还剩47页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
毕业设计水塔智能水位控制系统设计摘要水塔水位的控制系统是我国供水系统较为常用的,水塔供水的主要问题是塔内水位应该始终保持在一定的范围内,避免“空塔”、“溢塔”现象发生传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而智能控制系统的成本低,安装方便,灵敏性好,是节约水源,方便生活的水塔水位控制的理想装置本设计介绍的是一种由AT89C51单片机为主控元件的电压传感器的水塔水位测量系统压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件组成弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号测量时首先由安装在塔底的压力传感器感应被测水位高度并将其转换成电信号,经过信号调理电路进行滤波、放大,输出相应的直流电压信号,然后输入到串行的A/D转换器中进行模-数转换,模-数转换以后得到的数字信号直接送入单片机,经过单片机分析处理后根据相应的结果通过继电器对水泵电机进行控制,从而进行对水位的控制,于此同时将测量结果显示出来关键词:单片机;压力传感器;水位控制Watertower’sintelligentwaterlevelcontrolsystemdesignAbstractWatertower’swaterlevelcontrolsystemisrelativelycommonlyusedintheChinesewatersupplysystem;themainproblemofthewatertower’swatersupplyisthewaterlevelinthewatertowershouldalwaysremainwithinacertainrangetoavoidthe“emptytower”“overflow”towerphenomenon.Traditionalcontrolmodeexisttheshortcomingofcontrolprecisionlowenergyconsumptionbigandthecostofintelligentcontrolsystemisloweasyinstallationandgoodsensitivityitistheidealdevicetosavewatertofacilitatethelifeofthewatertower’swaterlevelcontrol.ThisdesignintroducesisAT89C51microcontrollerasamastercomponentofthevoltagesensorofthewatertower’swaterlevelmeasurementsystem.Thepressuresensorisgenerallycomposedbytheelasticsensingelementanddisplacementsensitivecomponents.Theroleoftheelasticsensingelementistomaketestedpressureinacertainareaandconvertedtodisplacementorstrainthenthedisplacementsensitivecomponentsorstraingaugeisconvertedtoacertainrelationshipwiththepressureoftheelectricalsignals.Firstthepressuresensorinstalledinthebottomofthesensormeasuredtheheightofwaterlevelmeasurementsandconvertedintoelectricalsignalsafterthesignalconditioningcircuitfiltering,amplificationoutputDCvoltagesignaltheentertheserialA/Dconverterforanalog-digitalconversionafteranalog-digitalconversionthedigitalsignaldirectlyintothemicrocontrolleraftermicroprocessoranalysisprocessingaccordingtotheresultsthrougharelaytocontrolthepumpmotorthuscontrolofwaterlevelatthesametimethemeasurementresultsaredisplayed.Keywords:SCM;pressuresensor;waterlevelcontrol目录TOC\o1-3\h\z\u摘要IAbstractII第1章绪论
11.1水塔水位的产生背景
11.2水塔水位的研究现状
11.3单片机的发展趋势及应用
31.4设计中水泵的工作方式
31.5本次设计的内容4第2章方案论证
52.1采样模块
62.
1.1继电器开关式
62.
1.2压力传感器
72.2模数转换
72.
2.1AD转换器的分类
72.
2.2串并行AD转换器的选取
72.
2.3AD转换器芯片型号的选取
82.3控制模块
82.
3.1继电器的介绍
82.3显示模块
102.
3.1LED显示器
102.
3.2LCD显示器10第3章硬件方案设计
123.1单片机AT89C
51123.
1.1主要特性
133.
1.2管脚说明
143.2压力传感器
183.
2.1技术参数
183.
2.2特点
193.
2.3工作原理与电路图
203.3A/D转换器TLC
0834203.
3.1TLC0834主要特点
203.
3.2工作特点
213.
3.3引脚功能
223.4LCD显示器
233.
4.11602显示器主要技术参数
243.
4.21602LCD特性
243.
4.3引脚功能
243.5继电器输出
253.6报警
263.7电子狗及复位
273.
7.1X25045引脚图
273.
7.2复位电路
283.
7.3单片机与电子狗、复位电路图
283.8稳压电源
293.
8.1稳压电源工作原理
293.
