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目录第1章第2章第3章第4章第5章第6章第7章第8章电力电子器件·········································································1整流电路··················································································4直流斩波电路·······································································20交流电力控制电路和交交变频电路··································26逆变电路················································································31PWM控制技术·····································································35软开关技术············································································40组合变流电路·······································································42第1章电力电子器件
1.使晶闸管导通的条件是什么?答使晶闸管导通的条件是晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发电流(脉冲)或uAK0且uGK
02.维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断?答维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流,即维持电流要使晶闸管由导通变为关断,可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下,即降到维持电流以下,便可使导通的晶闸管关断
3.图1-43中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形,各波形的电流最大值均为Im,试计算各波形的电流平均值Id
1、Id
2、Id3与电流有效值I
1、I
2、I304204542022a图1-43b晶闸管导电波形c解aId1=12πI1=124Imsint2dt=Im23412≈
0.4767Imb1I2Id2=πI2=122Im23412≈
0.6741IcId3=12π∫02Imdt=4ImI3=1220212Im
4.上题中如果不考虑安全裕量问100A的晶闸管能送出的平均电流Id
1、Id
2、Id3各为1多少?这时,相应的电流最大值Im
1、Im
2、Im3各为多少解额定电流ITAV=100A的晶闸管,允许的电流有效值I=157A,由上题计算结果知aIm1I
0.4767≈
329.35,Id
10.2717Im
189.48bIm2≈I
0.6741≈
232.90Id2≈
0.5434Im2≈
126.56cIm3=2I=314Id3=14Im3=
78.
55.GTO和普通晶闸管同为PNPN结构,为什么GTO能够自关断,而普通晶闸管不能?答GTO和普通晶闸管同为PNPN结构,由P1N1P2和N1P2N2构成两个晶体管V
1、V2分别具有共基极电流增益1和2,由普通晶闸管的分析可得,1+2=1是器件临界导通的条件1+2>1,两个等效晶体管过饱和而导通;1+2<1,不能维持饱和导通而关断GTO之所以能够自行关断,而普通晶闸管不能,是因为GTO与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同1GTO在设计时2较大,这样晶体管V2控制灵敏,易于GTO关断;2GTO导通时的1+2更接近于1,普通晶闸管1+
21.15,而GTO则为1+
21.05,GTO的饱和程度不深,接近于临界饱和,这样为门极控制关断提供了有利条件;3多元集成结构使每个GTO元阴极面积很小,门极和阴极间的距离大为缩短,使得P2极区所谓的横向电阻很小,从而使从门极抽出较大的电流成为可能
6.如何防止电力MOSFET因静电感应应起的损坏?答电力MOSFET的栅极绝缘层很薄弱,容易被击穿而损坏MOSFET的输入电容是低泄漏电容,当栅极开路时极易受静电干扰而充上超过20的击穿电压,所以为防止MOSFET因静电感应而引起的损坏,应注意以下几点
①一般在不用时将其三个电极短接;
②装配时人体、工作台、电烙铁必须接地,测试时所有仪器外壳必须接地;
③电路中,栅、源极间常并联齐纳二极管以防止电压过高
④漏、源极间也要采取缓冲电路等措施吸收过电压
7.IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的驱动电路各有什么特点?答IGBT驱动电路的特点是驱动电路具有较小的输出电阻,IGBT是电压驱动型器件,IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器2GTR驱动电路的特点是驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿,并有一定的过冲,这样可加速开通过程,减小开通损耗,关断时,驱动电路能提供幅值足够大的反向基极驱动电流,并加反偏截止电压,以加速关断速度GTO驱动电路的特点是GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度,且一般需要在整个导通期间施加正门极电流,关断需施加负门极电流,幅值和陡度要求更高,其驱动电路通常包括开通驱动电路,关断驱动电路和门极反偏电路三部分电力MOSFET驱动电路的特点要求驱动电路具有较小的输入电阻,驱动功率小且电路简单
8.全控型器件的缓冲电路的主要作用是什么?试分析RCD缓冲电路中各元件的作用答全控型器件缓冲电路的主要作用是抑制器件的内因过电压,du/dt或过电流和di/dt,减小器件的开关损耗RCD缓冲电路中,各元件的作用是开通时,Cs经Rs放电,Rs起到限制放电电流的作用;关断时,负载电流经VDs从Cs分流,使du/dt减小,抑制过电压
9.试说明IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET各自的优缺点解对IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的优缺点的比较如下表器件优点开关速度高,开关损耗小,具有耐脉缺点IGBT冲电流冲击的能力,通态压降较低,开关速度低于电力MOSFET电输入阻抗高,为电压驱动,驱动功率压,电流容量不及GTO小GTRGTO电力MOSFET耐压高,电流大,开关特性好,通流能力强,饱和压降低电压、电流容量大,适用于大功率场合,具有电导调制效应,其通流能力很强开关速度快,输入阻抗高,热稳定性好,所需驱动功率小且驱动电路简单,工作频率高,不存在二次击穿问题开关速度低,为电流驱动,所需驱动功率大,驱动电路复杂,存在二次击穿问题电流关断增益很小,关断时门极负脉冲电流大,开关速度低,驱动功率大,驱动电路复杂,开关频率低电流容量小,耐压低,一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置3第2章整流电路
1.单相半波可控整流电路对电感负载供电,L=20mH,U2=100V,求当α=0和60时的负载电流Id,并画出ud与id波形解α=0时,在电源电压u2的正半周期晶闸管导通时,负载电感L储能,在晶闸管开始导通时刻,负载电流为零在电源电压u2的负半周期,负载电感L释放能量,晶闸管继续导通因此,在电源电压u2的一个周期里,以下方程均成立Ldiddt2U2sint考虑到初始条件当t=0时id=0可解方程得id2U2L1costId12=202U2L2U2L1costdt=
22.51Aud与id的波形如下图u202tud02tid02t当α=60°时,在u2正半周期60~180期间晶闸管导通使电感L储能,电感L储藏的能量在u2负半周期180~300期间释放,因此在u2一个周期中60~300期间以下微分方程成立Ldiddt2U2sint考虑初始条件当t=60时id=0可解方程得id2U21L24其平均值为Id125332U21L22U22L=
11.25A此时ud与id的波形如下图u20ud++++ttidt2.图2-9为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试说明
①晶闸管承受的最大反向电压为22U2;
