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工业电阻炉温度模糊控制系统的设计摘要本文根据实际生产过程的温度特性,针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题,提出了一种模糊控制系统方案,该模糊控制器用于电阻炉的温度控制可在模型未知的情况下,根据被控温度的偏差大小,选取适当的控制算法进行自动调节,使炉温达到给定值,方案结构简单,无需被控对象的精确数学模型,且能适应环境的变化,具有控制精度高、动态性能好的特点电阻炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点在实际应用和研究中,温度控制遇到了以下困难第一,很难建立精确的数学模型;第二,不能很好地解决非线性、大滞后等问题以精确数学模型为基础的经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大的困难,而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的实例较少所以,深入研究在电阻炉系统控制中具体应用模糊控制设计理论是十分必要的关键词电阻炉;模糊控制器;温度控制;控制仿真ADesignofTemperatureFuzzyControlSystemofIndustryResistorFurnanceAbstractInthispaperaccordingtothetemperaturecharacteristicoftherealproductionprocessandinviewofskewinganduncertaincomplicatednon-linearcontrolquestionsystematicallythispaperputsforwardakindoffuzzycontrolsystemschemewhoseschemestructureissimpleandwhichdoesnotneedthetargetsaccuratemathematicalmodelandcanadapttothechangeoftheenvironmentcontrollingthecharacteristicwithhighprecisionandwithgooddynamicperformance.Thisfuzzycontrollerisusedinresistancefurnacetemperaturecontrol.Satisfactoryresulthasbeenobtained.Electricheatingfurnaceisheatedbyresistancewiresoithasnon-lineargreatlaggingbiginertiatimevaryingandunidirectionalrising.Inpracticalstudyandapplicationthetemperaturecontrolofelectricheatingfurnacehasmetthefollowingdifficulty:Firstitisverydifficulttosetupaccuratemathematicsmodel;Secondwecantwellsolvetheproblemsofnon-lineargreatlaggingetc..TheclassicalcontroltheorybasedonaccuratemathematicsmodelandmoderncyberneticshavemetgreatdifficultyinsolvingtheseproblemsbutthefuzzycontroltheorybasedonregularlanguagemodelofIF-THENisaneffectivewayofsolvingtheabove-mentionedproblems.Somedomesticexistingfuzzydesignmethodsmostlyhavedifferentshortcomingsandpracticalsystemsappliedbytheoreticalresearcharelessreally.Sofurtherinvestigatinghowthefuzzydesigntheorysystemisappliedincontrolsystemofelectricheatingfurnaceisverynecessary.Keywords Resistancefurnace;fuzzycontroller;temperaturecontrol目录摘要……IAbstractIITOC\o1-3\h\z\u第1章绪论
11.1课题背景
11.2工业电阻炉的介绍
11.3模糊控制的研究与进展
41.4模糊控制在工业电阻炉上应用的可行性6第2章模糊控制理论
72.1引言
72.2模糊控制系统组成及工作原理
82.
2.1模糊控制系统的组成
92.
2.2模糊控制系统工作原理
92.3模糊控制器的结构与设计9第3章电阻炉温度模糊控制系统的设计
133.1电阻炉温度模糊控制系统
133.2温度控制系统硬件设计概述
143.
2.1温度传感器的选择
143.
2.2温度信号转换电路
153.
2.3A/D转换与开关量输出接口
163.
2.4可控硅触发电路
163.3模糊控制器的设计及实现
163.
3.1模糊控制器的设计步骤
173.4模糊控制与PID控制方法的比较
243.
4.2两者之间的联系24第4章模糊控制器的硬件设计
264.189C51型单片机模糊控制器的系统功能机硬件组成
264.
1.1单片机模糊控制器的系统功能
264.
1.2单片机类型的选择
274.289C51型单片机模糊控制器的硬件系统组成
274.
2.189C51型单片机模糊控制器前向通道得设计
294.
2.289C51型单片机模糊控制器后向通道得设计
304.289C51型单片机模糊控制器主程序结构
314.389C51型单片机模糊控制器的算法程序32第5章电阻炉温度控制仿真
345.1仿真工具MATLAB
345.2模糊控制器的设计
345.3MATLAB环境下仿真35结论40致谢41参考文献42附录A43附录B48千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印在目录上点右键“更新域”,然后“更新整个目录”打印前,不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章绪论
1.1课题背景电阻炉温度控制器在冶金、化工、机械等各类工业控制过程中都得到了广泛应用但是,目前国内的电阻炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用常规PID控制或继电-接触器控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求电阻炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、多变量、时变性、升温单向性等特点在实际应用和研究中,电阻炉温度控制遇到了以下困难第一,很难建立精确的数学模型;第二,不能很好地解决非线性、大滞后等问题以精确数学模型为基础的经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大的困难,而以语言规则模型IF-THEN为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法自1965年Zadeh提出模糊集合论以来,模糊控制作为模糊理论应用的一个重要分支,己经发展成为具有一定系统化理论及大量应用背景的新兴学科,并且成功地应用于工业过程控制、家用电器、机器人操作、机车控制、航空航天等诸多领域模糊控制理论日趋成熟,并且由于其基于人的逻辑推理、不依赖控制对象的精确数学模型这一特点,体现了它巨大的优势和潜力
[1]基于单片机技术的控制器自80年代以来取得了巨大的成功,尤其是微型计算机的蓬勃发展,使得单片机控制器具有强劲的优势因此,寻求适合单片机控制器的控制技术一直是控制人员关心的课题在现有设备及技术条件下,应用现代控制理论很难设计出有效而且实用的控制器,在工业控制领域,应用现代控制理论设计出来的控制器的效果往往还不如根据经典PID理论设计的过程控制器的控制效果到目前为止,在工业控制过程中,占统治地位的仍然是经典的PID控制调节器,其比例达到了90%以上但是PID控制技术在处理一些非线性、时滞性大又不便建立数学模型的控制对象时,如上述的电阻炉,存在着两个固有的缺陷第
一、参数调节困难,尤其对于参数变化大的控制对象;第
二、不适宜具有大时滞的控制对象尽管1957年Smith提出Smith预估器控制策略,但必须以精确的数学模型为前提因此,研究先进的模糊控制策略,以及在单片机上的实现,从而使模糊控制技术更好地应用在电加热炉温度控制系统以及其它的过程控制,具有很高的理论价值和应用价
[2]
[4]
1.2工业电阻炉的介绍工业电阻炉是工业上很常见的工业设备下面对它进行一些简单的介绍
(1)电加热原理当电流在导体中流过时,因为任何导体均存在电阻,电能即在导体中形成损耗,转换为热能,按焦耳楞次定律Q=
0.2412Rt1-1按上式推算,当1千瓦小时的电能,全部转换为热能时Q=
0.24×1000×36000/1000=864千卡1-2在电热技术上按l千瓦小时=860千卡计算电阻炉在结构上是使电能转换为热能的设备,它能有效地用来加热指定的工件,并保持高的效率
(2)分类电阻炉按热量产生的方法不同,可分为间接加热式和直接加热式二大类间接加热式电阻炉、就是在炉子内部有专用的电阻材料做的发热元件电流通过加热元件时产生热量,再通过热的传导、对流、辐射而使放置在炉中的炉料被加热直接加热式电阻炉,电源直接接在所需加热的材料上,使强大的电流直接流过所需加热的材料而使材料自己发热达到加热效果工业电阻炉,大部分是采用间接加热式的,只有一部分因加热工艺人的特殊需要而采用直接加热式
(3)用途工业电阻炉的主要用途是供机械工业对原材料、毛坯、机械另件加热用如板材轧制前的坯料加热,锻件的加热机械另件及半成品的热处理以改善其机械性能,如进杆淬火、回火、退火、正火、气体渗碳、氮化等亦有用于烧结、钎焊,部份电阻炉用于低熔点金属的熔炼及陶瓷玻璃工业的加热
(4)主要的技术特性电阻炉消耗电能转换来的热能一部分由电炉构筑材料及传热的各种因素而散失到空间去了,另一部分则用于对炉内工件的加热,前面的一部分形成了电炉损失功率,后一部分形成了电炉有效功率当电炉开始升温时,炉内砌砖体大量地吸收热量,以提高本身温度,在停炉冷下来时又把这一部分热量散失到空间去;这一部分形成炉体蓄热损失一台先进的电炉应具有低的空炉损失及高的有效功率较少蓄热相失空炉损失的大小是衡量电炉效率好坏的重要指标,空炉损失小的电炉,可以得到高的技术生产率及低的单位电能消耗比一般工业电阻炉的效率小型电炉较低一些大型电炉较高一些,从10--100千瓦的箱式电炉效率约为65%--85%,空炉损失约占总功率的35%--15%电炉从室温升到工作温度的时间对电炉的经济指标是有明显影响的,升温时间短则炉子投入正常使用的时间就较长每天的生产率就较高,每公斤工件的电耗量就降低,所以要尽量采用热惯性小的炉衬材料并降低炉体蓄热量来加快电炉的升温速度炉体的蓄热量对周期作业炉影响很大,尤其是每天一班或二班生产的电炉对连续作业炉其影响就不明显加热能力是一台电炉的主要技术指标,加热能力是指电炉的有效功率,从理论计算上在一个小时内能把指定的材料加热到额定温度的最大重量数,以公斤/小时计算5电阻加热炉基本结构及型式电阻炉是随着机械工业的发展而发展起来的,由于各种加热工艺及冶炼工艺上的需要,电阻炉是一个品种很多的产品电阻炉炉体结构,分周期式及连续式二个型式来分别介绍周期式作业炉分为箱式电炉,台车式电炉、井式电炉等箱式电炉,外壳一般是用型钢、钢板焊接而成的,小型电炉由于需保持工作面的一定高度,一般均做成带支架的,在箱型壳体下边,有支持炉体的腿或支架中型电炉因本身重量大及加入炉内的工件重量也大,所以一般均直接在底盘上焊接炉体及砌砖大型电炉可以在特定的专用的地基上设计成无钢性底盘的结构,而就地焊接砌砖,但这种电炉在安装后不能吊运及移动中小型电炉的炉门可用配重及手动装置来开闭,下部一般均有砂封槽,有些炉门上边也设有砂封槽,以保证良好的密封性,炉门关闭时,用压紧装置使炉门紧密的与门框接触,减少漏气大型电炉可以用电动或气动、液压开闭炉门,电加热元件一般可以在炉膛内左右侧墙上及底面上布置,为了得到良好的热场,最好在炉顶上也布置电加热元件,因为炉内工件一般堆放高度不会超过宽度,所以以上下两个方面加热比左右两个方面更为有效大型及中型电炉可以在炉门上及后墙上适当的布置一些电加热元件,以减少炉内的温差,为了保证炉门口的热损失能得到更好的平衡,可以在较大的箱型电炉上靠炉门口的炉膛长度1/3处作为一个控制区通保护气体的炉子应设有保证安全运行的必要装置及良好曲密封性井式电炉一般均为圆筒形炉膛,内径一般最小为600毫米,大小了,安装维修时不方便;炉壳用型钢作为骨架再焊上钢板,小型炉盖可用手动机构开闭,大型及中型的可用电动或液压等机构开闭,高度与直径好比在1--
1.5的电炉工件一般放管在炉膛底部,高度与直径比在2以上时工件大部用吊挂方式,吊于炉口内或炉上外部的专用吊架上,控制区的设置一般以直径的1--1.5倍为一个在温度控制要求不高时有时一个控制区长度达到直径的2倍可控气氛箱形多用炉一般在结构上是分为前室及炉膛、冷却槽,前室由型钢及钢板焊成的密封空间下边与冷知槽相连,上边设有水冷壁的空气冷却室中间有通过工件的轨道及上下升降的料架,由顶上的气缸来操作可电气动或液动下降时工件进入冷却槽,进行快速冷却或等温淬火、上升时工件在上边气氛中缓冷炉膛在前室后边,中间有一个炉门隔开,进料出料时炉门由上部气缸打开炉膛由抗渗碳砌成电加热器有两种形式,一种是由高电阻合金板材制成;为了消除表面积炭形成短路,加热器面涂上专用的高温绝缘釉;另一种为辐射管式的,水平或垂直的插入炉中,管中用大切面圆形电阻线组成金属发热器炉内具有强力的风扇,炉子前面为一个推料装置,用以向炉内进出料,电炉附有气体发生器或直接向炉内滴注有机液及碳势控制设备连续式电炉有推杆式及传送带式推杆式由三个部分组成,炉体是用型钢、钢板焊成,由于这一类电炉较长,重量及装料量亦较大,炉体一般均在工地安装,设计上可采用无钢性底盘的结构,在特定的地基上进行安装,总装完成后,不能吊装、移动,炉内的砌体上设有轨道以放置料盘及工件,低温的电炉,炉顶—般是做成与下炉体可以分开的,在炉顶上有专用的导风板及风扇,推料机可以是机械的,或液压的对单排轨炉每动作一次向炉内推入一盘料,出料部分在中小型的炉中可用人工拉出的,也可以是用机械方式出料的,各种动作由电气控制装置自动操作传送带式电炉,炉体与推杆式的相似,不同的只是炉内用一条环形的耐热钢制的传送带来传送工件,传送速度由一台无级变速电机及减速机或机械变速机来调节一般电炉的砌砖体组成,简单的介绍如下炉中表层炉膛砖在1200℃的电炉中,一般用比重
0.8或
0.6高铝质或轻质粘土砖在1000℃以下的一般用比重
0.6的轻质粘土砖在推杆式及传送式电炉中,及大型电炉中,一般宜采用较重的砖,以保证砖体具有较长的使用寿命,而较厚的保温层一般是用来保证电炉具有较小的热损失在7001000的电炉中,一般用113毫米厚的保温耐火层及113—180毫米厚的保温层在400-650℃的电炉中,用65—113毫米厚的保温耐火层及65—113毫米厚的保温层1200的电炉中可用113毫米厚的耐火层及65—113毫米厚的高温隔热层及135—180毫米厚的保温层一般小功率的电炉可用较薄的砖层,功率大的电炉可用较厚的砖层
1.3模糊控制的研究与进展在科学技术发展史上,控制科学同其它技术科学一样,它的产生与发展主要由人类的生产发展需求和人类当时的技术和知识水平所决定的从古代亚历山大运用反馈控制来调节水流的水钟到现代太空和大规模复杂工业系统的综合自动化,控制科学在技术进步中都起着十分重要的作用直到二十一世纪的今天,人们仍在不停的探索从1788年J.Watt的飞球调节器控制系统为起点,控制理论经历了古典控制理论、现代控制理论、及智能控制理论的发展过程1965年美国加州大学的L.A.Zadeh教授在其发表的著名论文“FuzzySets”中,首次提出用“隶属函数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论,从此奠定了模糊数学的基础1974年英国学者E.H.Mamdani首次把模糊集合理论成功地应用在锅炉和蒸汽机的控制之中,在自动控制领域中首开模糊控制在实际工程上应用之先河在此后的短短30多年里,模糊控制获得了长足的发展,在理论和应用上都取得了令人惊叹的丰硕成果1985年世界上第一块模糊逻辑芯片在美国著名的贝尔实验室问世,这是模糊技术走向实用化的又一里程碑90年代初,模糊家电风靡日本,给日本企业带来了巨大的商业利润,同时也推动了欧美和其它国家,进一步促进了模糊技术的发展模糊控制的发展大体分为三个阶段基本模糊控制
[1];复合模糊控制
[2];仿生模糊控制模糊控制在短短的三十多年中发展如此迅速,足以说明其具有很大的理论和实际意义理论研究和实际应用都表明模糊控制具有良好的控制性能,具有响应速度快、抗干扰性强、鲁棒性好、控制算法简单等优点早期研制的模糊控制器,应用在一些较简单的控制系统中,以模糊逻辑语言为出发点,采用L.A.Zadeh教授提出的模糊关系合成推理规则,得出控制决策,属于基本模糊控制由于其设计过程简单,成本低廉,控制效果也较为明显,至今广泛应用于控制领域历经几十年的研究与实践,基本模糊控制逐渐暴露出自身的局限性,对于那些较为复杂的非线性、时变性较大的多变量系统,不能进行有效的控制于是,研究人员借助传统控制方法,将传统控制方法和模糊控制相结合,扬长避短,形成复合控制,这也是模糊控制的又一进步基于复合模糊控制的许多模型有效地解决了多年的控制难题近几年来,随着各个学科知识的交叉发展,边缘学科呈现强劲的发展势头首先是神经网络理论的系统化和完备化,促进了神经网络控制,包括模糊神经网络控制的发展紧接着是进化计算特别是遗传算法的兴起,人们将这些理论与控制问题结合起来,逐渐发展成为基于仿生学的模糊控制,简称仿生模糊控制,标志着自动控制己经进入智能化的崭新阶段模糊控制之所以能获得这样迅速的发展,与其自身具备的特点不无关系,模糊控制的突出特点在于1模糊控制器是建立在对专家、操作人员的经验和现场操作数据的模仿总结基础之上,这种控制器的设计不要求知道被控对象的精确数学模型,而只需要提供现场操作人员的经验知识及操作数据2控制系统的鲁棒性强,对于非线性时变滞后系统,因为其对参数变化不敏感,所以其动态特性和静态特性均优于常规控制手段3以语言变量代替常规的数学变量,易于构造形成专家的“知识”4控制推理采用“不精确推理approximatereasoning”由于推理过程模仿人的思维过程,加入了人类的经验,因而能够处理复杂甚“病态”系统模糊控制理论之所以能广泛发展并在现实中得以成功应用,其根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法从广义上讲,模糊控制是基于模糊推理,模仿人的思维方式对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制它是模糊数学同控制理论相结合的产物
[3]对于复杂系统具有非线性、大时滞、多变量等特点,经典控制理论和现代控制理论在忽略一些认为是次要因素的前提下,建立系统的传递函数模型或状态空间模型这样处理的结果固然可以得到精确的数学模型有时也不能得到,但是次要因素的忽略可能使本来明确的概念模糊起来但系统受模糊性因素的影响不断积累时,将使得以建立的精确数学模型无法描述系统的动态特性;相反,当“人”作为系统中的一元,参与系统动态过程时,系统的特性将会得到很大的改善.模糊控制与常规控制方法相比,有以下优点1模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制,无需建立数学模型是解决不确定系统的一种有效途径2模糊控制具有较强的鲁棒性,被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显,可以用于非线性、时变、时滞的系统3由离散计算得到控制查询表,提高了控制系统的实时性4控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑,为智能控制应用打下了基础
1.4模糊控制在工业电阻炉上应用的可行性在工业生产过程中,电阻炉随着负荷变化或干扰因素的影响,其对象特性或结构发生改变电阻炉温控具有升温单向性、大时滞和时变的特点,如升温靠电阻丝加热,降温依靠自然冷却,温度超调后调整慢,因此用传统的控制方法难以得到更好的控制效果另外对于PID控制若条件稍有变化,则控制参数也需调整自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统指标保持在最佳范围内但由于操作者经验不易精确描述,控制过程中各种信号量以及评价指标不易定量表示,而模糊理论正是解决这一问题的有效途径人们运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件操作用模糊集表示并把这些模糊控制规则及有关信息如评价指标、初始PID参数等作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理,实现自动对PID参数的最佳调整从以上的分析可知模糊控制应用在具有明显的纯滞后、非线性、参数时变,类似于电阻炉这样特点的控制对象可以获得很好的控制性能大量的理论研究和实践也充分证明了用模糊控制电阻炉温度是一种非常好的解决方法它发挥模糊控制的鲁棒性好、动态响应好、上升时间快和超调小的特点因此在温度控制器设计中采用模糊控制第2章模糊控制理论
2.1引言在冶金、化工、工业炉窑等工业生产中,温度控制是较普遍且较关键的控制系统,它具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性采用常规的PID控制器,一般很难实现对其快速有效地精确控制而作为非线性控制的一个分支--模糊控制,在温度控制系统中得到了较好的应用学术界对模糊现象的研究由来已久,从20世纪20年代开始,就一直有学者在对此问题进行研究,直到1965年,美国柏克莱加里福尼亚大学电气工程系教授L.A.Zadeh,把经典集合与J.Lukasiewicz的多值逻辑融为一体创立模糊集合理论,从而真正开辟了解决模糊问题的科学途径L.A.Zadeh在他的FuzzySetsFuzzyAlgorith和ARationaleforFuzzyControl等著作中,首先提出了模糊数学和模糊控制的概念其核心是对复杂的系统或过程建立一种语言分析的数学模式,使人的自然语言直接转化为计算机能接受的算法语言模糊集合理论为处理客观上存在的一类模糊性问题提供了强有力的工具,所以作为模糊数学的一个重要应用分支的模糊控制理论由此应运而生模糊理论发展至今只有将近40年,其友展极为巡速,研究大致有以下几个方面
1、自适应、自学习模糊控制理论的研究;
2、模糊推理策略的研究;
3、模糊辩识模型的研究;
4、模糊控制系统稳定性的研究;
5、模糊控制器的硬件实现
[7]而在工程上,模糊控制的工程应用也在不断发展最早是英国伦敦大学教授E.H.Mamdani在1974年首先利用模糊语句组成的模糊控制器对锅炉和气轮机的运行进行控制并取得了成功之后,有一大批学者致力于模糊控制工程应用的研究自20世纪80年代后期开始,模糊控制进入了实用化阶段,并且其应用技术逐渐趋向成熟,应用面也逐渐扩展,主要反映在
1、从以大型机械设备和连续生产过程为主要对象扩展到大众化机电产品;
2、向复杂大系统、智能系统、人与社会系统以及生态系统等纵深方向拓展;
3、在硬件方面进一步研制模糊控制器、模糊推理等专用芯片,开发模糊控制用的通用系统现在,模糊控制在化工、机械、冶金、工业炉窑、水处理、食品生产等领域中都得到了实际的应用模糊控制充分显示了在大规模系统、多目标系统、非线性系统以及无适当传感器可检测系统中的良好应用效果总之,模糊控制具有一系列传统控制所无法与之比拟的优点
1、无需预先知道被控对象的精确数学模型所以可以对那些数学模型难以求取或无法求取的对象进行有效控制
2、由于控制规则是以人的经验总结出来的条件语句表示的.所以对于对模糊控制理论不熟悉的人来说也很容易学懂和掌握模糊控制的方法
3、由于控制知识是以人的语言形式表示的,故有利于人机对话和系统知识的处理,从而使系统处理更具灵活性和机动性所以模糊控制技术目前正在各个领域得到广泛应用,当然其仍有很多问题有待解决,这些也就是我们所将面临的主要工作:
1、模糊控制在多变量、非线性复杂系统应用的模糊建模、模糊规则的获取和建立、模糊推理算法的深入研究;
2、如何根据研究系统的性能综合指标,来设计和优化模糊控制器的结构与参数;
3、根据不同研究对象,研究模糊控制器中模糊推理合成算子的选取,以及非线性程度对模糊控制器控制效果的影响;
4、模糊控制系统基本理论的研究;
5、自学习模糊控制策略和智能优化系统结构的研究及实现;
6、传统控制与模糊控制构成的模糊集成控制系统;
7、神经网络理论与模糊控制理论相结合,取长补短,形成模糊神经网络Fuzzy--NeuralNetwork,组成一种更接近于人脑的智能信息处理系统;
8、把已取得的理论研究成果尽快地应用到工程实际过程中,使其尽快转化为生产力;
9、简单、实用且具有高性能模糊推理功能的模糊集成芯片、模糊控制用的通用控制器和模糊控制用的通用系统的研究、开发以及推广应用;基于以上所述情况,本文工作以PCTV实验系统中的已有的西门子57-300可编程序控制器的硬件设施及其编程软件为基础,实现对电加热器的模糊控制,力求在模糊控制的工程应用研究方面进行一些实际工作,即将人类具有的比较单纯的宏知识移植到受控对象上来,实现比现有的自动化机械具有更好的功能,以PLC编程为实现手段,进行有较强针对性的工程应用尝试
2.2模糊控制系统组成及工作原理模糊控制系统是一种以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基础;采用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的闭环机构数字自动控制系统,其核心是具有智能性的模糊控制器由此可见模糊控制技术是一种由模糊数学、计算机科学、人工智能、知识工程等多门学科领域相互渗透、理论性很强的科学技术
2.
