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1、通讯协议制定的原则这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则,不涉及协议本身的一些规则先进性制定的协议要尽量与国际接轨,参照国际SAEJ1939/
11、ISO
11898、ISO7637,以及国家标准GB/T
18858.
2、GB/T
18487.1-
2001、GB/T
18487.2-
2001、GB/T
1487.3-
2001、GB/T18387-
2001、GB/T14023-
2000、GB/T17619-
1998、TB/T3034-2002和QC/T413-2002,在其基础上进行改进,并有自己的特色原因主要是考虑到国外成熟的协议是经过实践检验的,借用它可以少走弯路另外,本协议参照了中科院电工所制定的电动汽车动力系统通讯协议指导性制定的协议必须要考虑车辆的特性,指导整车和相关零部件相关控制技术的发展兼容性制定的协议要适用于各种车型,多种结构形式扩展性制定的协议要便于以后升级发展,扩展的协议要兼容前面制定的协议
2、功能界定电池管理系统具有如下功能
(1)与整车控制系统进行信息交互,将电池的相关信息发给整车控制器,防止电池的过放电;
(2)与充电机控制系统、调度系统、车载及地面监控系统进行信息交互;
(3)通过软、硬握手方式,与充电机控制系统协同,对整车动力电池进行管理,防止电池的过充;
(4)电池管理系统应设置漏电流检测装置;
(5)电池管理系统应具有高压连接器检测功能
3、参照标准ISO11898道路车辆-数字信息交换-用于高速通讯的控制器局域网络SAEJ1939/11GB/T
18858.2低压开关设备和控制设备、控制器—设备接口第三部分DeviceNetGB/T
18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GB/T
18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流电源的连接要求GB/T
18487.3-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流充电机(站)GB/T18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法带宽9kHz~30MHzGB/T14023-2000车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量方法GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法ISO7637道路车辆—传导和耦合的电气骚扰TB/T3034-2002机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其限制QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件
4、网络中的ECU拓扑结构网络拓扑结构如图1所示,CAN总线采用内外三条子网其中高速网络段CAN1传输速率为250kbps,用于动力系统ECU通讯;高速网络段CAN2传输速率为250kbps,为与地面系统进行通信;内部网络是电池管理系统内部各个模块间进行通信电池管理系统的网络拓扑结构按电池的运作模式分为3种形式
(1)运营模式下的网络拓扑结构250K
(2)应急性整车充电模式的网络拓扑结构
(3)快速更换模式下地面电池充电网络拓扑结构
5、通讯原则和规定电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAEJ1939来制定
5.1物理层遵循的原则
(1)控制器电源符合GB/T
11858.3标准的规定,电源应由整车和充电接口两个电源供电考虑到纯电动大客车的实际低压系统的实际电压,设计的ECU应满足电源电压18~36V,20A电流;
(2)蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN
2.0B接口
(3)网络系统支持热拔插电源应具有反接保护和掉电检测功能
(4)位时间(bittime)即每一位占用的时间在这个位时间中进行总线管理,包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定网络上所有节点的位时间必须设置为相同值整车网络推荐位时间为4μS,对应的传输速率为250kbit/s,网络长度为40m;
(5)拓扑结构网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短为使驻波最小化,节点不能在网络上等间距接入,接入线也不能等长,且接入线的最大长度应小于1m;
(6)屏蔽终端屏蔽终端是一点接地
(7)通信电缆应尽量离开动力线(
0.5m以上)、离开24V控制线(
0.1m以上);
5.2数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN
