还剩12页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
上海交运E2上横梁变位弧焊操作手册设计工程师姜修文目录TOC\o1-3\h\z
一、工位介绍
21.1工位说明2
二、人机界面
32.1主页面
42.2自动运行条件页面
42.3夹具操作页面
52.4机器人页面
82.5网络页面
92.6工位产量页面
102.7报警发生页面
112.8报警历史页面
122.9工位页面13
一、工位介绍
1.1工位说明这个文件包含了安装于水箱上横梁左工位(包括工装夹具和机器人)HMI以及Runbar(按钮盒)的操作手册工位号设置如下工装夹具机器人HMIRunbar左工位STYLE02LB工位画面左操作箱表1工位号这个文件包含了安装于水箱上横梁右工位(包括转台和机器人)HMI以及Runbar(按钮盒)的操作手册工位号设置如下工装夹具机器人HMIRunbar右工位STYLE01SC工位画面右操作箱表2工位号
二、人机界面
2.1主页面图
1.主页面页面信息项目上海交运工位名称上横梁回转弧焊控制系统进入触摸屏系统按钮进入系统供应商上海诣谱自动化设备有限公司
2.2自动运行条件页面自动运行条件机器人正常运行的基本条件指示灯自动运行条件进入自动运行条件画面按钮夹具操作进入夹具操作画面按钮机器人画面进入机器人画面按钮网络状态进入网络状态画面按钮工位产量进入工位产量画面报警画面进入最新报警画面返回返回主页面(与以下画面相同)
2.3夹具操作页面进入夹具操作画面(机器人画面,LB工位画面,SC工位画面)需要密码输入密码画面密码YP123456夹具操作画面夹具操作画面包括左右两个工位的气缸和光幕操作画面按钮上面的名词含义LB表示左工位SC表示右工位表示气缸打开到位或加紧到位指示灯表示气缸打开,加紧按钮表示光幕到位信号指示灯表示光幕上升,下降按钮(气缸打开加紧按钮,光幕上升下降按钮必须在触摸屏手动模式下才能使用有效)
2.4机器人页面按钮上面的名词含义R1表示主机器人R2表示从机器人原点机器人在home的指示灯焊接模式焊接模式指示灯焊接模拟焊接模拟指示灯启动机器人启动运行按钮准备位机器人在准备位指示灯焊接机器人焊接运行按钮回原点机器人回原点运行按钮(机器人运行按钮必须在触摸屏手动模式,机器人自动模式的条件下才能使用有效)
2.5网络页面按钮上面的名词含义1站表示LB工位过渡箱网络状态指示灯2站表示LB工位电磁阀网络状态指示灯3站表示SC工位过渡箱网络状态指示灯4站表示SC工位电磁阀网络状态指示灯(红灯表示异常,绿灯表示正常)
2.6工位产量页面按钮上面的名词含义产量表示工作产量清零表示清除工作产量LB工位画面表示进入LB工位画面SC工位画面表示进入SC工位画面工件感应器常亮复位按钮复位工件感应器常亮报错全部清枪表示手动清枪按钮空运行表示空运行按钮(全部清枪按钮必须在触摸屏手动模式,机器人自动模式的条件下才能使用有效)
2.7报警发生页面此页面会显示最新的报警
2.8报警历史页面此页面会记录报警发生页面的报警信息按钮上面的名词含义UP表示向上翻看报警信息DOWN表示向下翻看报警信息清楚列表表死清除报警记录返回表示返回报警发生页面的按钮
2.9工位页面按钮上面的名词含义气缸到位指示灯(红色表示气缸不在状态,绿色表示气缸打开到位,黄色表示气缸加紧到位)表示工件感应器到位指示灯表示工件感应器强制按钮(红色表示已被强制)That’sEnd。