1.用状态指令的编程方法,编写左上图的控制程序,注意掌握计时器和定数器的使用方法I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01234按钮1按钮2按钮3按钮4按钮5本实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012L1灯L2灯L3灯本实验区2.用状态指令的编程方法,编写右上图的控制程序,注意掌握基于并联的状态指令图的编程方法I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345678按钮1按钮2按钮3按钮4按钮5按钮6按钮7按钮8按钮9本实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置01234567L1灯L2灯L3灯L4灯L5灯L6灯L7灯L8灯本实验区
三、上位机画面设计任务:对上述两个实验,用组态王画面在线显示PLC控制结果JP-3-2乒乓球比赛模拟实验
一、实验目的:熟悉定时器、累加器、基本位控指令
3、PLC编程任务:面板上有九个发光二极管LED可模拟移动中的乒乓球,发光的LED表示球所在的位置四个按扭分别是双方的击球和发球权选择按钮控制要求如下:1)在开始比赛前,“球”一直在中间位置,等待发球权的选择任何一方先按下发球按钮,“球”会位于此方的球拍上,现在比赛也就开始了2)A方发球后球的运动轨迹是L1-L3-L5-L7-L9(B方发球则按相反的顺序运动),发球之后A方回球的轨迹是L1-L2-L4-L5-L7-L9(B方的回球轨迹是L9-L8-L6-L5-L3-L1)相邻灯之间间隔500mS(可根据实际来修改),依次点亮3)只有在球到达一方的球拍上时,快速按下这方的击球按钮,才可以将球击回,球就反方向运动,提前或滞后按下,都是接球失败,判对方得一分,重新开局4)用两个寄存器来存储双方的比分有一方分数先到达11分时,此方一面的球同时闪亮,表示此方胜利重新发球后重新开始新的一局I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123A击A发B击B发本实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置123456789L1灯L2灯L3灯L4灯L5灯L6灯L7灯L8灯L9灯本实验区
三、上位机画面设计任务:
1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果
2.PLC跟组态王连接实现在线显示PLC控制结果JP-4旋转运动实验板JP-4-1直流电动机旋转实验
一、实验目的学习PLC输出口PWM的控制要求和方法,了解模拟量输入的原理和转换方法
二、系统的组成设定值0-10V连续变化的电压模拟量;PWM电动机输入电压的占控比;DIR电动机正反转控制信号PLS电动机转动角度的测量
三、系统的特点直流电机的控制采用了PWM脉宽调制的方式来进行控制的,实现了电动机转速可调的功能PWM脉冲是通过编程,由PLC输出口Q
0.0或Q
0.1来输出完成的,通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转DIR信号控制电动机的正反转旋转圆盘的边上安装了一个对射式的光电传感器,圆盘被黑条分成了20等份,这样,根据光电传感器在圆盘旋转时接收到的脉冲信号就可以计算出圆盘旋转的角度了在测量脉冲个数时,程序中选用的测量口要将输入滤波值尽量设的小一些修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中
四、PLC编程任务1.电动机的正反转控制在电机旋转的时候,当按下正反转开关,电机先停止3秒钟后开始反方向旋转当弹起正反转开关后,电机也先停止3秒钟后再改变方向运转PWM周期在100—2000之间选择,占空比为50%2.电动机的的模拟量开环控制(设定值为模拟量输入)用输入的0-10V对应PWM脉冲的占空比0-100%,来控制输出给电动机的电压变化,以达到电动机转速模拟量开环控制的目的I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123正反转启动按钮停止按钮脉冲输入PLS旋转运动直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置01PWMDIR旋转运动直流电机区模拟量输入信号元件作用元件或端子位置0电压模拟量设定值旋转运动直流电机区3.直流电动机的闭环PID闭环控制如果没有模拟量输入模块,而有拨码盘数码管实验板,则系统的设定值可以由拨码盘完成速度的测量是由PLS计数输入值与时间之间的比值计算出来的,可以用数码管将其转速直接的显示出来执行机构是由PLC输出的PWM信号来控制的I/O分配除了上述的输入输出口外,还需要附加拨码盘数码管面板上的拨码盘的位选和4个输入口,数码管的位选和7个输出口
