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文本内容:
武汉电力设备厂毕业实习报告
一、实习目的毕业实习的质量关系到了毕业设计的好坏,作为大学期间最重要的实习之一,我们认真参与通过最后一次实习,让学生进一步了解生产现场,把在校期间的学习和生产结合起来,发现自己的不足,温顾已学过的知识在做毕业设计期间认真改进,为将来快速融入工作打下坚实的基础毕业实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节在毕业实习过程中,学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标培养我们的团结合作精神,牢固树立我们的群体意识,即个人智慧只有在融入__之中才能最大限度地发挥作用 通过这次毕业实习,使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识在向工人学习时,培养了我们艰苦朴素的优良作风在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一__及协调一致是现代化大生产的需要,也是我们当代大学生所必须的,从而近一步的提高了我们的__观念通过毕业实习,对我们巩固和加深所学理论知识,培养我们的__工作能力和加强劳动观点起了重要作用
二、实习时间2013年3月
三、实习地点武汉电力设备厂
四、实习单位和部门武汉电力设备厂电气工程公司
五、实习内容
1.实习公司介绍武汉电力设备厂是设计制造翻车机系统、卸船机、装船机、汽车卸车机等散装物料装卸输送设备的专业企业拥有完备的重型机器设备、电控系统、液压系统的__设计、制作__、__调试能力,地理位置优越,背靠107国道和京广铁路,铁路专用线直通车间厂房,面临黄金水道-长江,运输和仓储条件极为便利产品广泛应用于电力、冶金、港口、矿山、化工、等领域,远销马来西亚、印度尼西亚、印度等国家和地区 武汉电力设备厂具有雄厚的技术力量,__或与国内外著名跨国公司、高等学府、科研院所合作__新产品、新技术、新工艺,并自主拥有多项专利技术和专有技术,使翻车机系统、卸船机、装船机、汽车卸车机等产品始终处于国内领先水平 1998年,企业通过了英国AOQC摩迪国际有限公司ISO9001质量体系认证,建立了科学严谨的质量管理体系2008年,通过了北京中安质环认证中心的GB/T19001质量管理体系、GB/T24001环境管理体系和G/T28001职业健康安全管理体系的一体化认证2007-2008年,企业连续取得国家实用新型专利3项,技术专利13项,“华能”牌翻车机商标入选武汉市著名商标,品牌效应逐步显现 随着科技的进步,社会的发展,武汉电力设备厂将会直面新的机遇与挑战,坚定信心,不懈努力,与国内外用户携手共创企业新的辉煌
2.实习公司产品介绍翻车机系统(见后文)
六、实__结翻车机系统目录第一章硬件介绍第一节电气柜组成第二节自动化设备第三节系统代码的含义第二章程序设计第一节翻车机系统工艺流程第二节系统动作相关说明第3节关键中间变量第4节翻车机与外部设备联锁第五节行走区域的整定图第六节组合按纽的使用第七节变量代码的定义规范第三章操作说明第一节设备控制方式第二节操作指导第三节特殊操作第四节组合按纽的使用第四章故障__及处理第一节故障处理第二节常规__指示第三节异常处理第一章硬件介绍我厂是翻车机制造的专业厂家,在翻车机的设计制造上有丰富的经验在多年的现场使用中,设备运行稳定性高,维修量低可靠的硬件设计是翻车机系统稳定运行的有力保证第一节电气柜组成整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计GGD柜,外形尺寸1000(800,1200)×800×2200(宽×深×高;单位mm),密封防尘,防护等级达到IP42就地操作箱防护等级达到IP54主控室配电室集控台1个重调机电气柜4个程控柜1个翻车机电气柜2个上位机系统*1套迁车台电气柜1个空调机电气柜1个现场重调机就地操作箱1个重调机地面接线箱1个翻车机就地操作箱1个翻车机地面接线箱1个迁车台就地操作箱1个迁车台地面接线箱1个空调机就地操作箱1个空调机地面接线箱1个注意
1.以上部分设备可能依据实际情况有所增减
2.带“*”的设备根据技术协议要求提供重调机车体接线箱1个翻车机车体接线箱1个迁车台车体接线箱1个空调机车体接线箱1个第二节自动化设备翻车机控制系统采用的是进口著名品牌PLC,具有很高的可靠性,能够快速的进行各种复杂逻辑的处理CPU的快速扫描保证了现场采集__的及时性,进一步确保设备的安全远程I/0的设计,把各个基架的模块连接成一个有机的整体,更方便快捷的实现了翻车机四个部套之间的联锁以态网模块的选用,使PLC与上位机之间的高速通讯成为了可能,同时也给用户提供了一个规范化的通讯接口,使远程监控变得更容易,另外翻车机操作员能够及时的获取现场设备状态,作出准确的判断除了采集设备I/O点之外,还实时采集主电机电流和压车梁压力的模拟量__整套PLC系统整齐紧凑的布置在程控柜里,程控柜__在主控室内,远离配电室内的大功率变频器,与现场干扰源有效的隔离,使PLC受现场元件干扰的可能性降到最低下面就MODICON/S7-300/Controllogix5000系列PLC列出配置示意图(注意不一定与现场实际相符,仅供参考学习)本工程为Controllogix5000系列配置图翻车机调速系统主要采用PF700S系列变频器,这种变频器具有定位准确,可靠性高的特点使用的DTC控制(直接转矩控制),能充分发挥变频电机的最大输出力矩,50HZ以下最大输出力矩100%同时在多年来现场应用的过程中,用户口碑很好,故障率非常低可读性强,易于学习和操作一般能实时修改变频器参数对外部回路干扰小,体积小巧美观适合于翻车机运行工况翻车机系统是一个特殊的系统,要求变频器能四象限运行,既能平稳启动,又能准确停车翻车机0度的对轨,迁车台重车线和空车线的对轨要求电机低速时有很高的精度和较大的输出力矩,而PF700S系列变频器低频率电压补