②当负载是电阻或电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同答具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,该变压器没有直流磁化的问题因为单相全波可控整流电路变压器二次测绕组中,正负半周内上下绕组内电流的方向相反,波形对称,其一个周期内的平均电流为零,故不会有直流磁化的问题以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况
①以晶闸管VT2为例当VT1导通时,晶闸管VT2通过VT1与2个变压器二次绕组并联,所以VT2承受的最大电压为22U2
②当单相全波整流电路与单相全控桥式整流电路的触发角相同时,对于电阻负载(0~α)期间无晶闸管导通,输出电压为0;(α~π)期间,单相全波电路中VT1导通,单相全控桥电路中VT
1、VT4导通,输出电压均与电源电压u2相等;π~π+α期间,均无晶闸管导通,输出电压为0;π+α~2π期间,单相全波电路中VT2导通,单相全控桥电路中VT
2、VT3导通,输出电压等于−u2对于电感负载(α~π+α)期间,单相全波电路中VT1导通,单相全控桥电路中VT
1、VT4导通,输出电压均与电源电压u2相等;(π+α~2π+α)期间,单相全波电路中VT2导通,单相全控桥电路中VT
2、VT3导通,输出波形等于−u2可见,两者的输出电压相同,加到同样的负载上时,则输出电流也相同53.单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,当α=30°时,要求
①作出ud、id、和i2的波形;
②求整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次电流有效值I2;
③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流解
①ud、id、和i2的波形如下图u2OudtOidOi2OIdIdttt
②输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次电流有效值I2分别为Ud=
0.9U2cosα=
0.9×100×cos30°=
77.97(V)Id=Ud/R=
77.97/2=
38.99(A)I2=Id=
38.99(A)
③晶闸管承受的最大反向电压为2U2=1002=
141.4(V)考虑安全裕量,晶闸管的额定电压为UN=(2~3)×
141.4=283~424(V)具体数值可按晶闸管产品系列参数选取流过晶闸管的电流有效值为IVT=Id∕2=
27.57(A)晶闸管的额定电流为IN=(
1.5~2)×
27.57∕
1.57=26~35(A)具体数值可按晶闸管产品系列参数选取4.单相桥式半控整流电路,电阻性负载,画出整流二极管在一周内承受的电压波形解注意到二极管的特点承受电压为正即导通因此,二极管承受的电压不会出现正的部分在电路中器件均不导通的阶段,交流电源电压由晶闸管平衡整流二极管在一周内承受的电压波形如下6u202tuVD20uVD40tt5.单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势E=60V,当=30时,要求
①作出ud、id和i2的波形;
②求整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2;
③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流解
①ud、id和i2的波形如下图u2OudtOidIdtOi2IdIdtOt
②整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2分别为Ud=
0.9U2cosα=
0.9×100×cos30°=
77.97AId=Ud-E/R=
77.97-60/2=9AI2=Id=9A
③晶闸管承受的最大反向电压为2U2=1002=
141.4(V)流过每个晶闸管的电流的有效值为IVT=Id∕2=
6.36(A)故晶闸管的额定电压为UN=2~3×
141.4=283~424(V)7晶闸管的额定电流为IN=
1.5~2×
6.36∕
1.57=6~8(A)晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取
6.晶闸管串联的单相半控桥(桥中VT
1、VT2为晶闸管),电路如图2-11所示,U2=100V,电阻电感负载,R=2Ω,L值很大,当=60时求流过器件电流的有效值,并作出ud、id、iVT、iD的波形解ud、id、iVT、iD的波形如下图u2OtudOidIdtiVT1OIdtiVD2OOIdtt负载电压的平均值为Ud132U2sintdt
0.9U21cos/32=
67.5(V)负载电流的平均值为Id=Ud∕R=
67.52∕2=
33.75(A)流过晶闸管VT
1、VT2的电流有效值为IVT=13Id=
19.49(A)流过二极管VD
3、VD4的电流有效值为IVD=23Id=
27.56(A)
7.在三相半波整流电路中,如果a相的触发脉冲消失,试绘出在电阻性负载和电感性负载下整流电压ud的波形解假设0,当负载为电阻时,ud的波形如下8udOudOuauaububucuctt当负载为电感时,ud的波形如下udOudOuauaububucuctt8.三相半波整流电路,可以将整流变压器的二次绕组分为两段成为曲折接法,每段的电动势相同,其分段布置及其矢量如图2-60所示,此时线圈的绕组增加了一些,铜的用料约增加10%,问变压器铁心是否被直流磁化,为什么?ABCCNnBNAa1b1c1c2c1a2b2c2a2nb1a1b2图2-60变压器二次绕组的曲折接法及其矢量图答变压器铁心不会被直流磁化原因如下变压器二次绕组在一个周期内当a1c2对应的晶闸管导通时,a1的电流向下流,c2的电流向上流;当c1b2对应的晶闸管导通时,c1的电流向下流,b2的电流向上流;当b1a2对应的晶闸管导通时,b1的电流向下流,a2的电流向上流;就变压器的一次绕组而言,每一周期中有两段时间(各为120)由电流流过,流过的电流大小相等而方向相反,故一周期9内流过的电流平均值为零,所以变压器铁心不会被直流磁化9.三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法,a、b两相的自然换相点是同一点吗?如果不是,它们在相位上差多少度?答三相半波整流电路的共阴极接法与共阳极接法,a、b两相之间换相的的自然换相点不是同一点它们在相位上相差180°10.有两组三相半波可控整流电路,一组是共阴极接法,一组是共阳极接法,如果它们的触发角都是,那末共阴极组的触发脉冲与共阳极组的触发脉冲对同一相来说,例如都是a相,在相位上差多少度?答相差180°11.三相半波可控整流电路,U2=100V,带电阻电感负载,R=5Ω,L值极大,当=60时,要求
①画出ud、id和iVT1的波形;
②计算Ud、Id、IdT和IVT解
①ud、id和iVT1的波形如下图u2O=30uaubuctudOuaubuctiVT1OidOtt
②Ud、Id、IdT和IVT分别如下Ud=
1.17U2cos=
1.17×100×cos60°=
58.5(V)Id=Ud∕R=
58.5∕5=
11.7(A)IdVT=Id∕3=
11.7∕3=
3.9(A)IVT=Id∕3=
6.755(A)12.在三相桥式全控整流电路中,电阻负载,如果有一个晶闸管不能导通,此时的整10流电压ud波形如何?如果有一个晶闸管被击穿而短路,其他晶闸管受什么影响?答假设VT1不能导通,整流电压ud波形如下udOt假设VT1被击穿而短路,则当晶闸管VT3或VT5导通时,将发生电源相间短路,使得VT
3、VT5也可能分别被击穿13.三相桥式全控整流电路,U2=100V,带电阻电感负载,R=5Ω,L值极大,当=60时,要求
①画出ud、id和iVT1的波形;
②计算Ud、Id、IdT和IVT解
①ud、id和iVT1的波形如下=60°u2uaubucOt1tudOidOiVT1OⅠⅡⅢⅣⅤⅥuabuacubcubaucaucbuabuacttt
②Ud、Id、IdT和IVT分别如下Ud=
2.34U2cos=
2.34×100×cos60°=117(V)Id=Ud∕R=117∕5=
23.4(A)IDVT=Id∕3=
23.4∕3=
7.8(A)IVT=Id∕3=
23.4∕3=
13.51(A)1114.单相全控桥,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,E=40V,U2=100V,LB=
0.5mH,当=60时求Ud、Id与的数值,并画出整流电压ud的波形解考虑LB时,有Ud=
0.9U2cosα-ΔUdΔUd=2XBId∕πId=(Ud-E)∕R解方程组得Ud=(πR
0.9U2cosα+2XBE)∕(πR+2XB)=
44.55(V)ΔUd=
0.455(V)Id=
4.55(A)又∵cos-cos=2IdXB∕U2即得出cos60=
0.4798换流重叠角=
61.33°−60°=