8.2LM
7805303.9时钟电路31第4章软件方案设计
334.1水塔水位控制主程序
334.2中断报警程序
344.3看门狗程序35第5章总结37参考文献38致谢39附录40第1章绪论
1.1水塔水位的产生背景从古至今,洗衣做饭、灌溉农田,水资源一直都在人们日常生活和生产中起着至关重要的作用,突然断水,不仅会给人们的生活带来大大的不便,而且如果长时间缺水,则很有可能造成严重的自然灾害甚至更大的损失因此,供水系统往往是建筑、生产或企业中最重要的基础设备之一然而,随着社会经济的飞速发展,人口密度的不断增加,水资源的利用率与节约用水意识就相对越发重要了在工业与民用建筑中,水塔是一种比较常见而又特殊的建筑,水塔是用于储水和配水的高耸结构,用来保持和调节给水网中的水量和水压,如果水塔的施工质量不好,轻则会造成渗漏水浪费水资源,重则报废不能使用针对水塔的工作过程和性质,水塔水位的检测与控制是其重中之重,用水者使用水会导致水塔水位的下降,为了保证用户的用水需求不会造成断水现象,水塔内应始终存有足够量的储水,这时需将水塔内设置一个水位下限值,当水塔内水位达到下限值时就需要向水塔内注水;但同时水塔内的水位又不能使水溢出水塔造成水资源浪费,这时候又需要给水塔设置一个水位上限,当水位达到水塔上限值时应立即停止向水塔注水在这个不断循环的过程中,如果通过人工监测水位控制水塔内水量会浪费大量的人力资源,因此,在现代水塔供水系统中采用智能水位控制是不可避免的趋势
1.2水塔水位的研究现状在水塔供水系统中,水塔必须满足两个前提第一,保证水塔内水量,不能造成缺水现象;第二,保证水塔内蓄水不溢塔,造成水资源浪费而现阶段的水塔智能控制系统设计中采用三种手段可实现上述功能
(1)PLC水塔水位控制系统设计在蓄水池和水塔分别各自采用一个液位传感器,以为量取其各自的高低水位他们传输的数据传往PLC(可编程逻辑控制器),然后经由PLC进行数据处理、比较,最后输出控制水泵和电磁阀系统通过PLC启动后,当水池液位低于水池传感器下线液位时,电磁阀打开,开始往水池里注水,过5S以后,若水池液位没有超过水池传感器下线液位时,则系统发出警报待水位开始上升并被相应的液位传感器检测到时自动熄灭报警若系统正常,此时水池传感器下限液位向PLC输入一个固定值,表示现在水位高于下限水位当水位液面高于上限水位时,电磁阀关闭停止向水池注水;当水塔水位低于水塔下限时,则水塔传感器下限水位检测不到有水,水泵开始工作,向水塔供水,当10S以后,若水塔液位没有超过水塔传感器下线液位时,则发出警报
(2)单片机智能水塔水位控制该系统中,单片机是控制的核心模块,分析处理传感器检测的数据,接收或发送数据等,除此之外,该系统还包括了以差压传感器为主的信号采集模块,以水泵为主的注水启停驱动模块,及报警、显示模块等首先通过传感器实时检测水塔水位,然后把水位数据传送到水塔处的单片机,单片机把数据与所设定的水位上下限作比较,如果水位低于下限,则启动抽水机抽水,保证水塔的水足够,如果水位达到了上限,则及时停止抽水,防止“溢塔”而浪费水,并且水位的上下限随时可以根据实际情况由拨码开关进行调整;同时该单片机控制无线发送器把水位数据发送到中央控制室的单片机处显示,实现实时监测目的
(3)光纤传感器在水塔水位检测中的应用研究该方案的检测系统分别由中央控制式的中央监控单元和现场采集单或数据采集单元组成现场采集单元对水塔的水位信号进行数据的实时采集,同时完成数据统计、存贮;中央监控单元可以定期或不定期地从现场采集单元获取数据并完成图像监测、数据统计、报表、打印及数据库管理而中央监控单元和现场采集单元之间通过CAN总线连接在一起,在这个网络中,中央监控单元处于主控位置,而现场采集单元可以随时响应中央监控单元的命令其现场采集单元由单片机8C552及采集、存储、显示、遥控和通信模块组成,每个现场采集单元可与光纤液位传感器及光纤液位报警器等16个设备相接之所以应用CAN总线网络结构是由于CAN网络具有方便灵活、突出特性,抗干扰性、可靠性、实时性等特点所有的光纤液位传感器及光纤液位报警器都可以通过一对双绞线串接在一起,节省了空间、简化了布线
1.3单片机的发展趋势及应用单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上,但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件CPU、内存、内部和外部总线系统,目前大部分还会具有外存同时集成诸如通讯接口、定时器,实时时钟等外围设备而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上单片机也被称为微控制器(Microcontroller),是因为它最早被用在工业控制领域单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域
1.4设计中水泵的工作方式本次设计中水泵先向水塔供水,再由水塔向用户供水水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系统所需要压力水塔注满后水泵停止,水塔水位低于某一位置时再启动水泵水泵处于断续工作状态中这种供水方式,水泵工作在额定流量额定扬程的条件下,水泵处于高效区这种方式显然节能省电,其节电率与水塔容量、水泵额定流量、用水不均匀系数、水泵的开、停时间比、开、停频率等有关供水压力比较稳定
1.5本次设计的内容水塔智能水位控制系统是一个完整的液位控制系统,它包括采样、处理、控制等部分组成,论文将论述整个系统的设计思想、基本结构框架、主要硬件设计与软件程序这几部分问题水塔智能水位控制系统对水位的监控具有严格的要求,所以如何设计水塔水位的检测将是本次设计的关键因素本论文各章节的安排如下第1章介绍了水塔水位的研究现状并且介绍了部分重要组件的应用第2章从设计成本及实现智能控制角度,给出总体设计框图及方案,介绍系统各组成模块的功能第3章对系统各个组成部分进行详细的硬件选型设计,及各个组成部分之间的连接方式第4章水塔智能水位控制系统的软件设计及软件程序流程图第5章对本次论文的所有设计进行了总结第2章方案论证本次对水塔智能水位控制系统的设计采用以51单片机为核心,由采样模块、控制模块、显示模块、电源模块、时钟复位等组成,其结构原理如图
2.1所示图
2.1水塔智能水位控制系统结构原理框图测量时首先由安装在塔底的压力传感器感应被测水位高度并将其转换成电信号,经信号调理电路进行滤波、放大,输出相应的直流电压信号,然后输入到串行的A/D转换器中进行模-数转换,模-数转换后得到的数字信号直接送入单片机,经单片机分析处理后根据相应的结果通过继电器对水泵电机进行控制,从而进行对水位的控制,于此同时将测量结果显示出来
2.1采样模块对于水塔水位有多种测量方式继电器开关式、电容式、超声波式、压力传感器式等根据不同的系统要求、技术上的可行性及成本的经济性等多方面的考虑来选择不同的测量方法随着自动控制技术、计算机技术及信息技术的高速发展,数字化、智能化产品的应用开发日趋广泛,液位的检测与控制也早已进入数字化控制世界
2.