2.0B和J1939的相关规定使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDUFORMATPFSRRIDEPFPDUSPECIFICPSSOURCEADDRESSSA32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址;接入网络的每一个节点都有名称和地址,名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁,地址用于节点的数据通信每个节点都至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能,也可能一个节点具有多个功能节点的编址规则如果J1939已有定义,则尽量使用J1939已定义的地址;具有多个功能的ECU,可以使用多个地址,也可以重新定义新的地址;新定义地址,应使用208~231这段属于公路用车的预留地址;采用广播和单播相接合的方式进行数据传输,单播报文主要用于解决相同功能节点的控制问题,其它情况下尽量使用广播报文采用数据块编码和节点编码相接合的方式进行数据通信数据帧采用CRC校验总线错误严重时具有自动关闭功能
5.3应用层应遵循的规定应用层的规定主要参考J1939的相关规定•应用层定义了协议数据单元PDU的两种格式PDU1和PDU2•采用PGN对数据块(参数组)进行编号,广播方式下,ECU根据PGN来识别数据块的内容•使用远程请求报文来获取主动请求其它节点的参数组•采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据•定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数组中;同时,新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度,尽量将相关的参数放在同一个组内,又要考虑扩展性,预留一部分字节或位,以便将来进行修改;•修改J1939已定义的参数组时,不要对已定义的字节或位的定义进行修改;新增加的参数要与参数组中原有的参数相关,不要为了节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中;对于功能相近的ECU,可以在已定义的PGN中利用未定义部分来增加识别位,判断出ECU的功能,充分利用原来已定义的参数
6、ECU源地址分配下表是纯电动汽车可能用到的ECU节点名称和分配的地址其中整车控制器地址为新分配的地址,而电机控制器#1~电机控制器#
4、电子节气门控制器、驾驶室显示器、ABS控制器和蓄电池管理系统#1~蓄电池管理系统#4为原SAEJ1939定义并已经分配了地址ECU名称地址目的寻址的报文编号(PF)ID备注整车控制器(PVCU)2080~7新定义电动助力转向系统(EPS)22748~55CAN网关(GATWAY)22864~71充电机控制系统(CCS)22932~39调度系统23040~47电机控制器#1MCU2398~15SAEJ1939已定义ABS控制器ABS11驾驶信息显示4056~63蓄电池管理系统#1BMS24324~31蓄电池管理系统#2BMS2440~7变速器ETC316~23实际的网络中,蓄电池可能只有一个,电机控制器也可能只有一个
7、数据格式定义纯电动汽车驱动系统各ECU输出信号表数据类型比例因子范围实际量程偏移量字节数总电压
0.1V/bit0to100000to100002BYTE总电流
0.1A/bit0to65535-3200to
3353.5320002BYTE容量(AH)2AH0to2550~510AH01BYTE容量kWH1kWH/
0.01kw.H0to2550~255kWH-32000-+33535320001/2BYTE单体电池电压
0.01V/bit0to15000to15高四位为箱号(1-15,0无效)低12位电压0-4095V02BYTE转矩1NM/bit0to64255-32000to32255-320002BYTE转速1RPM/bit0to4500(0to4500)02BYTE温度1℃/bit0to250-40to210-401BYTE压力
0.01Mpa/bit0to35000to3502BYTE电池(SOC)
0.4%/bit0to250(0to100%)01BYTE踏板信号
0.4%/bit0to250(0to100%)01BYTE生命信号1/bit0~25501BYTE车速
0.1km.h-1/bit0to2000(0to
200.0)02BYTE方向盘转角1/64度/bit0to64000(-500~+500度)-5002BYTE开关信号开关(0X55:关闭;0XAA打开)01BYTE8电池管理系统ECU参数组定义
8.1电池管理系统CAN1BMSC1_0:ID:0x1818D0F3OUTINID通信周期数据电池管理系统整车控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus电池系统测量总线电压值低字节注两字节数据低字节在前,高字节在后;同一字节中高位在前;低位在后;本字节紧跟DLC后输出;PRDPPFPSSA600242082432ByteUbus电池系统测量总线电压值高字节3ByteIbattery(-/+)电池充/放电电流低字节4ByteIbattery(-/+)电池充/放电电流高字节5ByteSOC(电池模块SOC)6ByteTemp.amb(电池箱内环境最高温度)7Byte电池Status_Flag18Byte备用/当前剩余能量KW.h或预计可行驶距离Status_Flag18bitMSB7