1.33°最后,作出整流电压Ud的波形如下u2OudtOt15.三相半波可控整流电路,反电动势阻感负载,U2=100V,R=1Ω,L=∞,LB=1mH,求当=30时、E=50V时Ud、Id、的值并作出ud与iVT1和iVT2的波形解考虑LB时,有Ud=
1.17U2cosα-ΔUdΔUd=3XBId∕2πId=(Ud-E)∕R解方程组得Ud=(πR
1.17U2cosα+3XBE)∕(2πR+3XB)=
94.63(V)ΔUd=
6.7(V)Id=
44.63(A)又∵12cos-cos=2IdXB∕6U2即得出cos30=
0.752换流重叠角=
41.28°−30°=
11.28°ud、iVT1和iVT2的波形如下u2uaubucOuduaubucOiVT1IdtOiVT2OIdtt16.三相桥式不可控整流电路,阻感负载,R=5Ω,L=∞,U2=220V,XB=
0.3Ω,求Ud、Id、IVD、I2和的值并作出ud、iVD和i2的波形解三相桥式不可控整流电路相当于三相桥式可控整流电路α=0°时的情况Ud=
2.34U2cosα-ΔUdΔUd=3XBId∕πId=Ud∕R解方程组得Ud=
2.34U2cosα∕(1+3XB/πR)=
486.9(V)Id=
97.38(A)又∵cos-cos=2IdXB∕6U2即得出cos=
0.892换流重叠角=
26.93°13二极管电流和变压器二次测电流的有效值分别为IVD=Id∕3=
97.38∕3=
32.46(A)ud、iVD1和i2a的波形如下I2a=23Id=
79.51(A)u2Ot1uaubuctudOiVD1ⅠⅡuabuacⅢⅣⅤⅥubcubaucaucbuabuacIdtOi2aOIdtt17.三相全控桥,反电动势阻感负载,E=200V,R=1Ω,L=∞,U2=220V,=60,当
①LB=0和
②LB=1mH情况下分别求Ud、Id的值,后者还应求并分别作出ud与iT的波形解
①当LB=0时Ud=
2.34U2cosα=
2.34×220×cos60°=
257.4(V)Id=(Ud-E)∕R=(
257.4-200)∕1=
57.4(A)
②当LB=1mH时Ud=
2.34U2cosα-ΔUdΔUd=3XBId∕πId=(Ud-E)∕R解方程组得Ud=(
2.34πU2Rcosα+3XBE)∕(πR+3XB)=
244.15(V)Id=
44.15(A)ΔUd=
13.25(V)又∵cos-cos=2XBId∕6U2cos60=
0.4485γ=
63.35°-60°=
3.35°14ud、IVT1和IVT2的波形如下u2OuaubuctudOiVT1OiVT2OⅠⅡuabuacIdⅢⅣⅤⅥubcubaucaucbuabuacIdttt18.单相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次?答单相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有2k(k=
1、
2、3…)次谐波,其中幅值最大的是2次谐波变压器二次侧电流中含有2k+1(k=
1、
2、3……)次即奇次谐波,其中主要的有3次、5次谐波19.三相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次?答三相桥式全控整流电路的整流输出电压中含有6k(k=
1、
2、3……)次的谐波,其中幅值最大的是6次谐波变压器二次侧电流中含有6k1k=
1、
2、3……次的谐波,其中主要的是
5、7次谐波20.试计算第3题中i2的
3、
5、7次谐波分量的有效值I
23、I
25、I27解在第3题中已知电路为单相全控桥,其输出电流平均值为Id=
38.99(A)于是可得I23=22Id∕3π=22×
38.99∕3π=
11.7(A)I25=22Id∕5π=22×
38.99∕5π=
7.02(A)I27=22Id∕7π=22×
38.99∕7π=
5.01(A)1521.试计算第13题中i2的
5、7次谐波分量的有效值I
25、I27解第13题中,电路为三相桥式全控整流电路,且已知Id=
23.4(A)由此可计算出5次和7次谐波分量的有效值为I25=6Id∕5π=6×
23.4∕5π=
3.65(A)I27=6Id∕7π=6×
23.4∕7π=
2.61(A)22.试分别计算第3题和第13题电路的输入功率因数解
①第3题中基波电流的有效值为I1=22Id∕π=22×
38.99∕π=
35.1(A)基波因数为=I1∕I=I1∕Id=
35.1∕
38.99=
0.9电路的输入功率因数为=cos=
0.9cos30°=
0.78
②第13题中基波电流的有效值I1=6Id∕π=6×
23.39∕π=
18.243(A)基波因数为=I1∕I=I1∕Id=
0.955电路的输入功率因数为=cos=
0.955cos60°=
0.4823.带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有何主要异同?答带平衡电抗器的双反星形可控整流电路与三相桥式全控整流电路相比有以下异同点
①三相桥式电路是两组三相半波电路串联,而双反星形电路是两组三相半波电路并联,且后者需要用平衡电抗器;
②当变压器二次电压有效值U2相等时,双反星形电路的整流电压平均值Ud是三相桥式电路的1/2,而整流电流平均值Id是三相桥式电路的2倍
③在两种电路中,晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系是一样的,整流电压ud和整流电流id的波形形状一样24.整流电路多重化的主要目的是什么?答整流电路多重化的目的主要包括两个方面,一是可以使装置总体的功率容量大,二是能够减少整流装置所产生的谐波和无功功率对电网的干扰1625.12脉波、24脉波整流电路的整流输出电压和交流输入电流中各含哪些次数的谐波?答12脉波电路整流电路的交流输入电流中含有11次、13次、23次、25次等即12k
1、(k=1,2,3···)次谐波,整流输出电压中含有
12、24等即12k(k=1,2,3···)次谐波24脉波整流电路的交流输入电流中含有23次、25次、47次、49次等,即24k1(k=1,2,3···)次谐波,整流输出电压中含有
24、48等即24k(k=1,2,3···)次谐波26.使变流器工作于有源逆变状态的条件是什么?答条件有二
①直流侧要有电动势,其极性须和晶闸管的导通方向一致,其值应大于变流电路直流侧的平均电压;
②要求晶闸管的控制角απ/2,使Ud为负值27.三相全控桥变流器,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,U2=220V,LB=1mH,当EM=-400V,=60时求Ud、Id与的值,此时送回电网的有功功率是多少?解由题意可列出如下3个等式Ud=
2.34U2cosπ−β-ΔUdΔUd=3XBId∕πId=(Ud-EM)∕R三式联立求解,得Ud=[
2.34πU2Rcosπ−β+3XBEM]∕πR+3XB=-
290.3(V)Id=
109.7(A)由下式可计算换流重叠角cos-cos=2XBId∕6U2=
0.1279cos120=−
0.6279γ=
128.90-120=
8.90送回电网的有功功率为P=|EMId|Id2R=400×
109.7-
109.72×
109.7×1=
31.85W28.单相全控桥,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,U2=100V,L=
0.5mH,当EM=-99V,=60时求Ud、Id和的值解由题意可列出如下3个等式Ud=
0.9U2cosπ-β-ΔUd17ΔUd=2XBId∕πId=(Ud-EM)∕R三式联立求解,得Ud=[πR
0.9U2cosπ-β+2XBEM]∕(πR+2XB)=-
49.91(V)Id=
49.09(A)又∵cos-cos=2IdXB∕U2=
0.2181即得出cos120=-
0.7181换流重叠角=
135.9°−120°=