2.1模糊控制系统的组成模糊控式A/D#0;����������#0;��������#0;������#0;D/A#0;��������#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;������#0;-#0;图2-1模糊控制系统组成图2-1即为模糊控制系统的一般组成,根据人手动调节方式经验建立一种数学描述实现控制模糊控制系统组成具有常规计算机控制系统的结构形式,如图,通常包括模糊控制器、输入/输出接口、执行机构、被控对象和测量装置等五个部分组成,其核心是模糊控制器
2.
2.2模糊控制系统工作原理模糊控制系统的工作主要体现在其核心部件模糊控制器的工作上,其工作主要分为三步:模糊化,模糊决策,清晰化如图2-2所示������#0;������#0;����������#0;����������#0;图2-2模糊控制器结构原理图首先,我们得到一个测量变送来的精确量e,按照一定的隶属度关系将其进行模糊化得到模糊矢量E,然后,根据实际手动控制经验建立的模糊规则及输入模糊矢量和输出模糊矢量的隶属度函数所决定的模糊关系R进行模糊推理,做出模糊决策,最后,将此决策的模糊量按一定的算法转化为精确量送至执行机构进行动作其中最为关键的一步是将操作者的经验总结成若干条规则,经过相应的模糊数学处理,存放到计算机中,形成模糊控制规则,并仿照人脑的模糊推理过程,确定推理法则
[5]
2.3模糊控制器的结构与设计模糊控制器的设计是一个典型的工程应用问题,一般包括以下几点基本要求
1、模糊控制器的结构选择;
2、模糊规则的选取;
3、确定模糊控制器模糊化和解模糊化的方法;
4、模糊控制器的参数确定;
5、模糊控制算法程序的编写
2.
3.
1.1模糊控制器的结构选择根据被控对象的特性,一般将模糊控制器按结构分为单输入单输出SISO和多输入多输出MIMO两种由于对于一些复杂的MIMO系统难以直接提取控制规则,所以常用的方法是将其化为MISO结构,然后利用SISO系统的设计方法进行模糊控制器的设计,即多变量控制系统的模糊解祸故此处仅讨论SISO系统模糊控制器的设计单变量模糊控制系统中,通常把单变量模糊控制器(SVFC的输入量个数称为模糊控制器的维数,基此,一般可将单变量模糊控制器分为一维模糊控制器、二维模糊控制器、多维模糊控制器综合而言,二维模糊控制器在控制过程中不仅对被控量的误差进行反馈,同时还要对被控量的误差变化率进行反馈,从而保证系统的稳定性,不至于产生振荡现象,是较为理想,也是最为常用的模糊控制器
2.
3.
1.2模糊控制器的控制规则设计针对具体的被控对象的不同,控制器的设计也大不相同,但总体设计思想遵循Zadeh的五言体原则,{XTX,UGM}X:语言变量名称TX:语言变量的语言值集合U:论域G:语法规则,决定X应取的语言值M:语义规则,定量产生隶属度函数描述语言值根据Zadeh和五言体建立模糊规则的步骤如下:
1、模糊语言变量的确定根据语法规则,选择输入输出模糊语言变量的词集:对于描述误差和误差变化量等语言变量的语言值一般是NBNMNS0PSPMPB7个元素的词集
2、确定语言值的隶属度函数把精确量离散化,并将其由基本论域变换到模糊论域,根据语义规则定义各模糊变量的模糊子集,即形成隶属度函数或模糊变量赋值表这里要注意隶属度函数曲线形状对控制性能的影响:另外,还要注意使模糊子集分布合理,覆盖整个论域隶属度函数可以是连续的隶属度函数曲线,也可以由离散的量化等级形式表示几种常见的隶属度函数类型:也可以由离散的量化等级形式表示几种常见的隶属度函数1三角形函数其形状和分布由三个参数表示(2-1)图2-3三角形隶属度函数曲线图此函数线性、简单,广泛应用于实际工程场合
(2)高斯型其隶属度函数连续且点点可求导,是描述模糊子集的一种比较合理的形式,用两个参数描述(2-2)此函数连续且点点可求导,适合自适应、自学习模糊控制
3、据手动控制经验建立模糊控制规则表这里采用的是经验归纳法,遵循的设计原则是:误差较大时,控制量变化应尽力使误差迅速减少:误差较小时,主要考虑系统的稳定性,防止系统产生不必要的超调,甚至震荡
4、模糊推理对于二维模糊控制器一般有如下条件形式:其输入量一般为孤立精确点,以此为基础进行模糊推理,它不同于模糊集似然推理方法,较常用的有以下三种推理方法
(1)马丹尼极小运算法(2-3)式中(2-4)(2-5)
(2)拉森乘积运算法(2-6)式中和计算同上
(3)Tsukamoto运算法(2-7)式中(2-8)(2-9)式中和计算同上
5、解模糊以上模糊推理的结果一般都是模糊值,需要先转化为执行机构可接受的精确量再作用于被控对象,此过程即为模糊,或模糊判决,即根据模糊推理的结果,求得最能反映控制量的真实分布目前解模糊过程尚无系统统一的方法,仅列出较常用的几种方法1最大隶属度法直接选取模糊子集中隶属度最大的元素作为输出控制量模糊数学表达式如下:(2-10)其中输出论域为LY取输出模糊子集逻辑此方法计算简明,突出主要信息,但显得比较粗糙,适用于性能要求一般的模糊控制系统2中位数法也称重心法,质心法,面积中心法,数学表达式如下:(2-11)若论域为有限离散点,可采用以下公式求取:(2-12)设U=[z1z2],该方法包含了模糊子集较多信息,但计算方法比较复杂特别不适用于隶属度函数在连续论域的情况3加权平均法计算公式如下:(2-13)和分别表示各对称隶属度函数的质心和隶属度值更一般的表示有:(2-14)其中为任取的加权系数
[3]此外,还有求和中心法,最大面积中心法,首、尾最大值法等等,本文于篇幅,不一一进行详细介绍,相关文献中均有论述第3章电阻炉温度模糊控制系统的设计
3.1电阻炉温度模糊控制系统电阻炉模糊温度控制系统结构如图3-1所示,本系统以电阻炉为被控对对象,由镍铬/镍硅热电耦测量被控对象的温度,通过滤波、放大,送至A/D转换器这样通过采样和A/D转换,就将所检测的炉温对应的电压信号转换成数字量送入计算机模糊控制器,计算出该电压信号对应的温度值与给定温度进行比较,得到偏差,计算机由偏差信号计算出相应的控制量控制可控硅的导通角从而调节电阻丝两端的电压进而控制对象的温度使得对象的实际温度最终达到给定的温度�电阻炉热电偶电热体测量放大可控硅A/DD/A89c51单片机通讯键盘及LED显示电路UVEPROMRAM�图3-1电阻炉温度控制系统原理图在实际的控制系统设计中,要从上述的原理图简化出其模型图,以便于系统进行分析结合控制系统原理,简单描述电阻炉控制系统的模型,得本系统的简化模型图如图3-2所示:����������#0;D/A#0;����������#0;����������#0;A/D#0;#0;e#0;f#0;-#0;+#0;u#0;y#0;图3-2控制方框图将计算机模糊控制器略为控制器,将可控硅触发电路和电阻炉归并为对象,略去信号变换部分A/D转换器,进一步简略,可以得到系统框图如图3-3,图中输入信号r为设定温度,输出信号y为实际温度,e为误差,u为控制信号从图中可以看出,整个系统的数学模型可分为控制器和对象两部分������#0;����#0;#0;r#0;e#0;f#0;-#0;+#0;u#0;y#0;图3-3系统框图
3.2温度控制系统硬件设计概述在冶金、化工、工业炉窑等工业生产中,温度控制是较普遍且较关键的控制系统,它具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性采用常规的PID控制器,一般很难实现对其快速有效地精确控制而作为非线性控制的一个分支--模糊控制,在温度控制系统中得到了较好的应用
[3]
[9]为实现所要求的功能,系统通过软硬件配合,初步方案如图3-4所示首先完成电阻炉炉内温度采集,输入计算机后通过软件完成数据处理,再输出控制量图3-4测控系统总体方案框图其中采集数据要完成的任务将非电量信号-温度转换成电信号,在对电信号作适当的线性放大,数字化后送入计算机计算机是测控系统的核心部分首先计算机通过软件来控制硬件完成数据采集工作再依据控制决策来输出控制的电信号处理数据部分要完成的任务由测得的工况数据,计算其输出其前提是要在计算机中存入已经建立的对应数据的转换形式在第2章中已给出电阻炉模糊温度控制系统结构图,在系统中除控制系统的核心部分—模糊控制器外,还由温度传感器,温度信号转换电路;A/D、D/A转换与开关量输出接口;可控硅触发电路等部分构成下面就这几部分的设计做简要说明
3.
2.1温度传感器的选择本系统中采用的为K型镍铬-镍硅热电偶采集温度信号只需要一路采集炉温,由于热电偶测温范围广(-100摄氏度~1300摄氏度)
[13]
[15],而且测量精度高,结构简单,热惰性小,输出为电信号便于事先远距离传送和集T0中检测、自动控制,因此在测量温度信号时选择它图3-5热电偶测温原理图其电压与温度的对应关系为当u<
2.4902时T=
0.77633+
249.95196×u-
3.47332×u2(3-1)当u≥
2.4902时T=
74.59714+
191.19498×u+
8.02607×u2(3-2)根据上面两式,就可以通过测得的电压值换算成对应的温度值,而且在其软件编程中,可以减少数据库的部分,不通过查表,而是直接计算得到热电偶是一种应用广泛,发展比较完善的热点传感器
[16]热电偶测温的基本工作原理是“热电动势效应”热电效应的本质是热电偶本身吸收了外部的热能,在内部转换为电能的一种物理现象热电偶是将不同材料的导体或半导体A和B焊接起来,构成一个闭合回路因为两种不同金属的自由电子密度不同,当两种金属接触时在两种金属的交界处,就会因电子密度不同而产生电子扩散,扩散结果在两金属接触面两侧形成静电场即接触电势差这种接触电势差仅与两金属的材料和接触点的温度有关,温度愈高,金属中自由电子就越活跃,致使接触处所产生的电场强度增加,接触面电动势也相应增高这种现象称为热电效应热电偶就是利用这一效应来工作的热电偶产生的电动势不仅与工作端的温度有关,而且也与自由端的温度有关平常使用时,热电偶两端输出的热电势对应的温度值只是相对于自由端温度为了直接得到一个与被测对象温度(工作端温度)对应的热电势,热电偶使用时时常采取冷端补偿的办法,热电偶的冷端处理有两类方法将冷端延伸;使冷端温度为0摄氏度具体方法如下
[17]
1、延伸导线法延伸导线使冷端远离热端并与测量电路相接
2、0度恒温法将热电偶冷端置于0度的恒温器内,使工作和分度状态达到一致
3、冷端恒温加计算修正法
4、电桥补偿法
3.
2.2温度信号转换电路在电阻炉控制过程中,由于大电流的切入以及不规整的脉冲负载电流等其它原因,使控制现场存在着较强的电磁干扰,如果直接用热电偶传出的电压信号进行长距离传输,则极易受到电磁场的干扰,而使用电流信号进行长距离传输,则不易受到干扰,因此本系统的热电偶转换信号采用YGL隔离变送器改变送器通过补偿导线接受热电偶产生的毫伏信号,并可同时自动进行冷端补偿在该信号进入A/D之前,将其转换成电压信号提供给A/D转换电路YGL隔离变送器的输入输出之间,信号与电源之间完全隔离,且以铁壳屏蔽因此现场的抗干扰作用极强,该变送器应在传感器附近安装,以求缩短补偿导线的长度,尽量加长用双绞线的传输长度,这样,不仅可以进一步增加抗干扰的效果,同时也方便现场的安装、维护,提高了测温的精度
3.
2.3A/D转换与开关量输出接口A/D转换口选取MOC3041光耦隔离型A/D板,其分辨率为12Bit,精度
0.03%该板使用总线隔离的形式使其抗干扰能力大大增加MOC3041板由三种不同的触发方式软件触发、定时触发和为不触发本系统将将采用软件触发,在软件触发过程中,先选通模拟输入通道,然后发送A/D转换命令,即可触发A/D转换,当检测到A/D完成位“1”时,即可读取A/D转换的12Bit数据本系统的控制信号输出为模拟量电压信号,输出电压范围为0V~5V,D/A分辨率为8Bit,用于对电阻炉进行温度控制
3.
2.4可控硅触发电路可控硅触发电路采用HK-02型SCR触发器该触发器采用西门子公司生产的专用集成电路,其触发脉冲款不小于5ms,用于各种性质的负载,移相范围宽(~),触发功率大,工作可靠性高该触发器有手动和自动两种控制方式,同时还具有补偿电网电压的波动和过载自动封锁等功能
3.3模糊控制器的设计及实现本论文研究的电阻炉温度控制系统,精度要求较高,又是实时系统若用模糊控制理论来研究,并进行设计,就要采用以偏差E和偏差变化EC为输入的模糊控制器,即如图3-6所示的二维模糊控制器如对控制系统要求更高,则可考虑除E和EC之外,再加上EC的变化率作为输入的模糊控制器,即三维模糊控制器,或采用其它的诸如变结构模糊控制器或复合型模糊控制器等模糊化模糊推理反模糊化对象eRe-+YUU~E~Ec~图3-6模糊控制系统由图3-6可以看出,该模糊控制系统的核心是二维模糊控制器它可以采用多种方法设计,如查表法,公式法等本文将采用查表法其做法是首先通过事先的离线计算,获得一个模糊控制表,然后将其控制表存放到计算机的内存中于是在炉温控制中,计算机只需要直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和,由控制表的第i行与第j列找到对应的同样以论域元素形式表现的控制量,把其乘以比例因子,即可用于控制被控过程,以达到预期的控制目的考虑到后面使用的控制表有反向作用,故其控制表方式的模糊控制系统如图3-7所示量化模糊控制对象eRe-+YUE~Ec~量化图3-7控制表方式的模糊控制系统结构其中,k1,k2为偏差e和偏差变化率ec论域变换时的量化因子,k3为控制量的比例因子由图3-7可见,设计关键是求取控制表下面就针对该温度控系统进行设计研究
3.
3.1模糊控制器的设计步骤模糊控制系统不同于通常的微机控制系统,其主要区别是采用了模糊逻辑控制器模糊逻辑控制器是模糊控制的核心部分其结构直接影响控制系统的性能模糊逻辑控制器FuzzyLogicController简称模糊控制器FuzzyController因为模糊控制器的控制规则是基于模糊条件语句描述的语言控制规则,所以模糊控制器又称为模糊语言控制器模糊控制器的设计包括以下几项内容1确定模糊控制器的输入变量和输出变量即控制量;2设计模糊控制器的控制规则;3进行模糊化和去模糊化处理;4选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数如量化因子、比例因子等;5编制模糊控制算法的应用程序;6合理选择模糊控制算法的采样时间
[6]
3.
3.
1.1模糊控制器的输入变量和输出变量的确定究竟选择哪些变量作为模糊控制器的信息量,还必须深入研究在手动控制过程中,人如何获取信息、输出控制信息,因为模糊控制器的控制规则归根结底还是要模拟人脑的思维决策方式模糊控制系统往往把一个被控制量通常是系统输出量的偏差E和偏差变化EC作为模糊控制器的输入模糊控制系统中输入量的多少称为维数,只有一个偏差E作为输入量的控制器称为一维模糊控制器,把偏差E和偏差变化率EC作为控制器输入量的称为二维模糊控制器从理论上讲,模糊控制器的维数越高,控制越精细但是维数过高,模糊控制规则会变的越复杂,控制算法的实现就会变的比较困难选择模糊控制器的输入变量为被控对象的温度误差e和误差的变化率ec输出变量u为可控硅导通输出的平均电压相应的模糊集为E、EC和U这是一个两输入、单输出的二维模糊控制器
3.
3.
1.2精确量的模糊方法在确定了模糊控制器的输入变量和输出变量之后,就需要对输入量进行采样、量化并模糊化将精确量转化为模糊量的过程称为模糊化,或称为模糊量化设偏差E的基本论域为[-ee],偏差变化EC的基本论域为[-ecec]各自的模糊集合等级的论域分别为[-nn]和[-mm]则其量化因子分别为:系统的任何偏差ek和偏差变化率eck总可以量化为论域[-nn]和[-mm]上的某一元素若实测偏差为ek,则它必属于下列三种情况之一1(x为某一整数)23对于情况1,若,将ek量化为x若,则将ek量化为x+1对于2和3的情况,分别将ek量化为-n与n同理,eck也可以得到量化对于模糊推理的输出量,取比例因子为其量化等级,同样可以得到量化以上各语言变量的论域中,输入语言变量EEC和U的基本论域如下e[-
5.
05.0]ec[-
1.0,
1.0]u[-
4.
04.0]一般来说,人们总是习惯于把事物分成三个等级,如事物的大小可分为大、中、小;运动的速度可分为快、中、慢:年龄的大小可分为老、中、轻所以一般控制系统中都选用“大、中、小”三个词汇来描述模糊控制器的输入、输出变量的状态由于人的行为在正、负两个方向的判断基本上是对称的,将大、中、小再加上正、负两个方向并考虑变量的零状态,共有七个词汇,即{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}一般用英文字头缩写为:{NBNMNS,0PSPMPB}其中N=NegativeB=BigM=MiddleS=Small0=0P=Positive选择较多的词汇描述输入、输出变量,可以使制定控制规则方便,但是控制规则相应变的复杂选择词汇过少,使得描述变量变得粗糙,导致控制器的性能变坏一般情况下,都选择上述七个词汇,但是可以根据实际系统的情况需要选择合适个数的语言变量根据温度调节的特点以及长期以来的经验,在本设计中EEC和U的词汇选取如以下情况e的语言值取:{NBNMNSZPSPMPB}ec的语言值取:{NBNSNZPZPSPB}u的语言值取:{NBNMNSZPSPMPB}论域上究竟取多少个离散点,即n,m和l取多大,并没有严格的规定,但是一般说来,点数越多,论域上模糊子集的定义越细腻,模糊化、模糊推理和解模糊处理也就越细腻,也就是说模糊控制器的控制作用和控制效果就越细腻,精度越高当论域中的点数取到极端情形即取到无穷多个点时,就相当于连续论域的情况了但是论域中的点数太大也会带来负作用,这就是处理运算的量加大,数据库的容量加大,因而使计算机有较大的时间和空间上的开销适当地增加各模糊变量的模糊子集论语中的元素个数,如一般论域中的元素不低于13个,而模糊子集总数通常选7个当论域中元素总数为模糊子集总数的二至三倍时,模糊子集对论域的覆盖程度较好为了叙述方便我们选取整数,所以选取温度偏差E、温度变化EC和控制量的模糊子集的论域为e:{-6,-5,-4,-3,-2,-10123456}ec:{-6-5,-4,-3,-2,-1012345,6}u:{-7,-6,-5,-4,-3,-2,-101234567}则n=6,m=5,l=7量化因子和比例因子均是考虑两个论域变换而引出的,但对于输入变量的量化因子确实具有量化效应,而对于输出变量的比例因子只起比例作用在模糊化方法、模糊推理算法、模糊决策方法确定情况下,影响控制系统响应特性的因素包括两方面一是开环被控对象的动态特性,二是量化因子的取值下面我们讨论一下量化因子对系统响应的影响1对系统性能的影响越大,系统的调节惰性越小,系统的上升速率越大但若系统的上升速率过大,将产生较大的超调,使调节时间增长,严重时还会产生振荡,甚至使系统不能稳定工作过小,系统的上升速率较小,导致快速性变差;同时,也严重影响系统的稳态特性,导致稳态精度降低扰动开始时,EK减小,有利于减小正向超调量2对系统性能的影响过大,系统输出的上升速率减小,过渡过程时间变长,甚至可能导致系统输出发散过小,系统输出的上升速率将增大,会导致系统输出产生过大的超调和或振荡,并且反向超调也增大3对系统性能的影响过大,会导致系统输出的上升速率过大,使系统产生波动,导致等幅振荡甚至发散过小,系统前向增益很小,因此系统输出的上升速率较小,快速性变差,还将导致稳态误差增大确定了以上的几个参数值后,需要进一步确定各量化等级相对于其模糊集的隶属度在确定偏差隶属函数时应充分考虑被控函数的特征将被控对象的控制特性加以提炼和量化一般而言,论域上隶属函数密集度越大,即曲线形状越扁陡,则其分辨率较高,模糊控制系统的灵敏度也较高,其系统的响应结果就越平滑但是因此模糊控制规则会增加,导致计算时间大大增加反之,隶属曲线形状变化较缓,则系统响应会不太敏感,并可能导致对于小的输入变化无法及时提供输出控制所以,在建立隶属函数时,在误差较大的区域采用低分辨率,在误差较小的区域采用较高的分辨率,在误差接近于零的区域选择高的分辨率根据温度控制的特性以及长时间积累的经验,确定了EEC和U变量不同等级的隶属度值如下表3-1,3-2,3-3所示:表3-1模糊变量E的隶属度值Ee-6-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5+6PB
0000000000.
10.
40.
81.0PM
000000000.
20.
71.
00.
70.2PS
0000000.
30.
81.
00.
50.100ZO
00000.
10.
61.
00.
60.10000NS
000.
10.
51.
00.
80.3000000NM
0.
20.
71.
00.
70.200000000NB
1.
00.
80.
40.1000000000表3-2模糊变量EC的隶属度值Eec-6-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5+6PB
0000000000.
10.
40.
81.0PM
000000000.
20.
71.
00.
70.2PS
00000000.
91.
00.
70.200ZO
000000.
51.
00.500000NS
000.
20.
71.
00.90000000NM
0.
20.
71.
00.
70.200000000NB
1.
00.
80.
40.1000000000表3-3模糊变量U的隶属度值Uu-7-6-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5+6+7PB
000000000000.
10.
40.
81.0PM
0000000000.
20.
71.
00.
70.20PS
00000000.
40.
81.
00.
40.1000ZO
0000000.
51.
00.5000000NS
000.
10.
41.
00.
80.400000000NM
00.
20.
71.
00.
70.2000000000NB
1.
00.
80.
40.100000000000在精确量的模糊化过程中,计算机比较实测值和设定值的大小确定误差ek和误差变化eck,再根据量化因子ke和kec,求取ek和eck在基本论域上的量化等级,由E和EC的隶属函数计算出各自量化等级对应于各模糊子集的隶属度,找出在该量化等级上与最大隶属度对应的模糊集合,该模糊集合便代表精确量ek和eck的模糊化
[8]
3.
3.
