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摘要随着我国经济的快速发展,国家的建筑建设工程在逐步壮大在建筑建设工程中,往往会伴随着对环境的破坏和污染,其中城市噪音污染更是影响着人们的日常起居生活随着人们环保意识的增强,为了减少城市噪音污染,国家和建筑工程管理部门对施工时用的混凝土及混凝土搅拌机都有了相关管理与规定因此,混凝土在搅拌过程中,其能否自动控制,能否有各种防护措施,成为了人们日益关注的焦点经过长时间的尝试与研究,的混凝土搅拌机控制方式有很多,其中常用的有继电器直接控制控制方式、PLC为主控单元控制方式两种经过比较,采用PLC为主控单元的控制方式,其搅拌机性能可靠、性价比高,能够保证混凝土的质量,提高混凝土生产效率同时噪音小,可减少城市噪音,能够弥补继电器控制系统的缺陷因此,本文研究了基于PLC的混凝土搅拌机系统本系统采用三菱FX2N系列PLC作为主控单元,采用HL-F
(1)型方悬臂梁压力传感器作为称重传感器,对原料舱内的原料进行称重,并与设定值比较,当满足设定时,全部投入搅拌机进行搅拌当系统发生故障时,会有报警系统报警,提醒工作人员进行检查和修复本系统实现了混凝土搅拌过程的自动化控制,运行安全可靠在21世纪的今天,可编程逻辑控制器PLC的使用已十分成熟,它使用方便,易于操作,研究基于PLC混凝土搅拌机系统有着重大的现实意义关键字PLC;混凝土搅拌机;自动控制;压力传感器AbstractWiththerapiddevelopmentofChinaseconomythecountrysconstructionprojectsinthegraduallyexpanding.Inconstructionprojectsoftenaccompaniedbydamagetotheenvironmentandpollutionincludingurbannoisepollutionisaffectingpeoplesdailylivinglife.Aspeoplesawarenessofenvironmentalprotectioninordertoreduceurbannoisepollutionthestateandconstructionmanagementoftheconstructionofconcreteandconcretemixershavetherelevantmanagementandregulations.Thereforetheconcreteinthemixingprocesswhetheritcanautomaticallycontrolwhetheravarietyofprotectivemeasureshasbecomeagrowingfocusofattention.AfteralongtimetotryandresearchtherearemanyconcretemixercontrolwhichcommonlyusedrelaydirectcontrolcontrolPLCcontrolunitforthetwomaincontrolunit.AftercomparisonusingPLCasthecontrolunitofthecontrolmodethemixerperformanceandreliablecost-effectivetoensurethequalityofconcreteimprovetheefficiencyofconcreteproductionatthesametimenoisecanreduceurbannoisecancompensateforrelaycontrolsystemdefects.ThereforethispaperstudiestheconcretemixersystembasedonPLC.ThissystemusestheMitsubishiFX2NseriesPLCasthemaincontrolunitusestheHL-F1typesquarecantileverbeampressuresensorastheloadcellweighstherawmaterialintherawmaterialcabinandcompareswiththehypothesisvalueTimingallputintothemixerformixing.Whenthesystemfailstherewillbealarmsystemalarmtoremindthestafftocheckandrepair.Thesystemrealizestheautomaticcontrolofconcretemixingprocesssafeandreliableoperation.Inthe21stcenturytheuseofprogrammablelogiccontrollerPLCisverymatureitiseasytouseeasytooperateresearchbasedonPLCconcretemixersystemhasgreatpracticalsignificance.Keywords:PLC;concretemixer;automaticcontrol;pressuresensor目录TOC\o1-3\h\z\u摘要1Abstract2目录3第一章绪论
51.1系统设计的背景
51.2系统设计目的和意义
51.3本文的主要工作
61.4本章小结6第二章系统总体方案设计
72.1系统总体设计思路
72.
1.1混凝土搅拌机组成
72.
1.2系统控制方式的确定
72.2系统需求分析
72.3系统结构框图
82.4本章小结9第三章系统硬件方案设计
93.1PLC选择
93.
1.1PLC概述
93.
1.2PLC型号的选择
93.2称重元件选择
103.3系统硬件配置确定
113.
3.1系统I/O分配表
113.
3.2位存储区
123.4本章小结12第四章系统软件程序设计
134.1系统软件设计
134.