偿的特性正好满足了这一工况的要求同时,为了使系统设备带负载能更好的停车和减速,设计了制动电阻,使系统在满负荷时,可靠减速和准确停车DTC控制技术保证了翻车机能有较大的启动转距,有效的避免了翻车机飞车现象平滑调速技术在重调机牵整列中重车时更是表现得淋漓尽致,丝毫看不出设备的抖动和冲击最大电流的限制让设备在超负荷运行时不损坏电机CRT监控系统,通过PLC采集翻车机系统的运行工况及各种参数,并进行运算处理与PLC进行高速通讯,可以直观地将翻车机系统各设备工况实时显示在屏幕上,以便于监控和操作该系统使运行人员和维修人员随时了解设备地运行状况,能及时发现和处理设备故障该系统还能为用户提供各种综合管理功能,大大提高了翻车机系统的技术性能、自动化程度和运行可靠性,使翻车机系统的作业效率得到保证,同时大幅度降低了工人的劳动强度和维护工作量上位机采用研华工控机,具有防尘、防震、防潮、耐高温、防电磁干扰并长时间连续工作等特点重调机行走支架上采用13个接近开关进行定位,空调机行走支架上5个接近开关进行定位,依靠这些接近开关,重调机能准确的判断设备的行走区间,可靠的减速和停车另外,作为区间保护使系统更加安全(区间的整定表见第二章第五节)翻车机是一个有很大惯性和偏心的翻转设备,这就要求翻车机能非常精确的减速和停车,为此有效的设计了准确性很高,并且不容易发生故障的主令控制器,主令断开时起作用主令使用8个触点,四个用于翻车机的减速和停车,两个用于正回翻终点保护,两个用于液压锁系统设计逻辑示意图第三节系统代码的含义为了增强程序的可读性,图纸和程序的名称中一般采用规范的国家标准,相应的代码表示的含义为一电气设备常用文字符号调节器A印制电路板AP测速发电机BR电容器C加热器EH空调EV过热元件FR电铃、蜂鸣器HA指示灯、警灯HL过流继电器K中间继电器KA接触器KM时间继电器KT电感、电抗器L电动机M直流电机MD电流表PA光电编码器PC可编程序控制器PLC测速表PN分流器RS电压表PV断路器QF隔离开关QS电阻器R频敏变阻器RF电位器RP主令控制器S转换开关SA按钮__压力继电器SP接近开关SQ温度继电器ST定子调压装置UV电流互感器TA控制变压器TC电力变压器TM电压互感器TV变流器、逆变器、整流器U滤波器Z控制整流器UC不间断电源UPS二极管、晶体管、晶闸管V端子排XT制动器YB电磁铁YA电磁阀YV变频器UF制动单元UB制动电阻UR直流装置UD熔断器FU插座XS电磁阀YM插头XP照明灯EL二指示灯颜色红危险或紧急黄注意绿安全蓝按需要指定用意除红、黄、绿外第二章程序设计翻车机PLC程序设计融合了我厂技术人员多年来的现场应用经验和智慧,具有极高的安全性和实用性在应用中总结,在应用中改进到目前为止,我厂已有300台翻车机稳定运行在全国各地PLC程序是翻车机系统的心脏,是连接各个分散部套为一体的桥梁安全是工业生产的第一要求我们的PLC程序在设备部套之间的联锁达到工业安全生产的要求每个动作有相当成熟的的联锁条件,以保证设备的安全性例如重调机在翻车机区域内不能抬落臂;翻车机在翻车机区域内不能压车,靠车,翻车;翻车机料才允许翻车,不允许重调机牵整列;迁车台重车线对准,允许重调机牵车;迁车台空车线对准,允许空调机推车等等在减少工业干扰方面,也有妥善的处理另外,对于现场关键开关元件,我们也编写了相应判断,尽最大可能确保关键开关损坏时,设备能停止运行系统复杂的安全保护,并不影响设备的实用性和灵活性在常见故障和异常发生时,有故障__指示,及时的提醒运行人员作出相应的处理同时,当设备出现故障,系统联锁下无__常运行时,除切换到调试操作方式解除联锁,我们还灵活的运用组合按钮进行解锁操作另外,组合按钮还能进行故障复位和常用中间变量条件的置位和复位翻车机与输煤系统其他设备(皮带机,卸煤机,采样机,电子称等)联锁有成熟的经验,在确保对方和我方设备的安全的前提下,满足翻车机系统运行的高效率第一节翻车机系统工艺流程1.重调机基本联锁条件2.翻车机基本联锁条件3.迁车台、空调机基本联锁条件第二节系统动作相关说明重调机1.抬臂接车动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位或落臂到位,翻车机0度、出翻车机区域;非接车终点区;变频器合闸;变频器无故障;热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;抬臂到位;非停车落臂到位区;非最后一节车;注意事项1.原则上必须在变频器送电30s以后,才允许牵车或接车重、翻、迁、空的主电机均如此2.电机风机未启动的情况下,行走电机不超过10s重、翻、迁、空的主电机均如此3.“非停车落臂到位区”有可能是造成不能接车的原因处理办法,参考第四章第三节2.落臂动作条件臂架油泵启动;重调机停止;系统急停;非牵车;非接车;出翻车机区域;停车落臂减速区(或前行减速区);停车落臂到位;牵车四计轴计5;电磁阀通电延时保护注意事项1.所有电磁阀都有电磁阀通电延时保护,防止电磁阀长时间通电,具体设置的保护时间见“操作说明”一章2.“出翻车机区域”经常是造成不能抬落臂的原因处理办法,参考第四章第三节3.在落臂的过程中,前后钩同时提销,保证落臂到位时开到位3.夹轮器松开动作条件系统急停;重调机停止;夹轮器油泵启动;电磁阀通电延时保护注意事项1.注意夹轮器松夹的无联锁条件,自动的情况下,在重调机落臂的时候松夹,手动情况下,也是在落臂的时候松夹异常情况下,可以在任何需要松开夹轮器的时候松夹,但要保证现场设备的安全4.接车挂钩动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位或落臂到位,翻车机0度、出翻车机区域;非接车终点区;变频器合闸;变频器无故障;热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;落臂到位;停车落臂区;前钩开到位;后钩开到位;松夹到位;非后钩合到位;采样机允许接车;注意事项1.“前钩开到位;后钩开到位”造成不能接车挂钩,再次提前后钩,检查前、后钩是否开到位2.