1.3模糊控制规则的设计控制规则的设计是设计模糊控制器的关键,模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略,而手动控制策略又是人们通过学习、试验以及长期经验积累而逐渐形成的,存储在操作者头脑中的一种技术知识集合手动控制过程一般是通过对被控对象过程的一些观测,操作者再根据己有的经验和技术知识,进行综合分析并做出控制决策,调整加到被控对象的控制作用,从而使系统达到预期的目标手动控制的作用同自动控制系统中的控制器的作用是基本相同的,所不同的是手动控制决策是算法的数值运算利用模糊集合理论各语言变量的概念,可以把用语言归纳的手动控制策略上升为数值运算,于是可以采用微机完成这个任务,从而代替人的手动控制,实现所谓的模糊自动控制利用语言归纳手动控制策略的过程,实际上就是建立模糊控制器的控制规则的过程手动控制策略一般都可以用条件语句加以描述根据电阻炉温度变化的一般规律,设计模糊控制器时考虑了以下因素
(1)当误差较大时,为克服惯性引起的温度变化缓慢,适当加大控制量,尽量消除误差
(2)当误差较小时,除了要消除误差外,还要考虑系统的稳定性,防止系统为克服纯滞后产生不必要的超调,甚至振荡根据操作人员的经验,电阻炉温度对象可以根据系统的误差E及误差的变化EC来消除误差相应的模糊控制规则可用如下模糊条件语句来描述
[13]ifE=NBorNMandEC=NBorNMthenU=PB经过总结和归纳得到49条控制规则,构成模糊控制规则表,如表3-4所示表3-4控制规则表ECNBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPBPBPMZOZONMPBPBPBPBPMZOZONSPMPMPMPMZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONMNMNMNMPMZOZONMNBNBNBNBPBZOZONMNBNBNBNB
3.
3.
1.4模糊量的判决模糊控制器如若要求执行控制动作,必须将模糊响应变为确切响应,即要进行模糊判决这一过程,即解模糊,也就是说要设计一个由模糊集合到普通集合的映射,其方法通常有以下三种
1、按照隶属度最大的原则判决方法这个方法是在输出模糊集合中选取隶属度最大的论域元素为判决结果,如果在多个论域元素上同时出现隶属度最大值,则取它们的平均值作为判决结果这种方法的优点是简单易行,其缺点是概括的信息量少这是因为该方法排除了其他一切隶属度较小的论域元素(量化等级)的作用
2、按加权平均法判决该方法针对论域中的每个元素,以它作为判决输出模糊集合的隶属度的加权系数,即取乘积,在计算改乘积的对于隶属度和的平均值,即平均值便是应用加权平均法为模糊集合求得的判决结果因为是隶属度函数曲线与横坐标围城区域面积的中心坐标之一,所以加权平均法也称为中心法最后,在由语言变量控质量变化的赋值表中查出论域元素(或量化等级)对应的精确量,它就是实际加到被控过程上的控制变化量
3、中位数法取为充分利用输出模糊集合所包含的信息,可将描述输出模糊集合的隶属度函数曲线与横坐标围城的面积的均分点对应的论域元素作为判断结果这种方法称为取中位数法对以上三种方法进行比较,对于精度要求不高的系统,可采用最大隶属度法求取控制值;对于精度要求较高的系统,可采用重心法、中位数法等复杂的解模糊算法来求控制值,在本设计中,考虑电阻炉实际控制情况,采用最大隶属度法求取控制值即可满足要求所总结的模糊控制的21条模糊条件语句之间是或的关系,第1条语句确定的控制规则为ifE=NBorNMandEC=NBorNMthenU=PB则可以计算出由第1条语句所确定的模糊关系可用下式写出,即(3-3)如果此刻采样所得到的实际误差量为e且误差的变化为ec,由式(3-1)可以算出控制量为(3-4)对于e及ec的隶属函数值对应于所量化的等级上取1,其余均取为零值,这样可将上式简化为(3-5)式中、是模糊集合NBE和NME第i个元素(即测量得到的误差为第i等级)的隶属度,是模糊集合NBec和NMec第j个元素(即测量得到的误差变化为第j等级)的隶属度,同理,可以由其余各条语句分别求出控制量…则控制量为模糊集合,表示为(3-6)由式(3-4)计算出的模糊控制量采用最大隶属度取模糊方法,将控制量由模糊量变为精确量,最后制成模糊控制表,如下表3-4所式
[9]表3-4模糊控制控制量表-6-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5+6-67676777442000-56666666442200-47676777442000-36666666320-1-1-1-24445444100-1-1-1-14445441000-3-2-106320000000-2-4-6+1222200-1-4-4-3-4-4-4+212120-3-4-4-4-3-4-4-4+30000-3-3-6-6-6-6-6-6-6+4000-2-3-4-7-7-7-6-7-6-7+5000-2-4-4-6-6-6-6-6-6-6+6000-2-4-4-7-7-7-6-7-6-
73.4模糊控制与PID控制方法的比较
3.
4.
1.1两种控制方法的区别
1、参数性质不同PID控制器的参数一般在控制中是常数,而模糊控制器中的量化因子却是变量,这使模糊控制具有更广泛的意义
2、控制方式不同由于模糊控制器的量化因子是变量,隶属度函数一般也是非线性,输入量与输出量之间的映射也是非线性的而PID控制系统根据给定值与实际值之间构成的偏差,形成线性控制
3.
4.2两者之间的联系以PID形式为例若是PID控制形式(3-7)、为调节因子若是模糊控制器形式(3-8)当采用模糊控制规则为IFandthen的规则,其形式为
[10](3-9)可见式(3-7)与式(3-9)的形式相同,也就是说单个规则的模糊控制器就是PID控制器多个规则的模糊控制器就是多个PID控制器的复合总之,在温度控制领域采用PID控制方法,对不同的控制对象要用不同的PID参数,且调整不方便对于产品规格多、温度特性差别大的情况,企图同对象的PID参数的选择将是令人头疼的事而模糊控制器能更为近似的反映最佳的控制行为,它利用人的经验知识实现一种专家似的非线性控制,具有鲁棒性好、对参数变化不敏感、简单实用等众多优点,能对复杂系统进行较好的控制第4章模糊控制器的硬件设计随着电子技术的迅速发展,特别是伴随着大规模集成电路生产而出显得微型计算机,给人类生活带来了根本性的改变如果说微型计算机的出现使现代科学研究得到了质的飞跃,那么可以毫不夸张的说,单片机技术的出现则是给工业测控领域带来了一次新的技术革命目前,单片机以其高可靠性、高性价比,在工业领域、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等诸多领域得到极为广泛的应用,并已走入千家万户以“最大-最小”模糊关系合成运算为基础的模糊逻辑控制,具有推力简捷快速等特点,非常适合在单片机上实现本章将模糊逻辑控制理论与单片机技术结合起来,以电阻炉为控制对象,根据模糊控制自身特点,结合优化设计方法,设计体积小、功能强的单片机模糊控制器,以实现电阻炉单片机温度控制系统的实时检测、模糊逻辑推理、控制输入、数据显示、紧急报警、智能调控及与PC机串行通信等功能
4.189C51型单片机模糊控制器的系统功能机硬件组成
4.
1.1单片机模糊控制器的系统功能单片机模糊控制器的系统功能应其不同用途而有所区别本设计的模糊控制器是以电阻炉为控制对象,以温度为控制量这样就要求单片机模糊控制应具有数据采集、数据显示、模糊推理、控制输出及与PC机串行通讯等功能
1、数据采集及A/D转换功能数据采集及A/D转换功能可把采集到的模拟温度信号转换成数字信号,以控制模糊器进行检测和控制
2、模糊逻辑推理功能模糊逻辑推理功能是模糊控制器的核心功能,通过在线实时采集数据,对数据进行模糊化、模糊逻辑推理、反模糊化等功能,以实现精确的模糊控制
3、输出控制功能单片机模糊控制器通过输出控制量,驱动控制系统的执行机构,实现控制动作
4、人机交互功能为了解单片机模糊控制器的实时工作状态,要求控制器必须具有人机交互功能,如控制过程温度数据显示、状态指示灯、时间显示,并设有键盘供操作人员使用
5、定时及数据存储功能被控过程的实时行要求该控制器又一个独立的定时系统,以计算系统的实际控制周期,为模糊逻辑推理提供必要的时间数据,同时,为保存实验数据,单片机模糊控制器还用具有数据掉电保护功能
6、与PC机串行通讯功能为利用PC机分析实验数据,要求单片机模糊控制器应具有与PC机串行通讯的功能该功能包括两种形式一是控制器在线与PC机串行通讯,一是控制器离线与PC机串行通讯前者,控制器把试验数据实时传递给PC机,PC机对实验数据进行分析,并向单片机发送有关指令;后者,控制器在试验完成后把实验数据传送给PC机,分析试验结果
7、报警及“看门狗”功能为安全起见,本控制器设有报警铃,对失控、危险情况进行立即报警为防止程序执行出错,应设“WATCHDOG”
[11]
4.
1.2单片机类型的选择由于单片机技术在各个领域正得到越来越多的应用,世界上许多集成电路生产厂家相继推出了各种类型的单片机1980年,Inter公司推出MCS-51型系列单片机这种高档8位单片机的芯片功能强、适用范围宽,迅速成为单片机的主流产品本系统选用以Atemel公司的89C51单片机为核心,特点如下
1、低功率基本型CMOS工艺
2、8位CPU
3、32根I/O线
4、4K的片内ROM
5、128字节的片内RAM
6、2个定时/计数器
7、6个中断源
8、全双工串行口89C51单片机又如此丰富的硬件资源,这可使单片机系统的硬件设计大为简化,从而大大提高系统的可靠性
[12]
4.289C51型单片机模糊控制器的硬件系统组成根据上述单片机模糊控制系统的功能要求,该控制系统有89C51型单片机、前向通道、后向通道、人机交互和安全模块组成,硬件系统结构如图4-1所示
1、前向通道单片机模糊控制器的前向通道是指被测对象信号输出到单片机数据总线的输入通道,包括传感器信号拾取、信号滤波放大环节本控制器的前向通道是指温度的输入通道
2、后向通道单片机模糊控制器的后向通道是指对被控对象进行控制的输出通道,包括光电隔离、功率驱动等环节图4-1单片机模糊控制系统硬件结构图
3、人机交互本模糊控制器设计了一个带背光的点阵液晶显示模块,用来显示设定温度和实际温度设计了4片BCD拨码盘用来设定被控温度
4、报警及“看门狗”功能本模糊控制器设有报警铃,可供紧急情况自动报警另设MAZ705看门狗芯片,维护程序的正常运行
[13]
4.
2.189C51型单片机模糊控制器前向通道得设计单片机模糊控制器的前向通道是指被控对象信号输出到单片机数据总线的输入通道,包括温度传感器、温度变送器和A/D转换器传感器是实现测量与控制的首要环节,是测控系统的关键部件,如果没有传感器对原始被测信号进行准确可靠的捕捉和转换,那么一切准确的测量和控制将无法实现本控制系统采用镍铬/镍硅热电偶作为温度传感器,其检测温度为0~1300摄氏度,对应输出为0~
52.37毫伏传感器把非电物理量转化为电量,如电流、电压等,但往往信号幅度很小,很难直接进行转换,因此,需要模拟电信号进行放大处理本控制系统采用DBW型温度变送器,把热电偶输出的毫伏信号转变为0~5V标准模拟信号但该温度是作为非线性关系输出的,即输出信号不与温度成线性关系,而与输入的毫伏信号成线性关系所以必须在软件上将此非线性关系加以修正,以便正确反映输入毫伏信号与温度之间的关系ADC0801把检测到的连续模拟量转换成离散的数字量,输入到单片机中进行处理89c51#0;ADC0801#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;18#0;17#0;16#0;15#0;14#0;13#0;12#0;11#0;2#0;3#0;5#0;1#0;1#0;13#0;16#0;32#0;33#0;17#0;34#0;35#0;36#0;37#0;38#0;39#0;VCC#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;19#0;4#0;9#0;6#0;7#0;10#0;8#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;CLKR#0;CLK1#0;DGN0#0;AGN0#0;+5V#0;10uF#0;图4-2ADC0801与89C51单片机的接口设计
4.
2.289C51型单片机模糊控制器后向通道得设计后向通道是对控制对象实现控制操作的输出通道,根据单片机的输出和被控对象对控制信号的要求,具有以下特点
1、信号输出、大信号控制由于单片机输出功率的限制,单片机不能直接输出被控对象要求的功率信号
2、后向通道是一个输出通道,后向通道的伺服驱动信号形式主要有开关量、二进制数字量和频率量对于开关量,通过功率开关接口器件的功率驱动,可直接操作开关量调制系统;对于数字量,经过D/A转换后变成模拟量,可直接控制模拟量调制系统;对于频率量,经过F/V转换后变成模拟量,用于驱动频率控制系统
3、后向通道接近被控对象,环境恶劣在后向通道中,被控对象大多是大功率伺服机构,电、磁等噪声的干扰较为严重因此,在后面通道中要有干扰防治措施,常用方法有信号隔离、电源隔离和对大功率开关实现过零切换等在本系统后向通道中,电阻炉功率的控制范围用可控硅交流调功方式实现,这是一种用于加热负载的控温方式调功方式是在固定周期时间(以下简称调功周期)T2内,改变加热负载上交流电压周波的个数来调节电热负载的发热量设加热负载额定功率Plc则每秒钟交流周波数为f设每一调功周期时间T2内交流周波数为N(假定T2内有整数个交流周波数),实际导通周波数为n不导通周波数为(N-n)则在每个调功周期内,负载得到的平均功率PL与导通周波数n成正比,即,式中,Plc为常数,当T2一定时,N也为常数,改变n,电热负载上的功率得以线性调节当n=0时,停止加热;当n=N时,负载得到全功率,全速加热通过过零检测电路,可使可控硅在交流过零点导通和关断,因此是整波形导波,对电网无冲击,对可控硅元件无冲击,优于导通角方式硬件电路也得以简化,可省去D/A和触发电路,只需占用一个开关量#0;#0;��������#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;#0;89C51#0;P
1.3#0;+5v#0;330#0;330#0;33k#0;220V#0;图4-3输出通道设计由于双向可控硅的广泛应用,与之配套的光电隔离器也已有产品,这种器件一般称为光电耦合双向可控硅驱动器,与一般的光隔不同在于其输出部分是一硅光管双向可控硅,一般还带有过零触发检测器,以保证在电压接近零时触发可控硅,本系统选用MOC3041
[14]
4.289C51型单片机模糊控制器主程序结构89C51型单片机模糊控制器要完成数据采集、数据显示、模糊推理及串行通等功能,除了必需的硬件系统外,还必须有相应的软件系统图4-4就是89C51型单片机模糊控制器主程序结构图#0;#0;����#0;����������#0;����#0;��������������������#0;������������#0;����#0;����/����������������#0;��������#0;��������#0;��������#0;��������#0;��������������������#0;����/����������������#0;#0;#0;#0;#0;Y#0;N#0;Y#0;N#0;Y#0;Y#0;N#0;N#0;图4-4主程序结构图
4.389C51型单片机模糊控制器的算法程序为了满足89C51型单片机模糊控制器的实时性要求,本文采用合成推理查表法的模糊控制算法图4-5是89C51型单片机模糊控制器的算法程序框图设置论域及初值误差e[-xexe]误差变化ec:[-xecxec]控制量u[-yu,yu]中断采样求ekeckekxeek=xeek-xeek=-xeeckxecEeck-xececk=xececk=-xec把ek和eck量化处理后,查模糊控制表求出△uuk=△u×kuukyuuk-yuuk=yuuk=-yuYNYNYNNYYNNYNYEND图4-5合成推理查表法程序框图模糊控制表的合成推理查表法实现方法是根据实时采样得到的输出信息,可以得到当前的偏差信号和偏差变化信号,先经限幅处理,在经量化就得到了E和EC根据当前已经求得的E和EC,查模糊控制表就得到控制量的变化将该变化值乘以比例因子当前的控制量实际增量值
[15]第5章电阻炉温度控制仿真
5.1仿真工具MATLAB这篇论文采用的仿真工具是MTLABMATLAB是Mathworks公司于1982年推出的一套高性能计算和可视化软件它计算功能强大,图形功能丰富方便,适用范围广泛;编程效率高,扩充能力强;语句简单,易学易用它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,它的强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础特别是由各个领域的专家学者相继开发的各种MATLAB工具箱,使得MATLAB从一个工程计算软件变成为自动控制计算和仿真的强有力工具Simulink是MATLAB里的工具箱之一,主要的功能是实现动态系统建模,仿真与分析,从而可以在实际系统制作出来之前,预先对系统进行仿真与分析,并可以对系统做适当的实时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数,以提高系统的性能,减少系统设计过程中反复修改的时间,实现高效率地开发系统的目标它使用简单,功能强大,并且支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统Simulink包含多个子模型库,每个子模型库中又包含多个功能模块而且使用鼠标拖拽,搭积木式的编辑方法,简单方便,直观高效用户也可以用语言编写自定义功能函数,通过Simulink中的M-function模块将模块控制程序连接到仿真模型中模糊逻辑工具箱就是一个可以嵌入到Simulink仿真视图的模糊控制器设计工具在这里我就是利用Simulink对电阻炉温度进行仿真的
5.2模糊控制器的设计模糊控制器选用二维输入和一维输出输入变量为温度偏差E和温度偏差变化率EC输出量为温度控制变化量U对每一个输入和输出变量均将其规范化到[-11]区间并采用7个模糊集NLNMNSZEPSPMPL此处N代表负P代表正每个输入的模糊集采用三角型函数每个输出的模糊集采用单数值型本文采用的模糊规则如表5-1所示表5-1模糊规则NLNMNSZEPSPMPLPLZEPSPMPLPLPLPLPMNSZEPSPMPLPLPLPSNMNSZEPSPMPLPLZENLNMNSZEPSPMPLNSNLNLNMNSZEPSPMNMNLNLNLNMNSZEPSPLNLNLNLNLNMNSZE模糊推理过程采用标准的模糊处理方法由模糊化、模糊决策及反模糊化等过程组成模糊推理及反模糊化分别采用Min-Max法和加权平均法在MATLAB环境下建立模糊控制器如图5-1图5-1模糊控制FIS设计
5.3MATLAB环境下仿真电阻炉一般都属于一阶对象和纯滞后得一阶对象,被控对象的传递函数可表示为其中Kf-被控对象的放大系数T-被控对象的时间常数-纯滞后时间仿真结果被控对象为,采样周期5s图5-2为在SIMULINK环境下,模糊控制器与一阶滞后被控对象组成的采样控制系统的仿真结构图如果仿真的控制效果不满意,一般首先调整比例变换因子ke、kec及ku,在调整模糊控制规则和隶属度函数图5-2仿真结构图选取=100=
0.1=5时,阶跃响应结果如图5-3所示图5-3无干扰阶跃响应结果在系统中加入了一个干扰,其结构图如图5-4所示图5-4加入干扰的仿真结构图选取数据同上,加入干扰后阶跃响应仿真结果如图5-5图5-5加入干扰后阶跃响应后仿真结果为了突出模糊控制的优越性,对于同一个对象,利用PID仿真做下对比,其结构图5-6如下图5-6PID仿真结构图选取=64,=20,=
0.5在无干扰情况下,加入阶跃响应后仿真结果如下图5-7图5-7PID控制方式无干扰阶越响应结果与模糊控制方式相同的干扰下PID控制方式阶越响应仿真结果如图5-8图5-8有干扰下PID控制方式的仿真结果通过以上的仿真尝试,从仿真的图形可以看出模糊控制能够很快地稳定期望值,在期望值附近小幅度地振荡,而PID控制要经过一段时间才能稳定到期望值虽然在稳定后PID控制会稳定在期望值而模糊控制是在期望值附近振荡,但是由图5-5和图5-8的比较中可以明显看出模糊控制在有干扰的情况下还能稳定在期望值周围,而PID控制受干扰的影响相当大所以,通过仿真可以看出模糊控制在对付工业电阻炉这种不确定,大惯性,大时滞,非线形的控制对象时,它的稳定性还是远远优越于PID控制的千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前结论电阻炉是一种不确定、大惯性、大时滞、非线性严重的控制对象,精确建模具有特殊的困难,用传统的PID控制难以取得很好的控制效果此外,常规PID的控制参数通常由人工调整,调整过程繁琐,浪费人力物力而模糊控制实际上是一个基于专家知识的无模控制方法,它不依赖于对象的数学模型而实现了人类某些智能为此,本文对有关控制理论与算法进行了研究,主要完成了以下工作:1.根据电阻炉温度控制的内在机理,综合考虑各方面的因素,运用数学分析的方法,对电阻炉温度控制系统进行了设计,确定电阻炉为一阶纯滞后系统2.在对比了模糊控制和PID控制优缺点的基础上,并根据长期对电阻炉温度控制系统的手工操作积累的经验,应用模糊控制控制方法该控制方法结合了模糊控制和常规PID的特点,扬长避短在MATLAB的SIMULINK环境下仿真结果表明,对具有纯滞后的非线性系统,它既有常规模糊控制响应快的特点,又具有PID控制稳态精度高的特点此外还具有较强的自适应能力和鲁棒性,因此,能够满足多干扰,变参数和非线性控制过程的要求并且,程序比较容易实现3.在实践方面设计了一个89C51单片机模糊控制器,完成单片机模糊控制器硬件和软件的设计工作以及硬件的设计如何更进一步的提高模糊控制的稳态精度,将先进的模糊控制策略应用到实际的电阻炉温度控制中,是下一步的理论研究工作实践工作主要是精确地调试单片机模糊控制器致谢在这次毕业设计即将结束之际,我要向在这次毕业设计中帮助我的老师、同学致以诚挚的感谢首先是我的导师—****老师导师在我的学习、生活、思想上都给予了极大的关心、帮助和引导,我的每一步成长,导师是功不可没的导师渊博的知识,严谨的治学态度,精益求精的科研精神以及孜孜不倦的言传身教使我终身受益,并将激励我在今后的学习和工作中努力进取论文的字里行间都凝聚着导师的心血和汗水另外感谢实验室的各位老师,在我进行模拟实验的时候给予了我很大的帮助这份答卷的递交,意味着我的大学生活生结束,同时也标志着我在自动化行业又一个新的起点和高度出发,在这个专业领域还有很多的新方法、手段、理论等待我去学习掌握开拓和创新最后,感谢那些我拜读过其论著却无缘谋面的先行者,他们的思路给了我很大的启示和触动,这对我的设计提供了无私的帮助,使我受益匪浅行文仓促,加上笔者水平有限,文中定有不足,恳请各位老师、同学纠正参考文献1诸静.模糊控制原理与应用.北京:机械工业出版社,19951~152王丹,胡晓静.智能化电阻炉温度控制系统.自动化仪表.1996vol.1710:31~333何平,王鸿绪.模糊控制器的设计及应用.北京:科学出版社,1997:1~1814张曾科.模糊数学在自动化技术中的应用.北京:清华大学出版社.1997:130~1895陈建勤,席裕庚,张钟俊.模糊控制的现状与发展.上海交通大学学报.1996:vo
1.302:71~766白美卿,高富强.电阻炉炉温控制中的可控硅触发技术.自动化仪表.1996:vol.172:28~317崔万秋,黄海燕,张国兴.高温电阻炉的计算机控制.自动化与仪器仪表.19992:17-198闻新,周露,李东江等.MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用.北京:科学出版社,2001:1~1829赵文峰等编著.MATLAB控制系统设计与仿真.西安:西安电子科技大学出版社.2002:1~12510孙育才.MCS-51系列单片微型计算机及其应用.东南大学出版社.1997:32~6411李华.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社.1993:56~7012王建校等.51系列单片机及C51程序设计.科学出版社.2002:27~5013谢宋和等.单片机模糊控制系统设计与应用实例.电子工业出版社.1999:61~7914韩启纲等著.计算机模糊控制技术与仪表装置.中国计量出版社,1999年15Zadeh.L.A.Fuzzysets[J].InformationandControl,1965,8338-35316Lepeticcan.PredictiveFunctionalControlBasedonFuzzyModelComparisonwithlinearpredictivefunctionalcontrolandPIDcontrol[J].ElsevierScience.
