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机械设计课程设计设计说明书设计题目糕点切片机目录
1、设计任务书········································
32、切刀往复运动方案的选择和评价······················
43、糕点直线间歇运动方案的选择与评价··················
64、执行机构的简图及运动循环图························
85、执行系统的设计····································
106、减速器的设计······································
147、参考文献··········································41
一、设计任务书
1、设计题目糕点切片机
2、工作原理糕点切片机需要完成两个执行动作糕点的直线间歇移动和切刀的往复直线运动通过两者动作的配合进行切片,通过改变直线间歇移动的距离,以满足糕点的不同切片宽度的要求
3、原始数据已知条件方案12345678工作机输入功(KW)
2.
52.
32.
22.
12.
01.
91.
81.7生产率(片/min)6058555250484542糕点尺寸长度200mm,厚度5~80mm,宽度
10、
20、30mm(可调)工作条件载荷有轻微冲击,一班制使用期限十年,大修期为三年生产批量小批量生产(少于十台)动力来源电力,三相交流(220V/380V)转速允许误差±5%
4、设计任务执行部分机构设计
(1)分析切刀、输送机构的方案
(2)拟定执行机构方案,画出总体机构方案示意图
(3)画出执行机构运动循环图
(4)执行机构尺寸设计,画出总体机构方案图,并标明主要尺寸
(5)画出执行机构运动简图
(6)对执行机构进行运动分析传动装置设计
(7)选择电动机
(8)计算总传动比,并分配传动比
(9)计算各轴的运动和动力参数
(10)传动件的设计计算
(11)选择联轴器
(12)轴的结构设计
(13)绘制减速器装配图
(14)轴的强度校核
(15)滚动轴承的选择、寿命计算和组合设计
(16)键的选择和强度计算
(17)绘制轴、齿轮零件图
二、切刀往复运动方案的选择与评价实现切刀往复运动的机构切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等方案一凸轮机构工作原理由凸轮的转动带动切刀的上下往复运动,最大行程为凸轮的相对于转动点的最高点与最低点的差,通过增减凸轮的长度来增大或减小行程优点只要设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的的运动规律,而且机构简单,结构紧凑,可承载较大的载荷,运动平稳缺点凸轮轮廓与推杆之间为点、线接触,易磨损而且没有急回特性,不能够实现切刀下切速度快使切口平滑,也不能很好的的缩短空程的时间,影响效率所以该方案不能符合要求,故舍弃方案二连杆机构工作原理通过轮盘的旋转带动连杆的转动,从而带动切刀的上下往复运动可通过调节连杆的长度来增减行程优点结构简单,容易实现,且具有连杆的共同优点有快慢行程之分,提高工作效率其运动副均为低副,两运动副连接为面接触,压强较小,可承载较大的载荷切形状简单易于加工,而且连杆机构的运功轨迹是各种不同的曲线,其形状随着各构件相对长度的改变而改变,从而可以得到形式众多的连杆曲线,可以用这些曲线满足不同的曲线设计要求缺点这种机构所占据的空间位置较大,传递的路线长而针对这部分的设计可通过杆长的选择来解决能符合我们设计的切刀往复运动的要求,故切刀的往复运动选择该机构方案三正弦机构工作原理当曲柄以恒定角速度转动时,通过滑块使导杆上下移动,实现切刀的往复直线运动其位移的行程即为曲柄的长度优点能够使切刀做正弦形式的往复运动,可承载较大的载荷,只要适当的选取曲柄的长度就能设计出所需要的运动的距离,原理简单易行缺点没有急回特性,不能达到切刀的预运动要求且曲柄的与运动角度是受到限制的,摆角必须严格控制,这会增加机构设计的难度,故该方案舍弃
