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第一章概述破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作通常的破碎过程,有粗碎、中碎、细碎三种,其入料粒度和出料粒度,如表一所示所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种表一物料粗碎、中碎、细碎的划分(mm)类别入料粒度出料粒度粗碎中碎细碎300~900100~35050~100100~35020~1005~15制备水泥、石灰时、细碎后的物料,还需进一步粉磨成粉末按照粉磨程度,可分为粗磨、细磨、超细磨三种所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种在加工过程中,破碎机的效率要比粉磨机高得多,先破碎再粉磨,能显著地提高加工效率,也降低电能消耗工业上常用物料破碎前的平均粒度D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况,比值i称为破碎比(即平均破碎比)i=为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能,也可用破碎机的最大进料口尺寸B与最大出料口尺寸b之比来作为破碎比,称为公称破碎比i=
0.85在实际破碎加工时,装入破碎机的最大物料尺寸,一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸,所以,平均破碎比只相当于公称破碎比的
0.7~
0.9每各破碎机的破碎比有一定限度,破碎机械的破碎比一般是i=3~30如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比,则必须采用两台或多台破碎机械串连加工,称为多级破碎多级破碎时,原料尺寸与最终成品尺寸之比,称总破碎比,如果各级破碎的破碎比各是,,则总破碎比是=由于破碎机构造和作用的不同,实际选用时,还应根据具体情况考虑下列因素;1物料的物理性质,如易碎性、粘性、水分泥沙含量和最大给料尺寸等;2成品的总生产量和级配要求、据以选择破碎机类型和生产能力;3技术经济指标,做到既合乎质量、数量的要求、操作方便、工作可靠,又最大限度节省费用第二章物料破碎及其意义2.1物料破碎及其意义从矿山开采出来的矿石称为原矿原矿是由矿物与脉石组成的,露天矿井开采出来的原矿其最大粒度一般在200~1300mm之间,地下矿开采出来的原矿最大粒度一般在200~600mm之间,这些原矿不能直接在工业中应用,必须经过破碎和磨矿作业,使其粒度达到规定的要求破碎是指将块状矿石变成粒度大于1~5mm产品的作业,小于1mm粒度的产品是通过磨碎作业完成的2.1.1破碎的目的
(1)制备工业用碎石大块石料经破碎筛分后,可得到各种不同要求粒度的碎石这些碎石可制备成混凝土它们在建筑、水电等行业中广泛应用铁路路基建造中也需要大量的碎石
(2)使矿石中的有用矿物分离矿石有单金属和多金属,而且原矿多为品位较低的矿石将原矿破碎后,可以使有用金属与矿石中的脉石和有害杂质分离,作为选矿的原料,除去杂质而得到高品位的精矿
(3)磨矿提供原料磨矿工艺所需粒度大于1~5mm的原料,是由破碎产品提供的例如在炼焦厂、烧结厂、制团厂、粉末冶金、水泥等部门中,都是由破碎工艺提供原料,再通过磨碎使产品达到要求的粒度和粉末状态2.1.2破碎工艺最终破碎粒度是根据产品的用途确定的需要进行磨矿作业的矿石,应考虑到破碎与磨矿总成本较低来确定破碎产品的粒度一般较适宜的粒度为10~25mm把原矿粒度与破碎产品的粒度的比,称为总破碎比,若露天矿开采出来的原矿粒度为200~1300mm则破碎作业的总破碎比的范围为===130===8一台破碎机只能在一定限度的破碎比下才有合理的结构,才能最有效地工作,因此使一台破碎机达到这样的破碎比是很有困难的各种破碎机的破碎比范围见表二可见,要把原矿破碎到需要的粒度,必须将若干台破碎机串连进行分段破碎总破碎比等于各段破碎比的乘积、为了发挥串联破碎机的破碎能力,不使小块矿石进入破碎机反复进行破碎,因此将破碎与筛分有机结合,构成合理的破碎工艺流程表二各类破碎机的破碎比破碎机型式流程类型破碎机范围颚式破碎机的旋回破碎机开路3~5标准圆锥破碎机开路3~5标准圆锥破碎机(中型)闭路4~8短圆锥破碎机开路3~6短圆锥破碎机闭路4~8图2-1为一段破碎机机流程图,原矿经固定筛分后,筛上大块物料进入颚式破碎机2,筛下物颚式破碎机2的产品一起经振动筛3筛分;筛上物经圆锥破碎机4破碎,筛下物和圆锥破碎机4的产品一起经振动5筛分;筛下物作为磨机8的原料,落入矿仓7,筛上物进入圆锥破碎机6破碎,破碎机6与振动筛5构成封闭系统进行反复破碎、筛分,该系统称为封闭破碎系统颚式破碎机2和圆锥破碎机4的产品,均经筛分后进入下一流程,故称开路破碎图2-1,1—固定筛2--颚式破碎机
3、5—振动筛
4、6--圆锥破碎机7–矿仓8-磨机2.2破碎物料的性能及破碎比2.2.1粒度及其表示方法矿块的大小称为粒度,由于矿块形状一般是不规则的,需要用几个尺寸计算出的尺寸参数来表示矿块的大小
(1)平均直径d矿块的平均直径用单个矿块的长、宽、厚平均值表示d=2-1式中L---矿块的长度(mm)b---矿块的宽度(mm)h---矿块的厚度(mm)也可用长、宽的平均值表示d=(2-2)平均直径一般是用来计算给矿和排矿单个矿块的尺寸以确定破碎比
(2)等值直径矿块的粒度很小时可用等值直径来表示等值直径是将细料物料颗粒作为球体来计算的==
1.24(2-3)式中m---矿料质量(kg)----矿物密度kg/V----矿料的体积();
(3)粒级平均直径d对于由不同粒度混合组成的矿粒群,通过用筛分方法来确定矿粒群的平均直径,例如上层筛孔尺寸为,下层筛孔尺寸为,通过上层而留在下层筛上的物料,其粒度既不能用也不能用表示当粒级的粒度范围很窄,上下两筛的筛孔尺寸之比不超过=
1.414时,可用粒度平均直径表示,即d=2-4否则用~表示粒级2.2.2破碎产品的粒级特性破碎产品都是由粒度不同的各种矿石矿粒所组成,为了鉴定破碎产品的质量和破碎机的破碎效果,必须确定它们的粒度组成和粒度特性曲线,确定混合物的粒度组成,通常采用筛分公检法(简称筛析)筛析一般采用标准筛,筛面使用正方形筛孔的筛网我国通常采用泰勒标准筛,其筛孔大小用网目表示,它指一英寸长度(一英寸等于
25.4mm)内所具有的筛孔数目这种筛子是以200目作为基本筛(=
1.414)和补充筛比(=
1.189)筛孔的尺寸可根据筛比计算例如,基本筛的上一基本筛为150目筛子的筛孔尺寸,可用基本筛的筛孔乘以基本筛为
0.074=
0.105mm若计算两筛之间的补充筛孔尺寸,则用基本筛的筛孔尺寸乘以补充筛比得到即
0.074=
0.088mm.我国尚无用于破碎机的产品粒度分析标准,在实际测试时,各厂家厂家使用的筛孔形状(方孔或圆孔)及序列也不尽相同如果参照泰勒标准筛关于基本筛比的规定来确定筛孔序列,即各筛间的筛比有不大于,就可以将上、下两筛间的产品粒度,用粒度平均直径表示这对于分析粒级特性显然是很方便的因此推荐表三的粒级序列供参考表三各破碎机产品的筛析筛的粒级序列型号PE-150X250PE-250X400PE-400X600PE-500X750PE-600X900PE-750X1060PE-900X1200粒度系列0-30-30-100-100-200-200-303-53-510-1410-1420-2820-2830-425-75-714-2014-2028-4028-4042-607-107-1020-2820-2840-5740-5760-8510-1410-1428-4028-4057-8057-8085-12014-2014-2040-5740-5780-11580-115120-17020-2820-2857-8057-80115-163115-1601702828-4080-11080-11016316340-55110110-15555155根据筛分结果,可以对产品(或原矿)的粒度特性进行分析粒度特性用粒度特性曲线来表示,纵坐标表示套筛中各筛的筛上物料质量的累积百分数(简称筛上量累积产率%),横坐标或有筛孔尺寸与最大之比,或用筛孔尺寸与排矿口之比(%)表示图2-2a所示为物料粒级特性曲线,任意两纵坐标之差,就表示在横轴上相应两点间物料粒级的产率由图可知,难碎性矿石的粒级曲线运动呈凸形,这表明矿石的粗级物料占多数中等可碎性矿石的粒级曲线2近似直线这表明各种粒级所占的产率大致相等易碎性矿石的粒级曲线3呈凹形,这表明矿石中的中等粒度的物料占多数该粒级曲线可以分析比较各种矿石破碎的难易程度由于横坐标比值不能反映产品绝对尺寸的粒级分布情况,因此在检查同型号不同破碎机的破碎效果并强调可比性时,只有筛孔最大尺寸及破碎物料相同时才有比较价值当破碎机性能差别较大时,按筛子上残留量不大于5%所确定的筛孔最大尺寸也不相同因此用该曲线来分析破碎机的破碎效果并不方便图2-2b的横坐标表示筛孔尺寸与排矿石之比当同型号各个破碎机的排矿口尺寸破碎物料相同时,该粒级特性曲线可以检查破碎机的破碎效果图2-2a筛孔尺寸与最大粒之比图2-2b物料尺寸排矿口之比1—难碎性矿石2—中等可碎性矿石3—易碎性矿石
2.