四、上位机画面设计任务用组态王画面在线显示PLC控制结果历史数据在线显示在组态王画面可设定PID参数,可改变设定值JP-4-2步进电动机旋转实验
1、系统的组成设定值0-10V连续可调的电压模拟信号;PLS步进电动机脉冲输入口;DIR步进电动机正反转控制信号
2、系统的特点步进电机需要的是一个占空比固定为50%,频率和脉冲个数可调的PTO脉冲信号,我们选用的步进电机是每接收一个脉冲走一步,其步距角为
7.5度,即48个脉冲转一圈频率的调节可以完成速度的控制,脉冲个数的调节可以实现转动角度的控制
三、PLC编程任务
1.电动机的正反转控制转换旋转方向时,先停止旋转3秒后,再改变方向PLS的频率为200Hz
2.步进电动机的模拟量开环转速控制用输入的0-10V对应步进电机可调范围内的脉冲频率,以达到步进电动机转速模拟量开环控制的目的步进电动机的转速变化率过快,会出现丢步甚至堵转所以增减速时,要按事先经过实验确定的脉冲变化范围来改变步进电动机输入口的脉冲频率I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置012正反转启动按钮停止按钮旋转运动步进电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置01PLS脉冲信号正反转DIR信号旋转运动步进电机区模拟量输入信号元件作用元件或端子位置0电压模拟量设定值旋转运动步进电机区
3.步进电动机的转速控制(设定值用拨码盘输入)如果没有模拟量输入模块,而有拨码盘数码管实验面板,则系统的设定值可以由拨码盘完成I/O分配除了上述的输入输出口外,还需要附加拨码盘数码管面板上的拨码盘的位选和4个输入口
四、上位机画面设计任务:用组态王画面在线显示PLC控制结果历史数据在线显示JP-5直线运动模型实验板JP-5-1直流电动机直线运动实验
一、实验目的练习基本指令和比较指令等;了解计数器的工作方式和利用计数功能来测量运动距离的编程方法
二、系统的组成:选用的电机是一个带有减速比的直流电机,其带动一个滑块小车运动在小车的运动范围内还安装了四个接近开关和跟它对应的四个按钮四个指示灯面板上画上了刻度,可以直接的来测量小车的运动距离电动机的后部安装了一个对射式的光电传感器,电机自身的主轴上连接了一个半圆的小挡板,这样电机主轴每转一圈,小挡板就会经过光电传感器一次,光电传感器就触发一次,产生一个脉冲,脉冲经过放大整形后输出给PLC我们可以编写程序来给主轴的旋转圈数记数,通过PLC编程软件的监视功能来查看主轴的旋转圈数,再除以实际的运行距离,就可以粗略的计算出小车运行单位距离所需要的脉冲数(经验值为每毫米
3.7个脉冲)这样我们就对小车的运动距离实现了闭环控制在测量脉冲个数时,程序中选用的测量口要将输入滤波值尽量设的小一些修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中
三、PLC编程任务:1.自动固定运行实验通过接近开关来检测小车的位置,利用这四个测量信号来对直流电机的位置进行控制,例如编制以下运动路线的控制程序SQ1SQ2SQ3SQ4控制时序为启动后小车先自动到达SQ1,SQ1-----SQ3-----SQ2----SQ4----SQ1重复执行2.配制鸡尾酒实验“酒杯”从开始位置出发,分别到三个不同的位置取酒,然后回到初始位置,完成三色鸡尾酒的配制酒杯最初停在初始位置SQ1处,按下SB1按钮,酒杯向前运行到第一个储酒罐SQ2处停下来取酒,再按下SB1按钮,酒杯继续向前运动到第二个储酒罐SQ3处停止下来取酒,再按下SB1按钮,酒杯再次向前运行到第三个储酒罐SQ4处停下来取酒,最后再按一下SB1按钮,酒杯将回到初始位置处停止3.