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitLSB不匹配SOC太低停车温度过高过电流SOC过低需补电,报警SOC过高模块电压过低模块电压过高修改意见增加电池匹配故障(用于避免将没充电的电池和充满电的电池混合使用)另外,是否需要增加电池均衡性指标注逻辑1表示事件为真;逻辑0表示事件为假BMSC1_1:ID:0x1819D0F3OUTINID通信周期数据电池管理系统整车控制器PGN=6608100MS位置数据名SPN1Byte电池模块最低电压低字节注两字节数据低字节在前,高字节在后;同一字节中高位在前;低位在后;PRDPPFPSSA600252082432Byte电池模块最低电压高字节3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte电池模块最高温度6ByteTrange(电池模块温度极差)7Byte电池Status_Flag28Byte保留Status_Flag28bitMSB7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitLSB未用未用未用未用未用未用未用电池均衡故障注逻辑1表示事件为真;逻辑0表示事件为假
8.2电池管理系统CAN2电池管理系统为整车信息显示系统以及充电池信息监控系统提供的详细数据报文电池编号由整车电压最低到最高依次123……下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址ECU名称地址目的寻址的报文编号(PF)ID备注电池管理系统#124301~4个电池采集点的电压15~8个电池采集点的电压29~12个电池采集点的电压313~16个电池采集点的电压417~20个电池采集点的电压521~24个电池采集点的电压……25101~104个电池采集点的电压……0x180028F30x180128F30x180228F30x180328F30x180428F30x180528F3……0x181928F3……电池管理系统#2BMS2440,1(16个电池包温度)2,3(预留)45(每箱电池的SOC)67(预留)89每箱电池的平均电压10~15(与充电设备的安全信息)0x180028F4;0x180128F40x1804E5F4;0x1805E5F40x1808E5F4;0x1809E5F4信息显示系统4026~33充电设备22934~41BMSC2_DISPLAY_V1:ID:0x180028F3OUTINID通信周期数据电池管理系统信息显示系统PGN=0500MS位置数据名SPN1Byte电池模块1电压低字节注两字节数据低字节在前,高字节在后;同一字节中高位在前;低位在后;本字节紧跟DLC后输出;PRDPPFPSSA6000402432Byte电池模块1电压高字节3Byte电池模块2电压低字节4Byte电池模块2电压高字节5Byte电池模块3电压低字节6Byte电池模块3电压高字节7Byte电池模块4电压低字节8Byte电池模块4电压高字节BMSC2_DISPLAY_V2:ID:0x180128F3OUTINID通信周期数据电池管理系统信息显示系统PGN=256500MS位置数据名SPN1Byte电池模块5电压低字节注两字节数据低字节在前,高字节在后;同一字节中高位在前;低位在后;本字节紧跟DLC后输出;PRDPPFPSSA6001402432Byte电池模块5电压高字节3Byte电池模块6电压低字节4Byte电池模块6电压高字节5Byte电池模块7电压低字节6Byte电池模块7电压高字节7Byte电池模块8电压低字节8Byte电池模块8电压高字节…………BMSC2_DISPLAY_V25:ID:0x181928F3OUTINID通信周期数据电池管理系统信息显示系统PGN=3072500MS位置数据名SPN1Byte电池模块100电压低字节注两字节数据低字节在前,高字节在后;同一字节中高位在前;低位在后;本字节紧跟DLC后输出;PRDPPFPSSA60025402432Byte电池模块100电压高字节3Byte电池模块101电压低字节4Byte电池模块101电压高字节5Byte电池模块103电压低字节6Byte电池模块103电压高字节7Byte电池模块104电压低字节8Byte电池模块104电压高字节…………BMSC2_DISPLAY_T1ID:0x180028F4OUTINID通信周期数据电池管理系统信息显示系统PGN=0500MS位置数据名SPN1Byte电池包1温度PRDPPFPSSA6000402442Byte电池包2温度3Byte电池包3温度4Byte电池包4温度5Byte电池包5温度6Byte电池包6温度7Byte电池包7温度8Byte电池包8温度BMSC2_DISPLAY_T2ID:0x180128F4OUTINID通信周期数据电池管理系统信息显示系统PGN=256500MS位置数据名SPN1Byte电池包9温度PRDPPFPSSA6001402442Byte电池包10温度3Byte电池包11温度4Byte电池包12温度5Byte电池包13温度6Byte电池包14温度7Byte电池包15温度8Byte电池包16温度BMSC2_Broadcast1:ID:0x18F100F4OUTINID通信周期数据电池管理系统其它系统PGN=256500MS位置数据名SPN1ByteStatus_Flag3PRDPPFPSSA60024102442Byte保留(或供应商代码)3ByteCHAR-MODE4Byte车号低字节5Byte车号高字节6Byte蓄电池串联单体数Bnn7Byte实际容量SAHb/能量KWH0-255KW8Byte额定容量(AH)标识码Ahb/能量KWH0-255KWStatus_Flag38bitMSB7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitLSB电池检测单元标识Li+不关心,固定为1铅酸类12V系列26V系列412V系列NiH类