2.3矿石的破碎及力学性能机械破碎是用外力加于被破碎的物料上,克服物料分子间的内聚力,使大块物料分裂成若干小块若矿石是脆性材料,它在很小的变形下就会发生破裂、机械破碎矿石有以下几种方法1压碎将矿石置于两个破碎表面之间,施加压力后矿石因压力达到其抗压强度限而破碎(图2-3a)2劈裂用一个平面和一个带尖棱的工作表面挤压矿石时,矿石沿压力作用线方向劈裂劈裂的原因是由于劈裂面上的拉应力达到矿石的抗拉强度限(图2-3b)3折断用两个带有多个尖棱的工作表面挤压矿石时,矿石就像受集中载荷的两支点或多支点梁当矿石内的弯曲应力达到弯曲强度限时矿石被折断(图2-3c)图2-3矿石的破碎和破碎方法(a)压碎(b)劈裂(c)折断(d)磨碎(e)冲击破碎4)磨碎矿石与运动的工作表面之间受一定压力和剪切力时,矿石内的剪切力达到其剪切强度时,矿石即被粉碎(图2-3d)5冲击破碎矿石受高速回转机件的冲击力作用而破碎(图2-3d)由于破碎力是瞬间作用的,所以破碎效率高,破碎比大,能量消耗小,但锤头磨损严重实际上任何一种破碎机都不是以某一种形式进行破碎的,一般都是两种和两种以上的形式联合进行破碎由于颚式破碎机的破碎工作表面是两块相互交错布置的齿形衬板,因此其破碎作业兼有前四种破碎形式,当破碎机两工作面沿表面方向的相对运动位移加大而加强磨碎作业时,由于磨碎的效率低、能量消耗大、机件磨损严重,将会降低破碎机的破碎效果矿石的破碎方法主要根据矿石的物理性能、被破的块度及所要求的破碎比来选择的,矿石分坚硬矿石、中等坚硬矿石和软矿石也可以分为粘性矿石和脆性矿石矿石的抗压强度最大,抗弯强度次之、抗拉强度最小对坚硬矿石采用压碎,劈裂和折断的破碎方法为宜;对粘性矿石采用压碎和磨碎方法为宜;对脆性矿石和软矿石采用劈裂和冲击破碎的方法为宜简摆颚式破碎机可用于破碎各种性能的矿石,对于坚硬矿石有更高的效果表四矿石的物理力学性能矿石性质矿石名称抗压强度/MPa普氏硬度系数软矿石煤方铅矿菱铁矿无烟煤闪锌矿疏松石灰石
244.57约9约101024软至中硬矿石致密石灰石褐铁矿磁铁矿50100约
82106.5610中硬矿石花岗岩纯褐铁矿正长岩大理石致密砂岩12015012512515650150约1601215硬矿石半假象赤铁矿辉绿岩闪长岩片麻岩
158195.51802002001722201518极硬矿石石英岩闪长岩斑岩铜矿石钛磁铁矿玄武岩花闪长英岩198181802181532801502802342003003501820第三章工作原理和构造
3.1工作原理电动机驱动皮带和皮带轮,通过偏心轴使动颚上下运动,当动颚上升时肘板与动颚间夹角变大,从而推动动颚板向固定颚板接近,与其同时物料被压碎或劈碎,达到破碎的目的;当动颚下行时,肘板与动颚夹角变小,动颚板在拉杆,弹簧的作用下,离开固定颚板,此时已破碎物料从破碎腔下口排出随着电动机连续转动而破碎机动颚作周期运动压碎和排泄物料,实现批量生产颚式破碎机的工作部分是两块颚板,一是固定颚板(定颚),垂直(或上端略外倾)固定在机体前壁上,另一是活动颚板(动颚),位置倾斜,与固定颚板形成上大小的破碎腔(工作腔)活动颚板对着固定颚板作周期性的往复运动,--分开,时而靠近分开时,物料进入破碎腔,成品从下部卸出;靠近时,使装在两块颚板之间的到挤压、弯折和劈裂作用而破碎其工作示意图(非标准机械设备设计)见图3-1,动颚4悬挂在心轴2上,可以左右摆动,偏心轴3旋转时,连杆5作上下往复运动从而推动颚动颚作左右往复摆动,实现破碎和卸料,此种破碎机采用曲柄双连杆机构,虽然动颚上受有很在的破碎反力,而其偏心轴和连杆却受力不大,所以工业上多制成大型和中型机,用来破碎坚硬的物料此外,这种破碎机工作时,动颚上每点的运动轨迹都是以心轴的距离,上端圆弧小,上图3-11—定颚2—心轴端圆弧大,破碎效率低,其破碎比I一般为3—偏心轴4—动颚365—连杆6—推力板简摆颚工破碎机的优点是偏心轴等传动件受力较小;由于动颚垂直位移较小,加工时物料较少有过度破碎的现象;动颚板的磨损较小其缺点是动颚摆幅上下不大,一般而论上部进料口的水平位移垂直位移只有下部出料口的左右,不利于对已装入物料块的夹持与破碎,也不能对下部分供料,造成破碎腔下部盛料不足,降低了生产率此外,由于下端摆幅大,卸出的物料块粒大小不均匀,成品质量欠佳
3.2腭式破碎机的结构破碎腔是由固定在机架上的固定破碎板
2、动腭上的活动破碎板4以及机架两侧壁上的两块侧面衬板3为成的上下的巨型截柱体而构成的被破碎物料喂入破碎腔后,通过动腭的运动,是破碎腔容积周期改变而完成物料的破碎与排料破碎机有电动机驱动,通过带传动带动偏心轴9上的带轮8,再通过曲柄9的转动,使破碎机中的动腭5相对定腭板2周期性地靠拢与分开腭式破碎机的结构除满足运转、润滑、安装、检修等常规设计准则外,还必须考虑由其具体的运转和结构特点带来的特殊结构要求由于破碎载荷为周期突加载荷,因此必须考虑运转中的速度波动调节,以使运动平稳并能合理利用原动技能量在破碎过程中,破碎腔内可能落入非破碎物料,因此必须考虑机器的过载保护当要求改变产品的粒度中,应考虑料口的调整装置当肋板与其支撑垫键的锁合装置等腭式破碎机的破碎腔是由固定腭板和可动腭板5构成固定和可动腭都有锰钢制成的破碎板2和4破碎板用螺栓和槭固定于定腭和动腭上为了提高破碎效果,两破碎板的表面都带有纵向波纹,而且是凸凹相对这样,对矿石除有压碎作用外,还有弯曲作用破碎机工作空间的两侧上也有锰钢衬板3由于破碎板的磨损不是均匀的,特别是靠近派排矿口的下部磨损最大,因此,往往把破碎板制成上下相对的,以便下部磨损后,将其倒置而重复使用大型破碎机的破碎板是由许多块组合而成,各块都可以相换,这样就可以延长破碎板的使用期限为了使破碎板与动腭和定腭紧密贴合,其间须衬有由可塑性材料制成的衬垫衬垫用锌合金或塑性大的铝板制成因为贴合不紧密,会造成很大的局部过负荷,是破碎板损坏,紧固螺栓拉断,甚至还会造成动腭的破裂动腭悬挂在心轴6上,心轴则支撑在机架侧壁上的滑动轴承中动腭饶心轴对固定腭板作往返摆动动腭的摆动是借曲柄摇杆机构实现的曲柄双摇杆机构由偏心轴
9、连杆
7、前推力板15和推力板13组成偏心轴放在机架侧壁上的主轴承中,连杆则装在偏心轴的偏心部分上,前后推力板的一端支撑在连杆头两侧凹槽中肋板座14上,前推力板的另一端支承在动腭后壁下端的肋板座上,而后推力板的另一端则支承在机架后壁的锲铁12中的肋板座上当偏心轮通过V带轮从电动机获得旋转运动后,就使连杆产生上下运动连杆的上下运动又带动推力板运动由于推力板不断改变倾斜角度,因而使动腭饶心轴摆动连杆向上运动时进行破碎矿石当连杆位于下部最低位置时,推力板与水平线所成的倾斜角度为10º--12º后推力板不仅是传递力的杆件,而且也是破碎机的保险零件当破碎机落入不能破碎的物体而是机器超过正常负荷时,后推力板立即折断,破碎机就停止工作,从而避免整个机器的损坏当连杆向下运动时,为使动腭、推力板和连杆之间相互保持经常接触,因而采用以两拉杆11和两个弹簧10所组成的拉紧装置拉杆11铰接于动腭下端的耳环上,其另一端用弹簧10支撑在机架后壁的下端当动腭向前摆动时,拉杆通过弹簧来动腭平衡和推力板所产生的惯性力腭式破碎机有工作行程和空转行程,所以电动机的负荷极不平衡为了减少这种负荷的不均衡性,在偏心轴的两端装有飞轮8和带轮带轮同时也起飞轮作用在空转行程中,飞轮把能量储存下来,在工作行程中再把能量释放出来在机架后壁与锲铁12之间,放一组具有一定尺寸的垫片当改变垫片的厚度时,可以调整排矿口的宽度图3-21--机架
