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电机及电力拖动技术实验指导书自动化实验室编河北工程大学教务处(二〇〇七年)实验安全操作规程为了顺利完成实验任务,确保人身安全与设备安全,实验者要遵守如下规定
1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源实验中确需带电更改少量线路时,可用一只手操作,一次拔插一根线,不可双手同时接触线路任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查,并使周围同学注意后方可接通电源
3、实验中如发生事故,应立即切断电源,并妥善处理
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作,其他人员允许分闸但不得合闸
5、实验中电动机高速旋转,要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害实验一直流电动机各种运转状态的机械特性测试
一、实验目的掌握用实验方法测定他励直流电动机各种运行状态下机械特性的方法
二、预习要点1.改变直流电动机机械特性有哪些方法2.直流电动机在什么情况下,从电动运行状态进入回馈制动状态直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电势平衡方程式以及机械特性3.直流电动机反接制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式以及机械特性
三、实验内容1.测定电动及回馈制动状态下的机械特性2.测定能耗制动状态下的机械特性3.测定电动及反接制动状态下的机械特性
四、实验设备1.RTDJ34/RTDJ31直流并励电动机/直流复励发电机2.RTDJ09/RTDJ10/RTDJ37电阻挂箱3.RTZN02智能直流电压电流表挂箱,用2只4.RTDJ12波形测试及开关板5.手持式转速表
五、实验操作
1、实验接线按图3-1接线,图中各部分说明如下1.MD和Ldf为被测直流电动机的电枢绕组和励磁绕组,使用RTDJ34直流并励电动机,接成他励方式使用额定电压220V,电流
1.1A,转速1500rpm2.MG和Lgf为作测试设备使用的直流电机的电枢绕组和励磁绕组,使用RTDJ34直流复励发电机,接成他励方式使用与被测电机同轴连接3.电阻R1=900Ω,选用RTDJ37上端的电阻R2=360Ω=180Ω+180Ω,选用RTDJ37中间的电阻和RTDJ09上端的电阻R3=3600Ω=1800Ω+1800Ω,选用RTDJ10上端和中间的电阻R4=810Ω=450Ω+180Ω+180Ω,选用RTDJ10下端的电阻(两只900Ω并联)、RTDJ09中间的电阻和下端的电阻4.直流电流表A1和A3选用两只RTZN02中的小量程电流表,A2和A4选用其大量程电表5.“直流电机励磁电源”和“直流电机电枢电源”分别取自实验台左边电源控制屏中部的相应电源输出6.发电机电枢回路里可并联一只直流电压表,用RTZN02上端的电压表
2、电动及回馈制动状态下的机械特性测定1.R2和R4阻值调到最大S1合向电源侧1,S2置于中间位置电枢电源调到最低(旋钮逆时针旋转到底),并关闭电枢电源开关2.闭合实验台电源总开关,按下起动按钮,接通励磁电源开关调节电阻R1使电动机励磁电流If=110mA;调节电阻R3使发电机励磁电流Igf=100mA3.接通电枢回路电源,升高电枢电源电压到220V并保持不变这时电机应该起动到了较高速度正常运转,观察是否有异常4.用直流电压表检测S2中间位置两接线端与电源侧“1”(图中右侧)两接线端的极性是否相同若不同,对调S2电源侧的两条线,使之极性相同5.把S2扳到短路线侧“2”,把R2调到“0Ω”,减小R4使被测电机MD电枢电流Ia=
1.0A该点作为第一个测量点,把电枢电流和转速计入表2-16.逐次增大R4阻值直至发电机空载(把S2置于中间位置实现),测取若干组电动机电枢电流和转速的数据填入表2-1表2-1电动及回馈制动状态下的机械特性测试数据表测试条件Ua=UN=220V,If=110mA,R2=0Ω电枢电流IaA
0.
80.
60.