11.2V系列26V系列412V系列电池管理系统类型标识码0,3,5,6,7保留1标准配置型2电压优先配置型4温控优先配置型并联路数(001路;012路;103路;114路)蓄电池额定容量标识码AHb按下式计算Ahb=额定容量(AH)÷2(单位AH)蓄电池单体数量Bnn以电压(标准配置型和电压优先型)或温度检测单元(温控优先型)为计数单元CHAR_MODE8bitMSB7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitLSB操作模式IC卡模式非IC卡模式蓄电池类型000保留001阀控密封铅酸蓄电池010铅布蓄电池011NiH蓄电池100A类Li+蓄电池(小内阻)101B类Li+蓄电池(中内阻)110C类Li+蓄电池(大内阻)111保留充电控制位允许1禁止0看门狗状态位0看门狗复位1看门狗有效,紧急停机高压连接状态正常0故障1绝缘状态正常0不正常1BMSC2_Broadcast2ID:0x18F101F4OUTINID通信周期数据电池管理系统其它系统PGN=256500MS位置数据名SPN1Byte当电池的绝缘电阻高于500欧姆/伏特的时候,发送0当电池的绝缘电阻低于500欧姆/伏特但高于100欧姆/伏特的时候,发送1当电池的绝缘电阻低于100欧姆/伏特的时候,发送2PRDPPFPSSA60024112442Byte保留3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte端电压低字节6Byte端电压高字节7Byte电池模块最高温度8ByteStatus_Flag4Status_Flag4电池组连接接头状态(0正常;1未连接)(编号由低电压到高电压依次)8bitMSB7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitLSB8连接插头状态7连接插头状态6连接插头状态5连接插头状态4连接插头状态3连接插头状态2连接插头状态1连接插头状态8:连接正常/0不正常/10-7:连接点遍号从电池组负极为1正为最高109BMSC2_CHARGE_1ID:0x1805E5F4OUTINID通信周期数据电池管理系统充电设备PGN=256500MS位置数据名SPN1Byte单体电池最高允许充电电压低字节PRDPPFPSSA60062292442Byte单体电池最高允许充电电压高字节3Byte单路最高允许充电电流低字节4Byte单路最高允许充电电流高字节没有安装单路充电控制设备5ByteSOC充电前)6ByteStatus_Flag1/允许最高充电端电压低字节7ByteStatus_Flag2/许最高充电端电压高字节8Byte最高允许温度BMSC2_CHARGE_2ID:0x1806E5F4OUTINID通信周期数据电池管理系统充电设备PGN=256500MS位置数据名SPN1Byte车号低字节PRDPPFPSSA60072292442Byte车号高字节3Byte电池模块串联数低8位4Byte电池模块并联路数(高4),串联数高4位5Byte实际能量KW.h0-25506Byte额定能量KW.h0-2557ByteStatus_Flag18ByteStatus_Flag2BMSC2_CHARGE_3ID:0x1808E5F4OUTINID通信周期数据电池管理系统充电设备PGN=25650MS位置数据名SPN1Byte电池单体电压低8位PRDPPFPSSA60082292442Byte高4位为箱号/电池单体电压高4位3Byte最高单体电压电池编号0-2554Byte电池最高温度5Byte最高温度检测点编号0-2556ByteNOP7ByteStatus_Flag4/电池连接状态8ByteLIFE=0xABMSC2_CHARGE_4ID:0x1809E5F4OUTINID通信周期数据电池管理系统充电设备PGN=25650MS位置数据名SPN1Byte漏电电压低字节PRDPPFPSSA60092292442Byte漏电电压高字节3Byte充电电流低字节4Byte充电电流高字节5Byte端电压低字节6Byte端电压高字节7ByteNOP8ByteNOPBMSC2_CHARGE_6ID:0x1827F4E5OUTINID通信周期数据电池管理系统充电设备PGN=256完成互连后发两次位置数据名SPN1Byte年/压缩BCD码PRDPPFPSSA600392442292Byte月/压缩BCD码3Byte日/压缩BCD码4Byte时/压缩BCD码5Byte分/压缩BCD码6Byte秒/压缩BCD码7ByteNOP8ByteNOP充电机和电动汽车互连后的状态转换;充电装置和电动汽车互连后的状态转换见下图9接口定义推荐充电机和电动车连接器见下图
9.1连接方式协议规定两种连接方式第一种采用《电动车辆传导充电系统一般要求》GB/T
18487.1-2001中
8.