15.9°29.什么是逆变失败?如何防止逆变失败?答逆变运行时,一旦发生换流失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变为顺向串联,由于逆变电路内阻很小,形成很大的短路电流,称为逆变失败或逆变颠覆防止逆变失败的方法有采用精确可靠的触发电路,使用性能良好的晶闸管,保证交流电源的质量,留出充足的换向裕量角β等30.单相桥式全控整流电路、三相桥式全控整流电路中,当负载分别为电阻负载或电感负载时,要求的晶闸管移相范围分别是多少?答单相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范围是0~180,当负载为电感负载时,要求的晶闸管移相范围是0~90三相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范围是0~120,当负载为电感负载时,要求的晶闸管移相范围是0~9031.三相全控桥,电动机负载,要求可逆,整流变压器的接法是D,y-5,采用NPN锯齿波触发器,并附有滞后30的R-C滤波器,决定晶闸管的同步电压和同步变压器的联结形式解整流变压器接法如下图所示ABCabc以a相为例,ua的120对应于α=90,此时Ud=0,处于整流和逆变的临界点该点18与锯齿波的中点重合,即对应于同步信号的300,所以同步信号滞后ua180°,又因为R-C滤波已使同步信号滞后30°,所以同步信号只要再滞后150°就可以了满足上述关系的同步电压相量图及同步变压器联结形式如下两幅图所示AsaAcBsbb-sbscsa-scsbCsc-saC-saBa-sb-sc各晶闸管的同步电压选取如下表晶闸管同步电压VT1-usbVT2usaVT3-uscVT4usbVT5-usaVT6usc19第3章直流斩波电路1.简述图3-1a所示的降压斩波电路工作原理答降压斩波器的原理是在一个控制周期中,让V导通一段时间ton,由电源E向L、R、M供电,在此期间,uo=E然后使V关断一段时间toff,此时电感L通过二极管VD向R和M供电,uo=0一个周期内的平均电压Uo=tontontoffE输出电压小于电源电压,起到降压的作用2.在图3-1a所示的降压斩波电路中,已知E=200V,R=10Ω,L值极大,EM=30V,T=50μston=20μs计算输出电压平均值Uo,输出电流平均值Io解由于L值极大,故负载电流连续,于是输出电压平均值为Uo=tonTE=2020050=80V输出电流平均值为Io=Uo-EMR=803010=5A3.在图3-1a所示的降压斩波电路中,E=100V,L=1mH,R=
0.5Ω,EM=10V,采用脉宽调制控制方式,T=20μs,当ton=5μs时,计算输出电压平均值Uo,输出电流平均值Io,计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续当ton=3μs时,重新进行上述计算解由题目已知条件可得m=EME=10100=
0.1τ=LR=
0.
0010.5=
0.002当ton=5μs时,有ρ=T=
0.01=ton=
0.0025由于20所以输出电流连续此时输出平均电压为e−1e
0.0025−1==
0.249mUo=tonTE=100520=25V输出平均电流为Io=Uo-EMR=25−
100.5=30A输出电流的最大和最小值瞬时值分别为1−e−−E1−e−
0.0025−
0.
011000.5=
30.19Ae−1e−1Ee
0.0025−
10.
011000.5=
29.81A当ton=3μs时,采用同样的方法可以得出αρ=
0.0015由于=e
0.011=
0.149m所以输出电流仍然连续此时输出电压、电流的平均值以及输出电流最大、最小瞬时值分别为Uo=E==15VT20Io===10AR
0.51e
0.0015−
0.01e
0.
001510.
011000.
51000.5=
10.13A=
9.873A4.简述图3-2a所示升压斩波电路的基本工作原理答假设电路中电感L值很大,电容C值也很大当V处于通态时,电源E向电感L充电,充电电流基本恒定为I1,同时电容C上的电压向负载R供电,因C值很大,基本保持输出电压为恒值Uo设V处于通态的时间为ton,此阶段电感L上积蓄的能量为EI1ton当V处于断态时E和L共同向电容C充电并向负载R提供能量设V处于断态的时间为21toff,则在此期间电感L释放的能量为UoEI1toff当电路工作于稳态时,一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等,即EI1tonUoEI1toff化简得UotontofftoffETtoffE式中的T/toff1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路5.在图3-2a所示的升压斩波电路中,已知E=50V,L值和C值极大,R=20Ω,采用脉宽调制控制方式,当T=40μs,ton=25μs时,计算输出电压平均值Uo,输出电流平均值Io解输出电压平均值为Uo=TtoffE=40402550=
133.3V输出电流平均值为Io=R20==
6.667A6.试分别简述升降压斩波电路和Cuk斩波电路的基本原理,并比较其异同点答升降压斩波电路的基本原理当可控开关V处于通态时,电源E经V向电感L供电使其贮存能量,此时电流为i1,方向如图3-4中所示同时,电容C维持输出电压基本恒定并向负载R供电此后,使V关断,电感L中贮存的能量向负载释放,电流为i2,方向如图3-4所示可见,负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反稳态时,一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零,即T0Ldt0当V处于通态期间,uL=E;而当V处于断态期间,uL=-uo于是EtonUotoff所以输出电压为UotontoffEtonTtonE1E改变导通比,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低当01/2时为降压,当1/21时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路Cuk斩波电路的基本原理当V处于通态时,E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分别流过电流当V处于断态时,E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分别流过电流22输出电压的极性与电源电压极性相反该电路的等效电路如图3-5b所示,相当于开关S在A、B两点之间交替切换假设电容C很大使电容电压uC的脉动足够小时当开关S合到B点时,B点电压uB=0,A点电压uA=-uC;相反,当S合到A点时,uB=uC,uA=0因此,B点电压uB的平均值为UBtoffTUC(UC为电容电压uC的平均值),又因电感L1的电压平均值为零,所以ttTT为零,按图3-5b中输出电压Uo的极性,有Uo电压E的关系tonTUC于是可得出输出电压Uo与电源UotontoffEtonTtonE1E两个电路实现的功能是一致的,均可方便的实现升降压斩波与升降压斩波电路相比,Cuk斩波电路有一个明显的优点,其输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波7.试绘制Speic斩波电路和Zeta斩波电路的原理图,并推导其输入输出关系解Sepic电路的原理图如下i1L1C1VDEuL1VuC1uL2i2L2C2uoRSepic斩波电路在V导通ton期间,uL1=EuL2=uC1在V关断toff期间uL1=E−uo−uC1uL2=−uo当电路工作于稳态时,电感L
1、L2的电压平均值均为零,则下面的式子成立Eton+E−uo−uC1toff=0uC1ton−uotoff=0由以上两式即可得出Uo=tontoffE23PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comZeta电路的原理图如下Vi1C1uC1L2uL2EuL1L1VDC2uoR在V导通ton期间,uL1=EuL2=E−uC1−uo在V关断toff期间uL1=uC1uL2=uo当电路工作于稳态时,电感L
1、L2的电压平均值均为零,则下面的式子成立Eton+uC1toff=0E−uo−uC1ton−uotoff=0由以上两式即可得出Uo=tontoffE8.分析图3-7a所示的电流可逆斩波电路,并结合图3-7b的波形,绘制出各个阶段电流流通的路径并标明电流方向解电流可逆斩波电路中,V1和VD1构成降压斩波电路,由电源向直流电动机供电,电动机为电动运行,工作于第1象限;V2和VD2构成升压斩波电路,把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源,使电动机作再生制动运行,工作于第2象限图3-7b中,各阶段器件导通情况及电流路径等如下V1导通,电源向负载供电V1EVD2LRioV2VD1uoMEMV1关断,VD1续流V1EVD2LRioV2VD1uoMEMV2导通,L上蓄能24PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comV1EVD2LRioV2VD1uoMEMV2关断,VD2导通,向电源回馈能量V1EVD2LRioV2VD1uoMEM9.对于图3-8所示的桥式可逆斩波电路,若需使电动机工作于反转电动状态,试分析此时电路的工作情况,并绘制相应的电流流通路径图,同时标明电流流向解需使电动机工作于反转电动状态时,由V3和VD3构成的降压斩波电路工作,此时需要V2保持导通,与V3和VD3构成的降压斩波电路相配合当V3导通时,电源向M供电,使其反转电动,电流路径如下图EV1V2VD2VD1LuoRio+MEM-V3V4VD4VD3当V3关断时,负载通过VD3续流,电流路径如下图EV1V2VD2VD1LuoRio+MEM-V3V4VD4VD310.多相多重斩波电路有何优点?答多相多重斩波电路因在电源与负载间接入了多个结构相同的基本斩波电路,使得输入电源电流和输出负载电流的脉动次数增加、脉动幅度减小,对输入和输出电流滤波更容易,滤波电感减小此外,多相多重斩波电路还具有备用功能,各斩波单元之间互为备用,总体可靠性提高25PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com第4章交流电力控制电路和交交变频电路