1.1编程方法
134.
1.2系统程序流程分析
134.
1.3报警电路设计
144.
1.4断电保护程序设计
144.2程序指令表
154.3本章小结17第五章程序仿真与调试
175.1软件介绍
175.2程序仿真与调试
175.
2.1测试系统主程序
175.
2.2故障报警程序调试
205.3本章小结21结论21参考文献21致谢22第一章绪论
1.1系统设计的背景随着经济的快速发展,城市建筑工程也日益发展壮大,也因而造成的环境污染和噪声污染日益严重而随着工业速度的快速发展,人们越来越重视高严谨、高可靠、高效率以及少操作的运行方式来运行工业生产,而要达到这样的目的,我们一般采用一定的技术手段对生产设备进行改善基于上述两个方面,对混凝土自动化生产提出了更高的要求
[1]传统意义上的混凝土搅拌设备都是基于继电器技术进行控制,这样的控制方式有着耗能多、效率低等缺点,且其最终的搅拌效果也基本不能达到要求,使用不仅浪费了人力、物力、财力,更是浪费时间,制造噪音污染而随着计算机不断发展,出现了基于PLC与计算机结合的控制方式来控制混凝土搅拌机,其可根据设计要求和实际情况进行自动控制与操作,达到了高效、环保的要求,更是可以节能、减少噪音污染,因此,设计一个基于PLC的混凝土搅拌机系统,系统以PLC为主控元件,对其进行相应的模块扩展,使其可以完成各种材料放置、自动和手动控制调节、搅拌控制信号启停、故障报警信号启停等等动作,从而完成整个混凝土搅拌机动作过程的系统具有现实意义
[2]
1.2系统设计目的和意义近年来,随着我国的经济快速发展,工厂机器制造业不断加快,功能需求不断增加而以往采用的传统的继电器控制混凝土搅拌系统,使用硬件连接电器多,自动化程度不高,且为了满足工厂机器功能,需要连接更多的硬件,从而造成系统复杂,难以控制
[3]为了克服上述缺点,采用先进控制器对传统的继电器控制进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为生产提供了更可靠的保障基于PLC的混凝土搅拌机控制系统具有混合精确高、效率高、控制可靠等特点,它不仅避免了人工在恶劣的工作现场操作,降低了危险系数同时提高了企业生产和管理的自动化水平,减少了人员的使用,减轻了员工的劳动强度,提高了人员的使用效率,在某些工作环境恶劣的行业中得到了广泛的应用,具有良好的经济和社会效益
[4]本系统的设计就是将混凝土搅拌机更加工业化、自动的的进行控制,这样不但可以对液体搅拌过程的每个部分进行准确的自动控制,并且还能很大程度的降低生产成本,且可以直接的用在现场作业,对现场人员的要求也不是很高,对企业提高自动化管理水平具有很大的帮助,同时也提高了生产线的使用寿命和流水线的工作效率,减轻了企业生产过程中的质量波动性
[5]因此,基于PLC的混凝土搅拌机在未来的市场中具有广阔的发展前景
1.3本文的主要工作本文是基于PLC的混凝土搅拌机控制系统的设计,主要设计步骤如下
(1)首先阐述设计背景、设计目的和设计意义,对系统的设计概念进行整体的了解,对整个文章进行工作安排
(2)对混凝土搅拌机的结构组成和工作原理进行了解和分析
(3)分析搅拌机控制系统的硬件结构,确定控制系统整体的设计思路
(4)确定好系统的整体控制,根据控制中要实现的要求进行I/O点数的设计,再根据要求选择PLC型号,编写I/O分布表或I/O端子的接线图
(5)根据控制要求画出流程图,学习使用编程软件,并且根据流程图编写梯形图,然后进行编译调试
(6) 学习使用仿真软件,并进行系统调试
(7)对整个系统进行总结
1.4本章小结本章首先对现在混凝土搅拌机控制系统的现状进行了分析,提出了基于PLC的混凝土搅拌机控制系统,并以此为背景,说明了本系统对于现代工业机器更加智能化、高效化和自动化的现实意义,同时对本文的工作进行了总结和分析第二章系统总体方案设计
2.1系统总体设计思路
2.
