施耐德变频器Modbus通讯概要中文

ATV303Modbus通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项

1、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯RS485口的物理形式是RJ45针脚排列定义如图1所示图1其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途

1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；

2.可以连接PC监控软件；

3.可以连接简易参数下载器；

4.可以连接多功能参数下载器

2、通讯参数设置通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行ConsistencyCheck如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障因此必须对数据进行循环读或写另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为

00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现

四、控制通道的设置如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的典型的状态参数地址为如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置因为本来通讯就是优先的变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数图4将参数406设置为02将使给定通道400和命令通道407单独设置例如将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以

0.1Hz为单位，称为LFRD或者使用变量地址860216#219A，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD

五、基于IEC61800-7的变频器状态流程ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）CMD和ETA的交互关系如图5图5图中，命令字CMD的每一位的意义见下表表1比较有用的的命令字CMD见下表表2另外还有，反转指令CMD=16#080F停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意义见下表表3为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表表4例如，要完成如下控制要求M218的本体模块的I

0.

0.0的上升沿启动ATV303以I

0.

0.1的下降沿使ATV303停机根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为图6

五、通讯浏览器（I/OScanner）通常比较常用的写入的变量包括变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备注CMD85012135命令字以CMD发起停指令时，以LFR作频率给定LFR85022136频率给定字单位

0.1HzCMDD86012199命令字以CMDD发起停指令时，以LFRD作速度给定LFRD8602219A速度给定字单位1rpmCMI85042138扩展命令字表5通常比较常用的读出的状态变量包括变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备注ETA8603219B状态字ETI32060C86扩展状态字RFR32020C82有符号输出频率（单位

0.1Hz）RFRD8604219C有符号输出速度（单位1rpm）LCR32040C84电机电流（单位

0.1Hz）ULN32070C87电网电压（单位

0.1V）起始地址33207，从VB80开始寄存，存4个字节，数据将保存在VW82THD32090C89变频器热状态（单位%）THR9630259E电机热状态（单位%）LFt71211BD1故障代码（列表）表6可以看到，某些变量的逻辑地址并不连续，如果需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效率为此，ATV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区首先将要连续读取的变量的逻辑地址依次设进参数

705.0—

705.3，将要连续写入的变量的逻辑地址依次设进参数

706.0—

706.3这样

707.0—

707.3（逻辑地址12741/16#31C5—12744/16#31C8）对应的是读取的变量的映射，

708.0—

708.3（逻辑地址12761/16#31D9—12764/16#31DC）对应的是写入的变量的映射在编写读取和写入参数的指令格式时时，按逻辑地址12741—12744和12761—12764填入即可表7。