1.一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在α=0时输出功率为最大值,试求功率为最大输出功率的80%,50%时的开通角α解α=0时的输出电压最大,为此时负载电流最大,为Uomax12IomaxUomaxRU1R因此最大输出功率为PmaxUomaxIomax输出功率为最大输出功率的80%时,有U12RP
0.8Pomax
0.8U12R此时,Uo
0.8U1又由UoU1sin22解得α=
60.54°同理,输出功率为最大输出功率的50%时,有Uo
0.5U1又由UoU1sin22α=90°26PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com2.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串联作为负载,其中R=
0.5Ω,L=2mH试求
①开通角α的变化范围;
②负载电流的最大有效值;
③最大输出功率及此时电源侧的功率因数;
④当α=2时,晶闸管电流有效值,晶闸管导通角和电源侧功率因数解
①负载阻抗角为φ=arctan(LR)=arctan(
25021030.5)=
0.89864=
51.49°开通角α的变化范围为φαπ即
0.89864απ
③当α=φ时,输出电压最大,负载电流也为最大,此时输出功率最大,为Pomax=I2omax22022功率因数为PomaxU1Io
37532220273.
980.6227实际上,此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦,即
④α=2cosϕ
0.6227时,先计算晶闸管的导通角,由式(4-7)得sin2+θ-
0.89864=sin2-−
0.89864etanϕ解上式可得晶闸管导通角为θ=
2.375=
136.1°也可由图4-3估计出的值此时,晶闸管电流有效值为IVTU12Zsincos2cosϕ=
22020.803×
2.375sin
2.375cos
0.
898642.375cos
0.89864=
123.2A电源侧功率因数为Io2RU1Io27PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com其中Io2IVT=
174.2A于是可得出Io2RU1Io
174.
220.
5220174.
20.39593.交流调压电路和交流调功电路有什么区别?二者各运用于什么样的负载?为什么?答交流调压电路和交流调功电路的电路形式完全相同,二者的区别在于控制方式不同交流调压电路是在交流电源的每个周期对输出电压波形进行控制而交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周波,再断开几个周波,通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率交流调压电路广泛用于灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制)及异步电动机的软起动,也用于异步电动机调速在供用电系统中,还常用于对无功功率的连续调节此外,在高电压小电流或低电压大电流直流电源中,也常采用交流调压电路调节变压器一次电压如采用晶闸管相控整流电路,高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联;同样,低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联这都是十分不合理的采用交流调压电路在变压器一次侧调压,其电压电流值都不太大也不太小,在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了这样的电路体积小、成本低、易于设计制造交流调功电路常用于电炉温度这样时间常数很大的控制对象由于控制对象的时间常数大,没有必要对交流电源的每个周期进行频繁控制4.什么是TCR,什么是TSC?它们的基本原理是什么?各有何特点?答TCR是晶闸管控制电抗器TSC是晶闸管投切电容器二者的基本原理如下TCR是利用电抗器来吸收电网中的无功功率(或提供感性的无功功率),通过对晶闸管开通角角的控制,可以连续调节流过电抗器的电流,从而调节TCR从电网中吸收的无功功率的大小TSC则是利用晶闸管来控制用于补偿无功功率的电容器的投入和切除来向电网提供无功功率(提供容性的无功功率)二者的特点是TCR只能提供感性的无功功率,但无功功率的大小是连续的实际应用中往往配以固定电容器(FC),就可以在从容性到感性的范围内连续调节无功功率TSC提供容性的无功功率,符合大多数无功功率补偿的需要其提供的无功功率不能28PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com连续调节,但在实用中只要分组合理,就可以达到比较理想的动态补偿效果5.单相交交变频电路和直流电动机传动用的反并联可控整流电路有什么不同?答单相交交变频电路和直流电动机传动用的反并联可控整流电路的电路组成是相同的,均由两组反并联的可控整流电路组成但两者的功能和工作方式不同单相交交变频电路是将交流电变成不同频率的交流电,通常用于交流电动机传动,两组可控整流电路在输出交流电压一个周期里,交替工作各半个周期,从而输出交流电而直流电动机传动用的反并联可控整流电路是将交流电变为直流电,两组可控整流电路中哪一组工作并没有像交交变频电路那样的固定交替关系,而是由电动机工作状态的需要决定6.交交变频电路的最高输出频率是多少?制约输出频率提高的因素是什么?答一般来讲,构成交交变频电路的两组变流电路的脉波数越多,最高输出频率就越高当交交变频电路中采用常用的6脉波三相桥式整流电路时,最高输出频率不应高于电网频率的1/3~1/2当电网频率为50Hz时,交交变频电路输出的上限频率为20Hz左右当输出频率增高时,输出电压一周期所包含的电网电压段数减少,波形畸变严重,电压波形畸变和由此引起的电流波形畸变以及电动机的转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素7.交交变频电路的主要特点和不足是什么?其主要用途是什么?答交交变频电路的主要特点是只用一次变流,效率较高;可方便实现四象限工作;低频输出时的特性接近正弦波交交变频电路的主要不足是接线复杂,如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管;受电网频率和变流电路脉波数的限制,输出频率较低;输出功率因数较低;输入电流谐波含量大,频谱复杂主要用途500千瓦或1000千瓦以下的大功率、低转速的交流调速电路,如轧机主传动装置、鼓风机、球磨机等场合8三相交交变频电路有那两种接线方式?它们有什么区别?答三相交交变频电路有公共交流母线进线方式和输出星形联结方式两种接线方式两种方式的主要区别在于公共交流母线进线方式中,因为电源进线端公用,所以三组单相交交变频电路输出端必须隔离为此,交流电动机三个绕组必须拆开,共引出六根线29PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com而在输出星形联结方式中,因为电动机中性点不和变频器中性点接在一起,电动机只引三根线即可,但是因其三组单相交交变频器的输出联在一起,其电源进线必须隔离,因此三组单相交交变频器要分别用三个变压器供电9在三相交交变频电路中,采用梯形波输出控制的好处是什么?为什么?答在三相交交变频电路中采用梯形波控制的好处是可以改善输入功率因数因为梯形波的主要谐波成分是三次谐波,在线电压中,三次谐波相互抵消,结果线电压仍为正弦波在这种控制方式中,因为桥式电路能够较长时间工作在高输出电压区域(对应梯形波的平顶区),角较小,因此输入功率因数可提高15%左右10.试述矩阵式变频电路的基本原理和优缺点为什么说这种电路有较好的发展前景?答矩阵式变频电路的基本原理是对输入的单相或三相交流电压进行斩波控制,使输出成为正弦交流输出矩阵式变频电路的主要优点是输出电压为正弦波;输出频率不受电网频率的限制;输入电流也可控制为正弦波且和电压同相;功率因数为1,也可控制为需要的功率因数;能量可双向流动,适用于交流电动机的四象限运行;不通过中间直流环节而直接实现变频,效率较高矩阵式交交变频电路的主要缺点是所用的开关器件为18个,电路结构较复杂,成本较高,控制方法还不算成熟;输出输入最大电压比只有