40.2转速nrpm电枢电流IaA
0.0−
0.1−
0.2−
0.3−
0.4转速nrpm7.把S2扳到电源侧“1”(这时R4应是最大值),使发电机也接入电源,电源极性是使发电机能产生与电动机相同方向的电磁转矩减小R4到“0Ω”,并适当调节R3,使电动机电流Ia降到“
0.0A”这时电动机的运行状态是电动机的理想空载点把电枢电流和转速计入表2-1如果上一步没能测“Ia=+
0.2A”的点,可在此通过调节R3找到并测该点8.逐渐增大R3阻值(弱磁)使发电机增加出力,转速升高,电动机进入第二象限回馈制动状态运行在增大R3的过程中测取电动机电枢电流和转速的数据填入表2-1注意机组最高转速不可超过2000转/分9.通过调节R3使发电机励磁电流恢复到正常值Igf=100mA
3、能耗制动状态下的机械特性1.把R4置最大值,S2置于电源侧1不变把电动机电枢电阻R2调到“180Ω”(一个旋钮置最大,另一个置最小),扳S1使之置于短路线侧“2”2.减小R4阻值,使电机转速上升,直至电动机的电枢电流达到
0.8A,此时电动机工作于能耗制动状态然后逐次增大R4阻值使转速降低,测取几组电动机电枢电流和转速的数据填入表2-2注意电动机电流为负值测试中必要时可降低电枢电源电压,测完后恢复额定值表2-2能耗制动状态下的机械特性测试数据表测试条件Ua=0V,If=110mA,R2=180Ω电枢电流IaA−
0.8−
0.6−
0.4−
0.
20.0转速nrpm
04、电动及反接制动状态下的机械特性测定1.把电动机电枢电阻R2置最大值“360Ω”,把R4置最大值,对调S2电源侧1的两条电源线使发电机产生的磁转矩与电动机方向相反S1和S2都置于电源侧“1”2.逐渐减小R4阻值,使电机减速直至为零继续减小R4,使电动机进入“反向”旋转,转速在反方向上逐渐上升,此时电动机工作于反接制动状态运行,直至电动机的电枢电流达到
0.8A然后逐次增大R4阻值直至发电机空载(S2置于中间位置),测取6~7组电动机电枢电流和转速的数据填入表2-3注意电动机在第四象限运行时转速n为负值表2-3电动及反接制动状态下的机械特性测试数据表测试条件Ua=UN=220V,If=110mA,R2=360Ω电枢电流IaA
0.
80.
70.
60.5转速nrpm
六、注意事项1.每次起动机组时,打开电枢电源之前,必须确保电枢电源调节旋钮在最小位置(逆时针旋转到底)每次断开电枢电源之后要把该旋钮旋转到使输出最小位置2.要按实验指导书配电阻,以保证在不改接线情况下顺利做完实验3.发电机励磁一定要接并励绕组,错接串励绕组等于给电源短路4.所有记录的数据都是电动机的数据,切勿读错表
七、实验报告要求根据实验数据绘出电动机的上述三条机械特性n=ƒIa,并结合理论课内容和测试过程对特性曲线进行说明
八、思考题1.回馈制动实验中,如何判别电动机运行在理想空载点?2.直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变,试问电磁转矩的方向是否也不变?为什么?3.当电动机MD从第一象限运行到第四象限,其转向反了,而电磁转矩方向不变,为什么?作为负载的MG,从第一到第四象限其电磁转矩方向是否改变?为什么?4.在电动机反接制动实验中,当电机MD运行在第一象限时,作为负载的电机MG是运行在什么状态?当MD进入第四象限时,MG又运行在什么状态?实验二单相变压器实验
一、实验目的1.通过空载和短路试验测定变压器的变比和参数2.通过负载试验测取变压器的运行特性
二、预习要点1.变压器的空载和短路试验有什么特点?实验中电源电压一般加在哪一方合适?2.在空载和短路试验中,各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小?3.如何用实验方法测定变压器铁耗及铜耗