1.1继电器开关式
1、杠杆式利用液体的浮力,通过杠杆传动,水位上升至一定高度使触头发生切换,从而达到控制水位的目的,这种方法最简单、经济
2、电极式利用水的导电性,设置上限位电极与下限位电极,当水位浸没上线位电极时,上、下电极导通而引起继电器动作,使用这种方法时为了防止电极在水中长期通直流电发生极化腐蚀,应该采用交流源取样电路
3、电容式在水中放入两根平行的电极,其中一根电极表面敷有绝缘层,这样在两根电极间便构成一个电容C,其容量与电极没入水中的深度成正比用C构成的振荡器周期T也跟水深成正比
4、超声波式由超声波发射装置和超声波接受装置组成,发射装置发射恒定的40KHz超声波信号,当超声波遇到水位表面反射回来被超声波接受装置接受根据水位不同,接受的信号强弱就不同,距离远的信号弱,距离近的信号强
2.
1.2压力传感器将压力转换为电信号输出的传感器通常把压力测量仪表中的电测式仪表称为压力传感器压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件(或应变计)组成弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号有时把这两种元件的功能集于一体本次设计中将压力传感器安装于水塔的底部,根据流体的性质,传感器检测的压力大小只与水塔中水位的高度成正比,而与水塔的截面积无关压力传感器与智能数字仪表或计算机系统组成的控制系统可精确控制液位的高度,并可以实时显示各测点液位的数值,所以压力传感器是当今应用较为广泛的一种,也是自动化工程的宠儿所以本次设计采用的是压阻式应变压力传感器
2.2模数转换当压力传感器检测出水塔的液位高度转换成电信号输出时,此信号为模拟信号仍然不能直接送给单片机进行分析比较,需要在送单片机之前进行模数转换(AD转换)将模拟信号转换成数字信号再传送给单片机
2.
2.1AD转换器的分类
(1)按数字输入方式可分为并行AD转换器和串行AD转换器
(2)按工作原理及特点可分为积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、∑-△调制型、V-F变换型等
(3)按输出极性可分为单极性和双极性
2.
2.2串并行AD转换器的选取串行AD转换器比并行AD转换器节约串口资源,没有并行8位通道间的相互干扰,现在已被越来越广泛的应用于电子设计中,故本次设计选用的就是串行模数转换器
2.
2.3AD转换器芯片型号的选取串行AD转换器的集成芯片也是种类繁多,其中TLC0832与TLC0834都是被广泛应用的芯片TLC0832是美国德州仪器公司生产的串行控制模数转换器,有两个多路选择的输入通道,与单片机或控制器通过三线接口连接,具有8位分辨率,5V单电源供电,输入与输出电平与TTL和CMOS兼容等特点而TLC0834同样是8位分辨率,5V单电源供电,输入输出电平与TTL和CMOS兼容的串行逐次逼近型AD转换器,但是TLC0834在模数转换过程中采用光电隔离方式,使其具有较强的抗干扰性能,故本次水塔水位智能控制系统设计中采用的是TLC0834芯片
2.3控制模块本文对水塔水位所设计控制模块主要包括以单片机为核心的,通过继电器控制的水泵的工作过程的设计对水泵电机控制的设计虽然多种多样,但是考虑继电器的特点是小电流控制大电流,不仅是一种可以自动控制的电器,而且对系统线路还兼有保护作用,同时,通过继电器控制电机启停技术已被广泛应用于此类设计中,相对安全可靠,深受设计者喜爱
2.
3.1继电器的介绍继电器是具有隔离功能的自动开关元件,在本次设计当中主要来做自动控制作用,系统采用+5V的直流电来控制220V的交流电,以达到控制水泵的作用,因为是在这里是以一种弱电来控制强电,所以安装和使用的过程当中一定要注意用电安全注意事项磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”常用的继电器可分为电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及干簧继电器等
(1)热继电器是一种通过电流简介反应被控电器发热状态的防护器件
(2)干簧继电器是一种新型密封触点的继电器,它既能导磁又能导电,兼有普通电磁继电器的触点和磁路系统的双重作用,具备快速动作、灵敏度高、稳定可靠和消耗功率低等优点
(3)时间继电器是在电路中对动作时间起控制作用的继电器
(4)中间继电器具有触点多、触点电流大和动作灵敏等特点,常用于某一电器与被控电路之间,以扩大电器的控制触点数量和容量
(5)电流继电器和电压继电器属于常用的电磁继电器之一如果继电器是按通入线圈的电流的大小而动作的,就是电流继电器,电流继电器是串联在负载中使用的,其线圈匝数少、内阻低,可以保护线路不因电流过大而收到损坏;如果继电器是按照施加到线圈上的电压大小来动作的,就是电压继电器,电压继电器与负载电路并联工作,所以线圈匝数较多、阻抗较高故本次对于水泵电机的控制选用的是电流继电器
2.3显示模块测控系统中常用的测量数据的显示器有发光二极管显示器(LED)和液晶显示器(LCD)两种
2.