1.1混凝土搅拌机组成系统主要包括了运输装置(包括骨料运输装置、水泥运输装置以及水泵等)、称量装置(包括沙料称量和石料称量等)、搅拌装置(即混凝土搅拌机)、储存装置以及辅助设备组成
[6]如图
2.2所示图
2.2混凝土搅拌机组成示意图
2.
1.2系统控制方式的确定就目前的现状有以下几种控制方式可以满足系统的要求继电器控制、单片机控制、可编程序控制器控制 可编程序控制器控制(PLC)指配备各种硬件装置供用户选择,采用梯形图语言编程,可以用软件取代继电器系统中的触点和接线
[7]通过不断的发展,PLC现在的功能更强大、性价比更高且安全可靠,因此,本次设计采用PLC作为主控元件
2.2系统需求分析在本次设计中,考虑PLC特性,成本等问题,实现了大部分功能,对各功能进行分析如下
(1)骨料进料和称重本系统中当混凝土搅拌机进行混凝土生产时,要将骨料(石料和沙料)分别装入料仓,当按下“开始”按钮时,系统开始运行,料仓的给料阀门开启,料仓里的骨料下放,投入至重量称上进行称量,当电子称上的重量达到需求重量时,系统控制给料阀门关闭,停止放料
(2)运输和搅拌当系统检测到称重完成后,启动传送带将骨料下放至搅拌机中,同时,利用定时器将水泥、水以及其他物质下放至搅拌机中,在下放的过程中,搅拌机开始搅拌在搅拌机搅拌了设定时间后,搅拌机的机门打开,进行卸料,完成混凝土生产的一个循环过程
(3)断电保护考虑到系统可能因断电而造成配料停止、配料不精确以及搅拌不均匀等现象,为了不影响混凝土的质量,对系统的原料配料、搅拌都设置了断电保护功能,因此,当系统发生断电时,系统会自动将数据存储在寄存其中,防止数据重复与覆盖
(4)故障报警因在工业生产中,系统大且复杂,难免会出现故障,因此,系统在各送料机、称量过程以及搅拌机等均设置故障报警
(5)控制管理在一个控制系统里可以有多台控制器,包括主控器和分控器,且主控器可以有多台,由于本次设计规模较小,只用了一台PLC充当主控器
2.3系统结构框图在设计混凝土搅拌机系统时,要充分考虑PLC的特性,系统功能等因素本着操作方便,结构简单,运行可靠,易于维护等原则,并结合设计实际和成本控制等问题,设计的混凝土系统结构图如图
2.3图
2.3混凝土系统结构图一般的PLC控制系统都是由输入系统(按钮、开关、继电器等)、PLC控制系统(控制核心)和输出系统(电机,显示等)组成的,本设计也不例外
(1)输入系统
①启停按钮——用户按下开始或停止按钮,启动或停止系统;
②自动按钮——本系统分为手动和自动两种模式,按下自动选择按钮,则系统设置为自动模式
③手动启动设备按钮——当选择手动模式时,系统中的设备需要手动启停;
④限位开关按钮——搅拌机上限位、搅拌机下限位
⑤故障按钮——搅拌机故障、石料运输机故障、沙料运输机故障、水泥运输机故障、添加剂运输机故障
⑥闸门状态——石料箱闸门状态、沙料箱闸门状态
(2)输出系统本系统中的输出系统主要为设备控制,控制设备的启停以及报警指示灯
2.4本章小结本章首先对混凝土搅拌机的组成机控制方式进行了确定,从而确定了系统的主干部分,然后,对系统从各个部分的需求进行了分析,最后给出了系统运行的整体结构图,并对输入输出系统进行了分析第三章系统硬件方案设计
3.1PLC选择
3.
1.1PLC概述PLC是一种专用的工业控制计算器,它以微处理器为核心,它的硬件结构的组成部分也与一般微机的结构十分相似它结构简单且面向工业控制的鲜明特点使得自从PLC产品出现以来,受到电气控制领域的普遍欢迎在选择PLC时,要从品牌、型号、输入输出容量、存储空间等几个方面着手
[8]
3.
