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辽宁工业大学电力系统自动化课程设计(论文)题目 机组自动发电控制系统设计
(3)院(系)电气工程学院专业班级电气111学号110303011学生姓名左钰指导教师李保国起止时间
2014.
12.01-
2014.
12.12课程设计(论文)任务及评语院(系)电气工程学院 教研室电气工程及其自动化学号110303011学生姓名左钰专业班级电气111课程设计题目机组自动发电控制系统设计
(3)课程设计(论文)任务基本参数
1.发电厂有三机组,一号机组功率为250MW,二号机组功率为200MW,三号机组功率为150MW,功率因数均为
0.
82.有功功率调差系数为
0.
083.负荷频率调节效应系数(有功功率)为
24.各发电机均以85%负荷运行设计要求阐述发电机有功频率调节的基本原理系统负荷一定和变化时,分析机组有功功率调差系数和负荷频率调节效应系数对功率分配的影响,推导有功功率分配的公式确定合适的方案,使负荷变化时,机组的有功功率按各自的额定功率合理分配采用单片机,设计某台机组的自动发电控制系统,实现机组功率的合理分配对设计进行分析总结进度计划
1、布置任务,查阅资料,理解掌握系统设计要求(1天)
2、阐述发电机有功频率调节和自动发电的基本原理和实现方法(1天)
3、推导有功功率分配的公式,确定机组有功功率分配方案(2天)
4、自动发电控制系统总体方案设计(1天)
5、系统硬件电路设计(2天)
6、系统软件设计(2天)
7、撰写、打印设计说明书(1天)指导教师评语及成绩平时论文质量答辩总成绩指导教师签字年月日注成绩平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算摘要自动发电控制系统的任务是根据电网的实时信息及时合理地进行发电调整将系统频率、联络线功率保持在计划值或额定值允许的偏差范围内保证时差、联络线交换电能偏差为零或在规定的范围内控制全网以最经济的方式运行并对电网负荷的波动作出最快的响应.自动发电控制系统是提高电网运行质量、满足现代电网调度管理要求的必备技术手段本次设计采用的是AT89C51单片机以及AGC控制系统,并以SCADA为平台完成设计设计中分析了AGC的控制原理以及AGC和相关软件的配合原理,叙述了AT89C51的引脚功能和AT89C51的控制原理,通过对AT89C51最小系统的设计,时钟电路及复位电路的设计,实现了自动控制系统的设计关键词自动发电控制、功率调节、发电机组;目录TOC\o1-3\f\h\z第1章绪论
11.1自动发电控制概述
11.2本文主要内容3第2章机组并联运行有功功率分配计算
42.1机组有功功率频率控制及自动发电的基本原理
42.
1.1机组有功功率频率控制
42.
1.2自动发电的基本原理
52.2负荷变化时的功率分配计算6第3章自动发电控制硬件设计
83.1开关量输入输出通道
83.
1.1开关量输入通道
83.