3.1LED显示器LED显示器通常是由多位LED数码管排列而成,每位数码管内部有8个半导体发光二极管,其中七个发光二极管摆成七笔字形“8”,还有一个发光二极管用来显示小数点这种显示块有共阴极和共阳极两种,八个二极管的阴极并接成一个公共端称为共阴极;八个二极管的阳极并接成一个公共端,称为共阳极其主要是通过这些发光二级管的亮灭来显示字符为了在LED上显示数字,必须将要显示的数字转换成相应的段选码,这可通过硬件译码或软件译码来实现,硬件译码电路由锁存器、译码器、驱动器组成,锁存器用于所存每位要显示数字的四位二进制代码或BCD码,译码器通过驱动器与LED显示器的8个发光二极管相连,使相应段的二极管点亮,显示出数字或字符
2.
3.2LCD显示器液晶显示品种多,内部结构复杂,字符型液晶显示电路板有两种点阵显示字符5×7和5×10;每种点阵又分为1行、2行和4行三类,没行有
8、
16、
20、
40、80等多种字符位长度,LCD液晶显示器主要是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体,它兼有液体的流动性和晶体的光学特性,两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线,透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向,将光线折射出来产生显示画面LCD显示器具有低压功耗小,显示信息量大,寿命长等特点在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点
1、显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度,恒定发光,而不像阴极射线管显示器(CRT)那样需要不断刷新新亮点因此,液晶显示器画质高且不会闪烁
2、数字式接口液晶显示器都是数字式的,和单片机系统的接口更加简单可靠,操作更加方便
3、体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的,在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多
4、功耗低相对而言,液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多所以本次设计针对水塔水位高度的显示选用了LCD显示器此次显示水位用的是5×7点阵2行16位字符长度的1602液晶显示器第3章硬件方案设计
3.1单片机AT89C51与87C51相比,AT89系列的优越性在于其片内闪电存储器的编程与擦除完全用电实现;数据不易挥发,可保存10年;编程/擦除速度快,全4K字节编程只需时3s,擦除时间约用10ms;AT89系列可实现在线编程如图
3.1所示为本次设计采用的AT89C51单片机,AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机,片内含4Kbytes闪烁可编程可擦除只读存储器(PEROM)和128bytes的随机存储数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度非易失存储器制造技术制造,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,功能强大,可用于许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域AT89C51是用静态逻辑来设计的,其工作频率可下降到0Hz,并提供两种可用软件来选择的省电方式——空闲方式(IdleMode)和掉电方式(PowerDownMode)在空闲方式中,CPU停止工作,而RAM、定时器/计数器、串行口和中断系统都继续工作在掉电方式中,片内振荡器停止工作,由于时钟被“冻结”,使一切功能都暂停,只保存片内RAM中的内容,直到下一次硬件复位为止图
3.1AT89C51单片机引脚图
3.
1.1主要特性
(1)与MCS-51兼容
(2)4K字节可编程闪烁存储器寿命1000写/擦循环数据保留时间10年
(3)全静态工作0Hz-24Hz
(4)三级程序存储器锁定
(5)128*8位内部RAM
(6)32可编程I/O线
(7)两个16位定时器/计数器
(8)5个中断源
(9)可编程串行通道
(10)低功耗的闲置和掉电模式
(11)片内振荡器和时钟电路
3.
1.2管脚说明
(1)VCC供电电源
(2)GND接地
(3)P0口P0口为一个8位漏极开路双向I/O口,每个引脚可吸收8个TTL门电流当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位在FIASH编程时,P0口作为原码输入口,当FLASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高
(4)P1口P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4个TTL门电流P1口管脚写1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收
(5)P2口P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流这是由于内部上拉的缘故P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号
(6)P3口P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口,如表
3.1所示表
3.1P3口线的第二功能口管脚备选功能P
3.0RXD(串行输入口)P
3.1TXD(串行输出口)P
3.2/INT0(外部中断0)P
3.3/INT1(外部中断1)P
3.4T0(计时器0外部输入)P
3.5T1(计时器1外部输入)P
3.6/WR(外部数据存储器写选通)P
3.7/RD(外部数据存储器读选通)P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号
(7)RST复位输入当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间
(8)ALE/PROG当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0此时,ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用另外,该引脚被略微拉高如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效
(9)/PSEN外部程序存储器的选通信号在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现
(10)/EA/VPP当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)
(11)XTAL1反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入
(12)XTAL2来自反向振荡器的输出如图
3.2所示为AT89C51内部结构图,其重要包括中央处理器CPU、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制电路、时钟电路等几部分组成图
3.2AT89C51内部结构图
3.2压力传感器LDN500系列压力传感器选用没过进口的高精度、高稳定性、隔离式敏感组件,该组件把固态集成工艺与隔离膜片技术结合在一起,产品可在恶劣环境下工作,扔保持优良的灵敏度、线性度和稳定性,因此,在本次对于水塔水位的检测中选用了该系列的压力传感器LDN500系列传感器、变送器的核心是美国高性能的隔离式传感器组件,该组件的敏感元件是利用单晶硅的压阻效应,在单晶硅上扩散一个惠斯登电桥,然后利用先进的膜片和充硅油隔离技术封装而成被测介质压力通过隔离膜片及密封硅油传递到硅膜片上,参考端的压力(大气压、真空或密封压)作用于硅膜片的另一侧两边的差压使硅膜片的一侧受压缩,一侧受拉伸,由于压阻效应,四个桥臂电阻的阻值发生变化,电桥失衡,敏感元件输出一个对应压力变化的电信号输出的电信号,经过差分放大,电压电流转换,变换成相应的电流信号,通过放大和非线性矫正环路的补偿,以及精密的二次温度补偿,产生与输入压力成线性关系的4~20mADC二次制标准信号LDN500系列产品在0~70℃的温度范围内,温度误差小于
0.5%FS,传感器信号经精密温度补偿,放大处理转换成4~20mADC(或1~5VDC)标准信号,可与DDZ-III、DDZS系列仪表以及工业计算机或集散系统接口,实现自动测量和控制
3.