1.2PLC型号的选择随着科学技术的发展,PLC应用已推广普及,越来越多的种类和数量,以及越来越完善的功能都是PLC普及的最好证明本次设计选择的是三菱FX2N系列PLC,因其有灵活的配置、高速运算指令、突出的寄存器容量和丰富的元件资源
[9]在本系统中,输入点数包括系统启动按钮、手动切换按钮、搅拌机上限位、搅拌机下限位、石料机闸门状态、沙料机闸门状态、石料重量传感器输入、沙料重量传感器输入、石料输送机故障报警、沙料输送机故障报警、水泥输送机故障报警、水泵故障报警、添加剂故障报警、搅拌机故障报警、翻斗机故障报警、执行本次循环停止按钮、紧急停止按钮输入点数共18个输出点数包括系统运作灯、搅拌机、石料运输机、沙料运输机、水泥运输机、水泵、添加剂运输机、翻斗机上翻、翻斗机下翻、传送带、石料箱放料闸门开关、沙料机闸门开关、所有配料放入搅拌机完成指示灯、搅拌完成指示灯、搅拌机故障指示灯、石料输送机故障指示灯、沙料输送机故障指示灯、水泥输送机故障指示灯、水泵故障指示灯、添加剂故障指示灯、翻斗机故障指示灯等输出点数共22个因此,本系统的输入输出点数共40个,根据PLC选择原则,系统最终选择FX2N-48MRPLC
3.2称重元件选择在本系统中,在进行混凝土搅拌前,需要对骨料和各种配料进行称量,只有精确的配料,才能搅拌出好的混凝土因此,系统中称量元件就显得尤为重要混凝土搅拌机控制系统的骨料称量主要是采集骨料的重量信号,反馈到主控元件中,所以,系统选用压力传感器作为称重元件压力传感器是以各种压力敏感元件将被测物的重量信号转换为电信号输出,并给称重仪表显示重量值,供人们参考使用在选择压力传感器时,应考虑到过负荷因素、可靠性以及准确性,并且应考虑结构简单、体积小、重量轻等,经过比较,最终,系统选择HL-F1型方悬臂梁高精度压力传感器
[10]如图
3.2所示图
3.2HL-F1型方悬臂梁高精度压力传感器
3.3系统硬件配置确定
3.
3.1系统I/O分配表图
3.3I/O分配表
3.
3.2位存储区表
3.4位存储区
3.4本章小结本章首先对PLC进行了简单的概述,然后对PLC主控元件进行了选择,将系统的输入输出列出,按照PLCI/O选择原则选出了适合于本系统的三菱FX2N-48MR型号PLC,接着对PLC的存储器容量进行了选择,然后对系统中用到的压力传感器进行了选择,选出了HL-F1型方悬臂梁高精度压力传感器作为本系统的称重元件,最后对系统的PLC外部接线图进行了绘制以及I/O输入输出点数进行了分配第四章系统软件程序设计
4.1系统软件设计
4.
1.1编程方法采用梯形图语言编程是PLC的一大优势,它易于学习,操作简单,虽然不同的PLC指令系统和助记符有所不同,但编程原则是相同的
4.
1.2系统程序流程分析基于PLC的混凝土搅拌机系统是以PLC为主控元件定量称量骨料、水泥、水、添加剂等物质,能够自动控制混凝土搅拌机均匀搅拌混合物,得到混凝土达到国家标准的系统且整个操作高效、可靠、安全、无噪音污染本论文研究主要了基于PLC的混凝土搅拌机系统本系统主要完成了骨料进料、骨料称量、传送带传送、其他物质定量添加以及混合物搅拌的过程,并设置了自动与手动两种模式一般情况下,均使用自动模式,按下系统启动按钮,系统开始运行,骨料仓上料直至装满骨料仓按下手动按钮,骨料仓闸门开启,骨料下放至称重设备,称重设备有显示系统将称重重量与设置重量比较,当系统检测到称重重量到达设置重量时,骨料仓闸门关闭,停止下料传送带启动,将称重好的骨料输送至搅拌机,同时,水泥输送机(开启180s)、水泵(开启300s)、添加剂输送机(开启30s)均启动,将系统定量好的物品输送至搅拌机,搅拌机开启,配料指示灯亮,10s后自动灭当系统检测搅拌机已经搅拌完成(搅拌3000s),系统自动停止,搅拌结束,搅拌机翻斗机自动下翻卸混凝土,下翻到下翻限位,停止翻动,开始计时,时间到了预定时间,搅拌机翻斗机上翻至上限位,结束循环整个系统的软件采用模块化结构设计,即软件程序主要是由许多实现不同功能的软件程序构成,使得软件程序结构更简单,实用性更高系统程序流程图如图
4.1所示图
4.1主程序流程图
4.