1.2开关量输出通道
93.2直流稳压电源设计
103.3复位电路设计
103.4时钟电路设计
113.589C51单片机最小系统设计
123.6自动发电总体设计方案13第4章AT89C51软件设计
154.1软件功能
154.2软件流程图
154.3软件流程图设计16第5章课程设计总结17参考文献18第1章绪论
1.1自动发电控制概述自动发电控制着重解决电力系统在运行中的频率调节和负荷分配问题,以及与相邻电力系统间按计划进行功率交换电力系统的供电频率是系统正常运行的主要参数之一系统电源的总输出功率与包括电力负荷在内的功率消耗相平衡时,供电频率保持恒定;若总输出功率与总功率消耗之间失去平衡时频率就发生波动严重时会出现频率崩溃电力系统的负荷是不断变化的,这种变化有时会引起系统功率不平衡,导致频率波动要保证电能的质量,就必须对电力系统频率进行监视和调整当频率偏离额定值后,调节发电机的出力以使电力系统的有功功率达到新的平衡,从而使频率能维持在允许范围之内所以,自动发电控制是通过对供电频率的监测、调整实现的
一、AGC的任务在联合电力系统中,AGC是以区域系统为单位,各自对本区内的发电机的出力进行控制它的任务可以归纳为如下三项
(1)维持系统频率为额定值,在正常稳态运行工况下,其允许频率偏差在正负(
0.05——
0.2)Hz之间,视系统容量大小而定
(2)控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值
(3)在满足系统安全性约束条件下,对发电量实行经济调度控制EDC
二、AGC的基本功能在正常系统运行状态下,AGC的功能如下:
1、使发电自动跟踪电力系统负荷变化
2、影响负荷和发电的随机变化,维持电力系统为额定值(30Hz)
3、在各区域间分配系统发电功率,维持区域间净交换功率为计划值
4、对周期性负荷变化按发电计划调整发电功率
5、监事和调整备用容量,满足电力系统要求
三、AGC的一般过程通过电力系统调度中心的通信系统,AGC获取各发电机发出的功率、各联络线传输功率以及系统频率信息,并向各个发电厂甚至是发电机发布响应的控制信号当系统中出现频率或频率的偏差时,可以通过测量和计算确定区域控制偏差,获得进行系统时所需要增减的功率总值再将这些需要增加难度功率总值分配给区域或子系统中各调节电厂和调节机组在进行机组功率分配的时候,如果采用等耗量微增率法则来分配各各机组承担的功率增减,这就是所谓经济调度计算当系统中用户的负荷增加时,初始的负荷增量由释放汽轮发电机组的动能来提供即整个系统频率开始下降于是系统中所有的调速器开始响应,并使频率在几秒内实现大幅提高,即一次调频二次调频由AGC实现发电基点功率与负荷预测,机组经济组合水电计划及交换功率计划有关,担负主要调峰任务,这就是所谓的三次调整
四、AGC与其他应用软件的关系AGC在例如发点计划、负荷预测、机组组合、水电计划、交换机化、状态估计、安全约束调度和优潮流等应用软件下工作此外,AGC的实现与系统调度员和发电厂调度员有着密切的关系如图
1.1所示,系统负荷预测、机组组合、水电计划和交换计划均与发电计划协调,并经过发电计划与AGC相联系这种联系一种是按负荷曲线以周期性的形式实现,一种是计划外的负荷变动的消化AGC所需要的负荷预测不仅是短期的,还需要预测超短期的,尤其在生负荷阶段图
1.1AGC在其他软件下支持工作
1.2本文主要内容本文阐述发电机有功频率调节的基本原理,分析了系统负荷变化时机组有功功率调差系数和负荷频率调节效应系数对功率分配的影响,并推出相关有功功率的分配公式本次设计采用的是AT89C51单片机以及AGC控制系统设计中分析了AGC的任务功能和控制原理以及AGC和相关软件的配合原理,叙述了AT89C51的引脚功能和AT89C51的原理作用,通过对时钟电路及复位电路的设计以及对AT89C51最小系统的设计,完成发电机组自动发电控制系统的设计第2章机组并联运行有功功率分配计算
2.1机组有功功率频率控制及自动发电的基本原理
2.