2、4—破碎板3—侧面衬板5—动颚6—心轴7—连杆8—带轮9—偏心轴10—弹簧11—拉杆12—楔铁13—后推力板14—衬板座15—前推力板本图仅做参考第四章主要零部件的结构分析
4.1连杆连杆在工作中承受很大的拉力,故选用ZG270-500铸钢材料连杆结构如图4-1所示它由上、下两部分组成,上部的轴承盖4用2个大螺栓3固定在连杆下部,两者中间镶有耐磨软合金的轴瓦,该轴瓦叫连杆轴承,它套在偏心轴上大型破碎机连杆轴承用循环油润滑,并设有水管,以便散去轴承的热量当偏心轴转动时,连杆作上下运动,在改变方向时,必须克服惯性为了减少其惯性,减少振动,减少无用功的消耗,设计时应当尽可能减轻连杆的重量,所以连杆的断面常制成“工”字、“十”形或箱型连杆不见重量约占整机重的8%--13%本设计中采用的连杆是两个“工”字形图4-1本图为标准图(非本设计图)仅做参考
4.2动腭动腭是支承齿板且直接参与破碎矿石的部件,要求有足够的强度和刚度,其结构应该坚固耐用,动腭分箱型和非箱型动腭一般采用铸造结构为了减轻动腭的重量,本设计采用非箱型如图4-2所示,安装齿板的动腭前部为平板结构,其后部有若干条加肋板以增强动腭的强度与刚度,其横截面呈E型图4-2本图仅作参考
4.3齿板的结构齿板,是破碎机中直接与矿石接触的零件,结构虽然简单,但它对破碎机的生产率、比能耗、产品粒度组成和粒度以及破碎力等都会影响,特别对后三项影响比较明显齿板承受很大的冲击力,因此磨损得非常厉害为了延长它的使用寿命,可以从两方面研究一是从材质上找到高耐磨性能材料二是合理确定齿板的结构形状和集合尺寸现有的破碎机上使用的齿板,一般是采用ZGMn13其特点是在冲击负荷作用下,具有表面硬化性,形成又硬又耐磨的表面,同时仍能保持其内层金属原由的韧性,故它是破碎机上用得最普遍的一种耐磨材料齿板横断面结构形状有平滑表面和齿形表面两种,后者又分三角形和梯形表面本设计采用三角形如图4-3所示图4-
34.4肘板破碎机的肋板是结构最简单的零件,但其作用却非常的重要通常有三个作用;一是传递动力,其传递的动力有时甚至比破碎力还大;二是起保险件作用,当破碎腔落入非破碎物料时,肋板先行断裂破坏,从而保护机器其它零件不发生破坏;三是调整排料口大小在机器工作时,肋板与其支承的衬板间不能得到很好的润滑,加上粉尘落入,所以肋板与其衬垫之间实际上一种干摩擦和磨粒磨损状态这样,对肋板的高负荷压力,导致肋板与肋板垫很快磨损,使用寿命很低因此肋板的结构设计要考虑该机件的重要作用也要考虑其工作环境按肘头与肘垫的连接型式,可分为滚动型与滑动型两种,如图1-所示肘板与衬垫之间传递很大的挤压力,并受周期性冲击载荷在反复冲击挤压作用下磨损教快,特别是图1-所示的滑动型更为严重为提高传动效率,减少磨损,延长其使用寿命,可采用图1-所示的滚动型结构肘板头为圆柱面,衬垫为平面由于肘板的两端肘头表面为同一圆柱表面,所以当肘板两端的衬垫表面相互平行时,肘板受力将沿肘板圆柱面的同一直径、并与衬垫表面的垂直方向传递在机器运转过程中,动腭的摆动角很小,使得肘板两端支撑的肘垫表面的夹角很小,所以在机器运转过程中,肘板与其肘垫之间可以保持纯滚动ab图4-4肘头与肘垫形式a滚动型b滑动型
4.5调整装置调整装置提供调整破碎机排料口大小作用随着衬板的不断磨损,排料口尺寸也不断地变大,产品的粒度也随之变粗为了保证产品的粒度要求,必须利用调整装置,定期地调整排料裂口的尺寸此外,当要求得到不同的产品粒度时,也需要调整排料口的大小现有腭式破碎机的调整装置有多种多样,归纳起来有垫片调整装置、锲铁调整装置、液压调整装置以及衬板调整本设计采用垫片调整装置1—肘板2—调整座3—调整楔铁4—机架图4-
54.6保险装置当破碎机落入非破碎物时,为防止机器的重要的零部件发生破坏,通常装有过载保护装置保险装置有三种液压连杆、液压摩擦离合器和肘板本设计采用肘板肘板是机器中最简单、最便宜的零件,所以得到广乏应用且经济有效,但当肘板断裂后,机器将停车,应重新更换新肘板后方可工作肘板保险件的另一个缺点是由于设计不当,常常在超载时它不破坏,或者没有超载它却破坏了,以至影响生产因此设计时除应正确确定由破碎力引起的肘板压力,以便设计出超载破坏的肘板面积外,在结构设计时,应使其具有较高的超载破坏敏感肘板通常有如图1-所示的三种结构中部较薄的变截面结构;弧形结构;S型结构其中图a结构在保证肘板的刚度和稳定性的同时,提高其超载破坏敏感度图b、图c两种结构是利用灰铸铁肘板抗弯性能这一特性,选择合适的结构尺寸是肘板呈拉伸破坏,显然提高了肘板破坏的敏感度尽管如此,肘板是否断裂主要取决与计算载荷的确定和截面尺寸计算是否正确因此从加工制造方便性出发,图a所示应用最多,本设计也采用a中肘板图4-
64.7机架结构破碎机是整个破碎机零部件的安装基础它在工作中承受很大的冲击载荷,其重量占整机重量很大比例,而且加工制造的工作量也很大机架的刚度和强度,对整机性能和主要零部件寿命均有很大的影响,因此,对破碎机架的要求是机构简单容易制造,重量轻,且要求有足够的强度和刚度破碎机机架机构分,有整体机架和组合机架;按制造工艺分,有铸造机架和焊接机架1)整体机架,由于其制造、安装和运输困难,故不宜用于大型破碎机,而多为中、小型破碎机所使用它比组合机架刚性好,但制造较较复杂从制造工业来看,它分为整体铸造机架和整体焊接机架前者比后者刚性好,但制造困难,特别是单件、小批量生产后者便于加工制造,重量较轻,但刚性差同时要求焊接工艺、焊接质量都比较高,并焊接后要求退火,但是随着焊接技术的发展,国内外腭式破碎机的焊接机架用得越来越多,并且大型破碎机也采用焊接机架焊接机架用Q235钢板,其厚度一般为25-50mm整体铸造机架除用铸钢ZG270-500材料外,对小型破碎机破碎硬度较低的物料时,也可用优质铸铁和球墨铸铁设计时,在保证正常工作下,应力求减轻重量制造时要求偏心轴承中心镗孔,与动腭心轴轴承的中心孔有一定的平行度本设计用铸造机架图4-
84.8传动件偏心轴是破碎机的主轴,受有巨大的弯曲力,采用45号钢调质处理,偏心轴一端装带轮,另一端装飞轮
4.9飞轮飞轮用以存储动颚空形程时的能量,再用于工作行程,使机械的工作负荷趋于均匀带轮也起着飞轮的作用
4.10润滑装置偏心轴轴承通常采用集中循环润滑心轴和推力板的支承面一般采用润润脂通过手动油枪给油动颚的摆角很小,使心轴与轴瓦之间润滑困难,在其底部开若干轴向油沟,中间开一环向油槽使之连通,再用油泵强制注入干黄油进行润滑第五章简摆腭式破碎机的主参数设计计算腭式破碎机的主参数即决定机器技术性能及其密切相关的主要技术参数破碎机的主参数包括转速、生产能力’破碎力、功耗等其中生产能力、破碎力、功耗除与破碎物料的物理、力学性能以及机器的结构和尺寸有关外,还与实地生产时的外部条件(如装料块度及装料方式等)有关,要作出精确的理论计算是比较困难的本设计中用的公式都是通过一定数量的测试而得到的实验了理论分析式多次实践表明这些计算公式有足够的计算精度因此,从设计的角度,本设计只重视计算公式的是实用性,这些公式是破碎机最优设计时建立目标函数和设计约束的重要依据
5.