三、糕点直线间歇运动方案的选择与评价糕点的直线间歇运动机构糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等方案一利用棘轮的间歇传动特点达到目的工作原理曲柄转动一定的角度范围时带动连杆的运动,与连杆相连的棘爪插入齿轮内,带动从动棘轮转过一定的角度当曲柄转过另一个角度,另一侧的棘爪阻止棘轮反向转动,与连杆相连的棘爪在棘轮齿上滑过从而实现曲柄的连续转动带动棘轮的单向间歇运动优缺点齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现该机构的缺点是动程只能作有级调节;噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速因为其噪声大,并且大多数人的设计基本选择该机构,因此经过讨论我们决定舍弃该机构方案二运用非完整齿轮与完整齿轮间歇啮合传动来达到目的工作原理主动齿轮作连续转动,当主动轮的吃齿进入啮合,从动轮转动;主动轮退出啮合时,由于两齿轮的的凸凹锁止弧的作用,从动轮保持可靠停歇,从而实现从动轮的间歇转动优缺点不完全齿轮机构设计灵活、从动轮的运动角范围大,很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动但加工复杂;在进入和退出啮合时速度有突变,引起刚性冲击,不宜用于高速转动;主、从动轮不能互换并且不好控制进给的距离,所在此机构中不宜采用此构件方案三工作原理摩擦轮实现单向间歇移动(凸轮主轴顺时针转动,轮上的突出圆弧廓线与工件接触时,使皮带滚筒与凸轮对滚,轮间的摩擦力使皮带移动进料当凸轮的凸出廓线与皮带脱离接触后,皮带则静止凸轮转动一周,工件完成一个周期的送进和停歇动作)优缺点摩擦轮机构,这是步进式的单向送进机构,适合与板条形状工件输送,且机构设计简单,成本低,但很难实现改变切片的长度而且为了可靠的送料,还需要加轴向的预紧力故该方案舍弃方案四连杆凸轮机构工作原理主动曲柄连续转动,通过连杆带动行星轮往复运动,与曲柄固联的凸轮,以其轮廓带动两齿轮弧往复运动,从而控制行星轮中的中心轮做间歇转动,达到间歇传动的要求优缺点传动平稳、精确度好,通过改变曲柄的长度就可以改变中心轮的转角容易控制所需的进给量,实物操作便捷只是结构稍显复杂,不过综合考虑各方面的因素,其做为糕点的间歇移动是比较理想的选择
四、执行机构的简图及运动循环图
1、执行机构的简图备注这是我们设计的整体的机构的简图,由连杆凸轮机构带动糕点的间歇移动,用连杆机构实现切刀的往复运动连杆的急回特性能使糕点的切口平滑、美观,整体的设计思路符合任务书所给的要求且经过设计能够实现糕点间歇和刀具往复运动的协调性能
2.运动循环图刀具往复运动切刀每分钟得完成切割55次的工作节拍所以连接曲柄的齿轮的转速为55次/min,切刀做竖直面内的往复直线运动,当其往下运动到与最低点相距约5mm至80mm(这是糕点的厚度)时开始切割糕点,此时糕点静止不动,切割完毕切刀往上运动到距离最低点约80mm时糕点运动起来,把切好的糕点片带走并把糕点送进待切,切刀继续往上运动,直到最高点,之后再往下运动,直到最低点相距约5mm至80mm(这是糕点的厚度)时又开始切割糕点,此时糕点又静止如此往复循环1)糕点切片机运动循环图(同心圆式)2)糕点切片机运动循环图(直角坐标式)
五、执行系统的设计
1、连杆凸轮的设计计算1摆角的计算·······
①········
②·······
③先跟据
①式设计摆角的大小根据实际情况送料带轮半径一般不小于60mm,得
9.55°,所以去第一个摆角为10º,则第二个摆角为20°,第三个摆角为30°2)四连杆曲柄和连杆长度的确定·····
④
1、根据
④使可求行程系数,取1=15°,摇杆长400mm,则由作图法求曲柄及连杆的长度及机架的长度得曲柄连杆机架
2、根据第一步所求得的摇杆及机架长求当摆角20º时的曲柄和连杆长有作图法知得曲柄连杆同时由作图法得急回夹角为代入
④式知3同理当摇杆摆角为30º时由作图法知曲柄连杆可调节长度的曲柄和连杆的设计等轴视图正视图
2、刀具往复运动的设计计算刀具的往复运动要求有急回特性,因此用连杆来设计刀具的往复运动如图为所设计的机构由图可得,其中e为偏距,a轮盘的半径,b为连杆的长度即为极位夹角根据切割时糕点的高度的要求C1C2的长度要大于80mm即C1C2=C1D-C2D根据切刀与皮带间歇运动的协调性要求取极位夹角θ=60º,由此可初步取a=50mm,b=150mm,e=100mm六减速器的设计第一部分运动和动力参数计算计算说明结果一电机的选择型号额定功率KW满载转速r/min效率%功率因数Y100L-
63144086.
70.81二分配传动比选则查参考文献三图12得
三、各轴转速、功率和转矩轴名功率转矩转速I轴
2.
3431.07720II轴
2.
23121.
08175.6III轴
2.
12402.