小车送料实验四个按钮控制小车为对应的四个地点来送料,按下启动按钮小车可以运行,按下停止按钮后小车立即停止当小车响应了某个地点的请求后,小车进行自动的选向和自动的定位运行,直到运行到请求位置并保持一定时间的卸料过程后,才可以响应其他位置的请求,在此过程中的请求都是无效的4.钻床钻孔实验钻头从初始位置开始向右进行钻深孔操作,钻孔过程中,钻头向右钻一段距离后,返回初始位置退刀,然后再向右钻一段距离后,再返回初始位置,如此反复,完成钻深孔的工作过程按下启动按钮开始钻孔过程,按下停止后钻头运行立即停止5.固定距离的运行开始小车位于中间位置,按下启动按钮后,小车先向上运行20毫米停止,再向下运行40厘米停止,再向上运行20厘米回到起点6.指定距离的运行跟上位机组态王连接,可以实现在计算机上指定小车的运行距离和方向,由小车来自动执行的功能I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345678910启动按钮停止按钮脉冲输入PLSSQ1SQ2SQ3SQ4SB1SB2SB3SB4直线运动直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345正转反转L1L2L3L4直线运动直流电机区JP-5-2步进电动机直线运动实验
1、实验目的了解步进电动机的特点和工作方式学习PLC高速脉冲输出的计算和使用
二、系统的组成选用的电机是一个二相步进电机,其带动一个滑块小车运动在小车的运动范围内还安装了四个接近开关和跟它对应的四个按钮四个指示灯面板上画上了刻度,可以直接的来测量小车的运动距离步进电机需要的是一个占空比固定为50%,频率和脉冲个数可调的PTO脉冲信号,我们选用的步进电机是每接收一个脉冲走一步,其步距角为
7.5度,即48个脉冲转一圈,具体的小车走1毫米所需要的脉冲数,需要通过实验自己来计算(经验值每毫米
1.2个脉冲)频率的调节可以完成小车运行速度的控制(10-50赫兹),脉冲个数的调节可以实现小车运行距离的控制
2、PLC编程任务1.自动固定运行实验通过接近开关来检测小车的位置,利用这四个测量信号来对直流电机的位置进行控制,例如编制以下运动路线的控制程序控制时序为启动后小车先自动到达SQ5,SQ5-----SQ7-----SQ6----SQ8----SQ5重复执行2.配制鸡尾酒实验“酒杯”从开始位置出发,分别到三个不同的位置取酒,然后回到初始位置,完成三色鸡尾酒的配制酒杯最初停在初始位置SQ5处,按下SB5按钮,酒杯向前运行到第一个储酒罐SQ6处停下来取酒,再按下SB5按钮,酒杯继续向前运动到第二个储酒罐SQ7处停止下来取酒,再按下SB5按钮,酒杯再次向前运行到第三个储酒罐SQ8处停下来取酒,最后再按一下SB5按钮,酒杯将回到初始位置处停止3.小车送料实验四个按钮控制小车为对应的四个地点来送料,按下启动按钮小车可以运行,按下停止按钮后小车立即停止当小车响应了某个地点的请求后,小车进行自动的选向和自动的定位运行,直到运行到请求位置并保持一定时间的卸料过程后,才可以响应其他位置的请求,在此过程中的请求都是无效的4.钻床钻孔实验钻头从初始位置开始向右进行钻深孔操作,钻孔过程中,钻头向右钻一段距离后,返回初始位置退刀,然后再向右钻一段距离后,再返回初始位置,如此反复,完成钻深孔的工作过程按下启动按钮开始钻孔过程,按下停止后钻头运行立即停止5.固定距离的运行开始小车位于中间位置,按下启动按钮后,小车先向上运行20毫米停止,再向下运行40厘米停止,再向上运行20厘米回到起点6.指定距离的运行跟上位机组态王连接,可以实现在计算机上指定小车的运行距离和方向,由小车来自动执行的功能I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123456789启动按钮停止按钮SQ5SQ6SQ7SQ8SB5SB6SB7SB8直线运动步进电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345PLS脉冲输出信号正反转DIR信号L5L6L7L8直线运动步进电机区JP-6混料罐控制实验
1、实验目的:练习基本指令,定时器指令和循环控制功能,也可练习顺序控制指令
