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FX1S控制步进电机的实例·采用绝对位置控制指令DRVA,大致阐述FX1S控制步进电机的方法由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子·所谓绝对位置控制DRVA就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置·实例动作方式X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图距离用脉冲数表示·程序如下图此程序只为说明用,实用需改善·说明·在原点时将D8140的值清零本程序中没有做此功能·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少当正转动作到A点时,D8140的值是3000此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置D8140的值就是-3000·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开如在C点断开则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令DRVA换成相对位置指令DRVI·当机械在B点时假设此时D8140的值是-3000闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点D8140的值为0·当机械在B点时假设此时D8140的值是-3000闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置图中未画出,D8140的值为-6000·一般两相步进电机驱动器端子示意图·FREE+,FREE-脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲·V+,GND为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈 。