2.1通用插孔12孔或
8.
2.2基本插孔8孔推荐的标准.但该标准的个别插孔应做调整触点序号GB/T18487定义本协议定义说明
8.
2.1通用插孔12孔
8.
2.2基本插孔8孔定义功能描述1DC600V/400AAC380V/32A(L1)DC600V/250A充电(正)推荐采用GB/T
18487.1-2001的8孔插座.2AC380V/32A(L2)DC600V/250A充电(负)-3------AC380V/32A(L3)DC24V(+)/75A控制电源(正)4AC380V/32A(L1)AC380V/32A(中性线)DC24V(-)/75A控制电源(负)5AC380V/32A(L2)保护接地保护接地/75A保护接地/控制导引线(负)6AC380V/32A(L3)控制导向控制导向/5A控制导引线(正)7AC380V/32A(中性线)功率指示CAN(H)/5ACAN-H8保护接地功率指示CANL/5ACAN-L9控制导向-----------5A10通讯(+)-----------------5A11通讯(-)---------------5A12数据地------------------5A13--------------------------5A14----------------------------连接可靠状态线电动车端直接短接15------------------------------连接可靠状态线第二种不推荐采用:在不能满足国标时可采用双插孔,但仅作为在没有符合国家标准推荐的标准插座前,采用的临时替代措施:
9.2推荐连接器采用符合GB/T
11858.3-2002的
8.4条的规定的连接器建议采用连接器接点的安排应符合GB/T
11858.3-2002的表59的规定(摘录如下)GB/T
11858.3-2002表59连接器接点的安排功能导线颜色可插式和硬连接器接点编号封闭式小型和微型连接器接点U+红52U-黑13CAN-H白44CAN-L蓝35屏蔽裸线21插座副B(CZ-B)电动汽车与充电机之间的接口该接口除符合
12.
2、
12.3条规定外,还应符合GB/T
18487.1-2001的规定连接器由充电连接器和DeviceNet连接器组成DeviceNet连接器应符合
12.3的规定充电连接器接点安排见表
12.1表
12.1充电连接器接点的安排功能导线颜色可插式和硬连接器接点编号导线截面积平方毫米充电输出正红435~50充电输出负黑135~50控制导引线蓝31保护地线黄216~25控制导引电路控制导引电路应符合GB/T
18487.1-2001的规定连接应符合
12.1的规定控制导引电路见图
12.2,控制引导电路见表
12.2控制导引电路完成以下安全控制功能
1、确认充电机与电动车的充电插座已被正确连线
2、不间断保护性导体接地牢固性检查;
3、系统的通电;
4、系统的断电错线保护错线保护应符合GB/T
11858.3的
8.7条的规定,在下列条件下设备应能承受错误接线而不损坏——充电正负连线错接——总线电源U+和U-接反;——屏蔽线连接到其他导线上;——CAN+和CAN-连接到不超过-25VDC~25VDC的电压线上——测试方法见GB/T
11858.3的
9.
