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机械设计基础课程设计说明书设计题目搓丝机传动装置四系120417班设计者笑嘻嘻指导老师王之栎日期2011-6目录目录2前言4轴辊搓丝机传动装置的设计5一课程设计题目51搓丝机传动装置设计52原始技术数据6二拟定传动方案6三传动装置设计71机构初步设计72设计参数8四带传动主要参数及几何尺寸计算11五齿轮传动设计计算121低速级122高速级16六轴的设计与校核201初估轴径202轴强度校核201高速轴202中间轴233低速轴25七轴承的选择与校核271输入轴承6203272中间轴轴承6209283输出轴轴承621628八键的选择与校核29九减速器箱体各部分结构尺寸31十润滑及密封形式选择321二级减速齿轮的润滑322滚动轴承的润滑323密封形式的选择32十一其他技术说明33十二参考文献34前言搓丝机用于加工轴辊螺纹,上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑块上加工时,下挫丝板随着滑块作往复运动在起始(前端)位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间,滑块向后运动时,工件在上、下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板一致的螺纹搓丝板共两对,可同时搓制出工件两端的螺纹滑块往复运动一次,加工一个工件本课程设计的要求是设计一套搓丝机传动装置,配以适当的电动机等零部件,实现自措置螺纹的功能要求使用期限是双班制10年大修期为3年,电机单向运转,载荷比较平稳我感觉自己的收获还是相当大的,从最初的方案简图,到A0的大图(我立起来画草图时要用1:1就用两张方格纸拼接了一下),再到最后的CAD制图,我花了很大的精力,也力图使自己所设计的图尽善尽美,同时感谢老师的指导,让我们逐渐学会了机械设计的基本方法,从一个完完全全的外行人一点点向内行迈进,为未来的自主设计能力的锻炼打下了坚实的基础轴辊搓丝机传动装置的设计一课程设计题目1搓丝机传动装置设计
1、设计要求
(1)搓丝机用于加工轴辊螺纹,基本结构如上图所示,上搓丝板安装在机头4上,下搓丝板安装在滑块3上加工时,下挫丝板随着滑块作往复运动在起始(前端)位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间,滑块向后运动时,工件在上、下搓丝板之间滚动,搓制出与搓丝板一致的螺纹搓丝板共两对,可同时搓制出工件两端的螺纹滑块往复运动一次,加工一个工件
(2)室内工作,动力源为三相交流电动机,电动机单向运转,载荷较平
(3)动力源为三相交流380/220V电动机单向运转,载荷较平稳
(4)使用期限为十年,每年工作300天;大修周期为三年
(5)专用机械厂制造,可加工
7、8级精度的齿轮、蜗轮2原始技术数据3设计任务完成搓丝机传动装置总体方案的设计与论证,绘制总体设计原理方案图;完成主要传动装置的结构设计;完成装配图一张(A1)零件图两张(A3);编写设计说明书二拟定传动方案根据系统要求可知滑块每分钟要往复运动40次,所以机构系统的原动件的转速应为40r/min以电动机作为原动机,则需要机构系统有减速功能运动形式为连续转动→往复直线运动根据上述要求,有以下方案,在方案中齿轮
1、2可看作传动部分的最后一级齿轮方案中采用了曲柄滑块机构,曲柄长度仅为滑块行程的一半,故机构尺寸较小,结构简洁利用曲柄和连杆共线,滑块处于极限位置时,可得到瞬时停歇的功能同时该机构能承受较大的载荷应当选择曲柄滑块机构实现运动规律整个搓丝机由电动机、带传动、二级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成三传动装置设计1机构初步设计取曲柄长度为130mm,连杆长度为400mm,取连杆行程300mm计算如下最小传动角急回特性满足要求2设计参数
(1)工作机输出功率计算已知水平搓丝力大小为8KN,生产率为40件/min,根据adams仿真知滑块最大速度
0.7578m/s则滑块功率为系统总效率为电动机所需实际功率为要求Ped略大于Pd,则选用Y系列电动机,额定功率
7.5KW2工作机转速40r/min传动比范围:V型带ii=2~4;减速器i2=8~40;总传动比i=i1×i2=16~160电动机转速可选范围为nd=i×nw=640~6400r/min可知电动机应选三相异步电动机,380v查表6-164得