1.3报警电路设计本系统的报警信号利用PLC输入信号作为系统的各电动机的故障信号,程序运行流程图如图
4.2所示图
4.2故障报警程序流程图
4.
1.4断电保护程序设计基于整个设备的工作需要连续循环进行,因此,断电保护是必不可少的程序设计选择具有断电保护的辅助继电器,将各参数数据存储与寄存器中,当断电后再启动,数据可以得以恢复,从而实现断电保护如图
4.3为断电保护流程图图
4.3断电保护流程图
4.2程序指令表序号指令序号指令序号指令序号指令1LDX00059MPP117LDY012191OUTY0252ORY00060OUTT38K1800118ANDY013192LDM303ANIX00261LDM0119ANDM5193ORM364ANIX00362ORY005120ANDM6194ANDX0265OUTY00063MPS121ANDM10195OUTY0266LDX00164ANIT39122OUTM11196LDM307ORM065ANIX003123LDM11197ORM378ANDX00566ANIM17124ORM12198ANDX0279ANDX00667MPP125ANIX003199OUTY02710ANDX00768OUTT39K3000126ANIT40200LDX02011ANDY00069LDM0127OUTM12201ORM3112OUTM070ORY006128LDM12202ANDX02113LDY01471MPS129ANIX003203OUTM3114ORM1672ANIT37130ANIT40204LDX02015ANIT4373ANIX003131OUTT40K3000205ORM3216OUTM1674ANIM17132LDM11206ANDX02217LDM075OUTY006133ORY014207OUTM3218ORY00176MPP134ANIX003208LDX02019ANIM1677OUTT37K300135ORY010209ORM3320ANIX00378LDM1136ANIX003210ANDX02321OUTY00179ORY012137ANIX005211OUTM3322LDM800080ANIX003138OUTY010212LDX02023ANDX01081ANIX005139LDY010213ORM3424OUTM2082OUTY013140ORM13214ANDX02425LDM2083LDM14157ANIY43215OUTM3426ORM1484ORM1158OUTM13216LDX02027ANIT4385ANIX003159LDM13217ORM3528ANIX00386ANIT43160MPS218ANDX02529OUTM1487OUTM1161ANIT43219OUTM3530LDM088LDM15162ANIX003220LDX02031ORY00289ORM2163OUTY015221ORM3632ANIX00390ANIX003164MPP222ANDX02633ANIX01091ANIT43165OUTT43K100223OUTM3634OUTY00292OUTM2166LDIT36224LDX02035LDM800093LDM1167OUTT35K60225ORM3736ANDX01194ANDM2168LDT35226ANDX02737OUTM2195OUTM3169OUTT36K60227OUTM3738LDM2196LDM1170LDT35228LDX02139ORM1597ORM2171OUTM30229ANIM3140ANIT4398ORY011172LDM30230LDM02241ANIX00399ANIX003173ORM31231ANIM3242OUTM15100ANIM3174ANDX021232ORB43LDM0101OUTY011175OUTY021233LDM02344ORY003102LDY011176LDM30234ANIM3345ANIX003103ORM4177ORM32235ORB46ANIM15104ANIM11178ANDX022236LDM02447OUTY003105OUTM4179OUTY022237ANIM3448LDT42106ORM5180LDM30238ORB49ORM17107ANIM11181ORM33239LDM02550ANIT43108OUTM5182ANDX023240ANIM3551OUTM17109LDY005183OUTY023241ORB52LDM0110ORM6184LDM30242LDM02653ORY004111ANIM11185ORM34243ANIM3654MPS112OUTM6186ANDX024244ORB55ANIT38113LDY006187OUTY024245LDM02756ANIX003114ORM10188LDM30246ANIM3757ANIM17115ANIM11189ORM35247ORB58OUTY004116OUTM10190ANDX025248OUTY020249END
4.3本章小结本章主要对系统的工作流程进行了分析,随后对系统的主程序、故障报警和断电保护程序进行了分析和流程图的绘制,明确了系统的程序流程,然后对系统的程序进行了设计且列出了程序指令表,为下一步的程序仿真与调试奠定了基础第五章程序仿真与调试
5.1软件介绍由于条件有限,本系统利用GXDeveloper软件对系统进行仿真与调试,GXDeveloper是三菱PLC的编程软件,其能够支持梯形图、指令表等语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试,具有异地读写PLC程序功能,而GX-simulator是GXDeveloper的仿真必不可少的插件
[11]如图
5.1为GXDeveloper和GX-simulator的打开界面
5.2程序仿真与调试
5.