2003.364:467-48017LeeCC.Fuzzylogicincontrolsystem fuzzylogiccontroller,PartⅠ,Ⅱ[J].IEEETrans.onSystems,Man,andCybernetics,1990,20
(2)404-435附录AClassicalControlandIntelligentControlClassicalcontrolTheso-calledclassicalcontrolmethodsisagainsttime-delaysystemsandcontrolissuesintheearliestapplicationofthecontrolstrategyincludeself-tuningPIDcontrolSmithpredictivecontrolDalinalgorithmthesemethods.Thoughthesearerelativelysimpleintheorybutinactualapplicationyetreceivedgoodcontrolresultsresultinindustrialproductionpracticewaswidelyused.
1.Self-tuningPIDcontrolasPIDcontrollerissimpleandbetterrobustnessandreliabilitycharacteristicsthustheactualcontrolsystemdesignhasbeenwidelyusedAccordingtostatisticsPIDcontrolintheindustrialprocesscontrolismostwidelyusedasacontrolalgorithm.PIDcontrolisthedifficultyofhowtocontrolparametertuninginordertogetthebestcontrolresults.EarlierusedtotuningPIDcontrollerparametersofthemethodare:Ziegler-NicholsdynamiccharacteristicsCohen-MaubereresponsecurvebasedontheintegralsquarefortheentireISEcriteriasuchasfixed.ButthesemethodsintheobjectmodelcanaccuratelyknowncircumstancesthePIDparametersofflinetuningWhentheobjectpropertieschangewemustreconsiderthesystemmodelidentification.Tothecharacteristicsoftheobjectchangetheautomaticcontrollerparametersonlineadjusttothenewconditions.PIDparametersofself-tuningtechnologycameintoexistence.Currentlyusedfortheself-tuningmethodssuchasAuto-tuningtechnologybasedonthecharacteristicparametersoftheprocessofself-tuningtechnologyBasedonthegivenphaseandamplitudemarginmarginofSPAMActself-tuningtechnologyRecursiveparameterestimationbasedontheself-tuningtechnologyandtheintelligentself-tuningtechnology.Overallthisself-tuningPIDcontrollerforτ/T=
0.6-
0.15Tinertiaofthesystemoftentimenosthepuretimedelaycontroliseffectivebutforlargepuredelayτ/T1:00InaccordancewiththismethodoftuningPIDcontrollerisdifficulttomaintainstability.2SmithPredictorSmithin1957putthepredictivecontrolalgorithmByintroducinganobjectischargedwiththepuredelayparallellinkcompensatingtheobjectofthetransferfunctionequivalentexcludingpuredelayprojectsThiscanbeusedontheconventionalcontrolmethodssuchasPIorPIDcontroltodelaycontrolsystems.SmithcontrolmethodAlthoughtheoreticallysolvethedelayproblemofthecontrolsystemHoweverinpracticalapplicationstillexistbigshortcomings.PalmormadeSmithPredictorexisttwoshortcomings:
1.Itrequiresanaccuratemodeloftheprocesswhenthemodelchangesqualitycontrolwillbesignificantlyworsened.
2.Smithpredictoroftheactualobjectparametersensitivitywhentheparameterschangegreatly.closed-loopsystemwillbecomeunstableorevenfailure.WatanabefurtherpointedoutSmithforthetwomajorshortcomings:
1.systemtopoorresponsetothedisturbance;
2.Ifthecontrolobjectcontainss=0PoleEvencontrollercontainsintegratorthesystemdisturbanceorzerosteady-stateerror.AnotherSmithPredictorstillexistparametertuningofthedifficultiesThesedeficiencieshaveseriouslyconstrainedtheSmithpredictoroftheactualsystemapplications.SmithPredictoragainstthedeficienciessomestructuralimprovementsfortheSmithcameintoexistence.HangCCandotherconventionalpredictivecontrolprogramrequirementsofthetargetmodelofthecontrolledprecisionofthislimitationInconventionalprogramsonthebasisofplusregulatorcircuitcomponentsofthesystemDeputydynamicamendmentThestabilityandrobustnessthantheoriginalSmithsystembetter.itsobjectmodelaccuracysignificantlyreduced.WatanabemadetoimprovethestructureofSmithPredictoradoptedananti-disturbanceforthedynamiccompensationMsthroughthedistributionofMsofthepolecanbemoresatisfiedwiththeresponsetothedisturbanceofthedisturbanceandzerosteady-stateerror.SmithpredictorfortheparametertuningZhangWeidongothersmadeananalyticaldesignmethodandthecontrollercanbeprovedbyconventionalPIDcontrollertoachievethusaccordingtotheperformancerequirementsovershootoradjustthetimetodesignthecontrollerparameters.
3.DalinalgorithmDalinalgorithmisIBMoftheUnitedStatesbytheDahlinin1968atindustrialprocesscontrolofpuredelaycharacteristicsofacontrolalgorithm.ThealgorithmobjectiveistodesignanappropriatedigitalregulatorDzsothatthewholesystemoftheclosed-looptransferfunctionequivalenttoapuredelaywithabandofinertialinkdemandingtheclosed-loopsystemthepuretimelagobjecttothepuretimelag.DalinalgorithmmethodisrelativelysimpleaslongasyoucandesignsuitablephysicalandcanachievedigitalregulatorDzwewillbeabletoeffectivelyovercomethetimedelayofthenegativeimpactandthereforeinindustrialproductionhasbeenwidelyused.ButitisthedesignoftheshortcomingsthatexistringingandthesamealgorithmwithSmithneedanaccuratedigitalmodeloftheprocesswhenthelargermodelerrorqualitycontrolwillbegreatlydeterioratedeventhesystembecomesunstable.ActuallyhasdocumentationtoprovethataslongastheSmithPredictorweregivenbytheformuladesignedregulatorDzthenSmithPredictorandDahlinalgorithmisequivalentDahlinalgorithmcanbeseenasSmithpredictorofaspecialsituation.IntelligentControlIntelligentcontrolisacategorywithouthumaninterventioncanbedrivenindependentlyintelligentmachinestoachieveitsgoalofautomaticcontrolItincludesahierarchicalcontrolexpertscontrolfuzzycontrolneuralnetworkcontrollearningcontrolgeneticalgorithm.InmanywaysintelligentcontrolfuzzycontrolNeuralnetworksandacombinationofboth-FNNdelayinthecontrolsystemismostwidelyused.
1.Fuzzycontrol:fuzzycontrolisZandehin1965foundedthefirstThecoreisthesimulationofsomewaysofthinkingcannotbeprecisemathematicalmodelofthedesignoffuzzyobjectcontrollerthroughtheestablishmentofinputandoutputfuzzysetsandfuzzyrulestoachieveeffectivecontrol.Fuzzycontrolcanbechargedwithoutthemathematicalmodelcanachievebettercontrolthereforeparticularlyapplicabletothosewithpuredelaytheinertiathelargedriftparameteruncertaintycomplexnonlinearsystems.HowevertheexistenceoffuzzycontrolisnothighprecisioncontrolweaknessesinordertoaddressthisproblemSomesaidastaticcaneffectivelyovercomethepoorincrementalintegralfuzzycontrolleratthesametimecontrolofsystemidentificationoftheopen-loopgainreuseintegralincrementaloutputeffectivelyovercomingthestaticerror.Andsomehavemadeaself-tuningfuzzycontrollerOperatingundertheautomaticadjustmentofthestatusofthefuzzyvariableweightingfactorthusreducingthestaticerror.TheremaybepracticalapplicationsoffuzzycontrolandPIDcontroltoimprovequalitycontrol.Somearticlespresentsafuzzy-modePIDcontrolmethodLargedeviationsinthecontextoffuzzycontrolachievedgooddynamicresponseandinhibitionrandominterferenceInsmalldeviationswithinthescopeofPIDcontroltocurbthesteadystateerror.FuzzyControlcanbeusedon-linetuningPIDcontrollerparametersandthusgainbettercontroleffect.FuzzyControlandSmithpredictoristhecombinationoffuzzycontrolsysteminpuredelayapplicationofamoresuccessfulwayuseSmithPredictorsystemtoeliminatetheimpactofpuredelayandfuzzycontrolwhichreplacestheexistingPIDcontrolmakefulluseoffuzzycontrollerdynamicperformanceandrobustnessofthesystemmadeofpuredelaysystembettercontroleffectandavoidthecumbersomePIDtuningprocess.
2.Neuralnetworkcontrolinrecentyearstheapplicationofneuralnetworkshasbecomeatime-delaysystemcontrolofanewhotspot.madeagreatdealofresearchresults.Neuralnetworkcontrolduetononlinearapproximationpropertiesandself-learningself-organizingcapacitylikewisenotobjecttoaccurateidentificationthedelaycanachieveadaptivecontrolsystem.Singleneuronisthebasicneuralnetworkmodulesusingitasthecorecomponentsofthesingleneuroncontrollerissimpleinstructureadaptablereal-timecontrolpracticalapplicationsoftensingleneuroncontrollerandSmithcontrolandgivefullplaytotheadvantageofboth.constituteacategoryofsingleneuronSmithcontrol.
3.FNNcontrolfuzzycontrolandneuralnetworksarenomodelestimationNNandfuzzyputtogethertoformfuzzyneuralnetworkFNCisacombinationofthefuzzylogicofreasoningabilitybutalsohasstrongneuralnetworklearningabilityandnonlinearinterpretationsitisconsideredaveryeffectivetime-delaysystemscontrolmethods.WangYaonanbyusingnonlinearneuralnetworkmappingcapabilitiesdistributedparallelprocessingcharacteristicsofaclassstructurewiththeabilitytolearnfromFNC.Thecontrollercanautomaticallycreatethecorrespondingmembershipfunctionreasoningrulesetsthroughonlineself-studytherevisedparametersoftherulesofinferencedoparallelprocessingcontroladaptationoftheobjectchangesthusplayingtheroleofintelligentcontrol.FNCwillbeusedintheoventemperaturecontrolsystemagoodcontrol.Yemadeleatherwithastructureandparametersofthelearningabilityofself-organizingfuzzyneuralnetworkcontrollerThecontrollerwithoutpriorfuzzycontrolrulesincontroloftheprocessthroughtheneuralnetworkstructureandparametersadjustedfuzzyonlinelearningneuralnetworkstructurehavefuzzycontrolrulesadjusttheparametersoftherules.Simulationresultsshowthatthecontrollercanbeusedforgeneralpurelagtimevaryingcontroltohaveagoodperformance.Rongyajunpresentsasuperheatedsteamtemperaturefuzzyneuralnetworkpredictivecontrollerdesignfirstneuralnetworkpredictivecontrolwithacombinationofthenonlineartime-delaysystemmodelaccuratelyforecastthenfuzzycontrolandneuralnetworkcombiningfuzzyneuralpredictivecontrolsimulationresultsshowthatThecontrolsignificantlyimprovedboilersuperheatedsteamtemperatureofthenonlineartime-delaysystemtocontrolqualityeasytoengineering.ResistancefurnaceisaveryimPortantfacilityinindustryProductionandiswidelyusedinmanyindustries.TemperaturecontrolsystemisanimPortantcomponentfortheresistancefurnaces.ThecontrolresultofitwilldirectlyaffectthequalityandcostoftheProduction.HoweveratPresenttwo-PositioncontrolandroutinePIDcontrolisstilladoptedbymostdomesticindustries.Theresistancefurnacewithhighcapacityisanobjectwithgreatinertiaanddelay.Theoperatingwayofresistancefurnacewithhighcapacitymakesitstemperaturefrequentlyafectedbytheexternalcircumstances.Soitisdifficu1tandcomplicatedtocontrolthetemperatureofresistancefurnacewithhighcapacityandtwo-positioncontrolandroutinePlDcontrolcannotobtainsatisfiedresult.50theresearchofnewcontroltacticandtechnologyappliedonresistancefurnacewithhighcapacityisverynecessary.Accordingtothefatureandoperatingwayofresistancefurnacewithhighcapaeitythisthesismakesuseofcombinedwayoftwo-positioncontrolandfuzzycontrol.ThisthesisappliesMCS-51asthecenterunittodesignthefuzzycontroller.FirstIdesignedaroutinefuzzycontrollerandoptimizeditthroughalotofexperiment.Accordingtotheproblemsthataroseduringexperiments,Iintroducedsimpleandeffectiveproportion-controlandtime-proportion-controltodesignaoptimizedfuzzycontroller.Finallytheapproximatemathematicalmodelofthefurnacewasreceivedbyanalyzingthedataofthefurnace’sstepresponseexperiment.UndertheSIMULINKcircumstance,asimulatedexperimentwasmadetoanalyzethefuzzycontrolsystem’sstability.Theapplicationofthissystemindicatesthattheoptimizedfuzzycontrollerdesignedbythisthesisisverysuitabletoresistancefurnace’stemperaturecontrolwithhighcapacityandithasobtainedbettercontrolresult.Forexample,ithasobtainedhigheraccuracyshorterworkingtimeintransitivecourse.Especiallyithasobtainedabetteradvantagetoavoidtheeffectfromexternalcircumstances.Theapplicationofthissystemalsoindicatesthattheoptimizedfuzzycontrollerdesignedbythisthesishasreliablestabilit.Aimingatthedisadvantageofclassicalfuzzycontrollerthatthecontrolrulesmustbedeterminedof-lineandthatcontrolaccuracyisnothighenoughthispapercombinespredictivecontrolwithfuzzycontrolandproposesapredictivefuzzycontrolalgorithm.Inthisalgorithmpredictivecontrolisinchargeofimprovingcontrolaccuracyfuzzycontrolisinchargeofprovidingcontrolvariablewhenpredictivemodelisstillnotconvergentanduncorrectedcontrolvariablewhenthemodelhasconverged.Thisalgorithmcanguaranteerobustnessimprovestaticaccuracyanddynamicbehaviorandimprovetheselfadaptiveabilityofthecontrolleralso.Thepredictivefuzzycontrollerconsistsofafuzzycontrollerintheformofanalyticexpression,apredictorbasedonlineardiscretemodelandafuzzyregulatorintheformofanalyticexpression.Firstly,thecontrolalgorithmdontneedtoproducecontrolrulesorcontroltableinadvanceoptimizationofcontrolvariableisimplementedbyrollingoptimizationofmodelandfeedbackcompensationofcontrolvariable.Thecontroldecisionismadeon-line.Furthermoremakingbestuseofthefeatureofpredictivecontrolthatitemphasizesfunctionofthemodelbutnotitsconstructionthisalgorithmcanrealizeoutputpredicationofnonlinearsystembymeansoflinearmodelandobtainmoreaccurateestimatevalue.Actuallythealgorithmlinearizessegmentallytheidentificationandnonlinearfunctionofthecontrolledplantbyon-linereal-timeregulationofthemodelthusitimprovesperformanceofthesystemefectively.Duringtheprocessofstudyalargequantityofsimulationhavebeendoneandreal-timecontrolapplicationtoaindustryfurnacewhichhasbigdeadtimestronginertiaandseriousnon-linearisrealizedusingasmallscaledistributedcontrolexperimentalsystemwhichconsistsofasetofPentium586andSTDbusindustrialcontrolcomputer.Theresultsofsimulationandreal-timecontrolexperimentsaresatisfactoryandtheobtaineddatashowthatthealgorithmcanbeusedforbothlinearsystemandnonlinearsystem.附录B经典控制与智能控制经典控制所谓经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制、Smith预估控制、大林算法这几种方法这些方法虽然理论上比较简单,但在实际应用中却能收到很好的控制效果,因而在工业生产实践中获得了广泛的应用
1、自整定PID控制PID控制器由于具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,因而在实际控制系统设计中得到了广泛的运用,据统计PID控制是在工业过程控制中应用最为广泛的一种控制算法PID控制的难点在于如何对控制参数进行整定,以求得到最佳控制效果较早用来整定PID控制器参数的方法有Ziegler-Nichols动态特性法、Cohen-Coon响应曲线法、基于积分平方准则ISE的整定法等但是这些方法只能在对象模型精确已知的情况下,实现PID参数的离线整定,当被控对象特性发生变化时,就必须重新对系统进行模型辨识为了能在对象特性发生变化时,自动对控制器参数进行在线调整,以适应新的工况,PID参数的自整定技术就应运而生了目前用于自整定的方法比较多,如继电型自整定技术、基于过程特征参数的自整定技术、基于给定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技术、基于递推参数估计的自整定技术以及智能自整定技术等总体来看这类自整定PID控制器对于τ/T=
0.15~
0.6(T为系统的惯性时间常数)的纯滞后对象控制是有效的,但对于大纯滞后对象,当τ/T1时,按照上述方法整定的PID控制器则难以稳定
2、Smith预估控制Smith于1957年提出的预估控制算法,通过引入一个与被控对象相并联的纯滞后环节,使补偿后的被控对象的等效传递函数不包括纯滞后项,这样就可以用常规的控制方法(如PID或PI控制)对时滞系统进行控制Smith预估控制方法虽然从理论上解决了时滞系统的控制问题,但在实际应用中却还存在很大缺陷Palmor提出Smith预估器存在这样两点不足
1.它要求有一个精确的过程模型,当模型发生变化时,控制质量将显著恶化;
2.Smith预估器对实际对象的参数变化十分敏感,当参数变化较大时,闭环系统也会变得不稳定,甚至完全失效Watanabe进一步指出Smith预估器的两个主要缺陷
1.系统对扰动的响应很差;
2.若控制对象中包含s=0的极点时,即使控制器中含有积分器,系统对扰动的稳态误差也不为零另外Smith预估器还存在参数整定上的困难,这些缺陷严重制约了Smith预估器在实际系统中的应用针对Smith预估器存在的不足,一些改进结构的Smith预估器就应运而生了HangCC等针对常规预估控制方案中要求受控对象的模型精确这一局限,在常规方案基础上,外加调节器组成副回路对系统进行动态修正,该方法的稳定性和鲁棒性比原来的Smith预估系统要好,它对对象的模型精度要求明显地降低了Watanabe提出的改进结构的Smith预估器采用了一个抑制扰动的动态补偿器Ms,通过配置Ms的极点,能够获得较满意的扰动响应及对扰动稳态误差为零对于Smith预估器的参数整定问题,张卫东等人提出了一种解析设计方法,并证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,从而能根据给定的性能要求(超调或调节时间)来设计控制器参数
3、大林算法大林算法是由美国IBM公司的Dahlin于1968年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的一种控制算法该算法的目标是设计一个合适的数字调节器Dz,使整个系统的闭环传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节,而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间大林算法方法比较简单,只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器Dz,就能够有效地克服纯滞后的不利影响,因而在工业生产中得到了广泛应用但它的缺点是设计中存在振铃现象,且与Smith算法一样,需要一个准确的过程数字模型,当模型误差较大时,控制质量将大大恶化,甚至系统会变得不稳定实际上已有文献证明,只要在Smith预估器中按给定公式设计调节器Dz,则Smith预估器与Dahlin算法是等价的,Dahlin算法可以看作是Smith预估器的一种特殊情况智能控制智能控制是一类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制,它包括了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、遗传算法等在众多智能控制方法当中,模糊控制、神经网络以及二者的结合-模糊神经网络在时滞系统的控制中的应用最为广泛
1、模糊控制模糊控制是Zandeh于1965年首先创立的,其核心是模拟人的思维方式对一些无法得到精确数学模型的被控对象设计模糊控制器,通过建立输入、输出模糊集及模糊规则来实现有效的控制模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制,因而特别适用于那些具有纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性不确定复杂系统但模糊控制存在控制精度不高的缺点,为解决这一问题,有的提出了一种能有效克服静差的增量式类积分模糊控制器,在控制的同时辨识出系统的开环放大倍数,再利用类积分的增量式输出,有效地克服了静差而有些则提出了一种自整定模糊控制器,可根据运行工况自动调整各模糊变量的加权因子,从而减小了静差实际应用中还可将模糊控制与PID控制相结合,以提高控制品质还有些文章提出了一种Fuzzy-PID双模控制方法,在大偏差范围内采用模糊控制取得较好的动态响应并抑制随机干扰,而在小偏差范围内采用PID控制来抑制稳态误差模糊控制还可用于在线整定PID控制器的参数,从而取得较好的控制效果将模糊控制与Smith预估器相结合是模糊控制在纯滞后系统应用中比较成功的一种方式,利用Smith预估器来消除系统纯滞后的影响,而用模糊控制代替原有的PID控制,充分利用模糊控制器动态性能好、鲁棒性强的特点,取得对纯滞后系统较好的控制效果,且可以避免繁琐的PID参数整定过程
2、神经网络控制近些年来神经网络的应用成为了时滞系统控制中的一个新的研究热点,取得了大量的研究成果神经网络控制由于具有非线性逼近特性及自学习、自组织的能力,因而同样不需要对被控对象进行精确的辨识,便可实现对时滞系统的自适应控制单神经元是神经网络的基本单元,以它为核心构成的单神经元控制器具有结构简单、适应性强、可实时控制的特点,实际应用中,往往是将单神经元控制器与Smith预估控制相结合,充分发挥二者的优势,构成一类单神经元Smith预估控制
3、模糊神经网络控制模糊控制和神经网络都是无模型估计器,把NN和Fuzzy结合起来构成的模糊神经网络(FNC),既揉合了模糊逻辑的推理能力,又有神经网络很强的学习能力和非线性表述能力,因而也是一种非常有效的时滞系统控制方法王耀南提出了利用神经网络的非线性映射能力、分布式并行处理等特性构造一类具有自学习能力的FNC,该控制器能自动形成相应的隶属函数,推理规则集,通过在线自学习修正各参数,对各规则的推理做到并行处理,控制律适应对象的变化,从而起到智能控制的作用将FNC应用于窑炉温度控制系统中,控制效果良好叶其革提出了一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器,该控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构,产生模糊控制规则,调整规则的参数,仿真表明该控制器能用于一般纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能荣雅君提出了一种过热汽温的模糊神经网络预测控制器设计,先将神经网络与预测控制相结合,实现了对非线性、大时滞系统模型的精确预测,再将模糊控制与神经网络相结合,实现模糊神经预测控制,仿真结果表明,该控制显著提高了锅炉过热汽温这一非线性、大时滞系统的控制品质,且易于工程实现工业电阻炉作为一种重要的热加工设备,在诸多领域都有着广泛应用温度控制系统是工业电阻炉的重要组成部分,是产品质量和生产成本的直接影响因素目前工业电阻炉通常采用双位控制和常规PID控制工业电阻炉是容量惯性大、升温滞后的热工控制对象,实际工作过程其温度经常处于频繁扰动状态,造成了温度控制的复杂性、困难性,采用双位控制和常规PID控制方法,无法达到理想的控制效果因此,研究适应工业电阻炉的有效控制方法及实用的控制技术,具有很高的应用价值本文综合考虑工业电阻炉的特性和实际操作制度,采用比例与模糊控制相结合的方法,以MCS一51单片机作为硬件平台,开发基于单片机的温度模糊控制器设计的基本模糊控制器,分别对中小型实验电阻炉进行恒温加扰动控制实验,收到较好的效果针对工业电阻炉的特性和操作条件,分析了基本模糊控制器在温度控制实验中出现问题的原因,并找到了解决问题的方法,通过应用实验调整基本模糊控制器的参数,开发出优化型模糊控制器采用试验建模方法建立电阻炉的近似动态数学模型,使用MATLAB提供的动态仿真工具5工MUL州K对所研究的系统进行动态仿真实验,验证了系统的稳定性实际应用过程表明,本文设计的优化型模糊控制器在工业电阻炉的温度控制中取得了比较好的应用效果,升温速度快,超调小,控制精度在士5℃范围内,对外来扰动有较强的抑制能力,系统运行稳定本文针对模糊控制需要离线生成控制规则及在控制精度方面的不足将预测控制与模糊控制结合起来,形成一种预测模糊控制算法该算法中预测算法负责提高控制精度,模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量,两者相辅相成,在保证鲁棒性的同时,改善控制系统的稳态精度及动态性能提高控制器的自学习、自适应能力文中,由解析形式的模糊控制器、以线性离散模型为基础的预测器以及解析形式的模糊校正器,三者共同构成整个预测模糊控制器首先,该控制算法不需要预先生成模糊控制规则或控制表,控制量的优化通过模型的滚动优化和对控制量的反馈补偿来实现,控制决策完全在线进行;另外,该算法充分利了预测控制强调的是模型功能而不是模型结构的特点,通过对线性预测模型的在线辩识和实时修正,将被控对象的非线性性能分段线性化,从而可以用线性模型对非线性系统进行输出预测,并得到了较准确的估计值,非常有效地提高了系统的各方面性能在研究过程中进行了大量的仿真实验,并用PC机和STD总线工业控制机构成小型集散控制系统,以具有大滞后、大惯性和严重非线性的实验用工业电阻炉作为被控对象,进行了实时控制实验仿真实验和实时控制实验都获得了较满意的控制效果,实验数据说明该算法既适用于线性系统,也适用于非线性系统原文已完下文为附加的原创公文,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢!银行十三五期间金融扶贫工作计划与实施方案 各支行、部 为贯彻落实中央、省、市扶贫开发会议精神,进一步加大精准扶贫工作力度,确保现行标准下的全县农村贫困人口实现全部脱贫、贫困村全部出列根据省联社扶贫专题会议要求,结合我县实际,特制定本实施方案
一、总体要求 认真贯彻落实中央、省、市、县关于脱贫攻坚的部署要求,围绕“四个全面”战略布局,牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,把脱贫攻坚作为重大政治任务,以同步小康统揽扶贫开发总体目标,把精准扶贫、精准脱贫作为基本方略,按照“党委领导、支行主导、农民主体、精准到户、扶贫到人”的思路,坚持“开发式”金融扶贫,推动扶贫开发由过去“输血式”扶贫向“造血式”扶贫转变,坚决打赢脱贫攻坚战
二、目标任务 按照十三五期间(2016-2020年)坚决打赢脱贫攻坚战的战略目标,围绕“贫困人口全部脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域整体贫困”的总体要求,牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,充分发挥农商银行面向县域、扎根农村、贴近“三农”的定位优势,创新金融扶贫体制机制,丰富扶贫信贷产品,帮助贫困人口发展生产、创业就业、增收致富,改善贫困地区发展环境、激发经济活力,坚持做到扶贫项目优先支持、扶贫资金优先安排、扶贫工作优先对接、扶贫措施优先落实,综合施策,精准发力,探索出一条金融扶贫和自身可持续发展相得益彰、具有安徽农金特色的金融扶贫之路在2015年建档立卡贫困户评级授信的基础上,2016年上半年对符合贷款基本条件的贫困户授信建档率达100%,2016年计划单列专项扶贫信贷资金1亿元;到2020年底,计划累计投放扶贫信贷资金超过4亿元,其中对建档立卡的贫困村、贫困户累计投放2亿元,并实现全县贫困地区基础金融服务全覆盖
三、扶贫范围及实施主体
(一)扶贫范围全县建档立卡的贫困村、贫困户
(二)实施主体全县有扶贫开发任务的所在地乡镇的支行
四、工作重点及规划
(一)实施产业扶贫坚持把产业扶贫作为脱贫攻坚的主要手段,立足各地资源禀赋和产业基础,因村制宜,扶持贫困村发展“一村一品”,大力支持特色农业、设施农业、生态农业、休闲农业、农产品加工业、农业服务业、乡村旅游业等信贷投放,努力用产业发展带动贫困户脱贫金融支持新型农业经营主体发展,带动贫困户就地就业和转移就业实现脱贫深入实施光伏扶贫工程,加大信贷投入,全面完成贫困村和“三无”特困农户光伏电站建设,实现贫困村顺利出列和“三无”特困农户的稳定脱贫大力开展“大众创业、万众创新”,增加资金项目投入,加大金融信贷扶持力度,鼓励支持有创业需求和创业能力的贫困户,通过创业实现脱贫从2016年起,实现产业扶贫贷款增速不低于各项贷款平均增速,产业扶贫贷款规模占各项贷款比重逐年攀升,到2020年,计划累计投放产业扶贫信贷资金不低于2亿元
(二)实施创业就业扶贫继续加大信贷支持农村青年致富带头人、下岗职工、返乡农民工、进城务工人员、残疾人、妇女以及因结构调整、过剩产能化解中失业人员等困难群体创业就业,帮助解决创业资金瓶颈问题大力支持劳动密集型企业、小微企业及服务业,积极促进大众创业、万众创新,以创业带动就业,实现“就业一人,脱贫一户”坚持“扶贫先扶智”,实施助学圆梦工程,在开展政策性的生源地助学贷款基础上,进一步扩大扶助范围和延伸支持对象,做到政策性助学贷款和商业性教育贷款并举,打通教育扶贫推动多渠道就业的社会通道,阻断贫困现象代际相传从2016年起,每年新增创业就业扶贫贷款不低于1000万元,到2020年,确保累计投入创业就业扶贫信贷资金超过5000万元
(三)实施基础设施建设扶贫紧紧抓住制约贫困地区发展的基础设施落后问题,信贷资金重点加大对农业基础设施、道路交通、农田水利、能源电力、农村信息化建设的支持,增强贫困地区自我发展能力和发展后劲坚持生态保护和资源开发并重,支持贫困地区生态环境治理、生态功能保护以及矿产、能源、旅游等资源开发项目,把资源优势转变为经济优势、扶贫成效从2016年起,持续加大对贫困地区农村基础设施建设的信贷投放,到2020年,累计投放贫困地区农村基础设施建设信贷资金超过3000万元
(四)实施民生保障扶贫信贷资金加大支持新型城镇化、工业园区建设、保障性安居工程和美丽乡村建设等综合开发项目结合贫困地区易地搬迁工程,为符合条件的搬迁户提供建房、生产、创业贷款支持;支持贫困户危房改造,帮助改善居住环境,发挥滞后薄弱领域的金融保障作用到2020年,注入民生保障工程的扶贫信贷资金总量超过3000万元,金融支撑改善民生保障的主力军地位进一步凸显
(五)实施普惠金融扶贫依托贫困村两委、特约商户、农村社区超市等固定场所,加大电子机具布放,为贫困村农村居民提供消费、转账、查询和小额取款等基础性金融服务,实现贫困村金融服务“村村通”,打通金融服务“最后一公里”加大金融知识和产品宣传普及力度,触角延伸到村到户,让广大贫困村和贫困群众共享均等化金融服务
五、实施步骤
(一)组织动员阶段根据扶贫开发任务和目标,在2016年一季度之前,要对扶贫目标任务、工作重点、实施步骤及措施等进行周密规划、逐级部署,制定实施方案,成立组织,落实责任总行在二月份制定出台“十三五期间金融扶贫规划及实施方案”,召开扶贫工作动员会议,开展扶贫专题培训
(二)摸底建档阶段2016年6月底之前,必须对已建档立卡的扶贫开发类贫困户逐户上门开展摸底调查,对符合贷款基本条件的贫困户全面建立授信档案,对有效信贷需求及时给予授信和用信2016-2020年期间,与当地扶贫办建立协作联动机制,及时掌握贫困户脱贫、返贫情况,实行动态管理,对脱贫户继续给予有效信贷支持,对返贫户要及时跟进、分析成因、精准施策、精准扶持
(三)全面推进阶段重点围绕产业扶贫、创业就业扶贫、基础建设扶贫、民生保障扶贫和普惠金融扶贫五大项目,加大与县政府及有关部门对接,加大与扶贫开发重点项目、政策配套扶贫资金和扶贫优惠政策的对接,制定和落实扶贫金融需求清单、措施清单、责任清单,确保扶贫对象精准、资金使用精准、措施到户精准、脱贫成效精准
(四)巩固提升阶段根据县委县政府“一年脱贫攻坚,四年巩固提升”的实施路径,对2016年金融扶贫工作进行全面总结、拾遗补缺,扎实做好2017-2020年巩固提升阶段各项工作,对已经脱贫的农户,在一定时期内继续享受扶贫相关政策,避免出现边脱贫、边返贫现象;对已经出列的贫困村,原有的扶贫政策保持不变,确保脱贫农户生活水平稳步提高,出列贫困村基本公共服务水平稳步提升力争做到金融扶贫全覆盖、服务能力全提升、服务功能全方位
六、工作措施及要求
(一)统一思想认识坚决打赢脱贫攻坚战是全面建成小康社会、实现共同富裕的重大举措,金融扶贫既是一项政治任务,也是农商银行立足农村市场、实现可持续发展的重大机遇因此,要切实增强使命感和紧迫感,勇于争当“三严三实”和“四个自觉”模范,以更明确的目标、更有力的措施、更务实的作风,全力以赴推动脱贫攻坚;要聚焦精准扶贫脱贫,谋划工作思路,倾斜资源配置,加大信贷投入,扎实做好金融扶贫工作,确保取得实实在在的成效
(二)加强组织领导为全面推进金融扶贫工作卓有成效开展,总行成立以党委书记、董事长为组长的金融扶贫工作领导小组,党委成员为副组长,各部门负责人为成员,统筹部署全行金融扶贫工作领导小组下设办公室(设在信贷管理部),负责制定扶贫规划、实施方案、对外联络和日常管理服务等工作同时,总行建立领导班子成员和职能部门联系点制度(附件),督促联系点支行贯彻落实扶贫规划和方案的实施各支行必须高度重视,相应成立金融扶贫工作领导小组,支行行长作为第一责任人,建立横向到边、纵向到底的责任体系,做到一级抓一级,层层抓落实
(三)强化多方合作加强与乡镇党委政府的合作与联动,围绕地方政府扶贫开发主导作用,扎实做好金融扶贫工作;加大与地方政府代发、代管资金业务的合作,积极争取地方财政资金、扶贫专项资金存放本行,增强扶贫资金综合实力大力推广运用银村合作、银保合作、银政合作等,加强与政策性担保机构、农业信贷担保机构合作,拓展“小微企业+贫困户”、“涉农企业+贫困户”等金融扶贫模式,带动贫困户早日脱贫主动向当地人民银行申请扶贫再贷款、支农再贷款等政策支持,为贫困户生产经营提供优惠的信贷资金
(四)实施优惠政策围绕金融扶贫总体目标和具体要求,不断创新金融产品和服务模式,出台“金农·扶贫贷”等信贷产品,实施“四优先、三优惠”金融服务方案,即优先安排扶贫专项信贷资金、优先授信用信、优先享受“金农·扶贫贷”等产品服务、优先享受安徽农金电子银行特色业务,贷款利率优惠、担保方式优惠、授信服务优惠进一步简化贷款手续,优化办贷流程,打通绿色通道,实行首问负责制和限时办结制,坚持公平公正、公开透明,确保流程化作业、规范化办理、阳光化操作