1.1主轴转速如图5-1所示,b为公称排料口,SL为动腭下端点水平行程,AL为排料层的平均啮角ABB1A1为腔内物料的压缩破碎棱柱体,ABB2A2为排料棱柱体破碎机的主轴转速n是根据在一个运动循环的排料时间内,压缩破碎棱柱体的上层面(AA1)按自由落体下落至破碎腔外的高度h计算确定的而该排料层高度h与下端点水平行程SL及排料层啮角αL有关即排料层上层面AA1降至下层面并不,正好把排料层的物料全部排出所需的时间来计算主轴的转速对于排料时间有不同的意见一种认为排料时间t应考虑破碎机构的急回特性,即排料时间与机构的行程速比系数有关这一观点未注意到动腭下端点排料起始点与终止点并不一定与机构的两极限位置相对应另一种认为排料时间t应按t=15/n计算,即排料时间对应于主轴的四分之一转,这种假定与实际情况相差甚大根据笔者对破碎过程的实测分析,得到排料过程对应的曲柄转角不小于180º的结论,认为排料时间按主轴半转计算比较符合实际情况排料时间t为t=30/n排料层完全排出下落的高度h为h=SL/tanαL由h=gt²/2令g=9800mm/s²将式(2-1a)、(2-1b)、(2-1d)代入(2-1c),得n=2100q式中n---主轴转速(r/min;SL---动腭下端点水平行程(mm);αL---排料层平均啮角(º);q---系数,考虑在功耗允许的情况下转速的增减系数取q=
0.95~
1.05高硬度矿石取小值由式(5-1)可见,主轴转速与排料层啮角αL和动腭下端点水平行程SL有关该式是机构设计和机型评价的重要公式之一代入参数得n=
2795.
1.2生产率简摆式颚式破碎机的生产率Q与所破碎物料的性质(强度、节理、进料粒度等),力学性能与操作情况(供料情况和出料口大小)等因素有关其经验公式Q=qe式中q---标准条件下的单位出口宽度的生产率[],见表非标准设计手册
18.1-7;e---出料口宽度mm已知1200mm;---物料易碎性系数,见表
18.1-9;---物料堆积密度修正系数===1---物料堆积密谋()---进料粒度修正系数,见表
18.1-
9.查表得=
0.94=
1.05q=
1.25Q=141与已知吻合
5.
1.3钳角设计计算动颚与定颚间的夹角称为钳角钳角由物料性质、块粒大小、形状等因素决定如果钳角太大,进料口物料就不能被颚板夹住,而被推出机外,从而降低生产率,如果钳角太小,则虽能增大生产率,但破碎比减小图4-1表示从力学角度推算钳角的计算图式当物料能被夹持在破碎腔内,不被推出机外时,这些力应相互平衡,即在x、y方向的分力之和应该分别等于零图4-1钳角计算图式于是求得tg=因f=tg故tg=tg式中---钳角---物料与颚板间摩擦角f---物料与颚间摩擦角系数为了保证破碎机工作时物料块不致被推出机外,必须令即钳角应小于物料与颚板间摩擦角的
0.5设钢和矿石的摩擦系数为
0.3,则最大钳角的理论值为′但实际采用的钳角比理论值小的多,这是由于大块料被楔住两块小料之间时,仍有被挤出的危险所以选为
5.
1.4动颚水平行程见颚式破碎机教材=8+[]=
0.1415式中---最小排料口尺寸mmB---进料口尺寸mm进料口宽度a与之间的关系非标准设计手册:a=910a为900mm取=100mm所以得=
32.1mm[]=
45.9mm
5.
1.5偏心距及动颚摆幅的计算图4-2表示推力板的位置示意图,设推力板板长度l=300mm其向下偏斜量=70,和是推力板在两个极限位置时的水平投影,而=-为动颚下端摆程的(因右边一推力板未画出),由图可知图4-2偏心距与动颚摆程的关系==-+=0上式表示了偏心距e与摆幅之间的关系,一般取第二项为正值摆幅按照破碎物料要求(破碎比)而定,本计算中,总摆幅为26mm,==13mm故动偏心与动颚摆幅之间的关系对颚式破碎机的设计十分重要因为这个关系涉及到破碎构件的行程大小
5.2破碎力
5.
2.1破碎力的计算以立方体典型物料形状为依据,并考虑大尺寸进料块粒是逐渐阶段破碎成成品而卸出,破碎力大小取决于颚板凸齿作用点施加的(物料应力)和物料抗拉强度1第一阶段破碎,图4-3表示作用在立方上的力图4-3作用在立方体上的力立方体由于齿棱作用,受力面产生拉应力,支撑面产生压应力,这些力在断裂面上引起的应力见(非标准机械设备设计)故得式中F1---第一阶段使物料碎裂的破碎力(N)---物料的抗劈强度(约等于抗拉强度);W---立方体物料连长(cm);Z---齿棱间距(cm).2第二阶段破碎.物料经过第一阶段破碎以后成为两个半立方体在动颚摆开时落入破碎时并改变方向进行再破碎第二阶段的破碎力是:3第三阶段破碎.物料进行第二阶段破碎以后成为4块体进行再破碎.第三阶段的破碎所破物料的抗劈强度是而颚板齿棱距则第一阶段破碎力此力产生侧向分力设棱角为则侧向力为即790KN边长600mm立方体,至少和动颚的一个齿棱相接触,因而此时破碎力为1110KN在特殊情况下,也可能同时与3个齿棱接触,此时破碎力为3330KN取平均值2220KN经过多次冲击以后,新的立方体才能最后形成原始进料的破碎力和第二阶段中最后两个冲击的破碎力可能同时出现,因而总破碎力这两个破碎力的作用点取决于物料粒度与相应出料口宽度总破碎力也可能有其他的组合方式,而使破碎力减小,从而总破碎力的波动是
5.
2.2最大破碎力满载破碎时破碎力的最大峰值称为最大破碎力其计算公式见颚式破碎机教材61页式中---最大破碎力(N);---抗压强度();---有效破碎系数,当时,取=
0.
380.42破碎腔尺寸B、b、L的单位是cm由已知得B=90cmb=15cmL=120cmk=
0.4取=8000得;
5.3功率的计算见颚式破碎机教材67页有公式式中P---计算功率放大器(KW);---最大破碎力(KN);---动颚诸点水平行程平均值(mm);---破碎腔平均齿角();---机械总效率,由表可知,---等效破碎系数,中大型机,有已知有=
2690.33KN取n=279所以得为了保证破碎机的工作可靠,并考虑尖峰负荷,还必须乘以安全系数.故所选电动机功率应大于107KN,所以选功率为110KN
5.4主要零件受力计算
(1)推力板式中---推力板受力(KN);P---所选电动机功率(KN);n---偏心轴转速;h---动颚行程平均值(m)如图4-4所示得图4-4破碎机计算图式
(2)连杆则连杆力的平均值(KN)是(见非标准机械设备手册)
(3)动颚选定偏心轴偏心距e后,动颚和定颚的颚板长度可按下列经验式选取最小长度正常长度;两种长度可以不等,但为制造方便考虑,再根据破碎腔高和连杆的长度与啮角计算取L=2170mm图4-5表示动颚受力情况,动颚上的实际载荷,可以考虑为按抛物线分布,图4-5简摆颚式破碎机受力情况一般情况下,其全力作用点是在动颚全长的处第六章重要零件的设计和校核
6.1带轮的设计
1.确定计算功率由表8-6(机械设计.第七版.濮良贵、纪名刚.主编)查得工作情况系数,故
2.选取窄V带带型根据、由图8-9确定选用SPC型
3.确定带轮基准直径由表8-3和表8-7取主动轮基准直径从动轮基准直径根据表8-7,取按要求验算带的速度带的速度合适
4.确定窄V的基准长度和传动中心矩根据式,有初步取计算所需带的基准长度由《机械设计手册、单行本、带的传动、成大先主编》查得,选带的基准长度按式计算实际中心矩a
5.验算主动轮上的包角可得主动轮上的包角合适
6.计算窄V带的根数z由(机械设计手册、单行本、成大先主编)、,查表得则有取z=
67.计算预紧力有查表8-4得,故
8.计算作用在轴上的压轴力
9.带轮的结构设计选用原则见(机械设计.濮良贵、纪名刚.主编)8-4节,材料采用HT200所以采用腹板式;,采用轮辐式具体结构尺寸见零件图
6.2曲轴的设计计算
1.曲轴主要尺寸的确定在设计曲轴时,先根据经验公式决定曲轴的有关尺寸,然后根据理论公式进行精确核验其图形见图5-1图6-1经验公式见锻压设备理论与控制
4.4节,李永堂等主编1支承轴直径其中---标称压力所以有取2曲柄径直径取3支承径长度根据破碎腔的长度和经验公式取4曲柄两臂外侧面间的长度5曲柄颈长度取6圆角半径取7曲柄臂的宽度取
2.曲轴的强度校核对载荷做以下简化
(1)齿轮对曲轴的作用力比连杆对它的作用力小的多,可忽略不计
(2)连杆对曲轴的作用力近似看成等于标称压力,并以其的作用于连杆轴瓦两侧,见图6-2图5-2图6-2在曲轴颈上,除受弯矩作用外,尚受到扭矩的作用,应按弯扭合成作用计算,但由于弯矩比扭矩大的多,故忽略扭矩的应力这样,危险截面C-C的最大应力为(锻压设备理论与控制
4.4节,李永堂等主编)其中---标称压力;---曲柄颈长度;---曲柄两臂外侧面间的距离;---曲柄径直径;---圆角半径所以得在B-B截面上也受到弯扭联合作用,但此扭矩比弯矩大的多,故忽略弯矩的影响由公式得最大剪应力为式中---支承颈直径;----公称当量力臂又有公式注R---曲柄半径;---曲柄转角;---连杆系数;---摩擦系数;取见教材.求得:所以:所以综合分析:强度符合要求.
