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绪论
1.机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量,物料,信息凡将其他形式的能量变换为机械能的机器称为原动机凡利用机械能去变换或传递能量,物料,信息的机器称为工作机
2.机械包括机器和机构两部分
3.机构用来传递运动和力的,有一个构件为机架的,用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统
4.就功能而言,一般机器包含四个基本组成部分动力,传动,控制,执行
5.机构与机器的区别机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外,还包含电气,液压等其他装置机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量,物料,信息的功能
6.构件是运动的单元,零件是制造的单元
7.机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理,结构特点,基本的设计理论和计算方法第1章平面机构的自由度和速度分析
1.自由度——构件相对于参考坐标系所具有的独立运动,称之为构件的自由度
2.运动副--两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副条件a两个构件、b直接接触、c有相对运动
3.绘制机构运动简图思路先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端),弄清运动传递路线,确定构件数目及运动副的类型,并用符号表示出来步骤1).运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;2).测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面),绘制示意图3)按比例绘制运动简图简图比例尺μl=实际尺寸m/图上长度mm4).检验机构是否满足运动确定的条件
4.机构具有确定运动的条件:机构自由度F0,且F等于原动件数
5.速度瞬心的定义:两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动,该点称瞬时回转中心,简称瞬心第2章平面连杆机构
1.由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构,也称平面低副机构特点
①采用低副面接触、承载大、便于润滑、不易磨损,形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度
②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同
③连杆曲线丰富可满足不同要求缺点构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低;产生动载荷(惯性力),不适合高速;
③设计复杂,难以实现精确的轨迹
2.曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相联的构件;整转副—能作3600相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副
3.铰链四杆机构有整转副的条件为
(1)最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和
(2)整转副由最短杆与其邻边组成注意,具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄,还应判断选择哪一个杆作为机架(即,取最短杆或者最短杆的邻边作机架,则存在曲柄)第3章凸轮机构
1.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成一般凸轮具有盘柱状曲线轮廓、从动件呈杆状作用将连续回转=从动件直线移动或摆动凸轮机构优缺点优点只需要设计适当的轮廓曲线,从动件便可获得任意的运动规律,且结构简单、紧凑、设计方便缺点点或线接触,容易磨损常用于传力不大的控制机构
2.凸轮机构的压力角驱动力与从动件上力作用点处绝对速度之间所夹的锐角α第4章齿轮机构
1.齿轮机构作用:传递空间任意两轴的旋转运动,或将转动转换为移动优点
①传动比准确、传动平稳
②圆周速度大,高达300m/s
③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦
④效率高η→
0.
99、使用寿命长、工作安全可靠
⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度,加工成本高;不适宜远距离两轴之间的传动
2.一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等
3.定义:ε=AE/EK为一对齿轮的重合度一对齿轮的连续传动条件是ε≥
14.根切当刀具的齿顶线超过啮合线的极限点N1,超过的部分刀刃将会把已经加工好的渐开线齿廓切除一部分,这种现象称为轮齿的根切根切的后果
①削弱轮齿的抗弯强度;
②使重合度ε下降。