2.1测试系统主程序如图
5.2所示为系统启停梯形图图
5.2系统启停梯形图此时,按下X000,即按下启动按钮,Y000点亮,即循环开始指示灯点亮,证明系统开始运行运行梯形图如图
5.3所示图
5.3系统循环开始梯形图上图中,黄色为按下按钮点击X001,即按下手动按钮,此时,各电机启动信号灯是没有亮的,因为此时系统不能检测到搅拌机是否在上限位且骨料放料闸门关闭,因此,需要点击X006(使搅拌机在上限位、X006(石料箱闸门关闭)、X007(沙料箱闸门关闭),此时,各电机启动,开始倒计时配料如图
5.4所示:图
5.4系统启动梯形图当发生紧急事件时,按下X003,系统停止工作,如图
5.5所示:图
5.5紧急停止梯形图当所有配料根据设定时间完成配料时,配料完成指示灯亮,此时,搅拌机开始进行搅拌,搅拌时间为5分钟,如图
5.6所示图
5.6配料完成指示灯梯形图搅拌时间到后,翻斗机下翻,将搅拌好的混凝土倒入存储箱中,如图
5.7为翻斗机下翻梯形图,下翻时间为2分钟图
5.7翻斗机下翻梯形图当2分钟到了后,翻斗机上翻,停止卸混凝土,此时,完成一次循环指示灯亮,系统完成一次混凝土循环,如图
5.8所示图
5.8系统完成一次循环梯形图
5.
2.2故障报警程序调试分别按下X021至X027,分别代表搅拌机故障、石料运输机故障、沙料运输机故障、水泥运输机故障、水泵故障、添加剂故障、翻斗机故障等以搅拌机故障为例,按下X021,表示搅拌机发生故障,此时,搅拌机故障报警灯亮,报警铃声响,如图
5.9所示当排除故障后,即按下X020(消除故障按钮),搅拌机故障消除
5.3本章小结本章主要对系统的仿真软件进行了介绍,系统采用GXDeveloper和GXSimulator作为仿真软件,然后,对系统的主程序和故障报警程序进行了仿真经过仿真,系统能够快速反应,稳定可靠结论本次设计是基于PLC的混凝土搅拌机控制系统,经过几个月的辛苦努力,终于达到了符合功能的设计在这期间我查阅了很多资料,熟悉了三菱PLC的功能特性,掌握了PLC梯形图的编程能力,用自己所学的专业知识,对PLC混凝土搅拌机控制系统进行分析与设计在该过程中,我对PLC的相关知识的掌握有了巨大的提高,由于此设计涉及到很多其他科目,让我重新复习了整个大学里所学到的知识参考文献
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2005.8致谢时光飞逝,岁月如梭,恍惚间大学四年已进入尾声四年的光景过得如此充实,四年来种种美妙的记忆将深深留在我的脑海里这一段旅程,学到的不仅是知识,更是一种修养,一种态度,并将伴随着我走向未来四年间经历的故事有太多,遇到的人都如此可亲可敬这是对我人生旅途的一大馈赠,我将铭记于心在此,我要向那些在我求知过程中帮助我的人致以最崇高的敬意和衷心的祝福!xx老师带我走过了大学最充实的四年,不光是对我教育的恩情,更是知遇之恩感谢武教授当年的提拔,感谢三年来为我们创造的无限良好的学习和生活环境,感谢一路上对我们的孜孜不倦的教诲祝愿您身体健康,阖家欢乐!感谢教研室的xxx老师,你们严谨的教学和求知态度时时刻刻感染着我们,鼓舞着我们继续拼搏感谢班里各位同学,我们共同生活,一起学习,我们一起学习、熬夜攻关、讨论,这就是我最珍贵的记忆,一路上有你们就不会缺少乐趣愿你们有一个美好的前程最后,我要送给父母最真挚的祝福,感谢一路上对我的支持和关心,并包容我的过错感谢你们的辛勤付出,和永远无私的关怀愿你们有一个健康的身体水泥、水等混凝土搅拌机骨料放料称重骨料进料。