1.1机组有功功率频率控制当电力系统负荷发生变化引起系统频率变化时,系统内并联运行机组的凋速器会根据电力系统频率变化自动调节进入它所控制的原动机的功力元素,改变输入原动机的功率,使系统频率维持在某—值运行,这就是电力系统频率的一次调整,也称为一次调频一次调频是电力系统内并联运行机组的调速器在没有手动和自动调频装置参与调节的情况下,自动调节原动机的输入功率与系统负衙功率变化相平衡来维持电力系统频率的一种自动调节电力系统负荷是不断变化的,而原动机输入功率的改变则比较缓慢,因此系统中频率的波动是难免的系统负荷不同分量及对应的频率调整方法如下
(1)随机分量—变化周期小于10s--利用发电机组上装设的调速器来控制和调整原动机的输入功率,以维持系统的频率水平,成为一次调频
(2)脉动分量—变化周期在10s-3min之间—此负荷引起的频率偏移较大,仅仅靠调速器的控制作用往往不能将频率偏移限制在允许范围之内,这是必须加调频器参与控制和调整,这种调整称为二次调频
(3)持续分量—变化十分缓慢—可进行负荷预测频率是电能质量的重要指标之一,负荷变动将会导致有功功率的不平衡,其变化过程为负荷变化--发电机转速变化---频率变化---负荷的调节效应---新频率达到平衡电力系统的二次调节由于发电机组一次调节实行的是频率有差调节,因此,早期的频率二次调节,是通过控制调速系统的同步电机,改变发电机组的调差特性曲线的位置,实现频率的无差调整但未实现对火力发电机组的燃烧系统的控制,为使原动机的功率与负荷功率保持平衡,需要依靠人工调整原动机功率的基准值,达到改变原动机功率的目的随着科学技术的进步,火力发电机组普遍采用了协调的控制系统,由自动控制来代替人工进行此类操作在现代化电力系统中,各控制区则采用集中的计算机控制这就是电力系统频率的二次调节,即自动发电控制(AGC)
(1)作用第一,响应时间较慢,能有效地调整分钟级及更长周期的负荷波动;第二,实现频率的无差调整
(2)特点第一,采用的调整方式对系统频率是无差的;第二,响应比较慢,一般需要1-2分钟;第三,对机组管理往往是比例分配,是发电机组偏离经济运行点综上所述保证输电系统的频率对于单个用户和发电厂都有重要的意义电力系统的稳定和安全需要频率的一次调整和二次调整一次调整靠调速器完成二次调整由系统中的调频机组实现,通过调频器控制既可为有差调节,也可以做到无差调节选择的调频厂有主调频厂和辅助调频厂之分并且满足第一,具有足够的容量第二,具有较快的调整速度第三,调整范围内的经济性好
2.
1.2自动发电的基本原理ACE称为区域内控制误差,用来根据系统频率偏差以及输电线路功率偏差来确定控制信号;负荷分配器根据输入的控制信号大小并且根据等微增率准则或其他原则来控制各台发电机输出功率的大小自动发电控制系统包括两大部分
(1)负荷分配器根据电力系统频率和其他有关测量信号,按照一定的调节控制准则确定各发电机组的最佳设定输出功率
(2)发电机组控制器根据负荷分配器所确定的各发电机组最佳输出功率,控制调速器的调节特性,使发电机组在电力系统额定频率下所发出的实际功率与设定的输出功率相一致自动发电控制系统中的负荷分配配齐使根据所测量的发电机实际输出功率和频率偏差等信号按照一定的准则分配各台发电机组输出功率决定各台发电机组设定的功率的负荷分配器,目前广泛采用以“基点经济功率”和“分配系数”来表示每台发电机组的输出功率的方法,即每台发电机组的设定调整功率按以下公式分配:2-1式中--各台发电机组的设定调整功率--每台发电机的实际输出功率--各台发电机的基点经济功率;--分配系数也就是说,系统各台发电机组的设定功率,取决于系统发电机组总的实际输出和每日台发电机组的基点经济功率,以及系统频率偏差和功率偏差AEC偏差越大,各大电机组的设定调整功率的变动就越大当频率偏差和功率偏差趋于零时,AGC系统发电机组总的设定调整功率就与发电机总的实际输出功率相等分配到每台发电机组的设定功率值则有分配系数来决定这种方法把自动调频与经济功率分配联系起来了其中和的值可以在每次经济分配计算时加以修正
2.2负荷变化时的功率分配计算
(1)发电厂有三机组,一号机组功率为250MW,二号机组功率为200MW,三号机组功率为150MW,功率因数均为