0.866,用于交流电机调速时输出电压偏低因为矩阵式变频电路有十分良好的电气性能,使输出电压和输入电流均为正弦波,输入功率因数为1,且能量双向流动,可实现四象限运行;其次,和目前广泛应用的交直交变频电路相比,虽然多用了6个开关器件,却省去直流侧大电容,使体积减少,且容易实现集成化和功率模块化随着当前器件制造技术的飞速进步和计算机技术的日新月异,矩阵式变频电路将有很好的发展前景30PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com第5章逆变电路1.无源逆变电路和有源逆变电路有何不同?答两种电路的不同主要是有源逆变电路的交流侧接电网,即交流侧接有电源而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接2.换流方式各有那几种?各有什么特点?答换流方式有4种器件换流利用全控器件的自关断能力进行换流全控型器件采用此换流方式电网换流由电网提供换流电压,只要把负的电网电压加在欲换流的器件上即可负载换流由负载提供换流电压,当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时,可实现负载换流强迫换流设置附加换流电路,给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压换流称为强迫换流通常是利用附加电容上的能量实现,也称电容换流晶闸管电路不能采用器件换流,根据电路形式的不同采用电网换流、负载换流和强迫换流3种方式3.什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?二者各有什么特点答按照逆变电路直流测电源性质分类,直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路,直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要特点是
①直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗
②由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同
③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管电流型逆变电路的主要特点是
①直流侧串联有大电感,相当于电流源直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现高阻抗
②电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形31PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com波,并且与负载阻抗角无关而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同
③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电感起缓冲无功能量的作用因为反馈无功能量时直流电流并不反向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管4.电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么?为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管?答在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管当输出交流电压和电流的极性相同时,电流经电路中的可控开关器件流通,而当输出电压电流极性相反时,由反馈二极管提供电流通道在电流型逆变电路中,直流电流极性是一定的,无功能量由直流侧电感来缓冲当需要从交流侧向直流侧反馈无功能量时,电流并不反向,依然经电路中的可控开关器件流通,因此不需要并联反馈二极管
5.三相桥式电压型逆变电路,180°导电方式,Ud=100V试求输出相电压的基波幅值UUN1m和有效值UUN
1、输出线电压的基波幅值UUV1m和有效值UUV
1、输出线电压中5次谐波的有效值UUV5解输出相电压的基波幅值为UUN1m输出相电压基波有效值为2Ud
0.637Ud=
63.7VUUN1输出线电压的基波幅值为UUN1m
20.45Ud=45VUUV1m输出线电压基波的有效值为23Ud
1.1Ud=110VUUV1UUV1m26Ud
0.78Ud=78V输出线电压中五次谐波uUV5的表达式为uUV523Ud5sin5t其有效值为32PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comUUV523Ud52=
15.59V6.并联谐振式逆变电路利用负载电压进行换相,为保证换相应满足什么条件?答假设在t时刻触发VT
2、VT3使其导通,负载电压uo就通过VT
2、VT3施加在VT
1、VT4上,使其承受反向电压关断,电流从VT
1、VT4向VT
2、VT3转移,触发VT
2、VT3时刻t必须在uo过零前并留有足够的裕量,才能使换流顺利完成7.串联二极管式电流型逆变电路中,二极管的作用是什么?试分析换流过程答二极管的主要作用,一是为换流电容器充电提供通道,并使换流电容的电压能够得以保持,为晶闸管换流做好准备;二是使换流电容的电压能够施加到换流过程中刚刚关断的晶闸管上,使晶闸管在关断之后能够承受一定时间的反向电压,确保晶闸管可靠关断,从而确保晶闸管换流成功以VT1和VT3之间的换流为例,串联二极管式电流型逆变电路的换流过程可简述如下给VT3施加触发脉冲,由于换流电容C13电压的作用,使VT3导通,而VT1被施以反向电压而关断直流电流Id从VT1换到VT3上,C13通过VD
1、U相负载、W相负载、VD
2、VT
2、直流电源和VT3放电,如图5-16b所示因放电电流恒为Id,故称恒流放电阶段在C13电压uC13下降到零之前,VT1一直承受反压,只要反压时间大于晶闸管关断时间tq,就能保证可靠关断uC13降到零之后在U相负载电感的作用下,开始对C13反向充电如忽略负载中电阻的压降,则在uC13=0时刻后,二极管VD3受到正向偏置而导通,开始流过电流,两个二极管同时导通,进入二极管换流阶段,如图5-16c所示随着C13充电电压不断增高,充电电流逐渐减小,到某一时刻充电电流减到零,VD1承受反压而关断,二极管换流阶段结束之后,进入VT
2、VT3稳定导通阶段,电流路径如图5-16d所示8.逆变电路多重化的目的是什么?如何实现?串联多重和并联多重逆变电路各用于什么场合?答逆变电路多重化的目的之一是使总体上装置的功率等级提高,二是可以改善输出电压的波形因为无论是电压型逆变电路输出的矩形电压波,还是电流型逆变电路输出的矩形电流波,都含有较多谐波,对负载有不利影响,采用多重逆变电路,可以把几个矩形波组合起来获得接近正弦波的波形逆变电路多重化就是把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来,使它们所含的某些主要谐波分量相互抵消,就可以得到较为接近正弦波的波形组合方式有串联多重和并联多重两种方式串联多重是把几个逆变电路的输出串联起来,并联多重是把几个逆33PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com变电路的输出并联起来串联多重逆变电路多用于电压型逆变电路的多重化并联多重逆变电路多用于电流型逆变电路得多重化34PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com第6章PWM控制技术1.试说明PWM控制的基本原理答PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)在采样控制理论中有一条重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,冲量即窄脉冲的面积效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同上述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例把正弦半波分成N等份,就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形这些脉冲宽度相等,都等于π/N,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线,各脉冲幅值按正弦规律变化如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就得到PWM波形各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的根据面积等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形可见,所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效2.设图6-3中半周期的脉冲数是5,脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍,试按面积等效原理计算脉冲宽度解将各脉冲的宽度用i(i=12345)表示,根据面积等效原理可得1=50Umsintdt2Um=cost250=