(五)加强考核约束建立金融扶贫监测考核机制,发挥考核导向作用,坚持尽职免责、失职问责,做到奖惩结合要加强金融扶贫工作的统筹调度、监测分析和督促落实,实行“月监测、季通报、年考核”评价机制,做到时时清、事事清、人人清从2016年起,总行将把各支行金融扶贫工作开展情况纳入经营管理综合评价和高管履职考评范畴,对扶贫贷款发放规模大、扶贫精准创新有特色、金融服务覆盖面广、金融扶贫综合效益好的支行进行专项表彰,反之则严肃问责
(六)健全保障措施强化协作联动,与当地政府及有关部门、人民银行、监管部门建立联动机制,加强统筹协调,及时解决推进过程中的各类问题强化组织推动,认真做好组织动员、业务培训等工作,要根据省联社扶贫培训内容和要求,组织本行培训,提升专业化服务水平强化监督管理,加大对金融扶贫政策执行情况的检查,发现问题及时通报,限期整改到位强化政策宣传,积极配合政府及有关部门、有关单位加大金融扶贫政策的宣传力度,加强对广大贫困地区金融知识的普及,营造浓厚的扶贫攻坚氛围,促进金融扶贫政策精准落地各支行要立足本地实际,结合本方案,抓紧落实,确保金融扶贫工作深入开展、取得实效县政府班子党风廉政建设工作总结 2015年,在市委、市政府和县委的坚强领导下,县政府领导班子紧紧围绕市委、市政府下达的年度目标任务,依法全面履职,在推进经济社会发展的同时,把反腐倡廉放在更加突出的位置,经济社会发展和党风廉政建设都取得了较好成绩
一、全力以赴促发展、稳增长,经济实现持续较快发展一年来,县政府领导班子围绕年度目标,积极主动厘思路、谋良策、抓重点、促落实,经济社会实现平稳较快发展预计,全年完成地区生产总值234亿元,同比增长10%规模工业增加值130亿元,增长13%;固定资产投资245亿元,增长13%;社会消费品零售额
77.8亿元,增长
12.3%;财政收入
28.5亿元,增长8%;地方财政收入16亿元,增长
12.7%规模工业增加值、财政收入、固定资产投资三大经济指标总量分别位居二类县第1位、第2位、第4位实现进出口总额
2.4亿美元,理士电源进入“中国出口质量安全示范企业”我县入围全国最具发展潜力百强县(市)榜单位列48位、全国县域经济创新力50强榜单第29位 重点做了以下工作一是完善促发展政策研究制定了支持中小企业发展、加快战略性新兴产业发展及“调转促”行动计划等政策性文件,推进结构优化、产业升级工业提质增效新增规模工业企业32家,总数达266家理士电源和皖雪食品分别进入安徽省民营企业百强榜单和制造业企业50强榜单新增4家国家高新技术企业、3家国家知识产权优势企业广博机电、汇邦小贷公司在全国新三板股转中心公开挂牌,美信铝业等5家企业在安徽股权托管交易中心成功挂牌现代农业稳步发展粮食生产实现“十二连增”,产量达108万吨;小麦单产511公斤,连续三年超千斤新增农民专业合作社56家、家庭农场581家、农业产业化龙头企业达120多家美好乡村加快建设,示范村增至24个小农水重点县、小型水利改造提升等水利项目扎实推进完成“千万亩森林增长工程”和市创建绿化模范城市任务,植树造林2万亩,建成森林长廊示范段30公里服务业质量提升服务业完成增加值70亿元,增长
9.1%,新增4家规上企业阿里巴巴村淘项目入驻濉溪,首批45个农村淘宝村服务站建设运营,濉溪电子商务公共服务平台基本建成,农村淘宝项目濉溪服务中心建成运营,京东中国特色·濉溪馆即将开馆福田辰茂酒店建成营业,濉溪大市场、超快物流加快推进新培育限额以上商贸企业31家,全县达101家,我县在全省农村商品流通服务体系建设试点暨农村电子商务发展推进会议上作典型发言二是实施项目带动战略研究出台支持产业发展、加快电子商务发展等文件,优化招商思路,提升服务环境,促进招商引资和项目建设全年引进规模项目27个,利用外资
2.1亿美元,增长
15.6%,一批重大工业项目落地建设全县171个重点项目完成投资
139.2亿元,华中天力铝业、博盛新材料、金鸿盛电器等一批产业项目主体竣工或试产,淮六路、泗永路、南双路等大修工程竣工通车,淮六路连接线、濉漆路北段、南坪船闸等项目加快建设三是提升县城规划建管水平研究出台“三城同创”三年行动计划,实施“安居、畅通、增绿、惠民、街巷改造、管理提升”六大工程,争创全国县级文明城市、国家园林县城、全省卫生县城完成县城总规、6个组团控制性详规和6项专业规划编制完成征收房屋面积64万平方米碱河路铁路立交桥已完工,县医院门诊综合大楼、县体育场塑胶运动场地加快建设濉河公园延伸段景观工程建成开放,乾隆湖北岸景观工程加快建设开展大气污染防治、交通秩序等综合整治,城乡综合环境显著提升四是创新投融资体制依托县建投公司与徽商银行共同成立濉溪徽银城镇化一号基金,主要用于棚户区改造及公共基础设施建设积极推广PPP合作模式,通过公开招投标,引入央企中冶十七集团,建设3个棚户区改造和濉溪二中新校区、5条道路等公共基础设施项目发挥财政资金杠杆引导作用,积极与海通证券、招商证券等投资机构合作,设立产业投资引导基金计划到2020年,各类产业投资引导基金融资规模达到30亿元
二、全心全意保民生、促和谐,社会事业全面进步扎实实施民生工程全面完成30项民生工程任务,城乡居民低保等9个项目实施提标,全省最大的农村安全饮水工程-孙疃大田水厂建成使用,改造农村危房1300户,建成安置房3123套、公租房51套提高居民生活水平,城镇和农村常住居民人均可支配收入分别达到23062元、9916元,分别增长
8.5%、
9.5%,人民生活更加殷实扎实推进精准扶贫,全年减贫人数4300多人依托小老板培育工程,促进大众创业、万众创新,新增城镇就业16719人新增私营企业1120户、个体工商户5575户完善社会保障体系全民医保参合人数达
94.8万人,城乡居民养老保险参保
52.6万人基本养老、失业、医疗、工伤、生育五大社会保险覆盖面进一步扩大促进社会事业发展争创职业和成人教育示范县工作通过省政府评估新增发明专利申请475件,其中专利授权42件基层医药卫生体制综合改革和县级公立医院综合改革深入推进我县在全省新农合医疗绩效评价中获得第一依法推进社会治理安全生产、食品药品安全、环境保护工作得到强化人口计生工作得到加强,单独政策积极落实“法治濉溪”和“平安濉溪”建设扎实推进,公共突发事件和重大事件应急处置能力显著增强,信访维稳和民族宗教事务依法推进,社会大局和谐稳定
三、坚持用制度管权、限权,确保政府权力阳光运行健全政府策机制严格执行民主集中制度,按照县政府工作规则,把公众参与、专家咨询、合法性审查、集体讨论决定作为必经程序,对“三重一大”事项,由会议集体讨论决定,防止“一言堂”2015年召开县政府常务会议11次,县长办公会13次完善招投标制度出台进一步加强和规范工程建设项目招投标工作的通知等文件,规范招投标行为,同时对工程建设中挂靠借用资质投标和违规出借资质问题进行专项清理,有效防止工程领域腐败问题强化审计和公共资金监督加强重点领域、部门、行业的审计监督,财政预算执行、民生和社保资金、权力运行、履行经济责任等审计实现全覆盖对民生工程、重大项目等市政投资项目和社保基金、扶贫救灾资金、“三农”资金等政府资金,加强跟踪问效,严格规范管理,确保公共资金安全全面深化政务公开对行政权力运行、财政预决算、公共资源配置、社会公益事业等涉及群众利益的事项,全面及时进行公开,并广泛接受各方面监督依法全面履行职能把政府工作纳入法治化轨道,教育和引导班子成员做学法尊法守法用法的模范,在处理事情、解决问题上秉持运用法治思维、法治方式自觉接受人大、政协、司法和社会舆论监督,认真办理人大议案、建议和政协提案
四、驰而不惜转作风、促廉政,推进反腐倡廉体系建设严格落实“一岗双责”制度把党风廉政建设与经济工作有机结合同部署、同检查、同考核,推进党风廉政体系建设和廉政建设责任制的落实深入开展廉政教育认真学习党的政治理论,增强政治意识,引导班子成员严守政治纪律和规矩加强廉洁从政特别是权力观教育,组织领导干部观看《作风建设永远在路上》、《老石话廉》等廉政教育片,增强班子廉政意识强化领导干部监督突出政府领导班子成员和部门“一把手”这个关键少数,加强监督管理,使领导干部在重大事项、重要时期、关键环节上掌好权、用好权,并管好配偶子女和身边工作人员加强廉政风险防控围绕重点行业和领域,推进风险防控工作,将廉政风险防控向基层、项目和资金领域延伸取得新进展,权力运行和管控进一步规范严厉查处违纪案件严肃查办利用职权插手和干预城乡规划、建设项目审批等谋取非法利益案件,对政府系统腐败案件做到有案必查、有腐必惩2015年,全县处理公职人员77人,其中政府系统69人持续改进机关作风严格贯彻落实中央八项规定及省委30条、市委20条规定,班子成员带头执行公务用车、公务招待等各项规定,全县招待费用同比减少
14.4%大力精简文件会议,以政府名义召开的会议精简19%,政府文件精简15%积极参加“三严三实”专题教育,扎实开展“双联系”活动,认真查找和解决一批“不严不实”问题深入开展工程建设领域专项治理和教育乱收费、医药购销和医疗服务中的不正之风监督检查,查处了一批损害群众利益的行为 尽管去年各项工作取得一定成效,但我们还存在一些困难和问题,比如经济总量依然偏小,主导产业优势不够突出,服务业质量不高,抓发展的力度仍需加大;城市建设滞后,政府提供的公共服务相对不足,许多“短板”还要加快补齐;班子成员到基层调研指导工作不够,对事关群众切身利益的问题解决落实不够;个别部门党员干部服务和廉政意识不强,存在懒政怠政和不作为、乱作为、慢作为问题下一步重点从以下方面整改一是全面落实中央经济工作、农村工作和城市工作会议精神,抓住国家推进供给侧改革等重大政策机遇,按照“五大发展”理念要求,全面落实我县“调转促”行动计划,加快促进三次产业协调发展做强铝基新材料、装备制造、食品加工三大优势产业,改造提升传统产业,培育发展光伏发电等新能源产业,促进工业转型升级推进电子商务、文化旅游等服务业发展,重点实施好阿里巴巴村淘项目,培育一批电商主体,努力打造濉溪“风情怀古”精品旅游线路转变农业发展方式,加快培育发展一批新型农业经营主体,建设一批农业产业化项目围绕“三城同创”,重点加快14个棚户区改造,同步撬动河西新区二中搬迁、文体中心等公共设施建设,持续完善县城功能,改善生态文明环境二是进一步密切联系和服务群众,建立健全县政府党组成员定期接访制度,认真解决群众反应的信访问题全面落实城乡一体配套改革,扎实实施一批民生工程,保障广大群众在教育、卫生、医疗、就业等方面基本需求三是加强干部教育、管理和监督,重点加强党性教育、思想政治教育和廉政教育,引导班子成员及部门干部增强宗旨观念和政治意识,把住思想“总开关”严格执行中央八项规定、省市县有关规定及效能建设规定,强化督查督办,从严从快查处懒政怠政、不作为、乱作为、慢作为等群众反映强烈的问题,促进干部作风切实转变市纪委党风政风监督室2016年工作要点 2016年工作思路是全面贯彻落实中央和省、市纪委全会精神,按照全面从严治党要求,坚持挺纪在前、执纪必严,推动落实党风廉政建设主体责任和监督责任,持之以恒落实中央和省、市作风建设相关规定,着力解决群众身边的不正之风和腐败问题,充分发挥职能作用,聚焦监督执纪问责,切实推进党风政风监督各项工作,以优良党风政风凝聚党心民心、带动民风社风
一、坚持不懈纠治“四风”,持续巩固和深化作风建设成果 一开展专项治理抓住突出问题,围绕党员干部违规公款吃喝、违规发放津补贴、违规操办婚丧喜庆事宜、违规收送礼品礼金、公车私用、参赌涉赌、吸毒涉毒等陋习开展专项治理督促各区县市及财政、审计、公安等责任单位,制定专项治理工作方案,加强监督检查,发挥职能作用加强综合协调和督促指导,确保取得实效探索整治领导干部配偶、子女及其配偶违规经商办企业问题 二紧盯重要节点围绕重要节点和假期,部署开展纠“四风”专项监督检查活动采取宣传教育、短信提醒、通报曝光、设立举报窗口、加强监督检查等举措,对违规公款吃喝、公款旅游、公款购买赠送节礼及违规参加老乡会、校友会、战友会等顶风违纪行为严查快处,强化党员干部纪律规矩意识,确保节日风清气正 三注重日常监督督促各级纪检监察机关把违反中央八项规定、省委九项规定和市委“两规定一办法”精神问题作为纪律审查重点,把握运用执纪监督“四种形态”,坚持抓早抓小、动辄则咎看住党员领导干部这个“关键少数”,抓住市属国有企业、经济园区等薄弱环节,对不收手不知止、顶风违纪者,一律从严查处加大对违反作风建设有关规定信访举报件和典型问题的办理力度,对督办、转办、转送件定期对账、动态监管、跟踪落实,对每一件信访件认真审核把关,确保问题线索件件得到处置定期汇总分析违反中央八项规定精神问题查处情况抓好廉政账户、廉政档案管理工作,确保规范、有序、有效运行强化源头治理,督促严格执行公务接待、公务用车管理等制度规定规范党政机关及国有企业食堂管理,开展国有企业纠正“四风”和食堂管理专项检查 四强化通报曝光加大违反作风建设规定典型案例的通报力度,提高通报频次,持续释放影响督促各级纪检监察机关加大通报曝光力度建立和完善月报制度,定期汇总上报月报数据;适时抽查各单位月报数据,选取其中的典型问题进行通报曝光
二、坚持全面从严治党,以问责推动“两个责任”落实 一推动问责成为常态坚持有责必问、问责必严,在坚持对“四风”和腐败问题多发频发的地方和单位进行问责的同时,强化对执行党的路线方针政策不力、严重违反政治纪律和政治规矩,管党治党主体责任缺失、监督责任缺位、巡视巡察整改不落实等问题的严肃问责拓展线索来源,在认真办理上级督办、转办、转送件的同时,对领导批示、巡视移交、媒体曝光、信访反映和重点抽查中发现的典型问题进行重点督办推进“一案双查”,落实“上追一级”要求,分清直接责任和领导责任、集体责任和个人责任,综合运用批评教育、诫勉谈话、通报批评、组织处理、纪律处分等方式开展责任追究,让失责必问成为常态 二巩固和深化落实责任的成果深入贯彻市委关于落实“两个责任”的意见和责任追究办法;创新方式方法,督促市责任制办各成员单位按照任务分工履职尽责健全责任追究情况报告制度,适时对各单位责任追究情况进行抽查核实,对迟报、漏报、瞒报、弄虚作假的予以通报批评加强与纪检监察室的联系沟通,深入分析研判问责情况,推动问责工作规范化、制度化总结推广落实“两个责任”清单制度,进一步厘清责任,指导推动工作积极推动建立领导干部落实“两个责任”纪实手册制度,实现履责留痕、问责有据 三强化党内监督积极推动谈话、函询、诫勉等党内监督制度的贯彻执行,督促落实“三重一大”事项集体决策、党政正职“三个不直接分管”、末位表态等决策制度配合市委组织部做好2016年民主生活会相关工作,将“两个责任”落实情况作为民主生活会的主要内容,逐步完善民主生活会对照检查和公开说明内容
三、严明党的政治纪律,保证党的路线方针政策贯彻落实 一加强换届会风会纪监督切实履行监督责任,加强党委、人大、政府、政协和纪委等换届纪律工作,坚决纠正和查处拉帮结派、拉票贿选、跑官要官、造谣诬告等行为,确保换届纪律不折不扣执行做好拟提拔或重用市管干部“党风廉政意见回复”工作,把好干部选拔任用廉政关,防止带病提拔、带病上岗 二加强对重大决策部署执行情况的监督围绕中央和省委、市委重大决策部署执行情况开展监督检查,坚决纠正和查处上有政策、下有对策和敷衍塞责导致政策“睡觉”、措施落空等行为,确保各级各部门坚决贯彻落实“十三五”规划、乡镇区划调整和并村改革以及经济社会发展重大决策部署
四、加强基层党风廉政建设,严查群众身边不正之风和腐败问题 一开展“雁过拔毛”式腐败专项整治围绕村社区、乡镇街道及基层站所,各级公共服务、执法单位和领域发生的侵犯群众合法权益、群众反映强烈的突出问题开展专项整治成立专项整治工作领导小组,制定工作方案,通过部署启动、清理排查、督查问责、总结规范等阶段的工作和举措,确保专项整治取得实效加强统筹协调,加大督促指导力度,建立健全有关问题线索排查、涉纪涉法线索移送等部门协作机制以及工作调度、通报制度层层压实责任,按照“纪委协调、部门负责、分级清理“的原则,推动市县乡村四级开展各类项目资金大清理、损害群众利益的不正之风和腐败问题线索“大起底”、农村集体“三资”和村级财务大清查将上级关于脱贫攻坚决策部署执行情况的监督检查,整合纳入专项整治工作,对落实不力的进行追责问责,坚决纠正和查处虚报冒领、截留私分、挥霍浪费扶贫资金等行为 二着力推动责任落实到基层把压力传导到县乡、责任压实到基层,推动县、乡党委、纪委切实履行责任,统筹谋划、对症下药,坚决查纠不正之风,严厉整治腐败问题,严肃进行责任追究督促区县市党委、纪委对“雁过拔毛”式腐败专项整治工作情况以及问题线索调查处理情况组织抽查围绕扶贫政策执行、项目安排、资金落实等扶贫工作环节中存在的不正之风和腐败现象,集中筛选问题线索,分批次进行重点督办对主体责任缺失、监督责任缺位、监管责任不落实、侵害群众利益的不正之风和腐败问题多发频发的,严肃追究有关党委、纪委和职能部门的责任
五、严肃执纪问责,督促职能部门履职尽责 一督促职能部门履行职责协调督促有关职能部门细化完善制度,明细政策界限,全面履行监管职责协调督促财政、审计等部门深化“三公经费”预决算公开,落实“三公经费”季报和汇总制度协调督促职能部门加强公务接待、职务消费标准等的动态调整和管理,合理界定公务支出的范围和标准开展“不作为、缓作为、乱作为”专项整治工作加强对棚户区改造、拆违控违、城市管理、治安维稳、文明创建、生态环境保护、食品药品安全、安全生产等民生政策落实情况的监督检查,重点围绕重大项目建设、棚户区改造、园区行政审批制度改革、创建国家食品安全城市等专项工作开展行政效能监察 二以问责倒逼责任落实及时发现和处置涉及地方党委、政府和职能部门失职渎职、滥用职权的问题线索,对领导同志批示、社会高度关注、影响恶劣的问题进行督办,对情节严重的典型问题通报曝光参加市政府督查问责工作,坚持不越位、不缺位,认真履行职责改进事故调查工作,协调查处事故中的失职渎职和瞒报、谎报行为及其背后的腐败问题广播电视台党风廉政建设宣传工作经验材料 XX广播电视台作为我市对内对外宣传的一个重要窗口,以强烈的政治意识和大局意识,主动担当、不断创新,切实发挥广播电视媒体的宣传优势,借助日常新闻报道、专题报道、连续和系列报道;播放大型纪录片、警示片;以及微电影、短剧、小品、公益广告等多种形式,凝聚反腐倡廉正能量,积极为全市党风廉政建设和反腐败工作营造良好的舆论氛围
一、发挥主流媒体优势,加强党风廉政建设宣传报道 一是主动作为,积极谋划发挥广播电视新闻宣传的主阵地主渠道作用,以XX广播电视台新闻综合频道《XX新闻联播》、新闻广播频率《XX新闻》等新闻类节目为依托,紧紧围绕中央、省市委及市纪委关于党风廉政建设和反腐败工作的中心任务和决策部署,及时、准确、权威地报道了加强党风廉政建设主体责任、监督责任、责任追究等精神,省委书记郭庚茂,省委常委、省纪委书记尹晋华在我市的调研活动,市委市政府、市纪委主要领导有关党风廉政建设和反腐败斗争的会议、讲话、调研活动等内容,保证中央、省委和市委的声音不折不扣地传递到全市广大党员干部和人民群众中去,做到了上情下达,取得了良好的社会效果同时,还及时宣传报道全市各级各部门学习《习近平关于党风廉政建设和反腐败斗争论述摘编》、贯彻落实党风廉政建设和反腐败工作的决策部署以及各地创新党员干部反腐败警示教育形式的经验和做法 二是加强联动,同频共振注重用好用足全台媒体资源,协调各部门、各频率频道及新媒体,结合各自节目实际,开展同步宣传,拓宽和强化党风廉政建设宣传报道的广度、深度和力度,形成了党风廉政建设宣传的“交响乐”、“大合唱”台总编室及时在黄金时间安排播出市纪委《廉政访谈》专题节目,并引进播出了河南电视台制作的8集文化纪录片《鉴史问廉》;新闻中心每期《党建之窗》节目都把党风廉政建设作为重点来报道;产业中心在《每周综艺汇》节目中定期安排廉政小品等内容,寓教于乐;新闻综合频道定期制作播放党风廉政建设宣传标语;新闻广播频率的《XX好声音》和《好歌天天唱》节目也都在党风廉政建设宣传的关键时期,安排播放廉政歌曲;网络部则利用微信、微博、客户端等新媒体平台及时转发党风廉政建设方面的新闻、专题等内容,弥补了传统媒体传播方面的不足这些宣传形式与《XX新闻联播》和《XX新闻》的主阵地主渠道宣传,广播电视互相辉映,形成了党风廉政建设宣传的强大合力 三是抓住节点,统一布局在党风廉政建设的重要时间节点和敏感宣传期,我们都及时召开协调会,根据市委、市纪委的要求,策划安排报道,努力把握好党风廉政建设宣传的“时、度、效”同时,调动全台精兵强将,参与承办了市纪委的党纪条规知识竞赛活动,对竞赛活动预赛和决赛都进行了现场录制,经过精心编辑后在黄金时间先后播出三次,在全市党员干部中引起了强烈反响
二、整合全台媒体资源,下好党风廉政建设宣传工作这盘棋 一是结合不同阶段的党风廉政建设工作安排,《XX新闻联播》和《XX新闻》分别开设了“党建之窗”、“践行三严三实开展三查三保”等专栏,及时有针对性地开展集中宣传报道,掀起了宣传高潮,增强了宣传效果据不完全统计,今年以来,XX广播电视台采制播放的有关党风廉政建设方面的新闻、专题、综述、述评等有320余条(部) 二是办好热线直播广播节目《政风行风热线》和《有事您说话》,架起党委政府和人民群众的“连心桥” 《政风行风热线》是由市纠风办和我台联合主办的一档舆论监督类热线直播节目,目前已建立完善了上线单位考评机制,对71家上线单位进行了考评,通过每天解决落实一个问题、记者连线反馈、上线单位答复、听众满意度回访等方式,《政风行风热线》节目逐步走向了规范化、制度化的良性发展轨道截止目前,《政风行风热线》已经播出291期,其中反馈103期,解决落实群众问题357件次,成为纠正行业不正之风的“监督岗”,有力地促进了我市的政风行风建设;《有事您说话》节目致力于化解百姓的疑难,传达百姓的意愿,解决现实的民生问题,为百姓提供直接又快捷的服务,该栏目已直播节目228期,现场接听热线1300余条,连线各职能单位及村镇领导260多次,场外电话1600多个,短信700多条,问题办结率超过75%,成为热心为民办实事的“服务处” 三是充实《有事您说话》节目内容,进一步创新报道方式七月份以来,我台新闻广播《有事您说话》栏目推行“2015听众服务季”活动,该栏目以“关注民生、服务百姓”为宗旨,积极开展“进社区、下基层”服务活动,利用周六周日深入社区、农村为广大社区居民、农村群众、老年人、困难户等社会特殊群体送去党的政策和关怀,送去广播电视人的热心服务,为听众排忧解难,架起了党和政府与广大听众的桥梁
三、建立长效宣传机制,做好党风廉政建设宣传工作 一是健全机制,注重实效党风廉政建设宣传工作是一项政治性、思想性、政策性很强的工作,需要健全的机制来保障我们将继续加强与纪检监察机关的沟通联系,建立畅快的沟通协调机制将加大报道力量,抽调更多政治强、业务精、作风正、纪律严的编辑记者投入到党风廉政建设的宣传工作中 二是开拓思路,积极创新在宣传内容上,要根据不同阶段党风廉政建设的宣传重点,提前谋划,精心策划,打好党风廉政建设宣传主动仗,为党风廉政建设鼓与呼在宣传渠道上,要继续形成以新闻综合频道《XX新闻联播》、新闻广播《XX新闻》为主,以公共频道、图文频道、科教频道、交通广播及微信、客户端等新媒体平台为补充的宣传格局在宣传形式上,改版提升《百姓》节目,积极打造《政风行风热线》电视版,充分发挥广播电视的特点和优势,采用新闻、专题、访谈、典型报道等形式,做好舆论引导,使党风廉政建设的宣传报道更加鲜活生动,丰富多彩,富有实效 今后,XX广播电视台将继续发挥主流媒体的舆论引导和宣传主阵地主渠道作用,准确宣传党风廉政建设和反腐败工作的方针政策,及时反映全市反腐倡廉工作的新情况、新动态、新举措、新经验和新成果,创新广播电视报道形式和内容,广泛凝聚廉洁正能量,为XX经济社会发展营造风清气正、干事创业的良好舆论氛围工商局党风廉政建设宣传工作经验发言材料 今年以来,我们紧扣市纪委的决策部署,知田善种、主动谋划、积极作为,以开展“一学两抓三责”活动为统领,以落实“两个责任”为抓手,围绕中心、胸怀大局、把握大势、着眼大事,找准了工作的切入点和着力点,因势而谋、应势而动、顺势而为,纪检组秉承以“监督执纪问责”为立身之本,“忠诚干净担当”为工作之魂的工作理念,狠抓了党风廉政建设工作,践行了“两个责任”,较好地实现了“以工作彰显作为,以宣传提振工作”的新局面 截止目前,共向省级媒体、《三门峡日报》、市纪委《纪检监察简报》、市纪委监察局网站等媒体报送信息92篇(次),被省人民广播电台采稿5篇,被《三门峡日报》采纳22篇、市纪委监察局网站采用24篇,连续三个季度在全市纪检监察网络宣传工作中排名第一9月25日,创新载体,与市纪委第一纪律审查协作区承办了“讲规矩、守纪律、纪在法前”为主题的廉政道德讲堂活动,得到了市纪委金校卫副书记的鞭策和肯定之后,又相继得到了省纪委、中纪委网站的关注报道,达到了引导、示范、教育的效果