三、实验内容1.空载试验测取空载特性Uo=ƒIo,Po=ƒUo2.短路试验测取短路特性UK=ƒIK,PK=ƒIK3.纯电阻负载试验保持U1=UNCOSΦ2=1的条件下,测取U2=ƒI24.阻感性负载试验保持U1=UN,COSΦ2=
0.8的条件下,测取U2=ƒI2
四、实验设备1.RTDJ03三相组式变压器,其额定值为PN=77W,U1N/U2N=220/55V,I1N/I2N=
0.35/
1.4A2.RDJ09/RTDJ21三相可调电阻器(90Ω)/电感器实验挂箱3.RTZN08/RTZN09三相交流电流表/电压表4.RTZN07智能功率表、功率因数表
五、实验操作
1、空载试验1.按图3-1接线,注意切断三相可调压交流电源被试变压器选用RTDJ03中的任意一只变压器的低压线圈a-x接电源,高压线圈A-X开路2.把调压器手柄旋到零位(即将实验台左侧调压器手柄逆时针方向旋转到底,使调压器输出三相交流电源电压为零)3.合上实验台总电源开关,按下“启动”按钮,接通调压器输出开关(按下调压器输出“接通”按钮或将调压器输出钮子开关旋转到水平位置),使实验线路接通交流电源调节调压器旋钮使被测变压器空载电压Uo=
1.2UN4.逐次降低电源电压,在
1.2~
0.5UN的范围内,测取变压器的Uo、Io、Po,共测取6-7组数据U=UN点必须测数据,并在该点附近测试点分布较密,5.为了计算变压器的变比,在电压低于UN的点测试时读取副边电压,数据也记录于表3-1中表3-1变压器空载试验数据记录表序号实验数据计算数据Uo(V)Io(A)Po(W)UAX(V)COSΦo
166260.
5355449.
5544635.
7727.56.测完数据后,断开调压器输出开关(按下调压器输出“断开”按钮或将调压器输出钮子开关旋转到垂直位置),按下控制屏上的“停止”按钮,使实验线路和设备断电把调压器手柄旋到零位
2、短路试验1.按图3-2接线将变压器的高压线圈接电源,低压线圈直接短路在电源引线端串入电阻是为了降低变压器短路电流对调压器输出电压变化的敏感性,可取Rw=90~180Ω,使用RTDJ37中间的电阻注意改接线路时要先关断电源2.把调压器手柄旋到零位,按下“启动”按钮,接通调压器输出开关逐次缓慢增加变压器电压,直到短路电流等于
1.1IN为止,在“(
1.1~
0.2)IN”范围内测取变压器的UK、IK、PK测取5~6组数据记录于表3-2中,IK=IN点必须测注意本实验应在尽量短时间内完成,因为变压器的绕组很快就发热,使绕组电阻增大,读数产生偏差表3-2变压器短路试验数据记录表序号实验数据计算数据IK(A)UK(V)PK(W)COSΦK
10.
38520.
3530.
31540.
24550.
17560.
073、纯电阻性负载试验1.实验线路如图3-3所示变压器高压线圈接电源,低压线圈接负载电阻RzRz取RTDJ09中的四只90Ω电阻串联,并将其调到最大功率因数表取自RTZN07,通过“功能”键和“确认”健设为功率因数表电感Lz暂不接2.把调压器手柄旋到零位,按下“启动”按钮,接通调压器输出开关在空载情况下调节调压器使变压器输入电压U1=UN=220V,并保持不变3.逐次减小负载电阻Rz,使变压器电流增大,从空载(拔断Rz连接线实现)到额定负载的范围内,测取变压器的输出电压U2和电流I2共取数据5~6组,记录于表3-3中注意I2=0和I2=I2N=
1.4A两点必需测表3-3变压器纯电阻性负载试验数据记录表测试条件U1=U1N=220V,COSΦ2=1I2(A)
0.
00.
350.
71.
051.