0.09549rad=
0.3040ms2=3=2553525Umsintdt2UmUmsintdt2Um==cost2cost22553525=
0.2500rad=
0.7958ms=
0.3090rad=
0.9836ms354=5=453545Umsintdt2UmUmsintdt2Um=2=
0.2500rad=
0.7958ms=1=
0.0955rad=
0.3040ms
3.单极性和双极性PWM调制有什么区别?三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有几种电平?答三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性,所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化,称为单极性PWM控制方式三角波载波始终是有正有负为双极性的,所得的PWM波形在半个周期中有正、有负,则称之为双极性PWM控制方式三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压有两种电平
0.5Ud和-
0.5Ud输出线电压有三种电平Ud、
0、-Ud4.特定谐波消去法的基本原理是什么?设半个信号波周期内有10个开关时刻(不含0和时刻)可以控制,可以消去的谐波有几种?答首先尽量使波形具有对称性,为消去偶次谐波,应使波形正负两个半周期对称,为消去谐波中的余弦项,使波形在正半周期前后1/4周期以/2为轴线对称考虑到上述对称性,半周期内有5个开关时刻可以控制利用其中的1个自由度控制基波的大小,剩余的4个自由度可用于消除4种频率的谐波5.什么是异步调制?什么是同步调制?两者各有何特点?分段同步调制有什么优点?答载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制在异步调制方式中,通常保持载波频率fc固定不变,因而当信号波频率fr变化时,载波比N是变化的异步调制的主要特点是在信号波的半个周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称这样,当信号波频率较低时,载波比N较大,一周期内的脉冲数较多,正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小,PWM波形接近正弦波而当信号波频率增高时,载波比N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称36的影响就变大,有时信号波的微小变化还会产生PWM脉冲的跳动这就使得输出PWM波和正弦波的差异变大对于三相PWM型逆变电路来说,三相输出的对称性也变差载波比N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制同步调制的主要特点是在同步调制方式中,信号波频率变化时载波比N不变,信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的,脉冲相位也是固定的当逆变电路输出频率很低时,同步调制时的载波频率fc也很低fc过低时由调制带来的谐波不易滤除当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声当逆变电路输出频率很高时,同步调制时的载波频率fc会过高,使开关器件难以承受此外,同步调制方式比异步调制方式复杂一些分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段,每个频段的载波比一定,不同频段采用不同的载波比其优点主要是,在高频段采用较低的载波比,使载波频率不致过高,可限制在功率器件允许的范围内而在低频段采用较高的载波比,以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响6.什么是SPWM波形的规则化采样法?和自然采样法比规则采样法有什么优点?答规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法规则采样法是在自然采样法的基础上得出的规则采样法的基本思路是取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点(即负峰点)重合,在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值,用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波,用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点,即可得出控制功率开关器件通断的时刻比起自然采样法,规则采样法的计算非常简单,计算量大大减少,而效果接近自然采样法,得到的SPWM波形仍然很接近正弦波,克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算,在工程中实际应用不多的缺点7.单相和三相SPWM波形中,所含主要谐波频率为多少?答单相SPWM波形中所含的谐波频率为nckr式中,n=135…时,k=024…;n=246…时,k=135…在上述谐波中,幅值最高影响最大的是角频率为c的谐波分量三相SPWM波形中所含的谐波频率为nckr式中,n=135…时,k=32m-1±1,m=12…;376m1m016m1m12在上述谐波中,幅值较高的是c±2r和2c±r8.如何提高PWM逆变电路的直流电压利用率?答采用梯形波控制方式,即用梯形波作为调制信号,可以有效地提高直流电压的利用率对于三相PWM逆变电路,还可以采用线电压控制方式,即在相电压调制信号中叠加3的倍数次谐波及直流分量等,同样可以有效地提高直流电压利用率9.什么是电流跟踪型PWM变流电路?采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器有何特点?答电流跟踪型PWM变流电路就是对变流电路采用电流跟踪控制也就是,不用信号波对载波进行调制,而是把希望输出的电流作为指令信号,把实际电流作为反馈信号,通过二者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率器件的通断,使实际的输出跟踪电流的变化采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点
①硬件电路简单;
②属于实时控制方式,电流响应快;
③不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波分量;
④与计算法和调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多;
⑤采用闭环控制10.什么是PWM整流电路?它和相控整流电路的工作原理和性能有何不同?答PWM整流电路就是采用PWM控制的整流电路,通过对PWM整流电路的适当控制,可以使其输入电流十分接近正弦波且和输入电压同相位,功率因数接近1相控整流电路是对晶闸管的开通起始角进行控制,属于相控方式其交流输入电流中含有较大的谐波分量,且交流输入电流相位滞后于电压,总的功率因数低PWM整流电路采用SPWM控制技术,为斩控方式其基本工作方式为整流,此时输入电流可以和电压同相位,功率因数近似为1PWM整流电路可以实现能量正反两个方向的流动,即既可以运行在整流状态,从交流侧向直流侧输送能量;也可以运行在逆变状态,从直流侧向交流侧输送能量而且,这两种方式都可以在单位功率因数下运行此外,还可以使交流电流超前电压90°,交流电源送出无功功率,成为静止无功功率发生器或使电流比电压超前或滞后任一角度ϕ3811.在PWM整流电路中,什么是间接电流控制?什么是直接电流控制?答在PWM整流电路中,间接电流控制是按照电源电压、电源阻抗电压及PWM整流器输入端电压的相量关系来进行控制,使输入电流获得预期的幅值和相位,由于不需要引入交流电流反馈,因此称为间接电流控制直接电流控制中,首先求得交流输入电流指令值,再引入交流电流反馈,经过比较进行跟踪控制,使输入电流跟踪指令值变化因为引入了交流电流反馈而称为直接电流控制39第7章软开关技术1.高频化的意义是什么?为什么提高开关频率可以减小滤波器的体积和重量?为什么提高关频率可以减小变压器的体积和重量?答高频化可以减小滤波器的参数,并使变压器小型化,从而有效的降低装置的体积和重量使装置小型化,轻量化是高频化的意义所在提高开关频率,周期变短,可使滤除开关频率中谐波的电感和电容的参数变小,从而减轻了滤波器的体积和重量;对于变压器来说,当输入电压为正弦波时,U=
4.