2、PLC编程任务该实验板模拟了两种不同液体,分别由两个泵控制泵1输出液体A,泵2输出液体B,按下启动按钮后,A和B两种不同液体分别进入混料罐内后,由搅拌电机对液体进行充分的搅拌,搅拌完成后由泵3将混合得到的液体送入下到工序,如此循环运转如果系统在运行过程中按下停止按钮后,并不立即停止,而是在系统完成这一次的混料过程之后方能停止,不再进行下一个周期的工作我们可以按下面的时序对泵和搅拌电机进行控制图中的T1,T2,T3,T4时间长短可由实验者根据实验的实际情况来选择,大约一般在5—15秒钟不过一定要保证进入混料罐的两种液体的和不能超过总液位的2/3,这样可以避免溢漏,但也不能低于搅拌叶片的位置,这样就会造成搅拌电机的空载运行,影响电机的使用寿命如果有能力的话,可以将四个时间均设为变量,分别放置于PLC内部的四个寄存器中这样当运行程序时可以利用MICROWIN的状态图监视,用数据强制功能进行修改,利用数据传送命令送到PLC中实现时间的修改功能在编写了上位机组态王程序的基础上,也可以在组态王中连接时间变量,来调整运行时间I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01启动按钮1停止按钮2泵顺序控制实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123泵1泵2搅拌1泵3泵顺序控制实验面板
三、组态王画面设计任务:
1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果
2.用组态王画面在线显示PLC控制结果用组态王画面的按钮可以在线进行控制组态王设计示例图JP-7机械手实验系统特点本机械手实验装置具有左右和上下2个自由度的动作和一个可以取货物(钢球)的电磁铁机械手其中左右电机运动距离是可以检测的,其检测原理和直线运动直流电机实验是一样的选用的电机是一个带有减速比的直流电机,其后部安装了一个对射式的光电传感器,电机自身的主轴上连接了一个半圆的小挡板,这样电机主轴每转一圈,小挡板就会经过光电传感器一次,光电传感器就触发一次,产生一个脉冲,脉冲经过放大整形后输出给PLC我们可以通过PLC编程软件的监视功能来查看主轴的旋转圈数,再除以实际的运行距离,就可以粗略的计算出小车运行单位距离所需要的脉冲数根据所计算的数值就可以编程来实现机械手各货位之间的自动运行了上下位置为了防止编程错误而运行越位,我们已经在硬件电路上设置了防撞功能,只要运动到上限位或下限位,无论程序有没有终止继续的运行,都会自动的断开电机的电路,而且反向运行不受影响此功能大大减少了机械手的机械故障使用本实验面板需要注意的一点是电磁铁长时间通电会发热甚至烫手,不能用手直接触摸,以免烫伤为了保证电磁铁的使用寿命,连续通电时间不允许超过2分钟手动控制实验
一、实验目的:熟悉基本指令以及实验设备的使用方法
二、PLC编程任务:实现机械手手动控制由于逻辑关系和程序复杂,应将程序分步按控制要求设计
1、控制要求实现机械手左右移动按下向左按钮,机械手向左移动,到达左限位开关后停止;按下向右按钮,机械手向右移动,到达右限位开关后停止
2、控制要求实现机械手上下移动按下向上按钮,机械手向上移动,到达上限位开关后停止;按下向下按钮,机械手向下移动,到达下限位开关后停止
3、控制要求实现机械手左右、上下移动按下向左按钮,机械手向左移动,到达左限位开关后停止,按下向右按钮,机械手向右移动,到达右限位开关后停止按下向上按钮,机械手向上移动,到达上限位开关后停止;按下向下按钮,机械手向下移动,到达下限位开关后停止
4、控制要求机械手下方是一个有7个货位的物料托盘,货物是可以被机械手电磁铁吸引的钢球当机械手运行到下面位置时,按下吸附(或松开)按钮后可以吸住或释放物料可手动操作实现物料从一个位置移动到另一个位置I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01234567891011启动按钮停止按钮向左按钮向右按钮向上按钮向下按钮吸附按钮松开按钮左限位右限位上限位下限位机械手实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位01234机械手左行机械手右行机械手上行机械手下行电磁铁吸附机械手实验区左右运行指定距离实验
1、实验目的了解计数电路的工作原理,掌握脉冲计数计算和编程方法
2、PLC编程任务实现机械手左右指定距离的运行