8450.17该计算部分公式和有关数据皆引自参考文献三第12页到14页总传动比减速器高速级传动比减速器低速级传动比该部分公式及数据引自参考文献三第7页表一和第17页图12该部分公式引自参考文献三第19页到21页选择电动机型号Y100L—6同步转速二传动零件的设计计算计算说明结果一带轮传动设计计算
1、选择V带型号选择A型带确定带轮直径圆整为
3、验算带速在范围内带速合适确定和得初定为+圆整圆整为验算小带轮包角包角合适确定带的根数圆整取
7、确定初拉力齿轮传动的设计计算高速级齿轮传动设计计算设计小齿轮直径接触疲劳强度设计公式
2、确定中心距圆整为选定模数、齿数和螺旋角一般,查表圆整为圆整为取,与相比误差为可用
4、计算分度圆直径小齿轮大齿轮
5、按齿根接粗疲劳强度校核代入得合适齿轮宽度圆整为高速级齿轮齿数z2189中心距amm140模数mmm
2.5传动比i
4.1齿宽bmm4035螺旋角
11.265分度圆直径dmm
53.
454.
226.546低速级齿轮传动的设计设计小齿轮直径接触疲劳强度设计公式初步设计
2、确定中心距圆整为选定模数、齿数和螺旋角一般,查表圆整为圆整为取,与相比误差为可用
4、计算分度圆直径小齿轮大齿轮
5、按齿根接粗疲劳强度校核代入得合适齿轮宽度圆整为大齿轮宽度小齿轮宽度高速级齿轮齿数z21633中心距amm170模数mmm4齿宽bmm5550分度圆直径dmm
84.
998255.002该部分公式和数据引自参考文献二242页到262页计算功率工况系数,根据参考文献二第254页表
11.3选择得带型号的选择由查参考文献二第253页图
11.11得选择A型带根据参考文献二第254页选择滑动率设为1%的圆整是根据参考文献二第254页表
11.4选择为带轮中心距为带轮基准直径的圆整根据参考文献二第251页图
11.10选取A型带的标准基准长度为因,,查参考文献二第256页表
11.6得由参考文献第258页表
11.8得普通v带时额定功率的增量,由参考文献二第259页表
11.10查得包角修正系数,由参考文献二第259页表
11.11查得带长修正系数该部分公式及数据引自参考文献二186到212页、参考文献三32到35页以及参考文献四第97到98页为齿面接触许用应力选择齿轮为软齿面材料为碳素调质刚热处理方式为调质、正火,由参考文献四第96页表
7.11查得齿面硬度,取由参考文献二第193页表
9.11查得,由参考文献二第193页图
9.44查得,根据查参考文献二第一95页表
9.13得再查参考文献二第196页图
9.46得到,由参考文献二第194页表
9.12可以得到由参考文献二第由参考文献二第199页表
9.14得查参考文献二第166页表
9.3的圆整查参考文献二第195页表
9.13得查参考文献二第204页表
9.15得,查参考文献二第206页图
9.
59、图
9.60得图
9.58得查参考文献二第200页图
9.53得,第201页图
9.56得选A型带带速合适包角合适带轮根数按齿面接触强度计算得小齿轮直径中心距大小齿轮齿数;螺旋角大小齿轮分度圆直径按齿根接触应力校核合适大小齿轮宽度主要参数
三、轴的设计计算计算及说明结果一高速轴的计算选择轴的材料45号调质钢、由参考文献二第398页表
19.1查取初步计算轴径公式引自参考文献二第403页式选取考虑键槽的影响,轴径增加并圆整轴上零件的定位及轴的主要尺寸的确定其中轴承1宽度安装尺寸齿轮1直径安装尺寸按弯扭合成校核轴的强度1)轴空间受力简图2)轴上受力分析齿轮上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力3)计算作用于轴上的支反力水平面内的支反力垂直面内的支反力4)计算轴的弯矩并画弯矩图5)校核轴的强度二中间轴的设计计算选择轴的材料45号调质钢、由参考文献二第398页表
19.1查取
2、初步计算轴径选取考虑键槽的影响,轴径增加并圆整
4、按弯扭合成校核轴的强度轴空间受力简图2)轴上受力分析a高速级大齿轮高速级大齿轮为高速级的从动轮,因此受力与高速级小齿轮刚好大小相等、方向相反,即与第一根轴齿轮受力大小相等方向相反所以1齿轮上的圆周力1齿轮上的径向力1齿轮上的轴向力B低速级小齿轮齿轮上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力轴上支反力计算解得解得解得解得计算轴的弯矩并画弯矩图所以截面为危险截面故安全低速轴的设计计算