3.曲轴刚度的计算计算公式见(锻压设备理论与控制
4.4节,李永堂等主编)简化式为:{}式中E---弹性模量钢曲轴;b---曲柄臂厚度;h---曲柄臂厚度;a---曲柄臂宽度;c---曲柄臂形心至曲柄颈心形心的距离、---曲柄臂曲柄臂的惯性矩a、b、c、h的尺寸图见图6-3图6-3其余尺寸同上所以算得
6.3滑动轴承的设计计算
6.
3.1轴承的选择材料选用为了ZcuPb30结构参见《机械设计手册、单行本、轴承、成大先主编》选为HZ
906.
3.2轴承的验算
1.验算轴承的平均压力p单位为Mpa(机械设计.第七版.濮良贵、纪名刚.主编)式中B---轴承宽度,mm(根据宽径比确定);[p]---轴瓦材料的许用压力,Mpa其值见表12-2算得符合要求
2.验算轴承的(单位为)值轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗成正比(是摩擦系数),限制值是限制轴承的温升式中---轴颈圆周速度,即滑动速度,;---轴承材料的许用值,,其值见表12-2其它值同前有符合要求
3.验算滑动速度单位为所以得符合要求
4.滑动轴承的润滑由公式得(《机械设计手册》,成大先主编,
3.8节)式中p---轴颈上的平均压强,Mpa;v---轴颈的圆周速度,所以采用润滑油润滑第七章腭式破碎机的饿安装与运转
7.1破碎机的安装腭式破碎机一般是安装在混泥土地基上地基要与厂房的地基隔开,一避免破碎机的振动传给厂房地基的深度不应该小于安装地点的冻结深度,地基的面积应该按照安装地基的土壤允许的压应力来决定地基的重量应该是机器重量的3至5倍一般是用140-150号水泥来浇注地基设计地基时,应该考虑产品运输带、更换肘板和修理调整装置等所占用的空间,同时也要留出安装埋头地基螺栓所用的通入口破碎产品要经过与破碎机纵向轴线方向一致的地基排料槽排出,排料槽的斜度不应该小于50度低级2的周围要有足够的空间,以便维护、修理破碎机和放置工具装配破碎机首先是将机架装在地基上,然后按顺序将其他零件装配起来安装过程中认真仔细阅读调整各联结部分,特别是肘板、偏心轴和动腭悬挂轴之间的平行度,不允许超过规定的范围
7.2机架的安装腭式破碎机安装在混泥土基础上,为了减小振动、躁声和吸收振动,应在机架和混泥土之间垫上一层硬方木、橡胶或其他物质机架安装在基础上或在木座上的横向和纵向水平度应符合要求,机架底脚与基础间的垫板必须平整、均匀和稳固可拆卸式组合机架的对口结合处表面,必须良好吻合机架联结螺栓装配时,最好加热到300-400°C,使其联结更加牢靠机架安装在基础上的横向水平度,每米应不大于
0.2mm;纵向水平度,每米应不大于
0.4mm组合机架在螺栓未拧紧时,局部间隙不应大于
0.7mm偏心轴和轴承的安装装机前,将滑动轴承研配好后,再放入轴承座内,用水平仪测量其水平度和同轴度的偏差值,如在允许范围内,可把偏心轴放到轴承上然后再用涂色法检查轴颈和轴承的接触情况,如接触情况不满足要求,还应进一步刮研最后一次装轴时,应在轴承和轴颈上加一些润滑油偏心轴滑动与机架的接触面积由不小于80%,最大间隙不得大于
0.07mm
7.3连杆的安装连杆应在主轴承与偏心轴轴颈研配好后装配装配前应仔细检查无误,再用吊车将连杆放到比它在破碎机中的正常位置稍低一些,将连杆上、下轴承洗净并以稀油充分润滑,装上轴承、主轴、上轴承及连杆上壳,提起连杆,再装上连杆螺栓并拧紧如连杆上壳与连杆间加上衬垫后,由于配合不严有漏油产生时,应补加衬垫在条件允许情况下,最好是将全套连杆和主轴等零件,在机架外面组装好后,用吊车一次装入机架中偏心轴与连杆中心线的垂直度误差不大于
0.03/100主轴承的外面与连杆的接触面积不小于80%,其最大间隙不大于
0.07mm
7.4肘板的安装当肘板磨损或折断后应立即更换.办法是:松开拉杆弹簧螺母取下弹簧用链条或钢丝绳栓在动腭下部再用手葫芦拉动钢丝绳使动腭靠近定腭此时肘板会自动落下旧肘板拆除后再用钢丝绳将新肘板拉入肘板座中放松手葫芦使肘板和肘板座紧密接触然后装上拉杆和弹簧此时肘板支持在肘板座中便可拆除手葫芦
7.5动腭的安装简摆腭式破碎机动腭的装配,全采用事先组装好的动腭部件进行装配,即将动腭、动腭轴、活动齿板、肘板垫等提前组装好,然后用吊车吊装在机架里先把滑动轴承研配好,然后放入机架轴承座中,测量其斜度和同轴度的偏差值如果在允许范围内,在轴承和轴颈表面上涂上润滑油,将动腭放到轴承中机架上的滑动轴承和动腭悬挂轴滑动轴承的倾斜度,每米不大于
0.2mm;同轴度不大于
0.06mm动腭轴中心线与动腭中心线垂直度误差不大于
0.03/100动腭中线与带轮或飞轮的端面垂直度误差应不大于
0.02/
1007.6齿板的安装齿板是破碎机中磨损最快的,需要经常更换的零件齿板用螺栓或楔子固定在机架前壁和动腭上,其接触面必须平直,不允许有翘首现象,否则要及时处理由于机架前壁内侧不加工,所以在定腭齿板背面与机架前臂之间,最好垫一层软金属垫片,确保两者紧密贴合对于大型破碎机,也可以在动腭与齿板间灌铅锌等金属,使两者紧密贴合
7.7破碎机的运转破碎机经修理装配后,便进入试动转阶段在运转前,应仔细地检查各部位螺栓是否拧紧、排料口宽度是否合适,安全防护装置是否安装完善,润滑、冷却系统是否正常等等当确认全部正常无误之后,方能开车运转
(1)空载试运转1)连续运转6h,轴承和油的温度均匀上升并不超过30-40°C2)所有紧固件应牢固,无松动现象3)飞轮、带轮运转平稳4)所有摩擦部位无檫伤、掉屑和研磨现象,无不正常响声
(2)有载试运转1)破碎机不得有周期性或显著的冲击声2)给料最大粒度应符合设计确定3)联系运转8h,轴承和油温不超过30-40°C参考文献
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[10]ShigleyJEUicherJJ.Theoryofmachinesandmechanisms.NewYork:McGraw-HillBookCompany1980致谢简摆颚式破碎机是一种在矿山工程和建设工程中广泛使用的破碎机构,这是因为其结构简单紧凑、偏心轴传动件受力较小、动颚垂直位移较小、加工时物料较少有过度破碎的现象、动颚颚板的磨损较小,而我的毕业设计课题是根据生产能力、进料口尺寸、硬度、堆积密度等设计出合理的机构,因而对我的专业知识的学习与应用都具有重大的意义在此毕业设计期间,我在老师的指导下,翻阅了大量资料,对简摆好颚式破碎机有了较系统的认识,最后终于如期完成了毕业设计的任务通过此设计,我重新捡了所学的专业知识机构的连接、安装、定位、配合;也了解了其基本的运动学知识、动力学相关零件的较核,还有设计机构的经济性、可靠性、合理性、优化设计等知识这个自主学习的过程,使我收益颇多,积累了我的实际经验,只有理论与实践相结合才是学习的目地,这次毕设,使我认识到知识的渺小和理论与实践也可能相脱离也使我能更好地查阅资料,是一次很好的实践练兵,锻炼了我独立分析问题和解决问题的能力,对我以后继续深造的一次良好契机,我感触多多这次毕业设计,我有幸能和同学一起讨论交流,也有幸得到封老师的指导,不管学习上、生活上,他都给予了我大量帮助,在此我向老师表示诚挚的谢意最后,临此毕业之际,对四年以来,一起陪伴着、关心我的机械系老师道一声深深的感谢谢谢你们,你们辛苦了附录February2006Vol.136No.2MultitaskingMachiningDone-in-onesetupmakespartsbetterJimLorinczSeniorEditorToorderahardcopyreproductionofthisarticleclickhere.Topurchasedigitalreprintsorreproductionlicensespleasecontacttheresourcecenteratservice@sme.orgorcall800733-
4763.--------------------------------------------------------------------------------HardenedgearwheelsRC62-65areroughandfinish-turnedandfinish-grounddrilledthreadedandbroachedonanEMAGVSC250DSmachine.--------------------------------------------------------------------------------Multifunctionmachinetoolshavebeenaroundlongenoughinvariousconfigurationsformanufacturerstoappreciatetheirpotentialforcost-savingqualityproductionofpartsfromminiatureconnectorstotransmissionhousingsforoff-highwayequipment.Developmentoftruemultitaskingmachineshoweverhasremovedthemfromthecategoryofspecialmachines.ManufacturershavemadethemoneofthefastestgrowingcategoriesofCNCmachinetoolsbecausetheyimprovecompetitiveness.Theyoffertheflexibilitytomeetjust-in-timedeliveryofavarietyofpartsinsmallerlotsizes.Theyconsolidatetheprocessesofmanymachinesimproveaccuracyandsavetimeformerlyrequiredformultiplesetupsasworkwasmovedfrommachinetomachineandoperationtooperation.Finallytheyemployresourcesofpeopleandcapitalequipmentmoreefficientlyadefiniteplusthatthemostastuteaccountantscanappreciate.ThemostfamiliarmultitaskingmachinesareNClatheswithlivetoolsintheturretmill-turnsandSwissturningcenters.NClatheswithaYaxisthatallowsturretstomovefromsidetosidehavefullmillingordrillingcapability.Theycanmilldrillandmachineoffthespindlecenterline.ABaxisallowsrotationaroundtheYaxisfordrillingatanangleorcontourmilling.sanddollarstooveramilliondollars.Thathardlyqualifiesthemascommoditymachines;yetincreasinglythesemultitaskingmachinesformthebackboneofadvancedmachiningoperationsforeveryonefromcontractmanufacturerstoOEMs.Trendsinthedesignofmultitaskingmachinesincludepackingmorepunchintoalimitedandcrowdedworkareawithextraslidesmorehorsepowerevenmatchingsubspindlehorsepowertothatofthemainspindleputtingmoredriventoolsinthecutatthesametimeanddevelopingsophisticatedsoftwareandcontrolsforcollision-avoidanceschedulingandproductionanalysis.FormachinetoolmanufacturerswithextensiveexperienceinbuildingCNClathesandturningcentersdevelopingmultitaskingmachinesisanaturalnextstep.RomiMachineToolsLtd.ErlangerKYdevelopeditsmultitaskingEseriesturningcenterstoperformturningboringmillingandtappinginonesetupinamachinewithacompactfootprint.TheE320turningcentercanbeconfiguredwithoneortwospindlesCaxislivetoolsandYaxisformidtohigh-volumeproduction.Theleftspindlefeaturesabelt-drivencartridge-stylegearlessheadstockwithahigh-torque25or35-hp