2.4条控制导引电路状态表
12.2状态序号S1状态测试点1测试点2S2状态1断开≮1V≮1V断开充电机没有上电2接通>11V≮1V断开充电机已上电充电连接器没有3接通≥11V≥
11.0V断开充电机已上电充电连接器已可靠连接禁止充电充电机被禁止启动充电4接通≤7V≥4≤7V≥4接通蓄电池管理系统接通S2,向充电机发出充电允许标志,充电机可以启动充电5接通≮2V≮1V发生蓄电池单体超过规定电压,看门狗动作,在状态
2、3,充电机被禁止启动;在状态3,充电机可以正常启动充电在状态4,充电机立即终止充电,并自动按正常程序关闭充电机10安全保护
10.
1.标准型蓄电池管理系统,除数据采集和交换系统外,还应设置单元电池充电电压看门狗安全装置,当任意一个数据采集和数据交换设备失效、失调后,能确保蓄电池充电和放电的安全看门狗门限电压的置由电池供应商提供,该值应高于额定充电电压
10.
2.蓄电池管理系统与充电机间,应设置关闭充电机的装置当蓄电池管理系统与充电机间建立连接后,在蓄电池管理系统没有发出充电允许前,该装置应确保充电机不能启动该装置的结构,见附录
10.
3.电动汽车上应设置充电机远程停机装置.
10.
4.充电端口连接器应设置拔插安全装置,该装置应具备下述功能当充电接器没有可靠连接前,充电机处于停机锁机状态,不能采用正常方式启动当还有充电电流输出的状态下,若意外拔下连接器,则在连接器直流输出接点断开之前,应能强制关闭充电机,使充电连接器在零电流下断开
10.
5、蓄电池检测系统应设置蓄电池动力线连接端子连接可靠性检测装置当连接电阻超过允许值后,应及时发出报警信号,并明确指明故障点
10.6蓄电池检测系统应设置漏电流检测装置当流电流超过允许值后,应及时发出报警信号ID和屏蔽CAN1报文连接站点发送ID识别码ID0ID1ID2ID312345678EC01/81CAN1TOECU1818D0F3C0C68791端电压UbusL/H电流IH/ILL/HSOCTemp-ampFlage1S_KW.hEC02/821819D0F3C0CE8791VbminL/HVbmaxL/HTempTemp-JFlage2CAN2单V/T-V01CAN2TO-LCM180028F3C0014798X+Vb1H/LX+Vb2H/LX+Vb3H/LX+Vb4-H/LV02180128F3C00998X+Vb5H/LX+Vb6H/LX+Vb7H/LX+Vb8H/LV25181928F3C0C14798X+Vb109H/LX+Vb110H/L00T01180028F4C00147A0T1T2T3T4T5T6T7T8T02180128F4C00947A0T9T10T11T12T13T1400广播B01/83广播18F100F40x8807C78807A0B_MODE供应商C_mode车号L/HBnnBNN-LEd_KW.hB02/8418F101F40x880FC7880FA0绝缘S_KW.hVbmaxL/HUbusL/HTempFlag41100011110001XXXXXXXX11110100XXX充电控制C01/85CAN2发往充电机1805E5F40x2F2FC02F2FA0Y-VBmaxL/HY-CIL/HSOCqUdYL/HY_TmC02/861806E5F40x372FC0372FA0车号L/H并4+串H/LKW.hSKW.hSFlag1Flag2C03/871808E5F40x472FC0472FA0X4+VbmaxL/HVm-nnTempMTm-nnC_modeFlag4Life=AC04/881809E5F40x4F2FC04F2FA0充电电流L/HUdL/HNOPNOPNOPCHAR接收端ID0x7FFFF7A7CHAR接收端屏蔽字0x07FFF807T01/89CHAR-CAN21827F4E527F4C13FA72F年月日时分秒C_modeB_modeCAN2接收ID1827F4E5C1A72FCAN2接收屏蔽字0000000000000000整车DB9P7/CAN-HP2/CAN-LP3/COMLCM4芯1/CAN-H2/CAN-L3/24V+4/24V-。