2.1技术参数
(1)量程0~10kPa-0~40MPa
(2)压力类型表压(及负压),绝压,密封压
(3)最大过载2倍极限压力
(4)测量介质与302不锈钢兼容的各种液体
(5)使用温度-40~85℃
(6)补偿温度0~70℃
(7)储存温度-55~125℃
(8)振力10g(20~2000Hz)
(9)冲击100g11mS
(10)非线性≤
0.1%FS
(11)重复性、迟滞≤
0.05%FS
(12)长期稳定性≤
0.1%FS/年
(13)零位温漂≤±
0.2%FS
(14)满度温漂≤±
0.2%FS
(15)电源电压恒流
1.5mADC或恒压12VDC供电
(16)电磁兼容/射频干扰10伏/米
(17)抗雷击
(18)反向保护加反压45VDC安全
(19)外壳材料302不锈钢
(20)隔离膜片材料316不锈钢
3.
2.2特点
(1)量程宽0~10kPa-0~40MPa
(2)坚固可靠的不锈钢外壳
(3)高精度、高稳定性
(4)体积小、重量轻、安装方便
(5)电路经特殊工艺处理,100%防水防潮
(6)完备的电路功能
3.
2.3工作原理与电路图将压力传感器安装在水塔底部,水塔内水位液面与底部形成一定压力,水位液面越高,压力越大;水位液面低,压力越小图
3.3压力传感器及调理电路图
3.3A/D转换器TLC0834将水塔水位测量出的信号送给单片机进行比较之前,还需要将测量到的模拟信号转换成数字信号,即进行模数转换(AD转换)
3.
3.1TLC0834主要特点TLC0834是TI公司生产的8位逐次逼近模数转换器,具有输入可配置的多通道多路器和串行输入输出方式其多路器可由软件配置为单端或差分输入,也可以配置为伪差分输入另外,其输入基准电压大小可以调整在全8位分辨率下,它允许任意小的模拟电压编码间隔由于TLC0834采用的是串行输入结构,因此封装体积小,可节省51系列单片机I/O资源,价格也较适中其主要特点如下
(1)8位分辨率
(2)易于和微处理器接口或独立使用
(3)可满量程工作
(4)可用地址逻辑多路器选通4输入通道
(5)单5V供电,输入范围为0~5V
(6)输入和输出与TTL、CMOS电平兼容
(7)时钟频率为250kHz时,其转换时间为32μs
(8)总调整误差为±1LSB
3.
3.2工作特点TLC0834可通过和控制处理器相连的串行数据链路来传送控制命令,因而,可用软件对通道进行选择和输入端进行配置,其控制逻辑表如表
3.2所列 输入配置可在多路器寻址时序中进行多路器地址可通过DI端移入转换器多路器地址选择模拟输入通道可决定输入是单端输入还是差分输入当输入是差分时,应分配输入通道的极性,并应将差分输入分配到相邻的输入通道对中例如通道0和通道1可被选为一对差分输入另外,在选择差分输入方式时,极性也可以选择一对输入通道的两个输入端的任何一个都可以作为正极或负极 通常TLC0834在输出以最高位(MSB)开头的数据流后,会以最低位(LSB)开头重输出一遍(前面的数据流)表
3.2TLC0834多路器的控制逻辑表多路器地址通道号SGL/ODD/SELECTBITICH0CH1CH2CH3LLHHLHLHLHLH+-+-+--+HHHHLLHHLHLH++++
3.
3.3引脚功能如图
3.4所示为TLC0834芯片引脚图图
3.4TLC0834引脚图引脚功能
(1)CH0~CH3为模拟输入端;
(2)为片选端;
(3)DI为串行数据输入,该端仅在多路器寻址时才被检测;
(4)DO为A/D转换结果的三态串行输出端;
(5)CLK为时钟;
(6)SARS为转换状态输出端,该端为高电平时,表示转换正在进行,为低电平则表示转换完成;
(7)REF为参考电压输入端;
(8)VCC为电源;
(9)DGTLGND为数字地,
(10)ANGLGND为模拟地
3.4LCD显示器字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD,目前常用16*116*220*2和40*2行等的模块,本次对于水塔水位的显示采用的就是长沙太阳人电子有限公司的1602字符型液晶显示器图
3.5LCD1602引脚图
3.
4.11602显示器主要技术参数显示容量16×2个字符芯片工作电压
4.5-
5.5V工作电流
2.0mA(
5.0V)模块最佳工作电压
5.0V字符尺寸
2.95×
4.35(W×H)mm
3.
4.21602LCD特性
(1)+5V电压,对比度可调
(2)内含复位电路
(3)提供各种控制命令,如清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
(4)有80字节显示数据存储器DDRAM
(5)内建有160个5×7点阵的字型的字符发生器CGROM
(6)8个可由用户自定义的5×7的字符发生器CGRAM
3.