41.75U2(V)
4、阻感性负载试验(COSΦ2=
0.8)1.实验线路同图3-3,把负载电感接入,与负载电阻并联电阻调至最大,电感暂取两只700mH串联2.把调压器手柄旋到零位,按下“启动”按钮,接通调压器输出开关调节调压器输出使变压器输入电压U1=UN=220V,并保持不变3.在电感挂箱上通过串并联分别连接出表3-4中的电感值(其中467mH为两只700mH串联后再与第三只并联;233mH为三只700mH并联)在每个电感值下通过调节负载电阻把功率因数调为COSΦ2=
0.8,测取变压器的输出电压U2和电流I2,记录于表3-4中注意要测空载点(I2=0)(拔断Rz和Lz连接线实现)表3-4变压器阻感性负载试验数据记录表测试条件U1=U1N=220V,COSΦ2=
0.8LzmH—1400700467350233I2(A)
0.0U2(V)
六、实验报告
1、计算变比由空载试验所得变压器原副边电压的数据分别计算出变比,然后取其平均值作为变压器的变比K变比计算公式为K=UAX/Uax
2、绘出空载特性曲线和计算激磁参数1.绘出空载特性曲线Io=ƒUo,Po=ƒUo,COSΦo=ƒUo其中COSΦo=Po/Uo×Io2.计算激磁参数从空载特性曲线上查出对应于Uo=UN时的Io和Po值,并由下式算出激磁参数rm=Po/Io2,Zm=Uo/Io,Xm=√Zm2-rm
23、绘出短路特性曲线和计算短路参数1.绘出短路特性曲线UK=ƒIK、PK=ƒIK、COSΦK=ƒIK2.计算短路参数从短路特性曲线上查出对应于短路电流IK=IN时的UK和PK值,由下式算出实验环境温度为θ(℃)时的短路参数Z´K=UK/IK,r´K=PK/IK2,X´K=√ZK2-rK2折算到低压侧ZK=Z´K/K2,rK=r´K/K2,XK=X´K/K2由于短路电阻rK随温度变化,因此,算出的短路电阻要按国家标准换算到基准工作温度75℃作时的阻值rK75℃=rKθ×
235.5+75/
234.5+θ,ZK75℃=√r2K75℃+X2K式中
234.5为铜导线的常数,若用铝导线常数应改为228计算短路电压(阻抗电压)百分数UK%=IN×ZK75℃/UN×100%,UKr%=IN×rK75℃/UN×100%UKX%=IN×XK/UN×100%,IK=IN时短路损耗PKN=I2N×rK75℃
4、利用空载和短路试验测定的参数,画出被试变压器折算到低压方的“Г”型等效电路(标上参数)
5、变压器的电压变化率△u1绘出COSΦ2=1和COSΦ2=
0.8两条外特性曲线U2=ƒI2,由特性曲线计算I2=I2N时的电压变化率△u%=U2O-U2/U2O×100%2根据实验求出的参数,算出在I2=I2N下COSΦ2=1和COSΦ2=
0.8时的电压变化率△u=UKr×COSΦ2+UKX×sinΦ2将两种计算结果进行比较,分析不同性质的负载对变压器输出电压U2的影响
6、绘出被试变压器效率特性曲线
(1)用间接法算出COSΦ2=
0.8不同负载电流时的变压器效率,记录于表3-5中η={1-PO+β2×PKN/β×SN×COSΦ2+PO+β2×PKN}×100%式中β×SN×COSΦ2=P2(W);PKN为变压器IK=IN时的短路损耗(W);PO为变压器UO=UN时的空载损耗(W);β=I2/I2N为副边电流标么值表3-5不同负载电流时的变压器效率计算表COSΦ2=
0.8,PO=W,PKN=Wβ=I2/I2N
0.
20.
40.
60.
81.