“采样机允许接车”也经常造成不能接车挂钩检查采样机是否给翻车允许接车的联锁5.牵整列动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位(或落臂到位翻车机0度,或出翻车机区域);非前行到位区;非牵车终点区;非变频器故障;电机热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;重车线对准;插销插到位;涨轮器松涨到位;翻车机0度;落臂到位;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;松压到位;松靠到位;平台无料;夹轮器松开到位;后钩合到位;迁车台无车;牵车四计轴非计4;牵车四计轴非计5;非单车到位区;采样机允许牵整列;非最后一节车;注意事项1.迁车台无车,通过光电开关或四计轴判断6.人工摘钩动作条件重调机牵整列四计轴延时停车时,手动在就地摘钩按钮箱J12处按摘钩毕按钮注意事项1.当计4延时停车,车皮还有惯性摘钩,不要等车皮完全停稳摘钩,否则,车钩很难摘开2.人工摘钩毕必须在四计轴(即重车第四个__滑过四计轴开关)之后按,指示灯才会亮7.夹轮器夹紧动作条件系统急停;重调机停止;夹轮器油泵启动;人工摘钩毕(或抬臂,或抬臂到位);电磁阀通电延时保护注意事项1.自动状态下,牵单车过4s判断牵车四计轴是否正常,若正常,自动夹紧手动条件下,人工摘钩毕后,可以夹紧但若摘钩不成功,操作人员必须及时停止重调机运行8.牵单车动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位(或落臂到位翻车机0度,或出翻车机区域);非前行到位区;非牵车终点区;非变频器故障;电机热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;重车线对准;插销插到位;涨轮器松涨到位;翻车机0度;落臂到位;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;松压到位;松靠到位;平台无料;牵车四计轴非计5;后钩合到位;人工摘钩毕;非单车到位区;非最后一节车注意事项1.“计5”经常造成牵单车异常停止,处理办法,参考第四章第一节9.提后钩动作条件系统急停;重调机停止;油泵启动;非牵车;非接车;非牵整列;非牵单车;电磁阀通电延时保护注意事项1.后钩提销有8s的保持,当后钩提到位(不要等钩销落下)时,按牵车按钮,重调机车钩不容易挂住平台已就位重车10.前行动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位(或落臂到位翻车机0度,或出翻车机区域);非前行到位区;非牵车终点区;非变频器故障;电机热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;重车线对准;插销插到位;涨轮器松涨到位;翻车机0度;落臂到位;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;非前行到位区;单车到位区(或最后一节车及相关联锁条件);非出翻车机区(或出车端光电开关);后钩提到位(或后钩开到位);注意事项1.第一节车时,重调机中速行走至回退到位时抬臂;非第一节车时,重调机牵车至前行到位提前钩2.最后一节车时,重调机落臂后,直接前行至前行到位,中间不发生其它动作11.提前钩动作条件系统急停;重调机停止;臂架油泵启动;非牵车;电磁阀通电延时保护注意事项1.手动操作时,前行到位指示灯亮,立即提前钩,防止车钩拉死后,难以摘开2.前钩提销保持8s前钩提到位后,立即接车,防止前钩销落下后,挂出已进入迁车平台的空车皮12.中速回退动作条件系统急停;重调机停止;抬臂到位或落臂到位,翻车机0度、出翻车机区域;非接车终点区;变频器合闸;变频器无故障;热继电器正常;制动器热继电器正常;牵接车极限;电机风机启动;非抬臂到位故障;非落臂到位故障;前钩提到位(或前钩开到位);落臂到位;非回退到位区;前行减速区;翻车机0度;入台口光电开关(投用入台四计轴时,非入台四计轴计5);注意事项1.“入台口光电开关(投用入台四计轴时,非入台四计轴计5)”,容易造成中速回退停止处理办法,参考第四章第一节2.回退时特别注意,前钩是否与空车皮脱开13.抬臂动作条件系统急停;重调机停止;臂架油泵启动;非牵车;非接车;出翻车机区域;停落到位区(或前行减速区);前钩开到位;后钩开到位;回退到位;入台开关故障;入台口光电开关(投用四计轴时,入台四计轴计5);电磁阀通电延时保护注意事项1.入台开关故障在前行到位时,判断光电开关是否曾经动作正常(投用四计轴时,判断四计轴是否计数正确)2.“前钩开到位;后钩开到位”经常造成不能接车挂钩,再次提前后钩,检查前、后钩是否开到位翻车机1.压车动作条件系统急停;翻车机停止;油泵启动;抱闸未打开;翻车机0度;进/出车端光电开关保护;平台有料;非牵整列;非牵单车;出翻车机区域(或抬臂到位);牵车四计轴非计5;电磁阀通电延时保护2.靠车动作条件系统急停;翻车机停止;油泵启动;抱闸未打开;翻车机0度;压车到位;非松压到位;出翻车机区域(或抬臂到位);牵车四计轴非计5;电磁阀通电延时保护注意事项1.压车到位才能靠车,保证车皮均衡受力3.正翻动作条件系统急停;翻车机停止;油泵启动与主电机风机未启动延时(或回翻,或按回翻按钮);主电机过热;主电机制动器过热;变频器合闸;非变频器故障;压车到位;靠车到位;出翻车机区域(或抬臂到位);进/出车端光电开关保护;平台有料;输煤程控和清篦机联锁;牵车四计轴非计5;165度主令;正翻终点主令;正翻极限;4.喷水水泵低水位稳定2分钟以后可以启动水泵进水阀水泵开关打开;非高水位时开始进水,高水位__稳定2分钟后停止进水喷水阀喷水开,在调试时喷水;非调试状态下,一定角度的时候喷水电动门喷水阀打开时,电门门开始打开;喷水阀关闭时,电动门开始关闭5.