44.f.N.B.S,当频率f提高时,可减小N、S参数值,从而减小了变压器的体积和重量2.软开关电路可以分为哪几类?其典型拓扑分别是什么样子的?各有什么特点?答根据电路中主要的开关元件开通及关断时的电压电流状态,可将软开关电路分为零电压电路和零电流电路两大类;根据软开关技术发展的历程可将软开关电路分为准谐振电路,零开关PWM电路和零转换PWM电路准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦波,电路结构比较简单,但谐振电压或谐振电流很大,对器件要求高,只能采用脉冲频率调制控制方式CrLrLLrLSSVDCrVD零电压开关准谐振电路的基本开关单元零电流开关准谐振电路的基本开关单元零开关PWM电路这类电路中引入辅助开关来控制谐振的开始时刻,使谐振仅发生于开关过程前后,此电路的电压和电流基本上是方波,开关承受的电压明显降低,电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式SCrS1LrVDLSS1LrLCrVD零电压开关PWM电路的基本开关单元零电流开关PWM电路的基本开关单元零转换PWM电路这类软开关电路还是采用辅助开关控制谐振的开始时刻,所不同的是,谐振电路是与主开关并联的,输入电压和负载电流对电路的谐振过程的影响很小,电路在很宽的输入电压范围内并从零负载到满负载都能工作在软开关状态,无功率的交换40被消减到最小LrCrS1LLrCrS1LSVD1VDSVD1VD零电压转换PWM电路的基本开关单元零电流转换PWM电路的基本开关单元3.在移相全桥零电压开关PWM电路中,如果没有谐振电感Lr,电路的工作状态将发生哪些变化,哪些开关仍是软开关,哪些开关将成为硬开关?答:如果没有谐振电感Lr,电路中的电容CS1,CS2与电感L仍可构成谐振电路,而电容CS3,CS4将无法与Lr构成谐振回路,这样,S
3、S4将变为硬开关,S
1、S2仍为软开关4.在零电压转换PWM电路中,辅助开关S1和二极管VD1是软开关还是硬开关,为什么?答在S1开通时,uS1不等于零;在S1关断时,其上电流也不为零,因此S1为硬开关由于电感Lr的存在,S1开通时的电流上升率受到限制,降低了S1的开通损耗由于电感Lr的存在,使VD1的电流逐步下降到零,自然关断,因此VD1为软开关第8章组合变流电路
1.什么是组合变流电路?答组合变流电路是将某几种基本的变流电路(AC/DC、DC/DC、AC/AC、DC/DC)组合起来,以实现一定新功能的变流电路
2.试阐明图8-1间接交流变流电路的工作原理,并说明该电路有何局限性答间接交流变流电路是先将交流电整流为直流电,在将直流电逆变为交流电,图8-1所示的是不能再生反馈电力的电压型间接交流变流电路该电路中整流部分采用的是不可控整流,它和电容器之间的直流电压和直流电流极性不变,只能由电源向直流电路输送功率,而不能由直流电路向电源反馈电力,这是它的一个局限图中逆变电路的能量是可以双向流动的,若负载能量反馈到中间直流电路,导致电容电压升高由于该能量无法反馈回交流电源,故电容只能承担少量的反馈能量,这是它的另一个局限
3.试分析图8-2间接交流变流电路的工作原理,并说明其局限性答图8-2是带有泵升电压限制电路的电压型间接交流变流电路,它是在图8-1的基础上,在中间直流电容两端并联一个由电力晶体管V0和能耗电阻R0组成的泵升电压限制电路当泵升电压超过一定数值时,使V0导通,把从负载反馈的能量消耗在R0上其局限性是当负载为交流电动机,并且要求电动机频繁快速加减速时,电路中消耗的能量较多,能耗电阻R0也需要较大功率,反馈的能量都消耗在电阻上,不能得到利用
4.试说明图8-3间接交流变流电路是如何实现负载能量回馈的答图8-3为利用可控变流器实现再生反馈的电压型间接交流变流电路,它增加了一套变流电路,使其工作于有源逆变状态当负载回馈能量时,中间直流电压上升,使不可控整流电路停止工作,可控变流器工作于有源逆变状态,中间直流电压极性不变,而电流反向,通过可控变流器将电能反馈回电网
5.何为双PWM电路?其优点是什么?答双PWM电路中,整流电路和逆变电路都采用PWM控制,可以使电路的输入输出电流均为正弦波,输入功率因数高,中间直流电路的电压可调当负载为电动机时,可工作在电动运行状态,也可工作在再生制动状态;通过改变输出交流电压的相序可使电动机正转或反转,因此,可实现电动机四象限运行
426.什么是变频调速系统的恒压频比控制?答即对变频器的电压和频率的比率进行控制,使该比率保持恒定这样可维持电动机气隙磁通为额定值,使电动机不会因为频率变化而导致磁饱和和造成励磁电流增大,引起功率因数和效率的降低
7.何为UPS?试说明图8-11所示UPS系统的工作原理答UPS是指当交流输入电源发生异常或断电时,还能继续向负载供电,并能保证供电质量,使负载供电不受影响的装置,即不间断电源图8-11为用柴油发电机作为后备电源的UPS,其工作原理为一旦市电停电,则蓄电池投入工作,同时起动油机,由油机代替市电向整流器供电,整流后再通过逆变器逆变为50Hz恒频恒压的交流电向负载供电,市电恢复正常后,再重新由市电供电因为蓄电池只作为市电与油机之间的过渡,柴油发电机作为后备电源,所以此系统可保证长时间不间断供电
8.试分析正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受的最大电压解正激电路和反激电路中的开关和整流二极管在工作时承受最大电压的情况如下表所示开关S整流二极管VD1正激电路(1+N1N3)UIN2N3UI反激电路Ui+N1N2U0N2N1Ui+U
09.试分析全桥、半桥和推挽电路中的开关和整流二极管在工作中承受的最大电压,最大电流和平均电流答以下分析均以采用桥式整流电路为例
①全桥电路最大电压最大电流平均电流开关SUiN2N1IdN22N1Id整流二极管N2N1UiId12Id43
②半桥电路最大电压最大电流平均电流开关SUiN2N1IdN22N1Id整流二极管N22N1UiId12Id
③推挽电路(变压器原边总匝数为2N1)最大电压最大电流平均电流开关S2UiN2N1IdN22N1Id整流二极管N2N1UiId12Id
10.全桥和半桥电路对驱动电路有什么要求?答全桥电路需要四组驱动电路,由于有两个管子的发射极连在一起,可共用一个电源,所以只需要三组电源;半桥电路需要两组驱动电路,两组电源
11.试分析全桥整流电路和全波整流电路中二极管承受的最大电压,最大电流和平均电流解两种电路中二极管承受最大电压、电流及平均电流的情况如下表所示最大电压最大电流平均电流全桥整流全波整流Um2UmIdId1212IdId
12.一台输出电压为5V、输出电流为20A的开关电源
①如果用全桥整流电路,并采用快恢复二极管,其整流电路中二极管的总损耗是多少?
②如果采用全波整流电路,采用快恢复二极管、肖特基二极管整流电路中二极管的总损耗是多少?如果采用同步整流电路,整流元件的总损耗是多少?注在计算中忽略开关损耗,典型元件参数见下表44元件类型快恢复二极管肖特基二极管MOSFET型号25CPF103530CPQ035IRFP048电压V1003060电流A253070通态压降(通态电阻)
0.98V
0.64V
0.018Ω解
①总损耗为4×12UdId=4×12×
0.98×20=
39.2W
②采用全波整流电路时采用快恢复二极管时总损耗为2×采用肖特基二极管时总损耗为2×1212UdId=
0.98×20=
19.6WUdId=
0.64×20=
12.8W222245。