4.3引脚功能表
3.21602LCD引脚功能表引脚符号功能引脚符号功能1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极
3.5继电器输出在水塔水位控制系统中,水塔内的水位及液位面与水塔底部的压力必须依靠电机水泵的启停来维持,而电机水泵的启停又由继电器控制,其控制电路如下图图
3.5所示图
3.6继电器控制电路图在继电器控制电路中,当单片机P
1.2端口输出低电平时,KM1导通,继电器吸合;当P
1.2输出为高电平时,KM1截止,继电器不吸合在继电器吸合到断开的瞬间,由于线圈中的电流不能突变,将在线圈产生下正上负的感应电压,使晶体管集电极承受很高电压,有可能损坏驱动三极管VT1,为此在继电器线圈两端并接一个续流二极管VD1,使线圈两端的感应电压被嵌位在
0.7V左右正常工作时,线圈上的电压上正下负,二极管VD1截止,对电路没有影响由于继电器由吸合到断开的瞬间会产生一定的干扰,当吸合电流比较大时,在单片机与继电器之间需要增加隔离电路,如光耦等,在图
3.5中,7407是逻辑门驱动芯片,因为单片机的口线无法直接驱动光电耦合器,所以7407的作用就是加强驱动能力
3.6报警为了防止水塔水位过高溢出水塔造成水资源,以及水塔水位过低蓄水不足导致供水短缺的现象不会发生,在设计水塔水位智能控制系统的过程中,设置了两处报警装置上限报警MAX与下限报警MIN本电路采用两种不同颜色的发光二极管(红、绿)表示不同的水位情况,即红灯亮的时候表示水位超上限,绿灯亮的时候表示水位低于下限如图
3.6为报警电路图图
3.7上、下限报警电路图报警装置的设计思路是首先把上、下限报警值分别存在XMAX和XMIN单元中,然后取本次采样值Xi先与上限值MAX进行比较,如果大于上限报警值,单片机发出高电平信号,使继电器断开,水泵电机停止向水塔内注水,同时,单片机P
1.1输出低电平,使LED1亮,进行上限报警;如果采样值Xi小于上限报警值,则继续讲采样值Xi与下限报警值想比较,若小于下限报警值,单片机送出低电平信号,这时继电器吸合,水泵电机开始向水塔内注水,同时,单片机P
1.0输出低电平,使LED2亮,进行下限报警;如果采样值既不大于上限值也不小于下限值,则直接送采样值到显示模块进行实时液位显示
3.7电子狗及复位在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位X25045是美国Xicor公司生产的一种标准化8脚集成电路,它将EEPROM、看门狗定时器、电压监控三种功能组合在单个芯片之内,大大简化了硬件设计,提高了系统的可靠性,减少了对印制电路板的空间要求,降低了成本和系统功耗,是一种理想的单片机外围芯片
3.
7.1X25045引脚图如图
3.7所示为X25045看门狗集成芯片引脚图图
3.8X25045引脚图第1脚芯片使能信号第2脚串行数据输出脚,在一个读操作的过程中,数据从SO脚移位输出在时钟的下降沿时数据改变第3脚当引脚为低时,芯片禁止写入,但是其他的功能正常;当引脚为高电平时,所有的功能都正常第4脚电源地第5脚串行数据输入脚第6脚串行时钟,控制总线上数据输入和输出的时序第7脚复位信号端第8脚电源正极
3.
7.2复位电路为确保微机系统中电路稳定可靠工作,复位电路是必不可少的一部分,复位电路的第一功能是上电复位一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5%,即
4.75~
5.25V由于微机电路是时序数字电路,它需要稳定的时钟信号,因此在电源上电时,只有当VCC超过
4.75V低于
5.25V以及晶体振荡器稳定工作时,复位信号才被撤除,微机电路开始正常工作单片机复位电路主要有四种类型微分型复位电路、积分型复位电路、比较器型复位电路以及看门狗型复位电路
3.
7.3单片机与电子狗、复位电路图如图
3.8所示为单片机与电子狗、复位电路连接图图
3.9单片机与电子狗、复位电路连接图
3.8稳压电源不稳定的电压会给设备造成误动作或者致命伤害,影响生产,同时加速设备的老化,影响使用寿命甚至烧毁配件,会使用户面临需要维修的困扰或短期内就要更新设备,浪费资源,严重者甚至发生安全事故,造成不可估量的损失
3.
8.1稳压电源工作原理如下图
3.9所示为稳压电源工作原理图,工频交流电源经过变压器降压、整流、滤波后成为一稳定的直流电图中其余部分是起电压调节,实现稳压作用的控制部分电源接上负载后,通过采样点路获得输出电压,将此输出电压和基准电压进行比较如果输出电压小于基准电压,则将误差值经过放大电路放大后送入调节器的输入端,通过调节器调节使输出电压增加,直到和基准值相等;如果输出电压大于基准电压,则通过调节器使输出减小图
3.10稳压电源工作原理框图
3.