振动有自动/手动振动转换开关和振动按钮的情况下手动振动调试状态下按振动按钮即振动;非调试状态下165度按振动按钮振动自动振动非调试状态下到165度振动有振动转换开关,没有振动按钮的情况下投用振动投用振动,在调试时振动3S;非调试状态下,165度的时候振动3s不投用振动不振动6.回翻动作条件系统急停;翻车机停止;油泵启动与主电机风机未启动延时(或回翻,或按回翻按钮);主电机过热;主电机制动器过热;变频器合闸;非变频器故障;0度主令;回翻终点主令;回翻极限;7.松靠动作条件系统急停;翻车机停止;翻车机油泵;制动器未打开;0度;电磁阀时间延时保护8.松压动作条件系统急停;翻车机停止;翻车机油泵;制动器未打开;0度;非靠车到位;电磁阀时间延时保护注意事项1.在靠车到位__没有的时候,才能开始松压迁车台1.涨轮器涨紧动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;重车线对准;前钩提到位(或前钩开到位);空车入台;电磁阀通电延时保护注意事项1.自动状态下,前行到位时,涨轮器涨紧在前钩未脱开时,空车皮往回挂出,操作人员需及时停止重调机和迁车台,然后切换到调试状态,松开涨轮器,然后切换到非调试状态下,牵车、提前钩、接车2.若进行如上操作后,车皮入台正确,无空车入台__那么,在选择迁车台四计轴的情况下,使用组合按钮按照“操作说明”一章中手动给一个空车入台的__;在选择光电开关的情况下,手动按“故障复位+迁车台停止按钮”给空车入台__2.插销拔出动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;空车入台;重车线对准;涨轮器涨紧;前钩开到位;电磁阀通电延时保护注意事项1.“前钩开到位”造成不能拔出插销,再次提前后钩,检查前钩是否开到位3.迁向空车线动作条件系统急停;迁车台停止;拔出到位;非电机过热;非电机制动器过热;变频器合闸;非变频器故障;主电机风机未启动延时;大臂抬到位(抬臂);空车入台;涨紧到位;拔出到位;空调机返回到位;入台开关故障4.插销插入动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;空车线对准;电磁阀延时保护;5.涨轮器松涨动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;空车线对准;插入到位;电磁阀通电延时保护6.插销拔出动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;空车__;空车线对准;电磁阀通电延时保护注意事项1.在插销拔出的时候,一定要核对空车是否正常__,否则果断停止迁车台7.迁向重车线动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;拔出到位;非电机过热;;非电机制动器过热;变频器合闸;非变频器故障;主电机风机未启动延时;空车__;拔销到位8.插销插入动作条件系统急停;迁车台停止;迁车台油泵启动;重车线对准;电磁阀通电延时保护空调机1.推车动作条件系统急停;空调机停止;非电机过热;非电机制动器过热;变频器合闸;非变频器故障;主电机风机未启动延时;空车线对准;插销插到位;松涨到位(或近程区)2.返回动作条件非减速碰车光电开关故障;非挂车故障(非近程区);注意事项1.减速碰车光电开关故障在推车时,减速碰车开关没动作,在推车到位时,空调机发出减速碰车光电开关故障,空调机停止返回处理办法见第四章第一节2.挂车故障空调机在近程接近开关和推车远程减速接近开关之间返回时,减速碰车光电开关动作处理办法见第四章第一节第三节关键中间变量1.空车入台通常情况下使用光电开关加上四计轴联合判断,空车入台口光电没有挡住,空车入台光电开关挡住,且四计轴计4,当重调机前行到位时,空车入台指示灯亮当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下,通过“有雾”转换开关选择空车入台__判断方式,使用四计轴判断,当计4,重调机前行到位时,空车入台__亮,计5后,为入台故障,空车入台指示灯不亮这两种判断方式安全级别同等,光电开关判断比四计轴判断更直观,简单2.空车__设计无空车出坑接近开关时空调机推车至近程区,同时入台口和入台光电开光均没有被挡住,入台四计轴计4,空车__指示灯亮当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下,通过“有雾”转换开关选择空车____判断方式,使用四计轴判断,当计4时,空车__指示灯亮设计有空车出坑接近开关时空调机推车至空车出坑四计轴计4,同时入台口和入台光电开光均没有被挡住,空车入台指示灯亮当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下,通过“有雾”转换开关选择空车____判断方式,使用四计轴判断,当计4时,空车__指示灯亮3.翻车机有料翻车机有料为翻车机本体平台有重车的指示逻辑表达为在重调机单车到位,后钩提到位时,平台有料显示,翻转至165度时,平台有料__复位平台有料参与的联锁有平台有料允许压车、靠车、正翻;平台有料不能牵整列,牵单车修改平台有料的方法为使用组合按钮(见后文)或者上位机按钮手动修改4.重调机牵车四计轴牵车四计轴开关感应一次,计数器加1,不论在牵车方向,还是返回方向正确的是计3时,重调机由高速减为低速,计4后,重调机停车,计5故障停止所有在设备正常运行期间,现场人员禁止在此接近开关上穿过,或者使感应物质从其表面滑过,以前造成不必要的计数故障当重调机抬臂或者抬臂到位时,计数器被清零修改牵车四计轴数值的方法为使用组合按钮(见后文)或者上位机按钮手动修改(“加1”按一次数值增加1,“清0”按一次数值变为0)5.空车入台四计轴空调机没有推车时,迁车台四计轴开关感应的次数空车入台时,四计轴应该计4,计5为四计轴计数错误,可能为迁车台上空车皮回溜当空车线对准时,迁车台四计轴计数值被清0修改入台四计轴数值的方法为使用组合按钮(见后文)或者上位机按钮手动修改(“加1”按一次数值增加1,“清0”按一次数值变为0)6.