18.6or
26.1-kWGEFanucACspindlemotorwithavariablespeeddrive.Therightspindlecanmatchtheleftspindlewithasimilar25-hpspindlemotor.Theslant-bedstyleE320serieshasaswingof
27.55700mmamaximumcuttinglengthof
23.62600mmdistancebetweenspindlefacesof
41.261048mmandacuttingdiamof
12.6320mm.TheEseriesincludesanE280modelwhichfeatures15-hp
11.1-kWspindlesaswellasadouble-turretdouble-spindleE220model.pressurecoolantairblasttooltouchprobeandpartsensor.TheHardinge-designedandbuiltjawchuck/collet-readyspindledesignpermitsfasterspindlespeedsforfastercycletimesandmaximumpartrigidityaspartsaregrippedclosetothespindlebearingsresultinginincreasedconcentricity.WhenequippedwithHardingespatentedHydroGlidehydrostaticlinearguidewaysystemtheQuestCNClatheshavetherigidityandprecisionrequiredforhardturningaswellastheimprovedcrashprotectionthathydrostaticdesignoffers.Theconceptofdoneinonerulestodayespeciallyascomplexpartscanbemachinedfrombarstockorfromsolidofteneliminatingtheleadtimeandexpenseinvolvedtodesignandproducecastingsandforgings.Manufacturershavebeenquicktorecognizeandstudytheirpotentialformaintainingcriticaltolerancesbetweenfeaturesbyeliminatingmultiplesetupsandthetimeandaccuracylostmovingfromoperationtooperation.AtitsTechnicalCenterCaterpillarInc.PeoriaILworksinalliancewithitsmachinetoolsupplierstoevaluatethepotentialofequipmentandprocessesthatcanrangefromprototypeworktoproductionfornext-generationCaterpillarequipmentaccordingtoJimReebdirectorofmanufacturingresearchanddevelopment.CaterpillariscurrentlyworkingwithCincinnatiLambsH5Geminexseriesmachineformachiningandturningpowertraincomponents.TheH5Geminexmachineisaflexiblesolutionforprocessingmedium-sizedandlargepartsrequiringmillingandturninginasinglesetupcombiningfourandfive-axismachiningandhigh-speedturning.WeredoingsomehorizontaltypesofmachiningandturningonductilehousingssaysReeb.WelldeveloptheprocessattheTechCenterandonceitsworkedoutwellreleasethemachinetoourDecaturILfacilityforinstallationandproduction.EarlyexperiencewiththepotentialofmultitaskingmachinecellsledSandvikMiningandConstructionSandvikenSwedentomoveproductionofitsDTHdown-the-holerockdrillingbitsfromthelow-costmanufacturingenvironmentofMexicotoSwedenin
2001.TheDTHrockdrillingbitsaremadefromalloysteelforgingblanksin200differenttypesofwhich15typesaremostfrequentlyproducedinbatchesvaryingfromeightto
48.MakingthemovepossiblewastheperformanceofamultitaskingcellfeaturingthreeNakamuraSTS-40supermultitaskingturningcenterswithroboticworkpiecehandling.Thecellisabletoperformallturningmillingdrillingandbutton-holedrillingincludingahardeningcycleofthealloysteelDTHdrillbitsinfivedayswith12operators.Thepreviousconventionalmethodrequiredsevenmachinesand50people.StandardizingontheSandvikCoromantCaptointerfaceandselectingtwin-edgetoolingwithtwoinsertsineachtoolholderenableeachmachinetoindependentlyperformcompletemachiningofdrillbits.Theneedtobecompetitiveinitsmanufacturingprocessesisnolessimportanttoamachinetoolbuilderthanitistoitscustomers.Inmid-November2005attheunveilingofitslatestinvestmentinadvancedtechnologyatitsheadquartersandmanufacturingfacilityinFlorenceKYBrianPapkepresidentMazakCorp.said:Itisna飗etobecommittedtomanufacturingintheUSwithoutaplantobecomecostandpricecompetitive.TosupportproductionofitsNexusfamilyofmachinesmanyofwhichhavemultitaskingcapabilitiesMazakimplementedleanmanufacturingpracticesincludingbuildingtomarketdemandratherthanforecastanddevelopingmodularlyassembledsystems.APalletechautomationsystemfordone-in-onemanufacturingwasinstalled.ProductioncapacityforNexusmachinesatitsFlorencefacilityhasrisento140machinespermonth.--------------------------------------------------------------------------------RotomillMPMCmachinescanturnmillbothwithBaxisandUaxisaswellasdrilltaporhobcomplexworkpieces.--------------------------------------------------------------------------------ManufacturingcellsatMazaksFlorencefacilityfeatureIntegrexmultitaskingmachinesproducedbyparentcompanyYamazakiMazakOguchiJapan.MazakhasinstalledtwoIntegrex-500HSmultitaskingmachinesteamedwithrobotsforpartloadingandmaterialhandlingwithintheflexcells.AlargeIntegrexe-1060V/8multitaskingcenterisbeingintegratedwithanexistingHMCFMStoallowmoreflexibilityinprocessingmedium-sizedmachinecomponents.InitsproductmixMazaknumbers11differentIntegrexmultitaskingmodelsandanother20modelswithsomedegreeofmultitaskingcapability.InrecognitionoftheuniquechallengesinprogrammingandoperationofmultitaskingmachinesMazakhasestablishedaCenterforMulti-TaskingandManufacturingExcellencefortrainingcustomersinallaspectsofmultitaskingmachiningatitsNationalTechnologyCenterwhichwasdoubledinsize.--------------------------------------------------------------------------------WorkpiecesaslargeasthesecrankshaftsandlargerarecompletelymachinedonWFLsmill-turncenters.--------------------------------------------------------------------------------FollowingintroductionsinJapanlastsummerandatEMO2005MoriSeikiU.S.A.Inc.IrvingTXintroduceditsnewNTSeriesofintegratedmill-turncenterstotheNorthAmericanmarketinNovember.TheNTSeriesissaidtobetheproductofacompleterethinkingofthedesignandconstructionofthemultitaskingmachinewiththegoalofintegratingmillingandturningfunctionscompletelytodeliverthesameperformancelevelsachievedbyeachprocessondedicatedmachines.TheNTSeriesemploysbothDCGDrivenattheCenterofGravitytechnologyandthebox-in-boxconstructionofitsNHSerieshorizontalmachiningcentersalongwithaturretwithabuilt-inmillingmotor.TheNTSeriescomprisesninemodelswithspindlelowerturretandnocentersupportoptionsbringingthetotalnumberofvariationsto
