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HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称机械原理课程设计设计题目棒料输送线布料装置(方案4)院系机电工程学院班级1308302班设计者吉曾纬学号1130830210指导教师翟文杰设计时间
2015.
07.03-
2015.
07.9哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置(方案4)
1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图料斗中分别装有直径35mm,长度150mm的钢料和铜料在输送线上按照图2所示的规律布置棒料原动机转速为1430r/min,每分钟布置棒料355575块分3档可以调节功能简图
2.题目解答
(1)工艺方法分析由题目和功能简图可以看出,推动输送带上运动的是执行机构1,在使钢料下落的是执行构件2,在使铜料下落的是执行构件3,三个执行构件的运动协调关/系如图所示下图1中T1为执行构件1的工作周期,T2是执行构件2的工作周期,T3是执行构件3的工作周期,T3是执行构件3的动作周期可以看出,执行构件1做间歇圆周运动,执行构件
2、执行构件3都做间歇往复移动三个执行构件的工作周期关系为4T1=T2=T3执行构件
2、3的动作周期为其工作周期的1/8执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2T3图1运动循环图
(2)运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动,从而带动皮带运动来带动传送带主动轮每转动半周,从动件(执行构件1)运动一周,主动件的转速分别为
36、
55、75r/min
36、
55、75r/min图2执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430r/min,为了在执行机构1的主动件上分别得到
36、
55、75r/min的转速,则由电动机到执行机构1之间的传动比i/minz有3种分别为iz1==
39.7iz2==26iz3==19总传动比由定传动比ic,带传动比ip与变传动比iv组成,满足以下关系式iz1=ip*ic*iv1iz2=ip*ic*iv2iz3=ip*ic*iv3三种传动比中iz1最大,iz3最小由于定传动比ic是常数,因此3种传动比中iv1最大,iv3最小若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于4,即iv1=4取带传动的传动比为最大值,即ip=
2.5则有ic==
9.925/
2.5=4故定传动比的其他值为==
2.6==
1.9于是,有级变速单元如图3i=
42.
61.9图3有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护能力,还具有减速功能,如图所示ip=
2.5图4过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比,因此,在传动系统中还要另加减速运动功能单元,减速比为ic==
9.925/
2.5=4减速运动功能单元如图5所示图5执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析,可以得到实现执行构件1运动的功能系统图,如图6所示图6实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2,应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元,使其能够驱动分支执行构件2,该运动分支功能单元如图7所示执行构件
2、执行构件3有一个执行运动,为间歇往复移动,其运动方向与执行构件1的运动方向垂直为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系,可以加一个运动传动方向转换功能单元,如图8所示经过计算得到在三种布置杆数情况下带动执行构件
2、3做往复直线运动的连续转动的转速n1=
17.5r/minn2=
27.5r/minn3=
37.5r/min因为沿用了前面的滑移齿轮和定传动比,只需设锥齿轮的传动比i=2即可图7运动分支功能单元i=2图8运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动因此,需要加一个运动分支功能分支单元,如图9所示图9运动分支功能单元执行构件
2、3的一个运动是间歇往复移动,考虑采用两个运动单元,将连续转动转换成间歇单向转动,再转换成间歇往复移动如图10所示图10连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件
2、3的运动平面与第一个运动的运动平面垂直,因此,可以选用运动传递方向转换功能单元,如图11所示图11运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动,可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇单向转动,如图12所示图12连续转动转换为间歇单向转动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件
2、3运动功能的运动功能系统图即棒料输送线布料装置,如图13所示1430r/mini=
2.5i=
42.