1、测量要求机械手的左右运行可以由一个计数电路来测量其移动距离先手动将机械手移动到货位1的位置(从电源模块直接将24V+连接到机械手面板的左行或右行控制信号上,就可以实现机械手的左行或右行)然后,编写脉冲计数程序,下载到PLC中运行,打开PLC的时时监视功能后,直接手动来给机械手一个向右运行的信号,当机械手运行到货位7时停止,查看监视画面中计数器的计数值,根据运动距离来计算每运行1毫米所需要的脉冲数,以后就可以根据这个计算值来控制机械手左右的运动距离了在测量脉冲个数时,为避免漏记脉冲,程序中选用的测量口要将输入滤波值尽量设的小一些,修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中
2、控制要求第一次按下启动按钮,机械手向上向左运动,直到碰到上限位和左限位位置停再次按下启动按钮后,机械手向右运行到货位1处,具体的脉冲个数根据提前的测量计算出来从左限位到货位1处经验值为20个脉冲
3、控制要求当再次按下启动按钮后让机械手向右运行到货位2停止,再次按下,运行到3的位置停止,依次类推,当到达7的位置后,再次按下启动按钮,机械手将会换向运行到6停止,再次按运行到5,可如此循环反复(两货位之间经验值为65个脉冲)I/O分配表同上单步控制实验
一、实验目的:熟悉基本指令以及实验设备的使用方法
二、PLC编程任务:实现机械手单步控制首先实现自动原点复位和初始位置(货位1处)定位功能按下向左按钮,机械手自动回到左限位和上限位位置(原点位置),停止一段时间,再向右运行到货位1的位置停止在此基础上按下启动按钮可以依次完成如下功能第一次按下启动按钮,机械手向下移动,到达下限位停止;当再按下启动按钮,机械手电磁铁吸附物料;当再按下启动按钮,机械手向上移动,到达上限位停止;当再按下启动按钮,机械手向右移动,到达货位7停止;当再按下启动按钮,机械手向下移动,到达下限位停止;当再按下启动按钮,机械手电磁铁放下(释放)物料;当再按下启动按钮,机械手向上移动,到达上限位停止;当再按下启动按钮,机械手向左移动,到达货位1停止再此按下启动按钮,机械手又会重复前面的动作,如果运行时间长,而引起累计误差的话,可以复位一次I/O分配表同上机械手自动控制实验
一、实验目的:熟悉基本指令以及实验设备的使用方法
二、PLC编程任务:实现机械手自动控制自动运行控制要求自动方式下,上电后机械手首先自动的回到左限位和上限位位置(即原点位置)一次,后紧接再向右运行到达货位1的位置停止在完成上面的动作后,按下启动按钮才起作用此时按下启动按钮,机械手连续实现上述单步方式下的动作,达到全自动运行I/O分配表同上综合实验
一、PLC编程任务:机械手全自动控制系统程序设计1.可实现机械手手动控制1)可对机械手五个输出点进行单独的手动控制,即可对某输出点进行起动和停止控制2)可观察各个位置检测信号的情况2.可实现机械手单步控制1)可自动返回原点位置后再根据脉冲位置测量在到达货位1的位置2)可单步控制机械手动作3.可实现机械手全自动控制1)可全自动将物料从n位置移动到达m位置或从m位置移动到达n位置2)在左限位和上限位位置(即原点位置)且左右位置在货位1处启动有效3)具有急停功能按下急停按钮,可以急停4)具有终端延时保护功能当机械手上或下运行时间过长运动而接收不到上或下限位开关信号和左右单步运行的计数脉冲个数超出运行范围而仍未接收到接近开关检测信号,说明出现故障,都应采取断电保护措施I/O分配表同上
二、上位机画面设计任务如果有时间,可以用组态王画面在线显示PLC控制结果,包括机械手的上下左右和吸附释放钢球效果JP-8多级皮带和材料分拣实验板JP-8-1多级皮带控制实验
一、PLC编程任务
1.多级皮带输送机的控制规则如下按启动按钮后,下皮带输送机马上起动,2秒后中皮带输送机自动起动,再过2秒后上皮带输送机自动起动正常运行时,如果按停止按钮,上皮带输送机马上停止运动,2秒后中皮带输送机自动停止运动,再过2秒下皮带输送机自动停止运动正常运行时,如果上皮带输送机出故障(故障由故障按钮1模拟),则上皮带马上停止运行,表示出了故障过2秒后中皮带停止运行,再过2秒后下皮带停止运行正常运行时,如果中皮带输送机出故障(故障由故障按钮2模拟),则中皮带马上停止运行,表示出了故障上皮带也马上停止运行,过2秒后下皮带停止运行正常运行时,如果下皮带输送机出故障(故障由故障按钮3模拟),则下皮带马上停止运行,表示出了故障上皮带和中皮带也马上停止运行皮带运行时对应的绿灯亮