1、选择轴的材料45号调质钢、由参考文献二第398页表
19.1查取
2、初步计算轴径公式引自参考文献二第403页式选取考虑键槽的影响,轴径增加并圆整
3、轴上零件的定位及轴的主要尺寸的确定其中轴承1宽度安装尺寸齿轮1直径安装尺寸按弯扭合成校核轴的强度1)轴受力简图2)轴上受力分析低速速级大齿轮为低速级的从动轮,因此受力与低速级小齿轮刚好大小相等、方向相反,即与第二根轴低速级小齿轮受力大小相等、向相反所以齿轮上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力3)轴上支反力水平面内支反力解得解得垂直面内支反力解得解得计算轴的弯矩并画弯矩图画弯矩图校核轴的强度故安全危险截面弯矩合成弯矩最大值单位安全公式引自参考文献二第403页式危险截面最大弯矩值合成弯矩最大值在D截面上危险截面合成弯矩最大值四键连接的选择和计算计算及说明结果一高速级轴上键的选择及计算1)选择选择圆头普通平键其主要参数校核按挤压强度校核,轴传递扭矩故安全二中间轴上键的选择及计算选择选择圆头普通平键键1键2其主要参数键1键2校核按挤压强度校核,轴传递扭矩键1键2故安全三低速级轴的校核选择选择圆头普通平键其主要参数校核按挤压强度校核,轴传递扭矩故安全数据引自参考文献一第90页引自参考文献二第328页表
15.10校核公式引自参考文献二第327页五滚动轴承的选择和校核计算及说明结果高速轴上轴承的选择和校核选择因为斜齿轮传动,所以选择角接触球轴承选择角接触轴承型号为其基本尺寸校核
1、计算附加轴向力、则可得轴承
1、2的附加轴向力
2、简图
3、计算轴承所受轴向载荷因为所以轴承2被“压紧”轴承1被“放松”由此可得
4、计算当量动载荷轴承1利用插值法求得再次利用插值法可求得、由此可得轴承2利用插值法可求得再由用线性插值法可求得、由此可得
5、轴承寿命校核因,故按轴承2计算轴承寿命故所选轴承合格
二、中间轴上轴承的选择和校核1)选择因为斜齿轮传动,所以选择角接触球轴承选择角接触轴承型号为其基本尺寸2)校核
1、计算附加轴向力、则可得轴承
1、2的附加轴向力
2、简图
3、计算轴承所受轴向载荷因为所以轴承1被“压紧”轴承2被“放松”由此可得
4、计算当量动载荷轴承1利用插值法求得再次利用插值法可求得、由此可得轴承2利用插值法可求得再由用线性插值法可求得、由此可得
5、轴承寿命校核因,故按轴承2计算轴承寿命故所选轴承合格低速级轴上轴承的选择和校核1)选择因为斜齿轮传动,所以选择角接触球轴承选择角接触轴承型号为其基本尺寸2)校核
1、计算附加轴向力、则可得轴承
1、2的附加轴向力
2、简图
3、计算轴承所受轴向载荷因为所以轴承1被“压紧”轴承2被“放松”由此可得
4、计算当量动载荷轴承1利用插值法求得再次利用插值法可求得、由此可得轴承2利用插值法可求得再由用线性插值法可求得、由此可得
5、轴承寿命校核因,故按轴承2计算轴承寿命故所选轴承合格数据引自参考文献一第114页表9-5公式引自参考文献二第368页表
17.5插值法所用数据引自参考文献二第370页表
17.7公式引自参考文献二第373页减速器箱体的相关尺寸减速器铸造箱体的结构尺寸名称公式数值mm箱座壁厚δ=
0.025a+1≥88箱盖壁厚=
0.02a+1≥88箱体凸缘厚度箱座b=
1.5δ12箱盖b1=
1.512箱座底b2=
2.5δ20加强肋厚箱座m≈
0.85δ
6.8箱盖m1≈
0.
856.8地脚螺钉直径和数目df=
0.036a+12M20n=4轴承旁联接螺栓直径d1=
0.75dfM16箱盖和箱座联接螺栓直径d2=
0.6dfM12轴承盖螺钉直径和数目高速轴d3=
0.4~
0.5dfM10n=6中间轴M10低速轴M10轴承盖外径D2高速轴D2=D+5d3102中间轴112低速轴135观察孔盖螺钉直径d4=
0.4dfM8df、d
1、d2至箱外壁距离dfC126d122d218df、d
1、d2至凸缘边缘的距离dfC224d120d216大齿轮齿顶圆与内壁距离Δ
11.2δ
11.25齿轮端面与内壁距离Δ2δ8外壁至轴承座端面的距离l1=C2+C1+8~1258
七、参考文献参考文献二——机械设计(第五版)吴克坚主编参考文献一—机械零件手册(第五版)周开勤主编参考文献三——机械设计课程设计指导书(第二版)龚桂义主编参考文献四——机械设计邱映辉主编主要参数。