一、党组知责思为,形成了宣教工作新格局 体现在市工商局党组高度重视党风廉政建设工作,落实全面从严治党,狠抓了主体责任,坚持把主体责任与宣传工作落实共同推进,形成了主要领导自觉融入,班子成员齐抓共管,纪检组督导协调,部门各尽其责的工作机制,彰显了特色、凸现了亮点,营造了“人人肩上有责任、人人肩上有担子”的良好氛围表现在去年12月,率先在全市出台了“两个责任”清单,以岗定责,明确市局党组主体责任5个方面20项责任,党组书记第一责任人7个方面23项责任,党组成员“一岗双责”20项责任,纪检组监督责任5个方面21项责任,纪检组长第一监督责任人8项责任,从机制上保障了“两个责任”落地生根清单的推行,于3月21日,得到了市委常委、市纪委书记吴云的批示肯定“市工商局认真落实党风廉政建设‘两个责任’,为领导干部量身定制责任清单,加强监督执纪问责力度,完善制度体系,建立长效机制,取得明显成效希望继续坚守责任担当,提高履职水平,促进工商系统党风廉政建设和反腐败工作再上台阶”同时,建立了党风廉政建设宣传网络队伍,拓宽了新闻宣传覆盖面,对内打造“廉政文化”“工商文化”“清风三门峡红盾纪检监察政务微博”网络宣传平台;对外与各新闻媒体相衔接,加强舆情信息的收集管控,围绕“三严三实”、“一学两抓三责”、“懒政怠政为官不为”和“我为三门峡发展作贡献”活动,做到从谏如流,自觉接受监督注重内外宣传相结合,为主体责任的落实提供了保障,较好地彰显了工商部门的团队形象和核心价值观
二、纪检组知田善种,构建了工作理念的新常态 我们牢牢把握抓宣传的过程就是履职尽责的过程,较好地成为了纪检组监督执纪问责的有效抓手坚持正反两方面的教育相结合,把廉政教育、警示教育和预防职务犯罪教育贯彻始终,作为全面从严治党、落实“两个责任”的重要支撑和保障一方面,通过组织观看《鉴史问廉》、《复兴之路》;发放教育读本《纪律是带电的高压线》、《身边人的警示》、《习近平关于党风廉政建设和反腐败斗争论述摘编》、《王岐山关于落实“两个责任”系列讲话》、《中国共产党廉洁自律准则》和《中国共产党纪律处分条例》;开展“一把手”讲党课、廉政道德大讲堂、“一学两抓三责”知识测试,积极参加全市党规党纪知识竞赛;参观函谷关廉政教育基地等一系列活动,揽镜自照,明是非、知行止,解决了怎么办、怎么干的问题,突出了主责主业,实现了工作预期,践行了市纪委和委局领导的工作要求另一方面,在教育的基础上,强化监督执纪问责的力度通过宣布处分决定的形式,加强廉政警示教育,提领扯袖,以身边事教育身边人,取得了很好的成效,使广大干部在思想上有了触动,灵魂上有了震撼,行为上有了对照今年对3个单位下发了《函询通知书》,约谈机关科室、二级机构负责人16人次,给予党纪处分1人、记过处分1人、开除公职1人
三、以考核机制作支撑,知任图进,彰显了落实“两个责任”新作为 责任目标确定之后,关键在于落实,核心在于考核我们在清单的管理上,及时出台了落实“两个责任”考核办法和评分细则,从“考什么、怎么考、考核结果怎么用”三个方面入手,按照市纪委《纪检监察网络宣传工作综合考核办法》要求,将信息报送情况纳入考核,探索建立了绩效考核管理机制,实现了工商工作,特别是全面从严治党、落实“两个责任”工作的可溯性、可控性,拉动和提升了整体工作,真实的反映、较好地诠释了“用制度育人、用机制做事”的理念,形成了工作的常态化紧紧围绕“一岗双责”,确定了21个科室的18项主体责任;5个直属机构的48项主体责任、18项监督责任,采取由市局考核领导小组统一组织,逐项考核,工作台账两月一报送、半年一考核,公示排名,较好地解决了“干好干坏一个样、干与不干一个样、干多干少一个样”的问题,倒逼了主体责任和“一岗双责”的落实,使每名干部在思想观念上与大局主动合拍,在工作重心上与中心工作主动贴近,在工作措施上与人民群众期盼主动对接,与市纪委确立的“定责、考责、问责”相融合突出考核结果运用,把问责作为考核手段,对于考核排名后两位的科室和排名靠后的单位点名通报,由纪检组长约谈其主要负责人;年终累计考核靠后的,取消该单位和主要负责人年度评先选优资格,主要负责人及所在单位的班子成员和科室副职一年内不能晋级提拔和调整重用以考责促履责,使考核真正成为了党组、纪检组管好干部、用好干部、评价干部的总引擎 新形势下全面从严治党任重道远,理念和作风的转变更应该顺应市委的部署、市纪委的要求和人民群众的期望,宣传工作更应该把握时代的脉搏,时刻回应组织和人民的期盼就今后的工作,我们将以这次会议的要求和领导讲话精神为指向,踩着不变的步伐,把握好宣传工作的总基调,在深入落实全面从严治党、“两个责任”担当上持续用力,久久为功,在讲好工商人故事、传播纪检人好声音方面释放正能量、顺应新期待! 纪委党风廉政建设宣传工作总结汇报材料 今年以来,在上级纪委的正确指导和XX市委、市纪委的大力支持下,我们认真学习中央、省、市各级纪委全会精神,以“大宣教”为支撑,以加强党员干部教育、培育廉洁价值理念为核心,以丰富多彩的廉政教育和廉政文化创建活动为载体,拓展思路,创新方式方法,着力增强廉政宣传教育的影响力、渗透力和感染力
一、加强宣教阵地建设,打造特色廉政教育基地群 联合市检察院高标准建成灵宝市预防职务犯罪警示教育基地7月15日,XX市委常委、纪委书记吴云和市检察院检察长邱恺共同为基地揭牌该基地占地总面积300平方米,展出各类职务犯罪典型案例900余件、廉政公益版面60余块、廉政视频短片30余部基地综合运用视频、展板、塑像、实物造型等多种形式,集中展示反腐倡廉的方针政策、法律法规和检察机关惩治与预防职务犯罪取得的丰硕成果,通过融入声光电等科技元素和多媒体设备,增强互动性和体验性,使参观者从中受到教育和启迪基地建成后,下发通知组织全市128个单位分期分批参观学习,明确要求参观学习人员手写心得体会该基地与2013年建成的函谷关修德养廉教育基地、2014年建成的市委党校反腐倡廉理论教育基地一起,构成了既明确定位、各有侧重,又整体配合、优势互补的廉政教育基地群今年以来,三个基地累计组织党员干部培训和接待参观学习8300人次,在加强廉政教育、筑牢“不想腐”的思想防线方面起到了突出作用同时,我们积极开辟网络新媒体宣教阵地,在做好网站、微博管理的基础上,新开通了“清风灵宝”微信公众号,围绕廉情要闻、工作动态、党纪条规和政策解读、廉政文化等方面,定期发送截止目前,已累计发送75期,92条,其中多期阅读量突破4000人,最高一期的阅读量达6885人
二、发挥三支队伍作用,提升宣教工作引导力 近年来,在加强反腐倡廉宣传教育方面,我们灵宝市建立了三支编外队伍一是组建反腐倡廉讲师团,从市委党校、检察院、法院等单位选聘人员,按照“因岗施教、按需施教、分层施教”的原则,推行“菜单式”教育市纪委主要领导带头深入基层单位进行廉政宣讲截至目前,已宣讲70场次,受教育党员干部8200人次二是组建反腐倡廉特约通讯员队伍,颁发聘书,组织业务培训,引导他们聚焦纪检监察中心工作和八项规定贯彻落实,聚焦反腐倡廉建设的特色亮点和群众关心关注的热点问题,深入基层挖掘新闻线索,及时整理总结反腐倡廉工作中好经验、好做法,强化与新闻媒体的沟通联系,在各级新闻媒体发稿280余篇,有效地强化了反腐倡廉正面宣传和舆论引导三是从各单位选聘人员组建反腐倡廉特约网评员队伍,对社会关注热点和网上舆情焦点问题,及时跟进,组织命题约稿,正面发声,以引导网上言论,形成正确的社会舆论导向今年以来,组织撰写网评文章90余篇,发现并及时处理网络舆情6起
三、丰富宣教活动载体,汇聚反腐倡廉正能量 一是节点提醒在春节前组织廉政教育大会,由市委书记为全市副科级以上领导干部作廉洁自律教育专题报告,并以市委书记、市长名义发出做好春节期间廉洁自律工作的廉政公开信,通过报纸、手机报、微信平台和电视向全市领导干部发送在
五一、中秋、国庆等节日前,利用报纸、电视、微信、手机短信平台等方式向全市党员领导干部发出廉政提醒二是媒体传责协助“两个责任”学习落实,配合完成市委书记和市纪委书记在“清风XX”政务微博的落实“两个责任”在线访谈在灵宝电视台开办党委(党组)主要负责人“主体责任在线访谈”栏目组织部分乡镇、市直单位、市属企业党委(党组)一把手共20人,走进电视台演播室,进行访谈在《金城灵宝》开设“主体责任大家谈”栏目,连续刊发有关单位负责人的署名文章组织开展落实“两个责任”反腐倡廉电视知识竞赛活动,70个单位经过初赛、复赛,确定6个单位进入决赛,决赛在灵宝电视台演播大厅举行,所有市委常委和各单位一把手、纪委书记现场观看,全程录像并在电视台播出三是警示教育组织开展农村基层干部违纪违法典型案例警示教育巡展从近年来基层侵害群众利益专项治理活动查处的122起案件中,精心选取24起典型案例,分为违反廉洁自律规定、贪污、受贿、违反财经纪律、违反民主决策程序、失职渎职、妨害社会管理秩序七大类型,配发点评制作成版面,巡回各乡镇展出,以教育广大基层党员干部学党纪讲规矩截止10月20日,共展出9个乡镇,现场观看党员干部群众达3万人以上配合完成“清风中原行”采风团走进灵宝采访报道活动,组织部分典型案例当事人接受采访,现身说法四是以考促学将廉政教育与干部管理任用深度融合,组织举办2015年廉政法规知识任职资格考试,全市1202名干部参加考试,其中副科级干部499名、正股级干部703名同时,采取各单位自行命题、组织监考,市纪委现场巡考的办法,组织全市各乡镇、市直各单位开展党规党纪知识测试全市112个单位,6465名党员干部参加测试五是专题培训对新当选的农村三委干部组织廉洁履职培训17场次,培训基层干部3300人次六是重点教育针对教育、卫生系统近年来党员干部违纪违法案件多发现象,在教育、卫生系统组织开展廉政建设年活动,利用1个月时间组织开展集中廉政教育
四、弘扬优秀廉政文化,营造风清气正文化氛围 一是春节前组织廉政戏剧《大河惊涛》巡演活动二是依托境内“四知先生”杨震事迹,新编历史小戏《杨震辞金》,经XX赛区筛选、省级初赛,挺进第十二届省“群星奖”小戏小品(曲艺)大赛决赛,荣获三等奖三是深入推进廉政文化“六进”,指导各乡镇、各单位建设高标准廉政文化“六进”示范点12个四是在全市教育系统组织开展以“学习《道德经》经典名句,感受传统廉政文化魅力”为主题的廉政书画、动漫作品创作大赛,并对获奖师生作品进行集中展出 下一阶段和明年,灵宝市宣教工作将认真学习贯彻各级纪检监察系统宣传教育工作座谈会精神,围绕增强廉政教育的针对性、实效性和引导力,着力做好以下四个方面工作一是多种形式抓党纪条规学习,重点是对新印发的《廉洁自律准则》和《纪律处分条例》,利用宣讲、培训、知识测试、知识竞赛、征文活动等多种形式,组织好学习宣传教育二是继续加强警示教育,重点是组织好农村基层干部违纪违法典型案例警示教育巡展活动和到预防职务犯罪警示教育基地参观学习活动三是继续发挥好三支队伍作用,加强廉政教育、新闻宣传,加强网站、微信、微博运行管理,强化党风廉政建设宣传教育的引导力和推动力四是加强廉政文化建设,做好函谷关修德养廉教育基地申报省级廉政教育基地的迎检工作,深入开展廉政文化“六进”活动,拓展廉政文化覆盖面,提升示范点的带动力县纪委党风廉政建设宣传工作经验材料 今年来,XX县纪委认真落实中央、省、市纪委反腐倡廉宣传教育工作总体部署,在县纪委的指导支持下,坚持纪挺法前,开展了一系列宣传教育活动现汇报如下
一、2015年宣传教育工作开展情况 2015年,在充分发挥既有宣传阵地作用基础上,积极创新方式,通过图片展览、知识竞赛等群众喜闻乐见的方式,使廉政宣传教育形式新颖,内容充实,入脑入心
(一)依托特色资源,创新展现形式,拓展传统文化资源辐射范围依托刘少奇旧居“全省党员干部党性党风党纪教育基地”和党性党风党纪教育展馆(一居一馆),分层、分批组织党员干部参观学习,强化党性修养,使其秉持操守,砥砺品行并积极推广宣传,扩大其辐射范围,今年已接待长沙、驻马店等省内外200多批次近2万余名党员干部同时,自创“一剧一影”,丰富宣教载体挖掘曹端“公廉说”历史文化内涵,自创廉政曲剧《曹端还乡》和微电影《一代廉吏》,在省内外巡演,反响良好,并受到省市领导肯定
(二)回望抗战历史,弘扬抗战精神,激发爱国热情和奋斗精神一是举办《刘少奇与抗日战争》图片陈列展7月底,在县党性党风党纪教育馆举办了《刘少奇与抗日战争》图片陈列展,展陈面积300多平米,展线长180米,展出图片、资料320余张,实物50多件,从领导建立“抗日民族统一战线、华北敌后抗日根据地、华中敌后抗日根据地、夺取抗日战争最后胜利”四方面,直观形象展现了刘少奇同志为抗日战争作出的伟大贡献二是举办抗日战争暨反法西斯战争胜利70周年图片展,展出版面139块,图片1000余幅,以珍贵详实的历史照片,图文并茂、全面客观地再现历史,全景展览中华民族14年抗战历程和反法西斯战争的光辉历史同时,举办“抗战歌曲大家唱”,四大班子领导与8支党政机关职工队同台表演合唱曲目,共同缅怀抗战历史,弘扬正能量三是寻找“抗战老兵”,回望革命历史联合县电视台在全国范围内寻找渑池籍或者曾在渑池参加抗战的老革命、老英雄,重现渑池人民英勇顽强、浴血奋战、保家卫国的革命历程,启迪后辈铭记历史,珍爱和平先后对黄廷理、井传友、王建民、崔鸿喜、刘荣德等5名抗战老兵采访录制,并在渑池电视台、仰韶清风、清风视频等电视和网络媒体等同步展播活动传承和发扬了老一辈革命家的优秀品格和优良传统,激发了全县人民的爱国热情和奋斗精神
(三)创新工作思路,丰富宣教内容,唤醒纪律规矩意识 一是首创《廉政视窗》,筛选廉政故事和文章,分廉政时评、廉史镜鉴、清风文苑、学思践悟等12个板块,每周印发两期,为党员干部提供学习素材第一时间将市纪委吴云书记的理论文章《纪挺法前要深刻理解四个“不等式”》刊发头条,帮助纪检干部澄清认识,深刻理解纪挺法前的内涵和外延全县党员干部认真学习,党政正职带头撰写感言目前已编发60期,收到廉政感言3万余份,并筛选120余名科级干部感言进行刊发二是举行党规党纪知识测试7月份,开展党规党纪学习教育活动并督导检查,组织全县各单位的4009的党员干部开展为期一周的党规党纪知识测试,参加测试人员成绩均达标,实现了以考促学和以学促廉三是举办党规党纪知识竞赛9月25日,挑选8支代表队,每队由1名副科级班子成员带队并参与答题,围绕党规党纪等内容展开激烈角逐,决出一等奖1个、二等奖2个、三等奖3个、组织奖2个,计生委、农业局的2名副科级干部被评为优秀选手,四大班子领导为获奖代表队和优秀选手颁奖,电视台全程录制播放
(四)平台持续发力,夯实“主体责任”,廉政电化教育实现全覆盖一是传播手段全覆盖依托电视台《仰韶清风》栏目、广播电台《行风在线》栏目和清风视频网,扩大宣教成果,实现传播媒体全覆盖结合“三严三实”、“四问四做起”和反腐倡廉新形势,联系县情,推出廉政节目已经组织12个乡镇党委书记和15个县直单位“一把手”就“主体责任”落实接受电视访谈,并持续开展,不仅强化了主体责任意识,而且深化了党风廉政建设成果二是接受对象全覆盖分三轮次组织103个单位党员干部接受廉政电化教育,刚性要求科级干部参加学习,对因故不能参加的,要求其履行请假手续并书面说明情况每轮次学习结束后都集中“补学”,并及时将出勤情况通报全县今年以来,已播放《暴风雨中的忏悔》《鉴史问廉》等7部廉政电教片240场次,5900余名党员干部参加学习,并撰写心得体会,700余名副科级以上干部均按要求至少参加两轮次学习,印发通报2起,点名道姓通报部分科级干部三是关键节点全覆盖每逢中秋、国庆、春节等重要节假日和“四风”易发多发期,提前向党员干部发送廉政短信、微信,提醒党员干部“身心放假、纪律无休”,时刻绷紧作风纪律弦今年已编写廉政手机报48期,发送3万余人次
(五)推进廉政文化“六进”示范点建设,创建廉政文化特色精品项目一是进农村、进社区多点开花陈村乡高标准规划廉政文化一条街,在南庄、柳永、黄花等创建7个廉政文化亮点村,在全乡营造崇廉尚廉氛围南村乡在利津社区、柏树小区、景观大道制作高档喷绘宣传版面10余块,绘制墙体廉政文化漫画400余平方米果园乡、仁村乡编制廉政口袋书1600多本发放村“三委”及党员干部二是进企业、进家庭亮点纷呈烟草局在办公楼大厅增设廉政文化版面,精选廉政漫画、廉政故事在机关家属院设置廉政文化长廊,使干部职工及其家属时刻置身于廉政氛围三是进机关、进学校形式多样文广新局制作廉政提示桌牌22块放置于股级以上干部办公桌,并在文化馆、图书馆建立动态“廉政文化长廊”,挑选2名讲解员专职讲解检察院挑选廉政名言警句300余幅,以LED为背景展现,让党员干部在无形中接受廉政文化熏陶以曹端小学为示范点,组织编写《廉洁文化学校教育读本》发放学生,将廉政文化根植于孩童心灵
(六)注重总结推广,宣传报道工作成果,营造反腐倡廉浓厚氛围在“清风渑池”微博增设违纪问题曝光台,及时转发曝光查处的违规违纪行为,形成有力震慑加强网络和对外宣传,在中国纪检监察报发稿5篇、河南党风廉政建设组稿1篇、河南日报发稿2篇、省纪委网站发稿4篇,在市纪委网站发稿近40篇新华网、光明网、三门峡日报等主流媒体刊登多篇稿件对我县报道宣传同时,赋予建筑廉洁寓意,以清源路、清风桥、洗心园等命名了县内一批主要道路、桥梁和园区,使群众时时处处接受廉政文化洗礼
二、2016年工作谋划及下一步打算 第四季度和2016年重点做好“四个坚持” 一是坚持协同合作,形成整体合力加强与党委宣传部门和协同合作,参与制定党委宣传部门方案制定,加大舆论监督力度,占领宣传教育主阵地,引领舆论新动向,形成整体合力,营造反腐倡廉良好氛围发挥媒体的推动作用,积极挖掘传统古村落的廉政基因及家训家规,传承廉政思想 二是坚持通报曝光,形成反腐宣传震慑按照市纪委要求,对查处的副科级及以上领导案件,不回避、不遮掩,点名道姓曝光,惩治违纪者,震慑心存侥幸者,打造反腐宣传新阵地;加快信息网络建设,按照“四统一”标准改版渑池县清风视频网;围绕关键节点,加大舆情监控, 三是坚持学用结合,增强宣教实效把学习《准则》和《条例》作为廉政学习教育的重要内容,多渠道、多形式抓好学习宣传,通过学习辅导、座谈交流、廉政测试、在线访谈等方式增强学习宣传实效,唤醒党规党纪意识,并督促指导党员干部把学习成果转化为实际行动,促进县域经济转型发展 四是坚持常态化教育与创新方式方法相结合围绕监督执纪问责“四种形态”,以案说纪,运用身边反面典型案例开展警示教育,开展常态化廉政电化教育既正面引导,积极宣传从严治党成果,引导党员干部弘扬正能量;又为“不想腐、不能腐、不敢腐”探索宣传教育新模式 XX区脱贫攻坚工作经验材料 按照市委、市政府的部署,XX区举全区之力扎实做好“精准扶贫、精准脱贫“工作,取得了显著成效其经验做法主要有
(一)责任落实到位,实施了“七项制度”一是落实区领导牵头帮扶责任制,34位区级领导带头帮扶贫困村,每人直接联系3户贫困户二是落实乡镇街道领导责任制,明确乡镇街道主要领导为脱贫摘帽工作第一责任人三是落实区级部门对口帮扶责任制,83个部门结对帮扶贫困村,每个单位扶持资金不少于5万元四是落实企业结对帮扶责任制,74个帮扶企业每个捐赠资金不少于10万元五是落实干部包户责任制,全区组织近万名干部职工结对帮扶贫困户,每位处级干部包2户、科级以下干部包1户六是落实脱贫摘帽工作“一票否决”制将脱贫摘帽工作纳入区级部门、乡镇街道年度实绩考核七是落实督查制,建立脱贫月报制和贫困村项目建设周报制开展了行业督查和综合督查,重点监督项目建设进度、质量监管和项目竣工验收工作以及到户扶贫资金兑付,对工作滞后的行业部门和乡镇街道进行了排序和通报
(二)资金整合到位,打好了“组合四拳”一是强化投入保障,建立财政“兜底”机制市级财政专项资金、区级行业部门整合资金没有计划或不能到位的,由区级财政“兜底”垫资;社会捐助不能保障到户扶贫资金的由乡级财政“兜底”垫资,不增加农民负担二是切实加大行业部门项目资金整合力度对交通、水利、国土、建委、农业、卫生、教育等重大民生扶贫项目,区级行业部门给予超前规划,超前调度,打捆使用区级行业部门资金三是广泛引导社会参与动员区内80个农业龙头企业和社会资本投入帮扶贫困村发展特色农业产业四加强动态监管,提升了资金使用绩效出台了脱贫摘帽项目资金管理办法,坚持公开公示制度,对扶贫对象、扶贫项目、扶贫政策进行全程公示,接受社会监督积极探索以奖代补、先建后补、合同化管理投入机制,全面推行“一主体、七制度”、“三专一报、三公开、三监督”制度,强化扶贫项目、资金使用监管和绩效管理,保证扶贫资金直接用于扶贫对象
(三)精准措施到位,抓住了“三个环节”一是开展“四评四定”,在精准扶贫的“准”上做文章,解决“扶谁的贫”创新制定贫困户“四评”法,摸清“户脱贫”病根按照基础、生产、劳力、教育等4个方面63项指标的百分制“四评法”,把贫困户分为重点、一般、稳定三类进行攻坚探索制定贫困村“四定”法,找准“村销号”瓶颈二是坚持“两个双到”,在精准扶贫的“精”上下功夫,把握“怎么扶贫”坚持“五个一批”到户,兑付到户扶贫资金
11806.11万元,做到了精准到户项目全覆盖,贫困户达到了“两不愁、三保障”落实“六大工程”到村,投入
2.63亿元,重点实施了产业扶贫、道路畅通、便民服务、安居工程、人饮安全、村容村貌等1222个项目提升了贫困村贫困户自身“造血功能”,贫困村达到“八有”标准三是建立“四大机制”,在脱贫越线的“稳”上聚合力,明确脱贫后“怎么办”建立干部帮扶长效机制,出台了驻村干部管理与考核办法,把帮扶成效纳入干部年度考核重要内容建立产业扶贫长效机制,制定了“对建卡贫困户种植榨菜、养殖土鸡给予补助;农业龙头企业在贫困村发展对建卡贫困户优先流转贫困户土地、优先将建卡贫困户土地入股;龙头组织涉农资金产业补助40%的资金作为贫困户入股金;为贫困户提供5万元内、3年以下、基准利率、免抵押、免担保的小额信贷支持,财政给予贴息”等支持政策积极探索合作制、股份制、合同制、代种代养制、资产收益制等新的扶贫带动发展机制模式,建立到村到户的融资、营销、项目三大平台,重点支持打造贫困村乡村旅游、电子商务、特色种养等扶贫产业建立分类救助长效机制,在全面调查掌握贫困户致贫原因基础上,有针对性地制定了因病、因学、因灾、因残致贫等分类救助办法因学致病救助长效机制对建卡贫困户子女在民办中职上学学费超过2000元的予以全免,全免普通高中学费(市级重点800元,其他普通高中500元),对建卡贫困户大学生专业特别的给予专门资助;对建卡贫困大学生就业有困难的,由区人力社保局在区内国有企业和公共岗位协调安排就业医疗救助长效机制设立了2000万元的因病致贫建卡贫困户医疗救助基金,对因病致贫建卡贫困户重病患者按比例予以1000元-5万元的医疗救助;对农村因病致贫建卡贫困户重病患者就医免收门诊挂号费、住院预付金,医保报销后自付部分的住院检查费减免5%、床位费减免20%;因病致贫贫困户重病患者除按城乡居民基本医疗保险、大病医疗保险政策外,另外享受了由区财政出资参保的每人18元的大病医疗补充商业保险建立因灾致贫救助长效机制对因自然灾害遇难的建卡贫困者家属一次性发放8000元的抚慰救济金;对参加自然灾害公众责任险的遇难者,由保险公司按每名4万元的标准进行保险理赔;对因灾致贫的建卡贫困户家庭,按照每人每天12元的标准给予3个月以内的过渡性生活救助;由区财政为每户建卡贫困户缴纳住房自然灾害险保费200元;对因自然灾害造成住房倒塌或严重损坏,无房可住、无生活来源、无生产自救能力的贫困户,给予2500元-1万元的一次性救助,同时由保险公司按损失情况给予每户最高1万元的理赔建立基础设施建管长效机制,出台贫困村基础设施建设分类实施意见,提升建设标准档次,加强设施后续管护政务中心工商窗口申报红旗窗口先进事迹材料 2015年,XX市工商局工商窗口在市政务服务中心和市工商局的领导下,以争创“红旗窗口”为目标,认真贯彻落实党的十八大,十八届三中、四中全会和全省经济工作会议精神,创新服务方式,严把市场准入关,高质量服务市场主体,为促进各类市场主体健康发展作出新的贡献被市效能办授予“社会满意窗口”光荣称号、在领导班子成员窗口坐班活动中被市效能办通报表彰窗口工作人员先后被评为“全省最美服务之星”和“XX市窗口服务之星”现将全年工作情况汇报如下
一、加强窗口建设,营造良好投资环境 在登记上实施“六制、三清、一公开”制度,即推行窗口服务承诺制、首问负责制、限时办结制、一次性告知制、节假日预约制、领导帮扶制接待咨询一次清,表格发放一次清,告知内容一次清公开办事程序、服务内容、收费标准和依据,为企业注册登记提供“5112”标准化服务,即等候时间不超过5分钟,办理时间不超过1小时,一般业务1天内办结,最长办结时间不超过2天,实现了登记业务的即来即办、立等可取 2015年全市新设各类企业7434户,注册资本
457.9亿元;其中,内资(含私营)企业7401户,注册资本
455.1亿元;外资企业33户,注册资本
3469.62万美元个体工商户18201户,资金数额28亿元;农民专业合作社694户,注册资本
13.6亿元
二、全面实行“三证合
一、一照一码”改革 2014年9月29日起在我市天长市试点启动“多证合一”工作,这在全省也是首家,并在2015年全省工商行政管理会议工作中做经验交流发言2015年2月5日市政府出台了《XX市三证合一登记管理暂行办法》(滁政秘【2015】10号),正式启动市级“三证合一”工作截止到2015年6月全市均已开展了“三证合一”工作,共发放“三证合一”营业执照1823户此外,从9月28日起,在全市范围内开展“三证合
一、一照一码”工作,即由工商行政管理部门核发一个加载法人和其他组织统一社会信用代码(以下简称统一代码)营业执照,至目前已核发“一照一码”营业执照4200多户
三、全面推行“先照后证”改革 工商窗口严格落实《国务院关于取消和调整一批行政审批项目等事项的决定》(国发〔2014〕
27、50号和