0.8
(2)有功功率调差系数为
0.08
(3)负荷频率调节效应系数(有功功率)为2
(4)各发电机均以85%负荷运行系统负荷增加时,经过频率的一次调整,频率由降为,由发电机组的静态调节公式,2-2可得出2-3表明并列运行的发电机组之间的功率分配与调差系数成发比关系(标幺值),与单位调节功率成正比实际运行的发电机组的调速器均为有差调节,由其共同承担负荷的波动设系统由n台机组运行,则连理调解方程式
(1)有铭值2-4按照调差系数的定义,可定义等效发电机组的调差系数为2-5等效发电机组的单位调节功率为2-6这样系统的三台发电机组同样可以当做单独一台发电机对待,满足调节公式同时,考虑负荷调节效应后,全系统负荷的变化量为2-7物理意义表示全系统的频率没变化1Hz时,其调节的负荷有功功率大小
(2)标幺值由于标幺值的基准是不一致的,故采用标幺值要涉及基准值的转换发电机组以自身的额定容量为负荷以额定负荷容量为基准全系统以负荷额定容量为基准等效发电机组的单位调节功率2-8这样可以算出发电出力以及负荷调节效应后的实际功率根据任务书给的参数可进行以下计算P=P1+P2+P3=250+200+150=500W将标幺值化为有名值,等效发电机的单位调节功率为假设系统的额定负荷为500MW荷的调节效应系数为当负荷增加200MW时,频率变化量为系统频率为等效发电机组发出的功率增加量为系统的实际负荷为第3章自动发电控制硬件设计
3.1开关量输入输出通道为了实现计算机对生产过程或装置的控制,需要将对象的各种测量参数按要求的方式送入计算机,经计算机运算处理后的数字信号也要变换成适合于对生产过程或装置进行控制的形式因此,在计算机和生产过程之间必须设置信息传递和变换的装置,这种装置就称为开关量输入输出通道如图
3.1为开关量输入输出通道结构图图
3.1开关量输入输出结构图
3.
1.1开关量输入通道开关量输入电路如图
3.2图
3.2开关量输入电路最常用的是利用光耦合器作为开关量输入计算机的隔离器件其简单接线原理图如图
3.2,当有输出信号时,开关S闭合,二极管导通,发出光束,使光敏三极管饱和导通,于是输出端U表示出低电位在光电耦合器件中,信息的传递介质为光,但输入输出都是电信号,由于信息的传递和转换的过程都是在密闭环境下进行,没有电的直接联系,它不受电磁信号的干扰,所以隔离信号比较好
3.
1.2开关量输出通道为了提高干扰能力,开关量输出通道最好也经过一级光电隔离,如图
3.2所示只要通过软件使并行口的PB0输出“0”,PB1输出“1”,便可使与非门DAN1输出低电平,光敏三极管导通,继电器K被吸合在初始化和需要继电器K返回时,应该使PB0输出“1”,PB1输出“0”设置反相器DN1及与非门DAN1而不将发光二极管直接与并行口连接,一方面是并行口带负荷能力有限,不足以驱动发光二极管;另一方面是因为采用与非门后要满足两个条件才能使继电器K动作,增加饿了抗干扰能力
3.2直流稳压电源设计电源电路设计的要求是将220V交流电转化为5V的直流电,如图
3.3所示变压器将220V交流电变换成12V交流电,经过整流桥又变换为12V的直流电,三断集成稳压器W7805的作用是将12V的直流电转化成5V的直流电,图中的4个电容是滤波电容集成串联型稳压电路有三个脚,分别为输入端、输出端和公共端,因此称为三端稳压器按功能分为固定式和可调节式稳压电路;前者输出地电压不能进行调节,为固定值;后者可通过外接元件使输出电压得到很宽的调节范围本设计中使用的W7805三端稳压器为固定式稳压器,型号最后两位数为输出电压值,所以W7805的输出电压为+5V图
3.3直流稳压电源三端稳压电器具有体积小、重量轻、性能好、成本低、可靠性好和使用方便等特点当输出电压U0因某种原因(如电网电压的波动和负载的变化)而增大时,内部比较放大电路的反相器输入端电位随之升高,使得放大电路输出端电位下降,使得U0随之减小当输出电压减小时,各部分的变化与上述过程相反因而能够得到稳定的输出电压