空车__四计轴空车线对准时,迁车台四计轴开关感应的次数计数值为4即为空车入台当重车线对准时,迁车台四计轴计数值被清0修改入台四计轴数值的方法为使用组合按钮(见后文)或者上位机按钮手动修改(“加1”按一次数值增加1,“清0”按一次数值变为0)7.空车出坑四计轴空车线对准时,空车线四计轴开关感应的次数计数值为4即为空车出坑当重车线对准时,迁车台四计轴计数值被清0修改空车出坑四计轴数值的方法为使用组合按钮(见后文)或者上位机按钮手动修改(“加1”按一次数值增加1,“清0”按一次数值变为0)第四节翻车机与外部设备联锁系统所有的联锁点在程序中逻辑为联锁接点取无源常开接点,触点动作时,允许我方设备或对方设备运行(特殊情况,以现场调试为主)1.翻车机与采样机联锁采样机给翻车机一个联锁点允许重调机动作翻车机给采样机一个联锁点允许采样允许采样人工摘钩毕后,牵单车延时4秒,牵车四计轴正常后,翻车机给采样机允许采__另外,抬臂到位允许采样允许重调机动作采样计采样完毕,并且回到安全位置发出允许重调机动作__2.翻车机与清篦机联锁清篦机给翻车机一个联锁点允许翻车翻车机给清篦机一个联锁点允许清篦允许翻车清篦机给允许翻车条件,翻车机可以正翻允许清篦翻车机0度时允许清篦机清篦3.翻车机与皮带机联锁输煤程控给翻车机允许翻车翻车机给输煤程控翻车机运行;翻车机故障允许翻车翻车机在0度时允许翻车,翻车机非0度不受联锁控制翻车机运行翻车机变频器合闸翻车机故障故障输出指示灯第五节行走区域的整定图区域的定义以行走方向上起停车、减速作用的接近开关为基准行走方向上感应到此接近开关置位,返回感应到此接近开关为复位附录一重调机行走区域整定表附录二迁车台行走区域整定表附录三空调机行走区域整定表第六节程序结构AB程序结构__inProgramInput重翻迁空输入点对应表___F机按钮处理HL多功能指示灯ZhunBei程序准备JRQ加热器Qv_Z_QK设备行走区域Z重调机系统ZDJ行走电机运行方向ZDJ_YY大臂、钩销液压系统F翻车机系统FCJ翻转电机运行方向FCJ_YY压车梁、靠板液压系统Q迁车台系统QCT迁车电机运行方向K空调机系统KDJ推车电机运行方向Fault_Alarm故障输出/警笛OUTPUT重翻迁空输出点对应表第七节变量代码的定义规范一.变量名称的组成部套代码_变量名称_变量属性二.部套代码定义Z重调机F翻车机Q迁车台K空调机S系统LS联锁三.变量名称定义变量名称的定义采用拼音方式,拼音要求简介明了例如“牵整列条件”可定义为Z_QianZL_TJ四.变量属性定义输出输入其他KA中间继电器QF空开辅助触点YS延时KM接触器NO接触器辅助触点OK传感器判断正常HL指示灯FR热继电器辅助触点Fault故障YV电磁阀SA集中转换开关F一般中间变量HA警灯或蜂鸣器jSA就地转换开关TJ关键中间变量rSA软操转换开关__集中按钮j__就地转换开关r__软操按钮四.变量描述变量描述采用全中文对变量名称详细解释,尤其是新增加的非常规变量第三章操作说明第一节设备控制方式翻车机系统设置了两种安全级别的操作方式,联锁的操作方式和解除联锁的操作方式联锁的操作方式有就地手动、集中手动、自动系统在联锁的操作方式下运行,安全级别最高三种联锁操作方式的安全级别同等解除联锁的操作方式有调试(下文中讲的组合按钮解锁操作算作调试的一种)使用方必须在对设备状况和运行工艺熟练掌握的情况下,才允许使用调试操作方式检修设备或处理故障翻车机系统的控制方式有四种调试、就地手动、集中手动、自动这四种方式均为PLC控制切换到相应的操作方式下,操作台或上位机上相应的指示灯亮指示灯亮即为进入该操作方式的预备状态具体切换方式参考下表三位钥匙开关两位钥匙开关自动自动非调试集中手动集中手动非调试就地手动就地手动非调试调试就地手动调试其中自动控制在进行如上操作后,还需手动合上臂架油泵,夹轮器油泵,翻车机油泵,迁车台油泵然后再按自动启动按钮,自动状态指示灯亮,设备进入自动预备状态这几种控制方式均可根据实际需要任意搭配、自由组合既可全部采用手动方式,也可全部采用自动方式,还可一部分采用手动,另一部分采用自动方式在翻车机系统开始投用时,建议使用就地手动操作方式,以便运行检修人员快速熟悉设备运行工艺,以及设备的一些常见故障在熟练掌握后,可使用集中手动或自动进行翻卸常用的操作方式为集中手动和自动调试仅在处理故障或检修设备时使用,同时必须有熟练负责人的监护下面分别介绍自动、集中手动、就地手动和调试几种操作方式全自动全自动采用是一种翻车机系统全联机自动运行方式,所有部套投入到预备状态后,由操作人员手动执行下一步操作,例如重调机处在回退到位,抬臂到位的位置(若设备在其它的位置,根据情况按相应的按钮),按“接车”按钮即可,系统接下来将全自动运行,操作人员只起监护作用,翻卸完最后一节车,最后一节空车推到空车线终点,系统自动停止运行设备处于翻卸完毕状态重调机状态回退到位,抬臂到位翻车机状态0度,松压到位,松靠到位迁车台状态空车线对准,插入到位,松涨到位空调机状态返回到位这里还要说明的是在任何控制方式下,系统任何地方的“停止”、“急停”和“自动停止”按钮是起作用的重调机、翻车机、迁车台和空调机停止分别停止各部套的动作各部套急停开关按下时,当前部套的主空开跳闸,整个系统停止运行,系统所有的动作被锁死,在处理完故障后,合上空开,按“系统复位”按钮,系统解除锁定,即可以开始正常翻卸自动停止按钮能一键停止整个系统的运行,同时并锁定系统,要恢复运行,必须确认设备安全,按“系统复位”按钮,系统解除锁定,即可以开始正常翻卸注意自动停止和急停的区别在于自动停止主空开不跳闸自动翻卸的过程中,发生任何故障或意外时,按停止、急停和自动停止按钮,解除自动程控操作按各部套设备停止,当前部套处于暂时停止的状态,一般适用于各分部套短暂停止急停和自动停止按钮带有锁定系统的功能,同时退出自动待机状态当系统进行急停或自动停止操作后,恢复自动翻卸需重新按自动启动按钮在自动状态下,集中手动操作台上的按纽都是起辅助作用,当设备由于触发点延误,而停止不动作时,观察设备所在位置,执行应该发生的操作,可以继续启动设备,按纽操作带联锁集中手动集中手动和自动一样,是正常运行时常用的操作方式,两种操作方式经常配合使用