61.9i=412345613791081112图13棒料输送线布料装置(方案4)的运动功能系统图
(3)系统运动方案拟定根据上图所示的运动功能系统图选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元便可拟定出机械系统运动方案图13中的运动功能单元1是原动机根据产品包装生产线的工作要求,可以选择电动机作为原动机如图14所示1430r/min1图14电动机替代运动功能单元1图13中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能,可以选择带传动实现,如图15所示2图15图13中的运动功能单元3是有级变速功能单元,可以选择滑移齿轮变速传动替代,如图21所示图16滑移齿轮变速替代运动功能单元3图13中的运动功能单元4是减速功能,可以选择2级齿轮传动代替,如图17所示图17二级齿轮传动替代运动功能单元4图13中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元,可以用圆锥齿轮传动替代,如图18所示i=2图18锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图13中运动功能单元5是运动分支功能单元,可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代,如图19所示图19运动功能单元的主动件和锥齿固联替代运动功能单元5图13中运动功能单元6将连续转动转换为间歇转动,单元13将间歇转动转换成间歇移动,可以通过不完全齿轮和传送带实现,如下图所示,不完全齿轮带动全齿齿轮,不完全齿轮转半周,完全齿轮转一周,皮带轮固连在完全齿轮上,从而带动传动带间歇移动图20不完全齿轮和传动带代替运动功能单元6和13图13中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动,由于运动复杂,可以选用不完整齿和曲柄滑块机构来共同完成要求不完全齿轮在一个工作周期内二次停歇和和二次转动,且二次停歇的时间不相同,曲柄和最后一齿轮固联实现整周运动如图26所示因为执行构件2的运动节奏和执行构件3相同,只是运动相位不同,所以功能单元
11、12和
9、10相同图21不完整齿轮和曲柄滑块机构替代功能单元9和10图13中运动功能单元7是运动传递方向转换功能,可以用圆锥齿轮传动代替,如图27所示i=2图22圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元7图13中运动功能单元8是运动分支功能单元,可以用运动功能单元
9、运动功能单元11的主动不完全齿轮与锥齿轮传动的从动轮固联,如图29所示图232个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8根据上述分析,按照图13各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构连接,便形成了棒料输送线布料装置(方案4)的运动方案简图,如图24所示(a)(b)(c)图24棒料输送线布料装置(方案4)的运动方案简图
(4)系统运动方案设计执行机构1的设计该执行机构是由不完全齿轮和带传动机构组成其中一个运动是连续转动转换为单向间歇转动,由不完全齿轮
13、19实现另一个运动是将单向间歇转动转换为间歇移动,可以选用带传动(
20、
21、22)来完成要求不完全齿轮
13、19的设计设其传动比为1/2,可知主动轮转动一周,主动轮和从动轮的运动关系为取z19=25,则主动轮的假想齿数为z13=50取模数为2mm,齿轮19为完全齿轮,其集合尺寸可按照标准齿轮计算齿轮26为不完全齿轮,其上的有一段齿数为25的齿形,夹角为45°图25不完全齿轮传动
13、19设计皮带轮
20、21和转速的设计这组不完全齿轮可以得到主动轮转半周从动轮转一周的效果,因此在从动轮上固联皮带轮20的周长,得到直径d=
63.7mm轮
20、21相同主动轮转速的选择以每分钟布料55为例应为一个工作周期落料4个,可得T=,有因为皮带轮的运动周期为工作周期的八分之一,,说明在时间内主动不完全齿轮转半周得其他两种情况同理可得2)执行机构
2、3的设计执行机构2和执行机构3相同,下面以执行机构2的设计为例如图机构运动简图(b)所示,执行机构2由两个运动复合而成其中一个运动是连续转动转换为单向间歇转动,由不完全齿轮
17、22实现另一个运动是将单向间歇转动转换为间歇往复移动,可以选用整齿传动(
24、25)和将曲柄滑块机构的曲柄与轮25固联来共同完成要求主动轮17转速的设计以每分钟35个为例,因为一个工作周期布料2个,因为在传送带停止的T/8时间内,不完全齿轮17转过45度使轮23转动从而使曲柄转一周得不完全齿轮
17、23的设计设其传动比为1/2,可知主动轮转动一周,主动轮和从动轮的运动关系为齿轮23可按可按最小不根切齿数确定,但为了使不完全齿轮17的齿数为整数,取z23=20,则主动轮的假想齿数为z17=40取模数为2mm,齿轮23为完全齿轮,其几何尺寸可按照标准齿轮计算齿轮17为不完全齿轮,其上的有两段齿数均为5的齿形,夹角为45°图26不完全齿轮传动
17、23设计定轴齿轮
24、25的设计为了使轮25不发生根切且不超过最大传动比设计z25=20z24=80模数m=2,其几何尺寸可按照标准齿轮计算24和25为标准齿轮,其齿数分别取z24=20,z25=80它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=