3.3复位电路设计复位电路是使单片机的CPU或系统中的其他部件处于某一确定的初始状态,并从这上状态开始工作,除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出现错误或操作错误使系统处于死锁状态时,为了摆脱困境,也需按复位电路以重新启动复位电路包括上电复位,按键电平复位,按键脉冲复位本设计中采用按键电平复位按键电平复位是通过是复位端经过电阻与VCC电源接通而实现的,如图
3.4图
3.4按键电平复位电路复位信号及其产生RST引脚是复位信号的输入端,复位信号时高电平有效,其有效时间持续24个振荡脉冲周期(即2个机器周期)以上,若使用频率为12MHz的晶振,则复位信号持续时间应超过2us才能完成复位操作整个复位电路包括片内外两部分,外部电路产生的复位电路送施密特触发器,再由片内复位电路在每个机器周期的S5P2时刻对施密特触发器的输出进行采样然后才得到内部复位操作所需要的信号
3.4时钟电路设计时钟电路由一个晶体振荡器12MHZ和两个30pF的瓷片电容组成时钟电路产生单片机工作所需要的时钟信号,而时序所研究的是指令执行中各信号之间的相互关系单片机本身就如一个复杂的同步时序电路,为了保证同步工作方式的实现,电路应在唯一的时钟信号控制下严格工作单片机芯片内部有一个高增益反相放大器,其输入端为芯片引脚XTAL1,输出端为引脚XTAL2,在芯片外部通过两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,形成反馈电路,就构成了一个稳定的自激振荡器,如图
3.5图
3.5时钟电路
3.589C51单片机最小系统设计
(1)XTAL1接外部晶体和微调电容的一端在89C51片内,它是振荡电路反向放大器的输入端及内部时钟发生器的输入端,振荡电路的频率就是晶体的固有频率当采用外部振荡器是次引脚输入外部时钟脉冲
(2)XTAL2解外部晶体和微调电容的另一端在89C51片内,它是振荡电路反向放大器的输出端在采用外部振荡器时此引脚应悬浮通过示波器查看XTAL2端是否有脉冲信号输出,可以确认89C51的振荡电路是否正常工作
(3)RST复位信号输入端,高电平有效当振荡器工作时,在此引脚上出现两个机器周期一上的高电平,就可以使单片机复位
(4)ALE/地址锁存允许信号ALE锁存P0口传送的低8位地址信号,实现低8位地址与数据的分离
(5)外部程序存储器的读选通信号当89C51由外部程序存储器取指令(或常数)时,每个机器周期内两次有效输出
(6)/VPP内,外ROM选择端当端接高电平时,CPU访问并执行内部ROM的指令;但当PC值超过4KB时,将自动转去执行外部ROM中的程序但端接低电平时,CPU只访问外部ROM中的指令
(7)P0口双向8位三态I/O口,在访问外部存储器时,可分时用做低8位地址线和8位数据线无上拉电阻,能驱动8个LSTTL门电路P1口8位双向I/O口,用做普通I/O口有上拉电阻,能驱动4个LSTTL门电路P2口8位双向I/O口,做高8位地址线有上拉电阻,能驱动4个LSTTL门电路P3口8位双向I/O口,具有第二功能有上拉电阻,能驱动4个LSTTL门电路89C51单片机的最小系统接线图如图
3.6图
3.6单片机最小系统
3.6自动发电总体设计方案自动发电控制系统是利用调度监控计算机、通道、远方终端、执行(分配)装置、发电机组自动化装置等组成的闭环控制系统,监测、调整电力系统的频率,以控制发电机出力它是电力系统调度自动化的主要内容之一自动发电控制系统是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一,发电机组在规定的出力调整范围内,跟踪电力调度交易机构下发的指令,按照一定调节速率实时调整发电出力,以满足电力系统频率和联络功率控制要求的服务或者说,自动发电控制AGC对电网部分机组出力进行二次调整以满足控制目标要求;其基本功能为负荷频率控制(LFC),经济调度控制(EDC),备用容量监视(RM),AGC性能监视(AGCPM),联络线偏差控制(TBC)等;以达到其基本的目标保证发电出力与负荷平衡,保证系统频率为额定值,使净区域联络线潮流与计划相等,最小区域化运行成本自动发电控制着重解决电力系统在运行中的频率调节和负荷分配问题,以及与相邻电力系统间按计划进行功率交换电力系统的供