,在不需要连续卸车的场合,集中手动比自动更易于对设备翻卸过程的控制集中手动和自动一样,在集控室内操作在手动操作方式下,包括就地手动和集中手动,操作思路都是“按下按纽,动作执行,动作到位,自动停止”停止按纽用来在需要异常停止的情况下使用,正常时不需要按停止按钮例如按“迁向空”,迁车台迁向空车线,到空车线对准时,迁车台自动停止对于关键的电磁阀动作,在程序输出上都有时间保护,防止电磁阀长时间通电损坏具体的时间设定参见下表电磁阀时间S电磁阀时间S抬臂60靠车60落臂60松压60提前钩9松靠60提后钩9插入9夹紧8拔出9松夹12涨紧9压车60松涨9对一些关键性的减速也有时间保护,例如重调机前行,至前行减速区间,根据速度计算时间,超过这个时间,重调机减为低速,更大程度减小开关问题而造成的设备越限故障存在时间保护的动作及保护时间见下表动作时间重调机前行减速翻车机正翻减速翻车机回翻减速空调机返回减速电机防潮加热器和油箱加热器送电一次有限制的加热时间,时间到,加热器自动停止加热若需要继续加热,需要重新送电一次相应的时间设置见下表项目设备主电机防潮加热器M油泵加热器M重调机2020翻车机2020迁车台20空调机20夹轮器20注意使用电机加热器,要根据现场设备和环境气候温度,适当使用电机在运行时,禁止使用电机加热器就地手动系统切换至就地操作状态下后,翻车机的操作在翻车机就地操作箱(J22)上操作,重调机的操作在重调机车体操作箱(J10)上操作,迁车台、空调机则在迁空就地操作箱(J32)上操作这种操作方式的优点是在机旁操作,对现场的情况比较了解,运行过程中能够正确操作,出现异常情况能够及时处理,是运行检修人员了解设备的最佳方式其使用方法与集中手动完全一样,只是操作地点发生了变化调试调试方式解除了设备联锁,安全级别最低,但具有很高的灵活性本操作方式仅供厂家调试人员调试设备、运行检修人员处理故障,和检修设备等需要解除联锁的场合下使用在调试状态下,重调机、空调机可以通过转换开关选择高、低速运行因而操作前必须对设备运行相当熟练,同时要特别注意安全,正常情况下禁止采用该种操作方式为避免过多滥用和发生意外,调试开关设为钥匙转换开关,以便于集中管理另外,还可以使用组合按钮操作同等于调试操作方式,解除了设备联锁在此种操作方式下,长按时启动,松开时停止若在行走中满足了运行的条件,依运行条件满足的状态运行详细情况在第四节中介绍第二节操作指导送电准备1.合上控制柜内刀闸手动合上控制柜重调机G
11、翻车机G
21、迁车台G
31、空调机G41内刀闸2.合上控制柜内空气开关重调机/翻车机/迁车台/空调机主电机、风机、油泵、加热器、振动器、除尘水泵等空开3.合上程控柜G01内PLC输入,输出空气开关系统输入空开QF05,重调机输出空开QF01,翻车机输出空开QF02,迁车台输出空开QF03,空调机输出空开QF044.启动PLC控制电源按集控台T01或程控柜G01上“PLC送电”按钮5.选择控制方式根据所需要的运行情况,把集控台T01上的钥匙转换开关选择到相应的工作位置,选择集中手动、自动、或就地手动进行操作6.启动辅机重调臂架油泵、翻车机油泵、除尘水泵,迁车台油泵等长时间不使用喷水设备时,水泵不启动7.启动变频器仅对于选用变频器的设备按(变频器送电),灯(变频器送电)亮手动运行由于集中手动与就地手动操作方式几乎相同,所以仅介绍手动运行时的操作方法若发生与实际设备不一致的地方,以常用的集中手动为基准另外,在自动运行的情况下可根据以下__指示检验设备是否正常1.重调机初始状态显示(回退到位),显示(抬臂到位)序号执行参考执行操作执行状态1*显示(回退到位)*显示(抬臂到位)接车按钮显示(接车)2*显示(停落到位)*不显示(翻车机区域)落臂按钮显示(落臂)3夹轮器松开按钮显示(松夹)4*显示(停落到位)*显示(前钩开到位)*显示(后钩开到位)*显示(松夹到位)接车按钮显示(接车)5*显示(后钩合到位)牵车按钮显示(牵车)6*显示(整列到位)摘钩毕显示(人工摘钩毕)7*显示(人工摘钩毕)牵车按钮显示(牵车)8*显示(人工摘钩毕)*按钮显示(牵车)夹轮器夹紧按钮显示(牵车)9*显示(单车到位)提后销按钮显示(提后销)10*显示(后钩提到位)牵车按钮显示(牵车)11*显示(前行到位)提前销按钮显示(提前销)12*显示(前钩提到位)接车按钮显示(接车)13*显示(回退到位)*显示(前钩开到位)*显示(后钩开到位)抬臂按钮显示(抬臂)带“*”的符号为动作执行的必须触发点,操作人员可根据这些指示灯进行操作,但不完全2.翻车机初始状态显示(0度),显示(松压到位),显示(松靠到位)序号执行参考执行操作执行状态1*显示(0度)*显示(平台有料)*显示(出翻车机区域)压车按钮显示(压车)2*显示(压车到位)靠车按钮显示(靠车)3*显示(0度)*显示(压车到位)*显示(靠车到位)*显示(平台有料)正翻按钮显示(正翻)4*显示(165度)振动5*显示(165度)回翻按钮显示(回翻)6*显示(0度)松靠按钮显示(松靠)7*显示(0度)*不显示(松靠到位)松压按钮显示(松压)3.迁车台、空调机初始状态显示(重车线对准),显示(插入到位),显示(松涨到位),显示(返回到位)序号执行参考执行操作执行状态1*显示(前行到位)*显示(空车入台)涨紧按钮显示(涨紧)2*显示(涨紧到位)*显示(空车入台)拔出按钮显示(拔出)3*显示(拔出到位)*显示(涨紧到位)*显示(空车入台)迁向空车线按钮显示(迁向空车线)4*显示(空车线对准)插入按钮显示(插入)5*显示(插入到位)松涨按钮显示(松涨)6*显示(插入到位)*显示(空车线对准)推车按钮显示(推车)7*显示(空车__)拔出按钮显示(拔出)8*显示(拔出到位)*显示(空车__)迁向重车线按钮显示(迁向重车线)9*显示(重车线对准)插入按钮显示(插入)10*显示(推车到位)返回按钮显示(返回)注意在设备运行时,要结合工业电视监视系统观察设备状态的真实性和正确性当设备出现问题时,应及时停止设备运行系统断电翻卸作业完成后断电时,按“运行准备”中相关步骤的反向顺序操作第三节特殊操作第一接车开始运行,系统在初始状态时,重调开始抬臂高速接车,直到重调接上第二节车时,为第一节车循环第一节车循环,最后一节车指示灯以