01.2P2(W)η
(2)由计算数据绘出变压器的效率曲线η=ƒβ
(3)计算被试变压器η=ηmax时的负载系数βmβm=√PO/PKN
七、注意事项1.要保证功率表的电压线圈并入被测电路,电流线圈串入被测电路2.实验电源引出端一定要在电源控制屏交流调压器输出端3.原边和付边有不同的额定电压,调压时一定要注意尤其注意第一项内容的额定电压为55V,最大调到66V4.接通电源前调压器要调回零调节一个指定电压时以所接电压表为准不能依据调压器手柄的指针或电源屏上端的电压表,因为那里是相电压实验三三相异步电动机的起动与调速
一、实验目的通过实验熟悉异步电动机的几种起动方法,了解绕线式异步电动机转子串电阻的调速方法
二、预习要点复习异步电动机常用的起动方法和起动性能指标复习绕线式异步电动机转子串电阻调速的原理及其不足
三、实验内容1.鼠笼式异步电机的直接起动和堵转试验2.鼠笼式异步电机的星/三角(Y-△)降压起动3.绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻起动与调速
四、实验设备1.指针式交流电流表(位于电源控制屏上部右侧)2.RTZN09智能存储式真有效值电压表3.RTDJ35三相鼠笼式异步电动机额定功率90W,额定电压220V(△接法)或380V(Y接法),额定电流
0.48A(△接法),额定转速1420rpm4.RTDJ36三相绕线式异步电动机额定功率100W,额定电压220V(Y接法),额定电流
0.55A,额定转速1420rpm5.RTDJ47-2电机导轨、磁粉制动器和旋转编码器6.RTDJ37绕线式异步电动机转子电阻挂箱7.RTDJ12开关挂箱
五、实验操作
1、三相鼠笼式异步电动机直接起动实验1.按图4-1接线电机选用RTDJ35,电压表选用RTZN09,电流表选用电源控制屏上的指针式交流电流表,初选3A档交流调压器输出端在电源控制屏右下角,手柄在实验台左端侧面把电动机安装在电机导轨上,与磁粉制动器轴对接,旋紧固定螺丝电机绕组△接法,对应的额定线电压220V2.把交流调压器调到零位,把RTZN12-3挂箱上的转矩调节旋钮调到最小位置(逆时针旋转到底)然后接通实验台电源(实验台左端侧面的开关)3.按下实验台的“起动”按钮(电源控制屏下端中间),接通调压器输出开关(在起动按钮下面),调节调压器(手柄在实验台左端侧面)使输出线电压达到电机额定电压220V(电源控制屏上端的相电压表指127V)然后断开调压器输出开关,使电机停下来4.待电机完全停止旋转后,再接通调压器输出开关,使电机全压直接起动记下电流表指针受起动电流冲击偏转到的最大值该最大偏转值虽不能代表起动电流准确值,但可与Y-△起动时的电流作定性的比较
2、三相鼠笼式异步电动机堵转试验1.断开调压器输出开关,将交流调压器调到零位,把RTZN12-3挂箱上的转矩调节旋钮调到最大(顺时针旋转到底)或适当大(目的是能实现堵转),然后再接通调压器输出开关2.升高调压器输出电压,使电机电流达额定值的2倍左右(可取
1.0~
1.1A),读取电压值UK和转矩值MK,记下电流值IK,并将数据填入表4-1该过程可重复多次,取其平均值作为短路计算的依据注意每次测试通电时间不应超过10秒,两次测试之间要有一定的时间间隔,以免绕组过热表4-1鼠笼式异步机堵转试验数据记录次序12345平均值UKVIKAMKNm3.断开调压器输出开关,按下电源控制屏的停止按钮,把转矩调节旋钮调到最小对应于额定电压直接起动时的起动转矩Mst和起动电流Ist按下式计算Ist=UN/UK×IKMst=Ist/IK2×MK式中IK、UK、MK为堵转试验时得到的堵转电流、电压和转矩值UN为电动机额定电压