(3)总传动比i==970/40=
24.25初步取带轮效率为2,则减速器传动比为
12.12有取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比低速级传动比
(4)各轴转速
(5)各轴输入功率
(6)各轴输入转矩电动机所需实际转矩及电动机的输出转矩为
(7)根据结构尺寸要求作图如下四带传动主要参数及几何尺寸计算五齿轮传动设计计算1低速级2高速级六轴的设计与校核1初估轴径2轴强度校核1高速轴轴初步设计图垂直面(Y-Z)受力:FBVFt1FAV弯矩图垂直面受力图Fa18466FrFBHFAH弯矩图合成弯矩图当量弯矩图2中间轴轴初步设计图竖直面(YZ平面)支反力及弯矩计算如下8410467Ft2FBVFAVFBHFAH水平面(XZ平面)支反力及弯矩计算如下Fa2Fa1Fr2Fr1MHD’MHC’3低速轴轴初步设计图4数据列表七轴承的选择与校核1输入轴承6203结论所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求2中间轴轴承6209结论所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求3输出轴轴承6216结论所选轴承能满足寿命、静载荷与许用转速的要求八键的选择与校核九减速器箱体各部分结构尺寸十润滑及密封形式选择1二级减速齿轮的润滑减速器中的二级减速齿轮由于齿轮外缘的回转速度小于12m/s,因此采用浸油润滑,选用全损耗系统用油(GB443-1989)浸油深度应没过至少1到2个齿高,一般不应小于10mm2滚动轴承的润滑油润滑适用于中速齿轮,润滑性能非常好 润滑剂可以简单的更换,润滑剂的寿命较长, 冷却效果好,还可以循环容易滤除杂质3密封形式的选择为防止机体内润滑剂外泄和外部杂质进入机体内部影响机体工作,在构成机体的各零件间,如机盖与机座间、及外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间,需设置不同形式的密封装置对于无相对运动的结合面,常用密封胶、耐油橡胶垫圈等;对于旋转零件如外伸轴的密封,则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构本设计中由于密封界面的相对速度不是很大,采用接触式密封,输入轴与轴承盖间V3m/s,采用粗羊毛毡封油圈,输出轴与轴承盖间也为V3m/s,故采用粗羊毛毡封油圈十一其他技术说明
①减速器装配前,必须按图纸检验各个部分零件,然后需用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,内壁涂刷抗机油浸蚀的涂料两次
②在装配过程中轴承装配要保证装配游隙
③轴承部位油脂的填入量要小于其所在轴承腔空间的2/3
④减速器的润滑剂在跑合后要立即更换,其次应该定期检查,半年更换一次润滑轴承的润滑脂应定期添加
⑤在机盖机体间,装配是涂密封胶或水玻璃,其他密封件应选用耐油材料
⑥对箱盖与底座结合面禁用垫片,必要时可涂酒精漆片或水玻璃箱盖与底座装配好后,在拧紧螺栓前应用
0.05mm塞尺检查其密封性在运转中不许结合面处有漏油渗油现象
⑦减速器装配完毕后要进行空载试验和整机性能试验空载实验在额定转速下正反转各1~2小时,要求运转平稳、声响均匀、各联接件密封处不得有漏油现象负载实验在额定转速及额定载荷下,实验至油温不再升高为止通常,油池温生不得超过,轴温升不得超过
⑧搬动减速器应用底座上的钓钩起吊箱盖上的吊环仅可用与起吊箱盖
⑨机器出厂前,箱体外表面要涂防护漆,外伸轴应涂脂后包装运输外包装后,要注明放置要求十二参考文献
(1)机械设计基础(下策),吴文祥等主编,北京北京航空航天大学出版社出版,年月
(2)机械设计综合课程设计,王之栋、王大康主编,北京机械工业出版社,年月机械设计基础课程设计说明书设计题目系班设计者指导老师日期2011-6机械设计基础课程设计说明书设计题目系班设计者指导老师最大加工直径/mm最大加工长度/mm滑块行程/mm搓丝动力/kN生产率/(件/min)8160300~320840型号同步转速满载转速功率Y160M—61000r/min970r/min
7.5kw轴输入功率输出功率转矩转速传动比效率电机轴
7.5KW970r/min高速轴
5.952KW
141.8Nm485r/min
20.96中间轴
5.716KW
421.155Nm160r/min
40.98低速轴
5.489KW1650Nm40r/min
3.