0.5秒/次闪烁这个循环中与一般翻卸过程中的区别为重调机单车到位,后钩提到位后中速前行至回退到位,停止并且抬臂最后一节车最后一节车循环,在翻车机翻卸完最后一节车后,重调机在停落到位处,落臂或落臂到位时,按最后一节车按钮(任何操作方式下需要按此按钮),启动最后一节车循环,最后一节车指示灯亮重调落臂到位后,不再接整列,直接牵车至前行到位,提前钩,回退,抬臂重调机翻卸作业停止其它部套翻卸按照常进行其中迁车台,处于空车线对准,插入到位状态喷水除尘喷水除尘为__系统,按照翻卸的需要投入翻卸现场矿料粉尘比较大时,启动水泵,并且“喷水”转换开关启动在非调试状态下,翻车机在正翻90度,至回翻90度之间喷水在调试状态下,“喷水”转换开关启动即开始喷水靠板振动器靠板振动器为__系统,按照翻卸的需要投入在翻卸的矿料潮湿或冻结等情况下,启动靠板振动器开关在非调试状态下,翻车机翻卸至165度时,靠板振动器自动振动3S在调试状态下,启动靠板振动器开关一次,靠板振动3S人工摘钩无论任何操作方式下,现场摘钩必须设置一个摘钩人员摘钩人员必须注意,在四计轴停车时,趁重列还有惯性向前溜动时,应及时拉开钩子否则,等重列停稳后,钩子很难摘开另外,人工摘钩出人员在重调牵单车时,发现钩子没有摘开应及时停止重调机运行第四节组合按纽的使用一.解除联锁操作部套动作使用方法重调牵车重调变频器合闸按钮+牵车按钮接车重调变频器合闸按钮+接车按钮抬臂重调变频器合闸按钮+抬臂按钮落臂重调变频器合闸按钮+落臂按钮提前钩重调变频器合闸按钮+提前钩按钮提后钩重调变频器合闸按钮+提后钩按钮夹紧重调变频器合闸按钮+夹紧按钮迁车台迁向空迁车台变频器合闸按钮+迁向空按钮迁向重迁车台变频器合闸按钮+迁向重按钮涨紧迁车台变频器合闸按钮+涨紧按钮松涨迁车台变频器合闸按钮+松涨按钮插入迁车台变频器合闸按钮+插入按钮拔出迁车台变频器合闸按钮+拔出按钮空调推车空调变频器合闸按钮+推车按钮返回空调变频器合闸按钮+返回按钮说明1.为方便应用,程序上设计了如上组合按钮,可在集中方式对现场设备进行解除联锁操作其安全级别与调试方式一样,解除所有联锁对设备操作2.必须在确定现场设备的安全的前提下使用组合按钮3.为了安全,翻车机动作不设置组合按钮二.关键变量的置位与复位__置位(加一)复位(清零)牵整列四计轴故障复位+重调机停止按钮故障复位+重调机变频器送电按钮平台有料故障复位+翻车机停止按钮故障复位+翻车机变频器送电按钮空车入台四计轴故障复位+迁车台停止按钮故障复位+迁车台变频器送电按钮空车__四计轴故障复位+空调机停止按钮故障复位+空调机变频器送电按钮三.故障复位故障复位重列前溜故障复位+松夹按钮落臂到位故障故障复位+抬臂按钮抬臂到位故障故障复位+落臂按钮入台回溜故障故障复位+迁车台变频器送电按钮光电开关、入台四计轴故障故障复位+抬臂按钮空调机返回挂钩故障故障复位+推车按钮减速碰车光电开关故障故障复位+返回按钮第四章故障__及处理第一节故障处理故障1变频器故障(重调机/翻车机/迁车台/空调机)____蜂鸣,变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒,处理办法在变频器控制面板上确认变频器故障,依照变频器PF700S使用说明书“故障跟踪”一章处理故障处理完故障之后,按变频器面板上的“ESC”或红色键进行故障复位故障2主电机过热(重调机/翻车机/迁车台/空调机)____蜂鸣,变频器合闸指示灯闪烁2次/1秒处理办法先变频器断电,然后按重调机/翻车机/迁车台/空调机主电机相应的热继电器上的复位按钮进行复位故障3油泵热继电器过热(臂架/夹轮器/翻车机/迁车台)__臂架/夹轮器/翻车机/迁车台油泵启动指示灯闪烁2次/1秒处理办法先关掉油泵旋钮,然后按臂架/夹轮器/翻车机/迁车台油泵相应的热继电器上的复位按钮进行复位故障4按急停按钮,或设备越限后,主空开跳闸,系统锁定__蜂鸣器鸣叫处理办法若是按急停按钮主空开跳闸,检查现场无故障后,按系统复位,合上空开,处理完故障后,即可联锁操作设备若是设备越限主空开跳闸,拆开极限开关触头,合上空开,切换到调试状态低速返回至正常区间故障5牵车四计轴计5__人工摘钩毕指示灯闪烁2次/1秒处理办法确认现场重列是否前溜,以及前溜多少切换到调试状态退回至重列到位的正确地方,重新摘钩然后,用组合按钮“故障复位+重调机变频器送电”清0牵车四计轴,然后再用组合按钮“故障复位+重调机停止”调整牵车四计轴至计4重新按人工摘钩毕,再恢复联锁操作故障6落臂到位故障__落臂到位指示灯闪烁2次/1秒落臂到位接近开关故障处理办法
1.检查落臂到位接近开关工作是否正常,更换接近开关
2.检查落臂到位接近开关线路是否有问题
3.检查落臂到位接近开关或感应碰头是否损坏
4.检查是否电磁阀堵塞或损坏,造成大臂不动作,检修或更换电磁阀然后,用组合按钮“故障复位+抬臂按钮”复位故障故障7抬臂到位故障__抬臂到位指示灯闪烁2次/1秒抬臂到位接近开关故障处理办法
1.检查抬臂到位接近开关工作是否正常,更换接近开关
2.检查抬臂到位接近开关线路是否有问题
3.检查抬臂到位接近开关或感应碰头是否损坏