66.NTSeriesmachineshaveaBaxis120thatusesadirectdriveDDmotoreliminatingbacklashandmakinghigh-speedrotationpossible.Maximumspindlespeedis5000rpmwithamaximumtoolspindlespeedof12000rpm.Theturretwithbuilt-inmillingmotorfirstintroducedwithMoriSeikisNLSeriesofCNClathesreportedlyminimizesheatgenerationandvibrationwhileeliminatingtransmissionlosses.TheNLCNClathesareavailableinfourclassesandsixspecificationvariations.Some70%oftheNLlathesorderedhavebeenequippedwiththemultitaskingcapabilityofthedirect-drivemillingmotorturret.MoriSeikisMAPPSIIIcontrolsystemforfastprocessingandcollisionprevention.completelychecksforinterferencein3-Dinrealtimeforspindlesworkpiecessoftjawstoolsholdersandturrets.Componentcollisionsarepreventedatallstagesfromsetuptoprogramoperationsinceinterferenceisdetectedinallautomaticandmanualmodes.Generalengineeringandaerospacecontractmanufacturersworkingindifficult-to-machinematerialssuchastitaniumInconelandhardenedsteelsareregardedasprimecandidatesfortheM35andM35-GmultitaskingmodelsintroducedbyWFLMillturnTechnologiesInc.NoviMIatEMO
2005.TheM35seriesisthenewestandsmallestofWFLsproductlineupofmillturncenters.TheM35seriesfeaturesamaximumturningdiamof420mmworkpiecelengthsupto2090mmandatotalof92toolsincludingthelowerturret.WFLslargestmillturnscanprocessworkpiecesto
6.5-mlongprovidingmultifunctionalturning-boring-millingunitsforcompletemachiningofcomplexchuckandbarworkpiecesinonesetup.TheM35-Gdelivershightorqueandfeedforcestogetthefullpotentialoftoolsweighingupto15kgandmeasuring450-mmlong.The20-kWmillingspindlehasamaximumtorqueof165N•mabove1100rpm.Toolchangetakesplaceinafixedandclearlydefinedpositionabovetheleft-handmainspindle.Thechangingdeviceensuresswiftreplacementandtransferoftoolsnolongerrequiredtothemagazine.ToolsystemscanbeHSK-A63CaptoC6orKM
63.ToavoidcollisionsinautomaticandmanualoperationWFLoffersapatentedsoftwareoptioncalledCrashGuardareal-timesoftwareextensionoftheCNC.Basedonaninternal3-DmodelofthemachineCrashGuardprovidesrealisticmodelingofallspecialfunctionsofthecontrolsuchasfive-axisinterpolationrotationofcoordinatessplineinterpolationandsynchronizationsaswellascorrectandautomaticrepresentationofallmachinecyclesandmacroswhethercreatedbythemachinemanufacturerortheenduser.Weing鋜tnerMaschinenbauGmbHKirchhamAustriahasexpandeditsRotomillpick-upwhirling/millingmachineswiththeintroductionoftheRotomillMPMCmultiproductmachiningcenter.TheRotomillMPMCisequippedwithapick-uphigh-powermachiningheadandafive-axisinterpolatingcontrollerforproductionofbalanced/unbalancedchuckingpartsandheavyshaftsaswellasforbox-shapedhousing-likecomponentswithdimensionsupto
1.5-mdiamworkpieceenvelopeto11-mlong.ProcessessuchasturningmillingboringdeepholedrillingandtappingcanbeperformedontheRotomillMPMCinasinglesetup.VirtuallyanymechanicalcuttingmethodcanberealizedincludingturningmillingbothwithBandalsoUaxisaswellasdrillingtappingorhobbing.Applicationsincludeproductioninonesetupofextrusioncylinderandfeedextruderscrewsprecisionandspecialtubesfortheoilfieldindustrylargecrankshaftscamshaftsmotorhousingsaircraftlandinggearsandheavydriveshaftsfortheenergyshipbuildinganddefenseindustries.Otherindustriesthatusethesystemsincludethepaperindustryminingelectricalincludingturbineselectricalshaftscompressorandplasticsindustries.WithqualityrequirementsinthemechanicalengineeringindustryandespeciallytheautomotivesectorbecomingincreasinglystringentEMAGLLCFarmingtonHillsMIhascombinedhardturningandfinishgrindingforfastremovalofmetalandfinishmachiningofparts.Thedemandfortightertolerancesandexpandedmachiningcapabilitiesrequiresthecompletemachiningofcomponentsinasinglesetup.EMAGwhichoffersworkpiece-specificsolutionsforbatchproductionintheautomotivehydraulicsandpneumaticsindustriespointstotheneedformultifunctionalmachinesanddrymachiningparticularlyofhardenedworkpieces.Reasonsincludeecologyenvironmentalcompatibilityandtherapidriseinwaste-disposalcostsforcuttingoils.EMAGEMAGsVSCDSturningandgrindingcentersarebeingusedtomachineworkpiecessuchastransmissionpartsgearwheelsslidingsleeveslinkpinscomponentsforCVTgearboxesrollerracesrockerarmsbearingsandbearingrings.Thecombinationofgrindingandhardturninggeneratesthesmallestpossibleamountofheatontheworkpiecesurface.Roughhardturningisimmediatelyfollowedbyfinishgrindingwithoutchangingsetups.Thepick-upconceptallowstheEMAGVSCDSturningandgrindingcentertoloaditselfjustlikealltheotherVSCmachines.Themachinebenefitsfromthermalstabilityasworkspindlegrindingspindlesturretandmachinebaseareallfluid-cooled.Toorderahardcopyreproductionofthisarticleclickhere.Topurchasedigitalreprintsorreproductionlicensespleasecontacttheresourcecenteratservice@sme.orgorcall800733-