8.2LM7805LM7805三端稳压电源所需外围元件极少,电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路,使用起来可靠、方便,而且价格便宜,在电子制作中经常采用图
3.11LM7805引脚图如上图图
3.10所示,LM7805集成芯片有三个引脚
(1)引脚1接输入
(2)引脚2接地
(3)引脚3接输出如表
3.3所示为LM7805的相关参数表表
3.3LM7805参数表参数符号典型值单位输出电压V
05.0V静态电流IQ8mA输出电压温漂△V0/△T
0.8mV/℃输出阻抗R015mΩ短路电流1SC230mALM7805的特点
(1)最大输出电流
1.5A
(2)输出电压5V
(3)热过载保护
(4)短路保护
3.9时钟电路本次设计中的时钟电路我选用的是晶振电路在单片机系统里晶振作用非常大,全程叫晶体振荡器,他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率,单片机晶振提供的时钟频率越高,那么单片机运行速度就越快,单片接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率在通常工作条件下,普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十高级的精度更高有些晶振还可以由外加电压在一定范围内调整频率,称为压控振荡器晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作,以提供稳定,精确的单频振荡单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号通常一个系统共用一个晶振,便于各部分保持同步有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振,而通过电子调整频率的方法保持同步图
3.12时钟电路与单片机的连接图第4章软件方案设计程序设计的任务是制定微机化测控系统程序的纲要,而微机化测控系统的程序将执行系统定义所规定的任务程序设计的通常方法是绘制流程图这种方法以非常直观的方式对任务作出描述,因此,很容易从流程图转变为程序在设计中,可以把测控系统整个软件分解为若干部分这些软件部分各自代表了不同的分立操作,把这些不同的分立操作用方框表示,并按一定顺序用连线连接起来,表示它们的操作顺序这种互相联系的表示图,称为流程图功能流程图中的模块,只表示所要完成的功能或操作,并不表示具体的程序在实际工作中,我们总是要先画出一张非常简单的流程图,然后随着对系统各细节认识的加深,逐步对流程图进行补充和修改,使其逐渐趋于完善程序流程图是功能流程图的扩充和具体化例如,功能流程图中所列的“初始化”模块,如果写成程序流程图,就应写明清除哪些累加器、寄存器和内存单元等程序流程图所列举的说明,都针对着微机化测控系统的机器结构,很接近机器指令的语句格式因此,有了程序流程图,就可以比较方便的写出程序在大多数情况下,程序流程图的一行说明,只用一条汇编指令并不能完成,而往往需要一条以上的指令
4.1水塔水位控制主程序主流程图的内容是本次设计软件部分的主要内容,首先将单片机及各个期间进行初始化,然后软件设定水位的基本上下限值和超限报警的上下限,之后启动压力传感器,将传感器获得的模拟信号经过A/D装换器进行数据采集,送入单片机中首先,与报警的上下限值进行比较如果相等的话,就进行报警;如果不等的话,在将采集的数据与设定的基本上下限值进行比较,首先与上限值进行比较,当达到上限值时,就将水泵关闭,然后继续将采集的水位值与下限值比较,当等于下限值时,就开启水泵,进行供水,如此循环往复的检测水塔中的水位值,根据与设定值的比较进行对塔内水位浮动范围的基本控制如图
4.1所示为主程序流程图图
4.1主流程图
4.2中断报警程序当水塔内的水位与设定的报警上下限值相等的时候,说明系统出现了故障,这时就申请了中断,在中断中进行报警,这时就告诉工作人员根据相应的报警,进行人工增大进水量或者将排水阀加大快速排水如图
4.2所示为中断报警程序流程图图
4.2中断程序流程图
4.3看门狗程序在51单片机中有两个定时器,我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控我们可以对T0设定一定的定时时间,当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值,而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值,在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间,这样在主程序的尾部对变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位如图
4.3所示为看门狗程序流程图图
4.3看门狗程序流程图第5章总结本次设计是通过单片机来实现的,所以查找了大量有关单片机的资料,最终选用了AT89C51单片机,通过设计软件程序确定水位的上下限值,根据到达上下限值用单片机来通过继电器的吸合与断开来控制水泵电机的启停,来实现水塔内水位的控制,设计中选用的是压阻式压力传感器来测量水塔内水位,将液位高度与塔底产生的压力信号转换成电信号,经过相应的调理电路将信号放大,再通过模数转换器TLC0834将采集来的模拟信号转换成可供单片机识别控制的数字信号,经单片机分析处理后送给液晶显示器LCD1602作为实时显示,当测量到的水塔水位高度超过我们设定的报警上限值时,进行上限报警,进行超上限处理;当测量到的水塔水位高度低于我们设定的报警下限值时,进行下限报警,进行超下限处理当水塔智能水位控制系统启动后,水塔内水位处于循环状态,而当程序出现错误时,系统自动进入看门狗保护电路X25045,使系统可以恢复正常工作在硬件设计中,还加入了时钟电路和复位电路,时钟电路是保证单片机正常工作的最基本的晶振电路;而复位电路可以在系统出错时,将系统复位,一切恢复初始状态,从而使系统恢复正常,这点在选用的看门狗器件X25045上可以实现在软件的设计中,当水塔水位正常运行的时候,系统按照主流程图所示的流程平稳的运行如果一但检测的水位达到报警的条件,则系统将申请中断,并进入中断服务程序,进行相应的报警后的处理一旦系统出现错误,程序跑飞进入死循环,这时看门狗软件程序,将强制是系统的软件程序,回到最初的正常运行状态综上所述,将软件和硬件的设计结合起来,构成了本次的水塔智能水位控制参考文献
[1]张少强.PLC水塔水位控制系统设计与仿真[J].可编程控制器与工厂自动化2011年08期
[2]布挺王帆.基于西门子PLC的水塔水位自动控制系统[J].机械与电子2009年15期
[3]袁新娣.基于单片机的智能水塔水位控制系统设计[J].赣南师范学院学报2010年6期
[4]文定都.单片机用于高楼供水系统[J].电气时代200110:78-
80.
[5]李加升.光纤传感器在水塔水位检测中的应用研究[J].技术研发2007年11期
[6]何希才.传感器技术及应用[M].北京航空航天大学出版社
2005.
[7]王俊杰.检测技术与仪表[M].武汉理工大学出版社
2002.
[8]王煜东.传感器应用电路400例[M].中国电力出版社
2008.
[9]陈森.水塔水位自动控制系统设计[J].建筑设计2011年第10卷第5期.
[10]何立民单片机应用系统设计[M].北京:航空航天大学出版社,199424-38
[11]DIAOYanFang,WANGBenDe.Schemeoptimumselectionfordynamiccontrolofreservoirlimitedwaterlevel[J].ScienceChinaPressandSpringer-VerlagBerlinHeidelbergOctober
2011.