0.25,分度圆压力角α=20°,标准中心距a=100mm曲柄滑块机构的设计摇杆固联在轮25上,每周期完成2个圆周运动,其余的时间静止不动该机构有曲柄
26、连杆27和滑块28组成滑块的行程h=150mm=料长度由此可以确定该机构曲柄的长度l1=h/2=75mm连杆长度l2与机构的许用压力角、曲柄存在条件及结构有关,及由此可以看出,连杆的长度l2越大,机构的最大压力角越小若要求≤30则所以取l2=150mm3)滑移齿轮传动设计确定齿轮齿数机构运动简图a中齿轮5,6,7,8,9,10组成了滑移齿轮有级变速单元,其齿数分别为z5,z6,z7,z8,z9,z10由前面分析可知,iv1=4==
2.6==
1.9按最小不根切齿数取z9=17,则z10=iv1z9=4*17=68为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数,取z10=69其齿数和为z9+z10=17+69=86,标准齿轮,其齿数分别取z9=17,z10=69;它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=
0.25,分度圆压力角α=20°,实际中心距a=71mm另外两对啮合齿轮的齿数和应大致相同,即z7+z8≈86,z5+z6≈86==
2.6=86-=62标准齿轮7,8,其齿数分别取z7=24,z8=62;它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=
0.25,分度圆压力角α=20°,实际中心距a=86mm为了更接近所要求的传动比,可取,=60,==
1.9=86-=56齿轮5和6齿数分别取z5=30,z6=56;它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=
0.25,分度圆压力角α=20°,实际中心距a=64mm为了更接近所要求的传动比,可取,计算齿轮几何尺寸取模数m=2mm,则取a=这910齿轮为标准齿轮,其几何尺寸可按标准齿轮计算由上面知齿轮78的齿数和比910的齿数和小,为了使齿轮78的实际中心距与齿轮910的标准中心距相同,齿轮78应采用正变位齿轮78为正传动,其几何尺寸按变位齿轮计算同理齿轮56采用负变位齿轮传动设计圆柱齿轮传动设计由图可知,齿轮
11、12实现运动功能单元4的减速功能,它所实现的传动比为4,,于是取模数m=2mm,按标准齿轮计算11和12为标准齿轮,其齿数分别取z11=17,z12=69它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=
0.25,分度圆压力角α=20°,标准中心距a=86mm圆锥齿轮传动设计由机构运动简图(a)可知,圆锥齿轮
15、16实现功能系统图18中的运动功能单元7的减速运动功能,它所实现的传动比为2,两圆锥的齿轮的轴交角为Σ=90°圆锥齿轮16的分度圆锥角为圆锥齿轮15的分度圆锥角为圆锥齿轮的最小不根切当量齿数为圆锥齿轮15的齿数可按最小不根切齿数确定,即则圆锥齿轮16的齿数为,齿轮
15、16的几何尺寸,取模数m=2mm,按标准直齿锥齿轮传动计算根据圆锥齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,齿轮15和16选择为标准齿轮,齿轮参数如下表圆锥齿轮
15、16参数
(5)运动方案执行构件的运动时序分析曲柄的初始位置如机构运动简图c所示,执行机构23的曲柄顺时针转动时的初始位置应该在左极限位置图27执行机构
二、三简图执行机构
2、3的不完全齿轮初始位置执行机构2的不完全齿轮初始位置和转向如下图所示图27执行机构2的不完全齿轮初始位置和转向执行机构3的不完全齿轮初始位置和转向如下图所示图28执行机构3的不完全齿轮初始位置和转向执行机构1的不完全齿轮初始位置和转向如下图所示图29图30执行机构1的不完全齿轮初始位置和转向转向示意图最后得出电机顺时针转动图31系统传动方向图
(6)系统运动循环图执行机构运动情况执行构件1运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止执行构件2静止推动静止推动静止推动静止执行构件3静止推动静止推动静止推动静止推动序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z2420齿轮12z25802模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.256标准中心距a1007实际中心距a’1008啮合角α’20°9变位系数齿轮24x
240.00齿轮25x
250.0010齿顶高齿轮24ha24ha24=(ha*+x24)*m=2齿轮25ha25ha25=(ha*+x25)*m=211齿根高齿轮24hf24hf24=ha*+c*-x24*m=
2.5齿轮25hf25hf25=ha*+c*-x25*m=
2.512分度圆直径齿轮24d24d24=m*z24=40齿轮25d25d25=m*z25=16013齿顶圆直径齿轮24da24da24=d24+2*ha24=44齿轮25da25da25=d25+2*ha25=16414齿根圆直径齿轮24df24df24=d24-2*hf24=35齿轮25df25df25=d25-2*hf25=155序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z917齿轮10z10692模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.256标准中心距a867实际中心距a’868啮合角α’20°9变位系数齿轮9x