4.检查是否电磁阀堵塞或损坏,造成大臂不动作,检修或更换电磁阀然后,用组合按钮“故障复位+落臂按钮”复位故障故障8入台四计轴计5__空车入台指示灯闪烁2次/1秒,计轴数值大于4处理办法切换到调试状态,松开夹轮器(若涨轮器松开到位,则不用松涨)切换到联锁状态,牵车,前行到位提前钩,回退直到确保现场已正确入台若此时有空车入台__,那么继续联锁操作若没有空车入台__那么,用组合按钮“故障复位+迁车台变频器送电按钮”对空车入台__清0,然后用组合按钮“故障复位+迁车台停止按钮”对空车入台__加1操作4次(当选择用光电开关的时候,操作一次即可)修改四计轴空车入台__出现后,迁车台开始联锁操作故障9迁车台入台开关故障__空车入台指示灯闪烁1次/1秒处理办法首先,重调机接车至回退到位当选用光电开关的时候,检查光电开关判断是否正确(入台口通,入台光电不通)然后阚是否开关损坏或线路是否存在问题当选用四计轴的时候,检查四计轴判断是否正确若判断不正确,则用组合按钮修改四计轴数值为4确认现场设备已在安全位置然后,用组合按钮“故障复位+抬臂按钮”复位故障故障10空调机返回挂钩故障__空车__指示灯闪烁2次/1秒处理办法确认空调机是否挂回空车皮若挂回空车皮,空调机重新推车至远程然后,用组合按钮“故障复位+推车按钮”复位故障,空调机才能返回若没有挂回空车皮,直接复位故障,继续返回故障11减速碰车光电开关故障__返回指示灯闪烁2次/1秒处理办法检查减速碰车光电开关工作是否正常若不正常,检查线路是否有问题,或更换开关开关恢复正常工作后,用组合按钮“故障复位+返回按钮”复位故障若正常,直接复位故障,返回即可第二节常规__指示显示频率意义重调机变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒重调机变频器故障闪烁2次/1秒重调机电机热继电器断开翻车机变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒翻车机变频器故障闪烁2次/1秒翻车机电机热继电器断开迁车台变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒迁车台变频器故障闪烁2次/1秒迁车台电机热继电器断开空调机变频器合闸指示灯闪烁1次/1秒空调机变频器故障闪烁2次/1秒空调机电机热继电器断开臂架油泵指示灯闪烁2次/1秒臂架油泵热继电器断开夹轮器油泵指示灯闪烁2次/1秒夹轮器油泵热继电器断开翻车机油泵指示灯闪烁2次/1秒翻车机油泵热继电器断开迁车台油泵指示灯闪烁2次/1秒迁车台油泵热继电器断开人工摘钩毕指示灯闪烁2次/1秒牵车四计轴计5故障空车入台指示灯闪烁2次/1秒入台计“5”故障闪烁1次/1秒迁车台入台开关故障空车__指示灯闪烁2次/1秒空调返回挂钩故障落臂到位指示灯闪烁2次/1秒落臂到位接近开关故障抬臂到位指示灯闪烁2次/1秒抬臂到位接近开关故障空调机返回指示灯闪烁2次/1秒减速碰车光电开关故障平台有料指示灯闪烁2次/1秒正翻未到位异常重调机__蜂鸣变频器故障,热继电器断开翻车机__蜂鸣变频器故障,热继电器断开迁车台__蜂鸣变频器故障,热继电器断开空调机__蜂鸣变频器故障,热继电器断开第三节异常处理异常1现第一节车循环并没有第一接车显示处理办法重调把单节重车再本体平台就位后,前行到前行到位,提前钩(若前钩开到位则不用提前钩),此时直接按接车按纽即可异常2正翻未到165度,就回翻,此时重调不能牵车处理办法使用组合按钮“故障复位+翻车机变频器送电按钮”对平台有料复位平台有料相关的几个联锁1.平台有料,翻车机允许压车,靠车,正翻2.平台无料,重调机允许牵整列,牵单车平台有料置位的组合按钮“翻车机变频器送电按钮+翻车机停止按钮”异常3重调机同时显示牵车终点和接车终点;空调机同时显示推车到位和返回到位处理办法可能原因为__干扰或设备越过终点开关首先把重调或空调切换到调试状态,按系统复位,清除终点区间保护若现场设备越过终点开关,那么先操作设备回到正常位置,然后切换到联锁操作异常4低速接整列时,后钩合到位,但实际未挂住重列处理办法若重调机未牵车,那么先提后钩,后钩开到位,牵车,大约牵车20cm后,停止,然后把重车钩子合上,钩销落下,再接车,重调机开始联锁操作若重调机已牵车,应及时按停止,提后钩(如果前钩已挂上重车皮,应先提前钩),后钩开到位,再接车,重调低速接整列,然后开始顺序动作注意提后钩需要调试操作,其它动作在联锁下完成异常5重调在牵整列,挂接前方重车的过程中,如果前方重车没有挂上,且前钩合到位__发送上来处理办法地面摘钩处或集中操作人员应果断按停止待地面人员扶钩完毕,重车已停稳,且迁车台重车线对准时,方可继续牵车挂前方车皮否则,前方空车可能高速撞到迁车台上去异常6运行区间错误当现场设备实际所在位置与开关判断出的区间不一致处理办法切换到调试状态,在确保现场设备安全的前提下,来回行走设备,对电缆支架上所有的接近开关重新感应一次,检查是否所有的开关都动作,注意是来回一个循环一般的可能是感应碰头松动了,距离远,造成开关动作不稳定,或者是接近开关损坏异常7空调机推空车出迁车台,而没有空车____处理办法无空车过坑接近开关,用光电开关时在入台口和入台光电开关工作正常时,按“故障复位+空调机变频器合闸”组合按钮1次,手动给空车____无/有空车过坑接近开关,用四计轴时在入台口和入台光电开关工作正常时,按“故障复位+空调机变频器合闸”组合按钮4次,手动给空车____然后联锁操作抬臂到位重调机抬臂到位、高速返回返回到位(停车落臂处)停车落臂到位夹轮器松开到位后钩开到位夹轮器松开、落臂、低速接车翻车机0°、松压到位、松靠到位、平台无料、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位、迁车台无车牵车、翻车机入口区减速碰车、高速牵整列重调机中速牵整列车重列重车到位(四计轴)人工摘钩毕夹轮器夹紧重调机高速牵单节重车至翻车机后钩提销重调机高速前行前钩提销前钩提销到位前钩开到位重调机低速回退至到位翻车机0°、松压到位、松靠到位、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位后钩提销到位后钩开到位涨轮器涨紧空车入台抬臂松压、松靠平台有料,重调机出翻车机区域压车,靠车翻车机高速正翻正翻至15秒后除尘装置喷水回翻至15°转低速正翻至150°转低速正翻至165°振动器振动正翻至165°除尘装置停止喷水165°停止、高速回翻前端盘未超位后端盘未超位后钩开到位重调出翻车机区域0°停翻完成对轨迁车台对准重车线空调机回原位空车入台重调机回退到位胀轮器胀紧插销拔出空调机回原位迁车台迁向空车线迁车台对准空车线插销插入胀轮器松开到位空调机推车出坑四计轴(或近程)、入台和入台口光电开关没挡住或__四计轴空车__迁车台迁向重车线空调机推车到位插销拔出空调机返回前钩提销后钩提销到位后钩开到位后钩提销重调机中速前行(将空车推出翻车机)前钩提销到位前钩开到位重调机中速回退至到位抬臂。