2.前述运行规则的最后一条“皮带运行时对应的绿灯亮”改为第一次按故障按钮则对应的绿灯亮,表示出故障第二次按故障按钮则对应的绿灯灭,表示排除故障第三次按故障按钮则对应的绿灯亮…,以此类推有故障的情况下,按启动按钮则对应的绿灯闪烁,以表示有故障,此时三个电动机都不能启动I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01234启动按钮1停止按钮2故障1故障2故障3多级皮带输送机控制面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345L1灯L2灯L3灯M1M2M3多级皮带输送机控制面板
二、组态王画面设计任务:
1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果
2.用组态王画面在线显示PLC控制结果用组态王画面的按钮可以在线进行控制JP-8-2材料分拣控制实验
一、PLC编程任务:本实验功能是将钢球玻璃球分拣开来,检测元件使用的是金属传感器,当在传感器检测口处有金属时,传感器输出检测信号实验具体的控制要求是,两种小球随机混合的排放在上面的料口处电磁铁1是按照一定频率动作来推动小球运动,当经过传感器处的是钢球时,电磁铁2动作,便将钢球挡在第一个物料盒里,如果是玻璃球,电磁铁2不动作,球就滚到第二个物料盒里了,这样就完成了物料的分拣过程I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置012传感器启动按钮停止按钮材料分拣实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置01电磁铁1电磁铁2材料分拣实验面板
二、上位机画面设计任务:1.组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果2.用组态王画面在线显示PLC控制结果JP-9泵顺序控制实验
一、实验目的:练习基本指令,定时器指令和循环控制功能,也可练习顺序控制指令
二、PLC编程任务该实验板有三个水箱,三个泵,三个搅拌电机,控制目的就是让水依次流过三个水箱,并在每个水箱里进行充分的搅拌,在实验板上还提供了两个按扭,可以作为启动,停止的控制停止按钮的使用要求在停止按钮按下后,系统不是直接的停止,而是在整个循环全部完成后才停止运行我们可以按下面的时序对泵和搅拌电机进行控制,具体时间长短可根据实际运行情况来进行修改I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01启动按钮1停止按钮2泵顺序控制实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置012345搅拌1泵1搅拌2泵2搅拌3泵3泵顺序控制实验面板
三、组态王画面设计任务:
1.用组态王画面来离线完成PLC控制的效果即,不用PLC,只用计算机来模拟PLC控制的效果
2.用组态王画面在线显示PLC控制结果用组态王画面的按钮可以在线进行控制JP-10音乐喷泉广场实验板
一、系统的组成喷泉
1、喷泉
2、喷泉3和喷泉4分别是水泵1至水泵4的输入口可用PWM对水泵的转速进行调速,以达到对喷水高度的控制目的一般,PLC主机只有两个输出口可进行PWM控制,所以,建议喷泉1和喷泉2接PLC主机的可进行PWM控制的一个输出口,喷泉3和喷泉4接另一个口喷泉
1、喷泉
2、喷泉3和喷泉4不能独立地对水泵进行控制,必须和下面介绍的灯
1、灯
2、灯3和灯4接口配合,才能对水泵1至水泵4进行控制
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、i分别接PLC主机的输出口,可以结合灯
1、灯
2、灯3和灯4对发光二级管进行控制灯
1、灯
2、灯3和灯4分别接PLC主机的输出口,分别作为组选信号,用来选中其对应组的彩灯和水泵现在举例说明如果灯1为1即接灯1的PLC主机的输出口为1时,第一个电机及其上边的发光二级管才有可能得电此时,如果喷泉1为1,则水泵1得电,如果
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、i中的任何接口为1,则水泵1上边的对应接口的发光二级管得电水泵1上边的发光二级管得电的数量无限制在某一时刻,灯
1、灯
2、灯3和灯4可以为1的数量不限只要
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、i任意一个口上有信号,扬声器就发出对应的音调,如果同时有几个口有信号,则扬声器按照最高的一个音调发出声音