3、星形—三角形(Y-△)降压起动1.按图4-2接线电机仍用RTDJ35,图中A-X、B-Y、C-Z为电机的三相绕组开关S取RTDJ12开关挂箱上的三掷三相开关2.把交流调压器调到零位,把RTZN12-3挂箱上的转矩调节旋钮调到最低,开关S合向右边(Y接法)然后接通实验台电源,按下实验台的“起动”按钮,接通调压器输出开关,调节调压器使输出线电压达电机额定电压220V然后断开调压器输出开关,使电机停下来3.待电机完全停止运转后,再接通调压器输出开关,使电机Y型接法起动,记下电流表指针受起动电流冲击偏转到的最大值并将其与直接全压起动的相应电流值作定性的比较4.把开关S由右边合向左边,使电机接法由星形变为三角形,电机进入正常运行从电流表可观察到Y-△转换时电流冲击不大注意开关S扳动时速度要适当,太快会造成电弧短路,太慢会使电机速度不必要地下降当开关S合向左边(△侧)起动时实际上就是前面的全压直接起动,所以,在此我们可以反复测试全压和Y-△降压起动的数据并进行比较
4、绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻起动1.按图4-3接线电机为RTDJ36,把电动机安装在导轨上,与磁粉制动器轴对接,旋紧固定螺丝图中转子电阻使用RTDJ37挂箱下端的专用电阻,定子绕组Y形连接,对应额定线电压220V2.将电源控制屏的交流调压器调到零位,把转矩调节旋钮调到最大或适当大(目的是能实现堵转)然后按下起动按钮,再接通调压器输出开关,使电机通电逐渐升高调压器输出电压到线电压为110V~150V之间的某个值,然后断开调压器输出开关3.在转子绕组分别串入电阻为Rr=15Ω、5Ω、2Ω、0时,接通调压器输出开关,测取定子电流Iq和起动转矩Mq在每个电阻下可重复多次测试,取其平均值将数据填入表4-2注意每次测试通电时间不应超过10秒,两次测试之间要有一定的时间间隔,以免绕组过热表4-2绕线式异步机转子串电阻起动测试记录表(Uq=V)Rr(Ω)02515Iq(A)Mq(N.m)
5、绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻调速1.实验线路同图4-3把磁粉制动器的销钉拔掉2.把转子电阻调至最大(15Ω),接通调压器输出开关,把调压器输出电压调到电机额定电压220V,电机高速运转3.调节负载转矩为Mz=
0.8N.m(或
0.6)并在测试中保持不变,在转子电阻分别为Rr=15Ω、5Ω、2Ω、0时测取转速并记入表4-34.调节负载转矩为Mz=
0.4N.m(或
0.3)并在测试中保持不变,在转子电阻分别为Rr=15Ω、5Ω、2Ω、0时测取转速并记入表4-4表4-3绕线式异步机转子串电阻调速测试记录表(Mz=N.m)Rr(Ω)02515nr/min表4-4绕线式异步机转子串电阻调速测试记录表(Mz=N.m)Rr(Ω)02515nr/min
六、实验报告
1、说明鼠笼式异步电动机Y-△起动的优缺点
2、通过鼠笼式异步机堵转试验的数据计算全压直接起动时的起动电流和转矩
3、通过实测数据分析说明绕线式异步机转子串电阻对起动电流和起动转矩的影响
4、通过实测数据说明在不同负载转矩下绕线式异步电动机转子串电阻对电机转速的影响结合理论知识说明这种调速方法的缺点
六、注意事项1.安装被测试电机时要把轴对正,固定螺丝旋紧2.注意同一相电机绕组的两个引出端的几何空间位置并不对应,这是为了实现Δ接法的方便实际电机也都如此3.要注意绕线电机应为Y接法4.实验前要检查是否缺相5.指针式电表要选好量程,打开开关否则为开路,会引起缺相运行6.要保证旋转方向,即从右端看为顺时针方向直流电机励磁电源220V直流电机电枢电源40~220VMGA4R2IaIgaR4LgfMDR1IfIgfR3LdfA2S112S212+--A3A1+--图3-1他励直流电动机各种运转状态下机械特性测定实验接线图三相调压器输出电源控制屏AV1UVWWPOUOXAaxIO**V2UAX图3-1单相变压器空载试验接线图三相调压器输出电源控制屏AVUVWWRWPKUKXAaxIK**图3-2单相变压器短路试验接线图三相调压器输出电源控制屏A1V1UVWU1XAaxI1V2U2图3-3单相变压器负载试验接线图AcosφRzI2**Lz三相调压器输出电源控制屏M3~AVUVW图4-1异步电动机直接起动三相调压器输出电源控制屏AVUVWABCXYZZ图4-2三相鼠笼式异步电动机Y-Δ起动Δ←○→YS三相调压器输出电源控制屏AVUVWM3~15Ω5Ω2Ω0Ω←○→图4-3绕线式异步电动机转子串入可变电阻。