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文本内容:
题号一二三总分分数
一、简答题
1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图
2.说出工业控制机的特点
3.解释振铃幅度
4.下图是ADC0832的的原理框图,请指出图中1至5分别代表什么#0;1#0;����������������#0;3#0;4#0;5#0;256R����������#0;��������������#0;#0;2#0;#0;����������#0;��-��������#0;������������#0;Ui#0;Uo#0;START#0;CLOCK#0;��������EOC#0;��������#0;Vcc#0;GND#0;Vref+#0;Vref-#0;#0;比较器B.开关树组C.八通道多路模拟开关D.控制逻辑E.逐次逼近寄存器SAR请选择
123455.绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式
二、计算题
1.请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm,设当前点位置坐标为(XmYm),终点坐标(XeYe)说明如何根据Fm的值判断当前点位置,并求出当工作点分别向-X+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1-X#0;+Y#0;Y#0;X#0;0#0;XeYe#0;2已知数字调节器如果采用并行法实现该调节器,请画出其实现的原理框图,并写出控制量输出的差分方程表达式
3.用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器离散化()
4.已知模拟调解器的传递函数,T=1,写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式,按照标准数字PID调节器形式求出、和的值并说明、和对系统动态特性的影响
5.已知广义被控对象,T=1秒在单位阶跃信号输入作用下.设计最小拍无波纹控制器,并写出控制量和系统输出
6.已知离散的状态空间方程为系统状态能控且能观,采样同期T=
0.1秒,设计状态反馈控制器,使控制极点配置在,使观测器极点配置在处。