90.00齿轮10x
100.0010齿顶高齿轮9ha9ha9=(ha*+x9)*m=2齿轮10ha10ha10=(ha*+x10)*m=211齿根高齿轮9hf9hf9=ha*+c*-x9*m=
2.5齿轮10hf10hf10=ha*+c*-x10*m=
2.512分度圆直径齿轮9d9d9=m*z9=34齿轮10d10d10=m*z10=13813齿顶圆直径齿轮9da9da9=d9+2*ha9=38齿轮10da10da10=d10+2*ha10=14214齿根圆直径齿轮9df9df9=d9-2*hf9=29齿轮10df10df10=d10-2*hf10=133序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z724齿轮8z86222模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.256标准中心距a867实际中心距a’868啮合角α’20°9变位系数齿轮7x
70.00齿轮8x
80.0010齿顶高齿轮7ha7ha7=(ha*+x7)*m=2齿轮8ha8ha8=(ha*+x8)*m=211齿根高齿轮7hf7hf7=ha*+c*-x7*m=
2.5齿轮8hf8hf8=ha*+c*-x8*m=
2.512分度圆直径齿轮7d7d7=m*z7=48齿轮8d8d8=m*z8=12413齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2*ha7=52齿轮8da8da8=d8+2*ha8=12814齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2*hf7=43齿轮8df8df8=d8-2*hf8=119序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z530齿轮6z6562模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.256标准中心距a867实际中心距a’868啮合角α’20°9变位系数齿轮5x
50.00齿轮6x
60.0010齿顶高齿轮5ha5ha5=ha*m+x5=2齿轮6ha6ha6=ha*m+x6=211齿根高齿轮5hf5hf5=m*ha*+c*_x5=
2.5齿轮6hf6hf6=m*ha*+c*_x6=
2.512分度圆直径齿轮5d5d5=m*z5=60齿轮6d6d6=m*z6=11213齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2*ha5=64齿轮6da6da6=d6+2*ha6=11614齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=55齿轮6df6df6=d6-2*hf6=107序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z1117齿轮12z12692模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.256标准中心距a867实际中心距a’868啮合角α’20°9变位系数齿轮11x
110.00齿轮12x
120.0010齿顶高齿轮11ha11ha11=(ha*+x11)*m=2齿轮12ha12ha12=(ha*+x12)*m=211齿根高齿轮11hf11hf11=ha*+c*-x11*m=
2.5齿轮12hf12hf12=ha*+c*-x12*m=
2.512分度圆直径齿轮11d11d11=m*z11=34齿轮12d12d12=m*z12=13813齿顶圆直径齿轮11da11da11=d11+2*ha11=38齿轮12da12da12=d12+2*ha12=14214齿根圆直径齿轮11df11df11=d11-2*hf11=29齿轮12df12df12=d12-2*hf12=137序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮15Z1515齿轮16Z16302模数m23压力角α204齿顶高系数ha*15顶隙系数c*
0.26分度圆锥角齿轮15δ15齿轮16δ16δ16=907分度圆直径齿轮15d15d15=m*z15=30齿轮16d16d16=m*z16=608锥距RR=1/2*=9齿顶高齿轮15ha15ha15=m*=2齿轮16ha16ha16=m*ha*=210齿根高齿轮15hf15hf15=m*ha*+c*=
2.5齿轮16hf16hf16=m*ha*+c*=
2.511齿顶圆直径齿轮15da15da15=d15+2*ha15*cosδ15=
33.6齿轮16da16da16=d16+2*ha16*cosδ16=
61.812齿根圆直径齿轮15df15df15=d15-2*hf15*cosδ15=
25.5齿轮16df16df16=d15-2*hf16*cosδ16=
57.813当量齿数齿轮15Zv15Zv15=z15/cosδ15=
16.8齿轮16Zv16Zv16=z16/cosδ16=67执行机构运动情况执行构件1(主动轮13转角)运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止运动静止执行构件2(主动轮17转角)静止推动静止推动静止推动静止执行构件3(主动轮18转角)静止推动静止推动静止推动静止推动。