030.98计算项目计算内容计算结果确定计算功率由公式选取带型查机械设计书得选用B带选取小带轮直径查表4-15得大带轮直径小带轮带速初选中心距初选带初步基准长度带基准长度由表31-2实际中心距选取小带轮包角适宜带的根数查机械设计书得单根带基本额定功率P0基本额定功率增量包角系数长度系数取5带的压轴力查表得取初压力:材料选取铸铁计算项目计算内容计算结果材料选取齿轮都使用45钢,调质处理,硬度229~286HB平均硬度240HB;精度等级均为8级,闭式软齿面有关数据以及公式引自《机械设计基础》(下册)计算项目计算内容计算结果
(1)初步计算转矩齿宽系数接触疲劳极限查表得需用接触应力计算由表B1,估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b=
104.67mm
(2)校核计算圆周速度精度等级选取8级精度8级精度齿数z取由于互质取模数查表取标准值确定齿数取使用系数查表2-7得动载系数查表2-6得齿间载荷分配系数首先求解非硬齿面斜齿轮,8级精度齿向载荷分配系数区域系数查表得弹性系数查表得重合度系数查表得同理由于无变位,端面啮合角螺旋角系数许用接触应力查2-17表取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转表2-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算=
525.79MPa
(3)确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽
(4)齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图取值应力修正系数由图取值螺旋角系数由图取值齿向载荷分配系数由图2-9取值许用弯曲应力由图2-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表2-17取最小安全系数由表2-33确定尺寸系数由图2-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算
(5)齿轮主要传动尺寸列表压力角经验值螺旋角计算结论分度圆直径计算结论齿顶高齿根高齿顶间隙中心距计算项目计算内容计算结果
(1)初步计算转矩齿宽系数查表得接触疲劳极限查表得需用接触应力计算由表B1,估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b
(2)校核计算圆周速度精度等级选取8级精度8级精度齿数z取由于互质取模数查表取标准值确定齿数取使用系数查表得动载系数查表得齿间载荷分配系数首先求解非硬齿面斜齿轮,8级精度齿向载荷分配系数区域系数查表得弹性系数查表得重合度系数查表得同理由于无变位,端面啮合角螺旋角系数许用接触应力查表取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转取接触寿命系数齿面工作硬化系数接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算=615MPa
(3)确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽
(4)齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图取值应力修正系数由图取值螺旋角系数由图取值齿向载荷分配系数由图27-9取值许用弯曲应力由图27-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表27-17取最小安全系数由表27-33确定尺寸系数由图27-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算
(5)齿轮主要传动尺寸列表压力角螺旋角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶间隙中心距电机轴取高速轴取中间轴取低速轴取齿轮上的作用力转矩圆周力径向力轴向力支反力Y-Z平面X-Z平面合成弯矩转矩当量弯矩校核高速级大齿轮齿轮上的作用力转矩圆周力径向力轴向力低速级小齿轮齿轮上的作用力转矩圆周力径向力轴向力支反力Y-Z平面X-Z平面合成弯矩转矩当量弯矩校核齿轮上的作用力转矩圆周力径向力轴向力支反力Y-Z平面X-Z平面合成弯矩转矩当量弯矩校核高速轴中间轴低速轴当量弯矩危险截面校核计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数6309轴承主要性能参数如下d=45mmD=100mmB=26mm;确定AB端X、Y值由表
8.7取e=
0.27X=1,Y=0X=1Y=0冲击载荷系数由表
8.8查得B端轴承当量载荷P=5430N轴承寿命寿命合格计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数6209轴承主要性能参数如下d=45mmD=85mmB=19mm;确定AB端X、Y值由表
18.7取X=1,Y=0冲击载荷系数由表
18.8查得B端轴承当量载荷轴承寿命寿命合格计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数查手册6216轴承主要性能参数如下d=70mmD=125mmB=24mm;确定AB端X、Y值由表
8.7取,冲击载荷系数由表
8.8查得B端轴承当量载荷轴承寿命寿命合格高速轴键的选择和参数选用普通平键圆头选用键转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用中间轴键的选择和参数选用普通平键圆头选用键转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用低速轴键的选择和参数选用普通平键圆头选用键转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求,可用计算项目计算过程计算结果箱盖壁厚箱座壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺钉直径箱盖与箱座连接螺钉直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径起盖螺钉直径大齿轮顶圆与内壁距离齿轮端面与内壁距离轴承端盖外径轴承端盖凸缘厚度。