(2015)11号)等文件精神和《XX市人民政府关于衔接落实国务院和省政府取消和调整行政审批项目的通知》(滁政〔2015〕49号)、《工商总局关于严格落实先照后证改革严格执行工商登记前置审批的通知》(工商企注字〔2015〕65号)附件《工商登记前置审批事项目录》和《企业变更登记、注销登记前置审批事项指导目录》,将134项工商登记前置审批事项改为后置审批除法律、行政法规以及国务院决定设立的工商登记前置许可事项外,其他一律不作为工商登记前置条件,实施商事主体登记与经营项目审批分离商事主体取得营业执照后即可从事一般生产经营活动;对从事须经审批方可开展的生产经营活动,凭相关材料向有关审批部门申请并取得批准文件、许可证书后,开展相关生产经营活动截止2015年12月底全市已有2178户市场主体完成“先照后证”的设立、变更登记,涉及到食品、餐饮、运输、网吧、旅游、文化等多个行业 同时,为加强登记后的监管,工商窗口认真贯彻《国务院关于“先照后证”改革后加强事中事后监管的意见》,切实履行“双告知”职责,将监管联动、执法协作等方面的制度措施有机贯通,确保了事有人管、责有人负,目前全市共发放《告知书》2200余份此外,我们积极与市政务服务中心配合,依托市政务服务智能化审批系统,建立企业信息共享库工商部门发放经营执照后,相关信息自动推送到共享库,各监管部门窗口可随时查看相关信息,并根据企业经营内容,及时通知企业办理相关许可证,实现“宽进”与“严管”无缝对接
四、全面放宽住所登记 工商窗口严格执行《XX市市场主体住所(经营场所)登记管理暂行规定》(滁政秘【2014】187号),按照既方便市场主体准入,又有效保障经济社会秩序的原则,采取措施充分释放住所资源,降低中小微企业准入门槛,迄今共实现放宽住所注册登记135户,其中85%为园区企业,有效激发了社会创业热情,取得了显著效果 一是对涉及数据处理、动漫游戏开发、电子商务、商务秘书等十个行业的无污染、不扰民、无安全隐患的企业,可依法将住宅作为住所(经营场所)登记破除中小微企业进入市场的“玻璃门”、“弹簧门”现象,为中小微企业特别是创新型企业营造更宽松便利的投资创业环境,激发其发展新活力 二是“一照多址”、“一址多照”方便企业注册登记使分支机构和主体企业可以在同一地址登记注册,或者同一地址可以登记多个企业,充分释放了住所资源,有效激发了市场主体发展活力,增强了经济发展的内在动力,目前已办理“一址多照”营业执照18户 三是针对工业园、创业园、开发区、村委会引进的一些的项目、企业,在办理营业执照时难以提交房产证明等权属证明材料这一实际情况,可直接由开发区、工业园区委员会、村委会出具证明材料,免予提交房产证明文件,优化了营商环境 四是对涉及数据处理、动漫游戏开发、文化创意、咨询策划、工业设计、软件和信息服务、网络技术、翻译服务、电子商务、商务秘书等十个行业的无污染、不扰民、无安全隐患的企业,可依法将住宅作为住所(经营场所)登记 五是对前置部门已经核准的申请人住所,办理工商登记时可不再提交住所使用证明
五、全面简政放权,落实属地登记管理 从2014年3月20日起XX市工商局授权琅琊、南谯两区市场监督管理局办理其辖区内的私营有限公司设立、变更登记截止目前,两区共办理新设私营企业2709户2015年4月1日起XX市工商局又将冠“XX”行政区划企业名称登记受理权限下放至各县(市)市场监督管理局,审核权限下放至琅琊区、南谯区市场监督管理局此举节省了投资人往返时间,大大缩减企业创业成本,是实现工商注册登记便利化的重要举措
六、全面实行不含行政区划企业名称核准全程电子化 为深化商事制度改革,推进工商登记便利化,国家工商总局决定,自2015年11月1日起,对依法须经总局核准的企业名称实行全程电子化办理即由现行的申请人网上申请、到总局现场提交申请材料、领取“核准通知书”的工作模式,改变为主要由申请人网上申请、在当地企业登记机关领取“核准通知书”的工作模式这一改变,可以做到申请人不必跑总局即可以全程电子化办理不含行政区划等企业名称核准申请业务,有效节省申请人时间、精力和相关成本目前全市已有2个不含行政区划企业名称通过全程电子化予以核准
七、积极支持各类市场主体健康发展,帮扶企业做大做强 做好小额贷款公司、融资担保机构的登记和规范工作,推进企业上市,拓宽企业融资平台,有效解决企业融资难问题,增强我市企业综合实力目前,全市共办理187件股权出质登记,出质总额
20.8亿元,为企业融资近32亿元
八、积极为地方招商引资服务,确保招商项目顺利落户 积极主动参与当地政府的招商引资工作中特别是对注册资金1000万元以上的企业指定专人帮扶,收到企业的一致好评全年共帮办企业57户(其中5000万元以上11户) 同时积极参加中心组织的各项文体活动并取得优秀的成绩多渠道加强窗口对外宣传,在中心、国家工商总局、省工商局等网站发表信息40余篇 2016年XX市政务服务中心工商窗口将继续怀着对工商事业的无比热爱,进一步增强服务意识,提高服务质量和办事效率,以实际行动为我市冲刺全省第三,加快建设环滁皆美家园提供优质高效的政务环境做出新的贡献林场党建工作经验交流材料 XXXX型林场现有党员54名,我场党建工作按照上级部署和要求,以“三大工程”为抓手,大力推进服务型基层党组织建设,充分发挥党员干部的先锋模范作用,党建工作不断取得新的成绩,我们的主要做法是
一、坚持一个“带”字,以领导干部示范推动责任落实 坚持把党建工作摆上林场重要议事日程,切实加强对党建工作的领导和督查,做到分工明确、责任到人及时召开各种会议,积极传达上级会议精神同时研究部署林场党建工作领导干部带头抓好落实,健全林场班子成员党建工作挂分场、挂支部制度一是严格按照党建工作责任书的目标要求,履行职责,抓好林场党建工作;二是支部书记抓实施,林场党委与支部签订《党建工作责任状》,明确支部职责和任务,每月听取各支部书记的汇报,保证林场各项工作得到落实;三是进一步健全和完善考核机制,把党建工作任务完成情况作为考核、评先的重要依据严格按照基层党建工作责任书的任务要求,进一步加强基层服务型党组织建设,切实加强党支部的建设工作,完善各项工作制度和党员活动场所的建设
二、围绕一个“实”字,以服务党员夯实基层基础 “三大工程”创建有声有色,并全面完成了党建信息平台建设,安排专人负责,同时按照要求进行及时更新积极开展党员志愿服务,成立温馨“365”党员服务站,建立了相关的工作台账和制度,及时帮助解决林场党员的生产生活困难全场继续深化“千名干部下基层实现三个全覆盖”和党员干部“三进社区”活动,机关干部全部到社区报到,并深入到社区积极开展相关活动 进一步增强党员全心全意为人民服务的思想,充分发挥党员的模范带头作用一是转变工作作风,增强意识,切实完善党员志愿服务队、便民服务队、红白喜事理事会、党员义务巡山队相关制度和措施,进一步增强党员干部全心全意服务职工的意识;二是拓展服务载体,为职工在低保评定、办理退休、医保、社保办理、矛盾纠纷调处等方面提供实实在在方便
三、注重一个“新”字,做到“三个促进” 一是抓党建促进干部作风转变,加强了机关返聘干部的教育管理和考核,建立健全了林场干部监督考核机制,每半年对干部进行一次综合考评,年终全体机关干部写述职报告,并在大会上进行公开述职;二是抓党建促进民生改善,为改善林场职工住房条件,全面启动了89户国有林场危旧房原址维修加固改造项目;三是抓党建促进经济发展,积极开展招商引资工作,成功引进了世界500强英联食品,现已正式落户我县
四、突出一个“保”字,把党建经费落实作为第一保障 一是在实行实报实销的基础上,进一步加大支委工作人员的工资报酬;二是在党建工作经费上每年每个支部不少于3万元,用于支部党员活动场所、党员服务平台等建设,充分调动党员干部的工作积极性;三是上级下拨的党建经费全部按要求落实到位,不挪用不截留 一年来,我场党委在县委、政府和县委组织部的正领导下,队伍建设得到进一步加强,活动阵地得到进一步巩固,活动载体得到进一步丰富,党建工作取得了一定的成绩在今后的工作中,我们要继续努力,顽强拼搏,大力加强林场党建工作,不断推进XX各项事业健康全面发展集团公司安全文化典型经验交流材料 文化是企业的灵魂和血脉,蕴涵着企业的价值,代表着企业的追求,文化管理已经成为现代企业管理的最高境界煤矿属于高危行业,具有非常的特殊性,决定了安全成为煤矿企业文化建设的核心和主题内容作为甘肃重要的动力煤生产供应基地,XX煤业集团有限公司从1958年开发建设到2012年实现主业整体上市历经数次变革,砥砺奋进,深刻认识到文化建设在企业改革发展中的战略引领地位,通过深入挖掘、创新、丰富、凝练,形成了以安全文化为核心的企业文化建设体系,打造出富有靖煤特色的安全管理模式,近年来安全保持平稳运行,杜绝了重特大事故,原煤生产百万吨死亡率低于省、市下达的年度安全生产控制考核指标特别是2011年首次实现了千万吨零死亡,创全省煤炭行业安全生产最好水平,进入全国先进行列,为实现“产值超百亿、再造新靖煤”战略目标奠定了坚实基础,集团公司名列全国煤炭企业百强69位、产量50强48位,甘肃省纳税百强第9位,受到国家安全生产管理总局、国家煤监局和省政府的高度评价,靖煤集团公司被授予全国文明单位、煤炭工业优秀企业、中国企业文化示范单位、全省安全生产先进单位等荣誉,下属单位魏家地矿、红会一矿分别被评为全国、全省“煤炭行业安全文化建设示范单位”称号
一、坚持理念文化先行,念好安全生产“紧箍咒”古人云“理者,物之固然,事之所以然也”一定的发展实践都是由一定的发展理念来引导,对于安全文化也是如此作为煤炭企业,安全是最高的政治使命,也是最大的经济效益,更是最重的民生福祉,靖煤集团从2008年提出“向零死亡进军”到2010年提出“确保实现零死亡,做到煤矿不死人”,始终将安全生产放在“高于一切、重于一切、先于一切、大于一切、压倒一切”的位置常抓不懈,牢牢咬定“实现零死亡”奋斗目标的信心和决心不动摇,提出并践行“生命无价、安全至上”的安全管理理念和“生命只有一次、人体没有备用件”,“宁可少出煤、也不酿成安全事故,宁可减效、也不以生命为代价”、“一个人的生命对世界来说微不足道,对于一个家庭却是整个世界”的安全观特别是在当前煤炭市场持续恶化,煤炭企业亏损面超过90%以上的严峻形势下,靖煤集团公司牢固树立“越是困难越要抓好安全、抓不好安全就会更困难”的思想,坚守“红线”意识,增强“底线”思维,在速度、质量、效益与安全的辩证关系上时刻保持清醒头脑,用先进理念规范行为,用优秀的行为习惯培育素养,时刻盯紧、盯牢、盯住,切实筑牢了安全思想的铜墙铁壁,从零开始,向零进军,努力做到煤矿不死人,已经成为矿区广大干部职工的统一共识,确保了矿井安全生产
二、坚持教培文化固基,筑牢安全生产“防护墙”人们常说,思想决定行为,行为决定习惯从全国各个煤矿事故分析,都有思想麻痹、行动迟缓、落实疏漏、责任空转等问题的影子,可见安全失控的根本原因并非“天灾”,而是“人祸”,人的安全意识如何、安全知识多少、素质能力高低,直接决定其安全行为为此,靖煤集团公司针对煤矿工人素质参差不齐的实际,牢固树立“培训是职工最大的福利”、“无证上岗就是隐患”、“宁停产不停训”的理念,整合技工学校和培训中心教育培训资源,建立素质拓展实训基地和考试中心,根据不同专业、工种、岗位,开展多层次、多样化、多形式的安全培训实行“21+1+3”全员培训,即职工每月出勤达到21天后,由矿安排脱产带薪培训1天,每年集团公司安排脱产带薪培训3天(每年分期举办1000人以上井下生产骨干安全培训班)生产矿利用每周的学习会和每班班前会,落实“五个一”安全培训教育工程(一天一题、一周一案、一月一讲、一季一考、一年一评),巩固学习成果同时,坚持内部培养与大专院校合作培养相结合、走出去与请进来培训相结合,变招工为招生,每年到中国矿大等全国大中专院校招聘专业人才,从职工子弟中招考工科本科大学生,邀请知名专家学者来公司进行专题讲座和辅导,在西安科技大学成立靖煤班,每年选拔部分优秀班(队)长进行煤矿主体专业再学习,推荐在职优秀青年职工参加对口单招学历教育,大力培养在职工程硕士生,努力提升全员安全素质
三、坚持制度文化开路,扎紧安全生产“铁篱笆”文化是制度之母,制度是文化的基础和载体多年来,靖煤集团公司坚持“开年第一会是安全会,一号文是安全文”,签订安全生产责任书和承诺书,层层传达安全压力,全面部署全年安全工作从年初的第一个百日安全活动到年末的后一百天安全活动,从安全生产月、安全科技周活动到安全专项整治,安全工作做到了全年各时段、各单位部门的“全覆盖”结合靖煤集团公司实际,先后制定实施实施了矿领导带班下井、较大安全隐患排查治理挂牌督办、安全生产工作问责、安全生产奖励、安全管理“双十条”红线等一系列规定制度同时,坚持“党政同责、一岗双责、失职追责”,落实好管企业必须管安全、管生产必须管安全、管经营必须管安全、管党务必须管安全的要求,逐级落实安全责任通过总结安全制度经验,独创并推进具有靖煤特色的安全管理六大责任制度体系即,以安全第一责任人为核心的安全管理责任体系,以党委书记为第一责任人的安全培训教育体系,以分管安全领导为第一责任人的安全监督检查体系,以总工程师为第一责任人的技术保障体系,以工会主席为第一责任人的群众安全监督网体系,以团委书记为第一责任人的青年安全监督岗体系,使安全管理覆盖到集团公司每一级组织、每个人员和矿区每名职工家属,实行层级化、立体化管理,做到了横向到边,纵向到底,形成了党政工团齐抓共管、部门协同推进、全员广泛参与的安全管理“金字塔”
四、坚持管理文化创新,打好安全生产“组合拳”近年来,靖煤集团公司始终将安全文化贯穿于安全管理的各个环节,创新管理手段,抓住薄弱环节,以刚性措施提升安全管理水平一是重点突出一个“新”字,创新安全会议制度体系,实行每天调度会议、每周一安全碰头会、每月安全预判分析会,每季度安委会会议,形成了定期总结汇报→深入分析不足→严格落实整改的闭环管理制度体系创新井下作业模式,先后在各生产矿推行“4+7+7”工作制(即检修班4小时,2个生产班各7小时),配备井下助行器,改善井下就餐环境设施,安排班中休息时间,有效减轻了职工劳动强度二是抓好一个“实”字,深入推行安全风险预控管理,推进隐患排查治理行动,向六个生产矿和刘化公司派驻安全监察处,实行垂直管理,推行“动态排查、限期治理、跟踪复查”闭环管理模式,形成了公司、矿、科室、区队、班组、个人六级隐患排查治理体系先后集中开展零星岗位安全大整顿、“六防六反六强化”、“五查五问五改进”、全员安全行为规范整治等多项重点活动三是用足一个“严”字,深入推进依法治安,严格落实“四个一律”原则要求,坚决实行安全生产“一票否决”制,进一步加大责任考核追究力度充分发挥经济杠杆作用,推行全员安全风险抵押,把安全与工资考核、奖金直接挂起钩来,违章或搞不好安全的摘帽子、丢面子、减票子、失位子对于发生事故单位和相关部门的有关责任人,给予撤职、降级等党纪、政纪处分或降职、免职、降职调离原岗位等组织处理,造成严重后果者,按照国家有关规定依法依纪处理,绝不心慈手软、姑息迁就
五、坚持人文文化育人,汇聚安全生产“正能量”古人云,“感人心者,莫先乎情”安全文化是员工对安全问题的个人响应与情感认同,重在培育人、警示人、影响人,是搞好安全生产的灵魂和动力靖煤集团始终要求各级干部带着感情抓安全,视职工为亲人,从董事长到普通管理人员充分认识到,安全抓不好,面对倒下的工友和悲痛欲绝的家属,就是罪人,负罪自责、内疚悔恨将伴随余生认真开展了职工安全承诺和“情系安全手拉手”安全结对帮扶互助、家属联保、亲情感召、师徒结对等活动投入资金在各生产矿建立安全文化长廊,每位职工在入井前面对“全家福”照片进行安全宣誓,把妻子对丈夫、儿子对父母的嘱托制作成视频资料在井口电视滚动播放,把丈夫或儿子在井下作业的场景制作成视频放给家人看,让他们理解丈夫或儿子的辛苦,从生活上、感情上给予支持,彰显人性关怀、亲情关爱加强事故案例警示教育,把企业历年发生的事故编辑成册,邀请伤残职工和工亡家属在各矿进行现身说法,用血与泪的控诉触及职工灵魂,提醒职工在井下工作时牢记安全发挥群团组织作用,深入开展道德讲堂、劳模事迹巡回宣讲、职工技能竞赛、技术比武、职业技能鉴定、岗位练兵、“安康杯”竞赛、“五小”竞赛等活动,规范职工操作行为,提升职业道德水平依托“安全生产月”,坚持做到安全文化到井口,安全演讲到现场,文艺演出到基层,集团夏日文化广场演出、安全文艺小分队巡演形成品牌化,经常开展安全知识竞赛答题、安全教育影片巡回播映等活动,每逢春节等传统节日和夏日高温酷暑、冬日严寒冰冻时期,各单位及时组织开展井口送温暖活动,把班中餐、毛巾、安全红腰带及组织的关怀与温暖送到井口、井下和职工的心坎上落实不安全身心因素排查疏导制度、使职工以良好身心状态投入到安全生产工作中,让职工切身感受到企业的关心和温暖,增强了企业的亲和力、凝聚力和向心力,发挥安全文化“润物细无声”的作用 古人云,“不积跬步无以至千里,不积江河无以成大海”安全文化的健康发展,使每一位干部职工不仅感受到了安全对于企业、家庭、个人的重要作用,更深切感受到职工自身安全对促进企业可持续健康发展的助推作用十年企业靠管理,百年企业靠文化虽然当前面对当前煤炭市场持续下行的严峻形势,靖煤集团公司将将学习贯彻党和国家的安全方针、政策法规以及习近平总书记关于安全生产工作的重要论述落实到各项工作的全过程,始终守住“零死亡”是靖煤人的永恒的美好夙愿和梦想不改变,坚持从零开始、向零进军,集聚安全发展正能量,以“壮士割腕、断臂求生”的勇气,“抓铁有痕、踏石留印”的毅力,振奋精神,攻坚克难,坚决打好安全生产攻坚战,着力建设平安幸福美好新靖煤,争做全省安全生产工作的桥头堡,为甘肃经济社会平稳健康发展做出积极贡献!在2016年全市食品药品监督管理工作会议上的工作报告同志们市政府召开这次会议,主要是贯彻落实习近平总书记、李克强总理关于食品安全指示批示和国家、省、市有关会议精神,总结交流去年工作,研究部署今年任务,进一步统一思想、明确目标、落实措施,推动全市食品药品监管工作迈上新台阶,努力保障人民群众“舌尖上的安全”刚才,同志通报了全市食品药品监管工作情况,对今年重点工作进行了具体部署,分别做了交流发言,各地向市政府递交了2016年食品药品安全工作责任书,希望大家切实抓好落实刚刚过去的一年,是我市深化食品药品监管体制改革的关键之年一年来,各地、各有关部门和单位按照国家、省、市决策部署,以改革创新精神,全面履职尽责,形成了不少可圈可点的亮点,整体工作走在全省前列在全省率先组建市级食品安全专家委员会,设立全省首个副处级建制的公安系统食药环支队,全面完成市、县两级食品药品机构改革和职能调整工作,理顺了监管机制全年查办食品药品违法案件1800余件,有力打击违法犯罪行为,案件查办工作持续走在全省前列农贸市场农残检测、豆芽及豆制品专项整治、食品药品示范建设工程、食品检测中心建设等民生实事受到社会的一致认可,全市没有发生重大食品药品安全事故,食品药品安全形势总体稳定向好这些成绩的取得,是市委、市政府正确领导的结果,是各级党委、政府高度重视的结果,是食安委各成员单位履职尽责、密切配合、齐抓共管的结果,更是食品药品监管战线的广大干部职工辛勤努力的结果在此,我代表市政府向食品药品战线上的广大干部职工表示衷心的感谢和诚挚的问候!在充分肯定成绩的同时,我们也要清醒的看到,广大人民群众日益增长的食品药品安全需求与相对滞后的安全保障水平之间的矛盾依然突出主要表现在食品药品安全产业基础仍比较薄弱,企业管理总体水平低,社会诚信体系不够健全,个别企业、不法分子唯利是图、制假售假行为时有发生;监管法规和机制还不完善,一些影响食品药品安全的深层次问题还没有得到有效解决;新技术、新材料、新产品、新业态不断涌现,给食品药品监管工作带来了大量的新课题、新问题这些必须引起我们高度重视,要认真研究对策,尽快加以解决当然,我们也要看到当前食品药品监管工作面临的良好发展机遇和有利条件一方面,党和政府重视程度前所未有习近平总书记多次强调,要用“四个最严”(最严谨的标准、最严格的监管、最严厉的处罚、最严肃的问责),确保广大人民群众“舌尖上的安全”在1月28日召开的国务院食安委第三次全体会议上,习近平总书记、李克强总理就食品安全工作作出专题批示党的十八届五中全会上提出要“实施食品安全战略”,首次将食品安全上升到国家战略新《食品安全法》实施也为食品药品监管工作提供了强有力的法律保障省、市主要领导也高度关注食品药品安全工作,多次明确提出要求,亲自部署、亲自调度、亲自督办可以说,从中央到省、到市对食品药品安全的重视程度是前所未有的,对食品药品监管工作的支持和投入力度也是前所未有的另一方面,有利于监管的要素条件逐步完善“十二五”期间逐步健全完善的监管机构、人员队伍、基础设施、网络体系和初步形成较为规范的市场秩序,以及人民群众越来越强的饮食用药安全意识,主动参与食品药品监管工作的社会氛围,为“十三五”食品药品监管事业发展奠定了坚实基础面对新的形势和发展机遇,我们要在认真总结前期工作的基础上,以更加昂扬的精神状态、更加务实的工作作风、更加严厉的监管举措,开拓创新,奋发有为,全力推动食品药品监管工作深入开展,为“十三五”开好局、起好步,奠定坚实的基础关于今年工作,我重点强调四点意见
一、以专项整治为抓手,着力解决突出问题时刻绷紧“除大隐患、防大事故”这根弦,坚决守住不发生系统性、区域性风险的底线,继续深入开展专项整治和综合治理,严打各类违法犯罪行为一要加强重点区域整治继续将学校及周边、建筑工地、集贸市场、城乡结合部、农村地区的小作坊、小商店、小食店和小摊贩的专项整治作为工作的重心,对食品药品经营单位实行“定人、定岗、定责”管理,深入排查安全隐患,明确监管责任,不留盲区和死角二要加强重点品种整治以乳制品、酒类、食品添加剂、熟食卤菜、盒饭、冷菜等高风险食品为重点,在加工制作、存放、餐饮具消毒等重点环节上严格监管,加大风险监测、监督抽查和专项执法力度,严厉打击生产销售假冒伪劣、过期变质食品等违法行为开展药品医疗器械专项整治,重点打击制售假劣药品、假冒知名品牌药品、利用邮售和互联网途径销售假药等违法违规行为,全面排查药械、保健食品、化妆品经营中的安全隐患,着力构建长效监管机制三要加强重点环节整治在种、养殖环节,重点解决农、兽药残留超标、面源污染、假劣农资等问题在生产加工环节,全面推行风险管理,加强食品药品生产企业的监管,完善食品药品退市、召回和销毁管理制度,防止不合格食品药品流入市场,确保产品质量安全要严格食品药品市场准入,轻许可重监管,推行信用分类分级管理,健全完善安全保障各项制度
二、以“两个创建”为抓手,充分发挥示范引领作用积极创建全省食品安全城市、农产品质量安全县,对照考核验收标准和时限要求,逐项细化、量化指标,倒排创建周期,确保走在全省第一批创建活动的前列要统筹安排,及早准备,及时跟进参与第二批创建,稳步推动创建工作向纵深发展要把创建工作与企业自律、行业约束、群众监督结合起来,鼓励引导广大群众和社会各方面积极参与,扩大创建工作的影响面和知晓度同时,要继续推进放心餐饮、放心粮油、放心消费等示范创建工程,通过开展各类创建活动,趟路子、立标杆,以点带面提升食品药品安全整体水平,真正让创建成果惠及百姓,提升群众获得感、满意度
三、以考核考评为抓手,严格落实各方监管责任食品药品安全工作涉及面广,是一项复杂艰巨的系统工程,做好这项工作,需要各方面各司其职、统筹协调、形成合力一是强化责任落实新修订的《食品安全法》一个突出特点是进一步明确了食品生产经营者、地方各级政府、监管部门及检验验证机构等的法律责任各地、各单位要全面落实,深入推进依法行政、依法监管各地政府要把食品药品安全工作摆上重要议事日程,落实属地管理责任各级食安办要更加积极发挥好监督、指导、协调职能各有关部门和单位要各负其责、通力合作,依法履行监管职能要强化企业主体责任,推进食品药品安全信用体系建设,建立“黑名单”制度,对失信企业进行曝光要根据《食品安全法》等法律法规,健全完善责任追究制,严肃查处失职渎职、监管不力等行为二是强化督查考核各地、各单位要按照食品药品安全工作目标责任书要求,层层分解任务,逐级抓好落实,确保责任细化到位、政策落实到位、保障措施到位、资金投入到位、督促检查到位食安办要牵头做好督查考核工作,对发现问题和隐患的重点环节、重点地区驻地驻场督办,限期整改落实到位三是强化宣传引导大力宣传《食品安全法》等法律法规,普及食品安全知识,提高消费者甄别和维权意识,自觉抵制不良产品,完善有奖举报制度,引导消费者主动参与食品安全监督重视做好舆论引导工作,既支持新闻媒体舆论监督,也要防止虚假新闻和恶意炒作对出现的食品安全问题,要迅速查处,及时回应社会关切,营造有利于保障食品药品安全的良好氛围
四、以落实“四有两责”为抓手,全面提升安全监管水平各地要切实落实“四有”要求,使基层机构有责任、有岗位、有人员、有手段,强化市县日常检查和监督抽检“两责”要针对食品药品安全工作政策性强、专业要求高的特点,大规模、多层次、多渠道开展干部教育培训,重点抓好对基层监管人员的业务培训要深入实施基层监管机构基础设施和执法装备标准化建设工程,强化检验检测、应急处置和舆情监测等工作的基础支撑作用要深化反腐倡廉教育,严守政治纪律和政治规矩,把党风廉政建设各项要求落到实处同志们,保障群众“舌尖上的安全”,责任重大、使命光荣在新的一年里,我们一定要认真贯彻落实中央、省、市决策部署,坚定信心、振奋精神、开拓进取、扎实工作,不断开创我市食品药品安全工作新局面。