二、PLC编程任务1.反复唱
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、i,第一个水泵的喷水高度随音乐的高低而变,第一排发光二级管的发亮高度随音乐的高度而变发亮高度以下的发光二级管同时亮2.反复唱
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、i,第一个水泵的喷水高度随第一个音符的高低而变,第一排发光二级管的发亮高度随音符的高低而变发亮高度以下的发光二级管同时亮第二个水泵的喷水高度随第二个音符的高低而变,第二排发光二级管的发亮高度随音符的高低而变发亮高度以下的发光二级管同时亮……,接着是第三个,第四个,第一个,依次类推依次类推
3.写歌曲,按前述的方法随音乐,对发光二级管和水泵进行控制I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置01启动按钮停止按钮本实验板输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123456789101112131415喷泉1喷泉2喷泉3喷泉4音符1音符2音符3音符4音符5音符6音符7音符i灯1灯2灯3灯4本实验板
三、上位机画面设计任务:用组态王画面在线显示PLC控制结果喷水的高度变化,相应的发光二级管亮JP-11液位控制实验板
一、系统的组成设定值连续可调的0-10V标准模拟量,对应期望的液位范围0-200mm;测量值4-20mA工业标准信号,对应的液位高度为0-200mm;输出值调节PLC输出的PWM信号的占空比控制水泵的转速,来调节进水量
二、PLC编程任务本实验装置需要使用带模拟量的PLC模块来控制根据设定值,测量值和输出值进行PID运算来进行液位控制可进行手动/自动控制切换I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123测量值(模拟量)设定值(模拟量)启动按钮停止按钮电动机发电机实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置0水泵电动机发电机实验面板
三、上位机画面设计任务用组态王画面在线显示PLC控制结果液位在线变化,历史数据在线显示在组态王画面可设定PID参数,可改变设定值组态王设计示例图JP-12电动机-发电机组和温度控制实验板JP-12-1电动机-发电机组控制
一、系统的组成设定值连续可调的0-10V标准模拟量,对应期望的发电机发电电压0-10V;测量值0-10V工业标准信号,对应发电机发出的电压0-10V;输出值调节PLC的PWM信号的占空比控制电动机的转速,来调节发电机发出的电压
二、PLC编程任务本实验装置是用一个电动机来拖动一个发电机来发电,由设定值来指定发电机要求发出的电压输出值经测量后由PLC进行PID运算,输出一个脉冲宽度可调的脉冲信号来控制电动机的转速,最终达到控制发电电压的目的I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123设定值(模拟量)测量值(模拟量)启动按钮停止按钮本实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0PWM脉冲本实验区
三、上位机画面设计任务:用组态王画面在线显示PLC控制结果液位在线变化,历史数据在线显示在组态王画面可设定PID参数,可改变设定值JP-12-2温度控制实验
一、系统的组成设定值连续可调的0-10V标准模拟量,对应可调范围内的温度变化;测量值0-10V工业标准信号,对应实际温度的测量输出值调节PLC的PWM信号的占空比控制灯泡的加热温度风扇快速降温时使用,也可作为干扰来使用
二、PLC编程任务
1.不用风扇,对温度控制系统进行PID控制
2.在温度控制稳定后,让风扇运行,进行干扰控制实验注意加热时面板玻璃和铝壳会发烫,避免皮肤的直接接触I/O分配:输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123设定值(模入)测量值(模入)启动按钮停止按钮温度控制实验面板输出信号控制对象及作用元件或端子位置01PWM风扇温度控制实验面板
三、上位机画面设计任务:用组态王画面在线显示PLC控制结果(历史数据)在组态王画面可设定PID参数,可改变设定值示例图如下。