4763.制造工程学2006年2月2卷.136号多功能加工中心一次装夹使加工零件性能更好JimLorinczSenior编辑订购或印刷复制这篇文章请点击这里购买数码复印件或复制许可证请联络资源中心,网址为service@sme.org或拨打电话800733-
4763.在EMAGVSC250铣机床上完成硬齿轮RC62-65粗铣、精铣、表面精加工、钻孔、和铰孔的加工为了在微型接头传动轴承高速设备的生产成本节约,零件的质量中挖掘出他们的潜力,制造商早就在多功能机床上进行了足够的多种配置尽管如此,随着的真正的多任务处理机器的发展,这些机床已经从特殊机床种类中移除了为了提高他们的竞争力,制造商使他们成为在CNC机床种类中发展最迅猛的产品之一他们具有的可变性可满足在各种各样的小型多尺寸零件中的即时传递他们强化了许多机械过程,提高了精度,并节省了像以前需要设置多重工作换动机器和运行操作的时间最终,他们更高效的使用了人类资源和资金设备,让最精明的会计师也倍感欣赏最类式多任务处理机床是具有活动转塔式的数控车床,这种数控车床有一个Y轴控制转塔往返移动,因而有全功能的钻和磨的能力它们可以磨,钻,偏移机器主轴中心轴线在一个角度钻孔和磨轮廓时,A、B轴可以饶Y轴旋转本文所述的机床的价格范围从10万美元到100多万美元不等这样价格限定该机床不是属于日常用的普通机器随着发展,那些多功能机床成为先进机器的代表产品制造厂商有越来越多的生产多动能机床的业务要获得更大的发展前景,多任务机床的设计趋势包括生产更多的机床向特殊工作领域,还要有更大的马力,并且在从动轴上也装置动力机构从而让力传到主动轴上,配置更多驱动装置能在同一时间工作,还要发展软件和控制结构进行行程和加工分析,避免加工中的撞刀现象出现.机器制造厂商有丰富的经验在制造数控车床和旋转中心方面,因而改进多任务机床是下一步自然趋势飞跃机床有限公司开发了自己的多任务E系列加工中心可以进行钻、镗、磨,并且在机床的一个装置中进行排屑,而且有紧密的轨迹E320系列的加工中心配置了一个或两个轴,C轴,刀具库,在加工大体积零件时Y轴对刀左主轴是采用套筒式带传动,主轴箱内齿轮受的扭矩高达25或35-hp(
18.6或
26.1-kW)主轴的电机是通用电器公司生产的无极变速主轴电机精准的主轴让左主轴配置有将近25-hp的主轴电机斜床式E320系列有
27.55700毫米的摆动,最大切削长度是
23.62600毫米,主轴表面的距离是
41.261048毫米,切削直径是
12.6320毫米.E系列包括280型号,配有15-hp
11.1-kW的主轴,也有双转塔的、双轴的E200型号多功能数控车床从哈丁股份有限公司艾尔迈拉ny提供了广泛的选择包括除了在y轴现场工装多边形车削高速主轴三从动轴高压制冷剂送风工具触摸探头部分传感器哈挺的设计和爪卡盘/科莱准备主轴设计允许更快的主轴速度、更快的循环时间和最大部分刚性,由于零件紧靠近主轴轴承因而增加了同轴度当配备哈丁的专利滑动直线导轨系统寻求数控车床有刚性和精度要求进行冷车削以及改进防撞装置围绕只做最好规则的今天,特别是复杂的部件可从加工坯料或从固体设计和生产铸锻件.厂商已很快地认识和研究他们的潜能保持临界公差之间的特点消除多元格局大量的时间和准确性节约了从操作到操作的时间.在其技术开发中心是卡特彼勒皮奥里亚il工程联盟与机床供应商评估潜在的设备和工艺可广泛从样机的工作生产的新一代履带式装备据吉姆雷波主任制造研究和开发.毛毛虫正与辛辛那提兰姆h5格明系列机加工及转向总成零件.格明机是一种灵活的办法用于加工大中型零件需要铣和车削在一起让四个五轴加工和高速车削我们做了一些类式卧式加工来车削球轴承雷波.我们将开发过程中的技术中心一旦它的制定我们将会抓住机遇安装伊尔设备安装来生产早期的多功能机电池为首的山特维克矿山工程机械桑德维肯瑞典提出生产的潜潜孔岩石钻头在低成本的制造环境中墨西哥瑞典
2001.送石钻头是由合金钢锻造毛坯有200个不同类型其中有15种是最经常使用制作此举可能是表现了多元展出三个中心的STS-40超级多任务车削中心机器人工件装卸.系统是能够完成其所有车削铣钻扩孔包括硬化周期该合金钢锤钻头5天12营.以前的常规方法需要7台机器和50名工人.规范对山特维克可乐capto接口和选拔双边模具两刀片每一刀柄使每个机器独立地履行完成加工.要具有竞争力在它的制造过程的机床奖金比是同等重要2005年11月中在其在佛罗伦总部制造最新的先进技术设施的投资揭幕式中布赖恩帕普克会长马扎克公司说:这是na飗e将致力于制造业在美国提高成本和价格竞争力.支持小批量生产的核心机器其中许多多功能能力马扎克推行精益生产的做法包括建筑市场的需求而不是预测和发展模块化组装系统一调色板自动化系统做位一体的制造安装.生产能力联系机器在其佛罗伦萨的设施现在已上升到140机器每月.--------------------------------------------------------------------------------旋转机器可以把
5.3726均带有B轴和U轴以及钻塔滚刀或复杂的工作--------------------------------------------------------------------------------佛罗伦萨的马扎克的制造集成多功能单元设备特征机器制的母公司山崎拓马扎克照片日本.马扎克已经安装了两个i集成-500hs多功能独自机器与机械零件装物料搬运在屈伸单元.大集成电子1060v/8多功能中心正结合现有的FMShmc有更多的灵活性,加工大中型机械零部件业英才培训客户在各方面多为机械加工全国企业技术中心这是一倍在其产品组合马扎克号码11个不同集成多功能模范和另外20个型号也有某种程度复合加工能力展现了独特的挑战在程序和运作多功能机,马扎克已成立一个中心多重任务和制造继2005年夏天引进于日本的emo森精美洛雷萨纳inc.欧文tx推出新的NT系列综合-铣中心在北美市场的NT系列可说是经过彻底重新设计和制造的多功能机的目的是结合铣和车削功能,每一过程中完全达到同样性能水平达到的专用仪器.新台币系列雇用sbothdcg驱动为重心技术和箱--箱建筑它nh系列卧式加工中心连同转塔内置铣削电动机.在NT系列共有九个型号主轴较低的砖塔和无中心支持选项使总数的变动
66.NT系列机有二轴120采用直接驱动DD的马达消除反弹使高速旋转的可能实现最高转速是5000r/min的最高刀具主轴速度12000r/min转头内置式铣汽车首次采用森精机的nl系列数控车床报最小尺寸热发电和震动同时消除传输损耗.nl的数控车床可在四类和六个规范的差异.约70%的nl车床均配备了多功能能力的直接驱动马达铣转塔森精的图纸III控制系统的快速处理和防碰撞彻底检查干涉三维实时为主轴工件软颌骨工具的持有人并转塔组件碰撞阻止各个阶段从体制到程序运作的干扰因为调查发现在所有自动及手工方式一般工程和航天工作的难加工材料如钛镍高炭钢被视为总理候选人的m35和m35-g多功能模式引入wfl钻头技术股份有限公司novi宓emo
2005.该m35系列的最新且最小的wfl的产品阵容磨转中心该m35系列产品最大车削直径420毫米工件长度为2090毫米总共有92个刀具其中包括降低转塔wfl最大的转厂加工工件为
6.5米提供多功能回转镗铣单位全面加工复盘及杆件在其中设置该m35-gdelivers高扭矩和饲料的力量得到充分发挥潜力的工具重达15公斤测450毫米长.20千瓦铣主轴的最大扭矩165N/米以上1100r/m换刀发生在一个固定和明确的定位以上的左手主轴.该变速装置确保迅速替换和转移工具不再需要的杂志.工具系统可以hsk-a63captoc6或63kmM35-G提供强扭矩和饲料力量得到工具潜能称15公斤和测量450毫米长20千瓦碾碎的纺锤有最大扭矩165N/m在1100转每分钟之上工具变动发生在一个固定和清楚地被定义的位置在左手主要纺锤之上改变的设备保证工具快速替换和调动不再必需到杂志工具系统可能是HSK-A
63、CaptoC6或KM63为了避免自动和人工操作的冲突,wfl提供了专利软件叫CrashGuard是数控机床实时软件的后续产品基于国机器的3-D模式CrashGuard提供了实体建模所有特殊功能的控制如五轴插补转动坐标样条插补同步以及纠正和自动代表所有的机器周期和宏,不论是机器制造商或最终使用者Weing鋜tner机械制造股份有限公司kirchham奥地利已扩大其自动钻削/铣床的开发由于采用了rotomillmpmc复合零件加工中心该自动钻床配备了回升大功率切削头部及五轴插补控制器生产平衡/不平衡夹具零部件和重型竖井以及箱型房式元件,尺寸可达
1.5米纤细轴类工件工件长度达11米.在RotomillMPMC上一次装夹后完成的工序有镗孔、磨、扩孔、深孔钻和拉削几乎任何机械切削的方法可以实现其中包括车削铣削均与B同时U轴以及钻孔攻丝或滚.应用软件使用包括产品在一次装夹中的定位和切削量的的调节油田工业的精密件及特殊管道大型机轴屈轴汽车轴承飞机的起落架重型传动轴,为能源造船以及国防工业使用该系统的其他行业包括造纸工业采矿业电气包括发电机电机轴压缩机和塑料工业同质量要求的工程机械行业尤其是汽车制造业越来越严厉EMAGLLCfarmington山MI的结合硬车削和精磨快速清除金属和精加工的零件.在要求的公差范围内扩大加工能力,要求完成加工在一次装夹下EMAG它提供汽车工件批量生产的具体方案液压气动工业指出必须为多功能机床和冷加工尤其是高硬度工件.原因包括生态环境相容并迅速增加的切削油和废物处置费用.EMAGsVSCDS镗和磨削中心均被用来加工部件,例如传动部件,由齿轮、滑套、链条等部件组成的CVT减速箱,滚筒,摇杆,轴承和轴承套等磨与粗镗的组合产生最少的工件表面热量粗镗完后紧接是精磨不需改变装夹收件概念让EMAGVSCDS车削和磨削中心负载本身就像其他所有vsc机器.机器得益于热稳定性作为工作的主轴磨削主轴转塔机座地都是气流冷却毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意作者签名 日 期 指导教师签名 日 期 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容作者签名 日 期 学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担作者签名日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文涉密论文按学校规定处理作者签名日期年月日导师签名日期年月日致谢时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验,奠定了基础本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计首先,我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导,在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对我所做的课题提出了有效的改进方案郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象从他身上,我学到了许多能受益终生的东西再次对周巍老师表示衷心的感谢其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业致谢四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护学友情深,情同兄妹四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来对我的抚养与培育最后,我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷心的感激老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里一并表示真诚的感谢。