电频率是系统正常运行的主要参数之一系统电源的总输出功率与包括电力负荷在内的功率消耗相平衡时,供电频率保持恒定;若总输出功率与总功率消耗之间失去平衡时频率就发生波动严重时会出现频率崩溃电力系统的负荷是不断变化的,这种变化有时会引起系统功率不平衡,导致频率波动要保证电能的质量,就必须对电力系统频率进行监视和调整当频率偏离额定值后,调节发电机的出力以使电力系统的有功功率达到新的平衡,从而使频率能维持在允许范围之内所以,自动发电控制是通过对供电频率的监测、调整实现的本次设计采用AGC自动发电控制系统和SCADA平台实现自动发电控制,如图
4.7通过时钟电路和复位电路给AT89C51发出负荷功率的变化信息,AT89C51根据软件事先预设的控制要求并结合发电机组反馈来的信息发出控制信号,经过D/A转换转换为模拟量给AGC控制系统,最终实现对发电机的自动发电控制当SCADA传来负荷改变的实时信息时,经过A/D转换器,将信号传给单片机AT89C51然后单片机AT89C51经过程序,将信号经过D/A转换器传给AGC,最后通过AGC区域控制模块,将区域控制设定功率与区域当前的发电功率相比较,按照AGC程序设定的控制参数,重新分配各电厂控制器的目标功率第4章AT89C51软件设计
4.1软件功能当发电机组1的负荷改变时,SCADA经过A/D向单片机AT89C51发一个信号,AT89C51经过程序然后通过P
1.0通道经过D/A向AGC发送执行指令,AGC再向发电机组发送执行指令当发电机组2的负荷改变时,SCADA经过A/D向单片机AT89C51发一个信号,单片机通过P
1.1向AGC发执行指令,AGC在向发电机组发出调节的指令同理,在发电机组3的负荷改变时SCADA向单片机发信号,单片机经过P
1.2向AGC发送信号,AGC向发电机组调节指令
4.2软件流程图当单片机接受到频率信号时,通过程序先识别频率是否改变,如果频率没有改变,说明发电机组中的负荷没有发生改变如果频率发生了改变,程序再继续识别是否是发电机组1负荷发生了改变,如果是,则执行指令1改变发电机组1的运行状态,如果不是发电机组1,则在继续识别发电机组
2、发电机组3与发电机组1一样主程序流程图如图
4.1图
4.1软件流程图
4.3软件流程图设计当单片机接受到频率信号时,通过程序先识别频率是否改变,如果频率没有改变,说明发电机组中的负序没有发生改变如果频率发生了改变,程序再继续识别是否是发电机组1负荷发生了改变,如果是,则执行指令1改变发电机组1的运行状态,如果不是发电机组1,则再继续识别如果是发电机组2负荷发生了改变,则执行指令2改变发电机组2的运行状态如果也不是发电机组2,则判断是否发电机组3的负荷发生了改变,如果是则执行指令3来改变发电机组3的运行状态如果也不是发电机组3负荷发生了改变,则程序结束第5章课程设计总结本次设计阐述了发电机有功功率的基本原理,分析了系统负荷一定和变化时机组有功功率调差系数和负荷频率调节效应系数对功率分配的影响,并推倒相关有功功率的分配公式设计的同时,分析了AGC控制系统控制原理和AT89C51单片机原理,在SCADA平台上对时钟电路和复位电路进行设计,阐述了AT89C51各引脚功能并对AT89C51单片机最小系统进行讨论和分析设计通过对复位电路、时钟电路、AT89C
51、AGC等小系统的原理进行分析和讨论,最终选出最优方案,完成本次设计本次设计由于时间和条件限制,还有很多地方需要改进,比如AGC和SCADA系统的理解不足,原理运用不到位等但是总体完全满足设计要求参考文献
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2000.6机组组合水电计划发电计划AGC交换计划负荷预测最优潮流安全约束调度状态估计微型计算机数据缓冲、地址译码、控制逻辑输入缓冲器输入调理输出锁存器输出驱动设备图
3.2光电耦合器接线原理图1PB0PB1图
3.2装置开关输出回路接线图+5VS1RES21KΩRES2200ΩCAP33uFCAP33uFCRYSY12MHz时钟电路AT89C51A/D复位电路D/A发电机组SCADA实时信息AGC图
3.7自动发电系统控制框图。