[12]YangXiang.ResearchonFuzzyControlMethodsforSuspensionDensityandLiquidLevelsinDense-MediumSeparation[J].Springer-VerlagBerlinHeidelberg2009:35-
42.
[13]P.R.GrayRG.Meyer.AnalysisandDesignofAnalogIntegratedcircuits3rdEdition[J].JohnWileyandSonsNewYork1993致谢在本次的毕业设计中,我首先要感谢学校的毕业设计指导教师赵宇老师对我的指导,在帮助我完成这次设计的同时教会了我很多的东西,同时感谢在我遇到困难时帮助我的同学们,使我能更加顺利,更加完善的完成本次的设计题目通过这段时间不懈的努力,终于完成了我的毕业设计---智能水塔水位控制系统在做本次设计的短短的几个月中,我不仅对之前学到的专业知识加强了巩固,更重要的是我学到了更多新的知识,掌握了设计一个系统的步骤、方法、设计思想在本次设计之初,我拿到了现在所做的毕业设计的题目《水塔智能水位控制系统设计》,并且了解了所做设计的目的、要求以及要完成的工作开题之后我进入了资料搜寻阶段,不仅经常到图书馆查找资料,而且在网上也搜到很多有用的资料,了解了水塔智能水位控制系统发展的状况以及研究现状,从中得到了许多对设计有用的东西,并最终确定一套设计方案在设计中我尽量做到完善,但始终还存在很多不能令人满意的地方,这些地方也暴露了我以前学习过程中的不足之处我一定在以后的工作中逐渐改善附录主程序CLKBITP
1.7CS1BITP
1.6ADBITP
1.5SCKBITP
2.6CS2BITP
2.5ORG0000HLJMPMAINORG0013HLJMPT0INTOSETBET0SETBEAMAIN MOVR0,#60HMOVDPTR,#DZSJ08CLRP
1.6DCCZ08MOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRCLRCSUBBA,#0C8HJNCD1ALMPD2D1SETBP
1.0CLRP
1.2LCALLDELAYAJMPDCCZ08D2CLRCCJNEA,#32H,NEXTAJMPD3NEXT SUBBA,#32HJCD3AJMPD4D3SETBP
1.1SETBP
1.2LCALLDELAYAJMPDCCZ08D4:CLRCSUBBA,#9EHJNCGOAJMPD5GO CLRP
1.2LCALLLCD1602ALMPDCCZ08D5CLRCCJNEA,#50H,WWLAJMPENDWWL SUBBA,#50HJCENDLCALLLCD1602LJMPDCCZ08END SETBP
1.2LCALLLCD1602LJMPDCCZ08LCD1602;****************************************************************;本程序用来驱动LCD1602*;****************************************************************RSBITP
2.0;RS引脚RWBITP
2.1;RW引脚EBITP
2.2;使能信号引脚DAT_XEQU08H;存放DDRAM的列序号DAT_YEQU09H;存放DDRAM的行序号DAT_CEQU10H;存放待显示的数据;****************************************************************ORG0000HAJMPSTARTORG0030H;****************************************************************;对LCD进行初始化*;****************************************************************START:MOVSP#5FH;LCALLDL_1640U;延时大约(不小于)
1.64msMOVA#38H;初始化LCD,数据总线为8位;显示2行,57点阵/字符LCALLCMD_LC;调用指令发送程序MOVA#0FH;开显示,有光标闪烁LCALLCMD_LC;调用指令发送程序MOVA#06H;写入新数据后光标右移,;写入新数据后,屏幕不移动LCALLCMD_LC;调用指令发送程序MOVA#01H;清楚屏幕显示LCALLCMD_LC;调用指令发送程序LCALLDL_1640U;延时
1.64ms,因为清屏指令;的执行时间是
1.64ms;****************************************************************;主程序*;****************************************************************MAIN:MOVDAT_C#41H;把A的ASCII码存入DAT_C中MOVDAT_X#06;把列的序号存入DAT_X中MOVDAT_Y#0;把行的序号存入DAT_Y中LCALLDAT_DISP;调用显示程序AJMP$;主程序到此结束;****************************************************************;指令发送程序*;****************************************************************CMD_LC:CLRRSCLRRWMOVP0ASETBECLRELCALLDL_40U;延时40us,我们知道大部分;的指令执行的时间都是40usRET;****************************************************************;数据发送程序*;****************************************************************DAT_LC:SETBRSCLRRWMOVP0ASETBE;下降沿执行指令,;所以要先高后低CLRELCALLDL_40U;延时40usRET;****************************************************************;数据显示程序;****************************************************************DAT_DISP:MOVR0DAT_Y;把行序号送到R0中CJNER0#1DAT_1;判断行的序号是0;还是1如果是0,则;把列序号加上#80H;如果是01,则把列;序号加上#0C0HMOVADAT_XADDA#0C0HLCALLCMD_LCMOVADAT_CLCALLDAT_LCRETDAT_1:MOVADAT_XADDA#80HLCALLCMD_LCMOVADAT_CLCALLDAT_LCRET;****************************************************************;本程序用来延时大约(不小于)40us*;****************************************************************DL_40U:MOVR7#20;晶振频率是12M的情况下DJNZR7$RET;****************************************************************;本程序用来延时大约(不小于)
1.64ms*;****************************************************************DL_1640U:MOVR7#20;晶振频率是12M的情况下DL_1640:MOVR6#40DJNZR6$DJNZR7DL_1640RET;****************************************************************END(2(2。