还剩38页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
钦州学院系统仿真课程设计设计题目水箱水位模糊控制系统建模仿真水箱水位模糊控制系统仿真建模摘要水位控制系统在各个领域上都有广泛应用,虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量,大滞后,时变性等特点,且在控制过程中系统会受到各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别,但这种递推法复杂,实时性差近年来模糊控制在许多控制应用中都取得了成功,模糊控制应用于控制系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型,对于许多无法建立精确数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果,同时又能简化系统的设计,因此,在水箱水位自动控制系统中,模糊控制就成为较好的选择本文主要论述了应用模糊控制理论控制水箱水位系统,首先详尽的介绍了模糊控制理论的相关知识,在此基础上提出了用模糊理论实现对水箱水位进行控制的方案,建立了简单的基于水箱水位的模糊控制器数学模型本试验系统还充分利用了MATLAB的模糊逻辑工具箱和SIMULINK相结合的功能,首先在模糊逻辑工具箱中建立模糊推理系统FIS作为参数传递给模糊控制仿真模块,然后结合图形化的仿真和建模工具,再通过计算机仿真模拟出实际系统运行情况通过试验模拟,证明了其可行性目录摘要AbstractTOC\o1-3\h\z\u水箱水位模糊控制系统仿真建模1绪论
1.1水箱水位系统概述在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷,如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式而随着我国工业自动化程度的提高,规模的扩大,在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的一个重要方面经典控制理论和现代控制理论的控制效果很大一部分取决于描述被控过程精确模型的好坏,这使得基于精确数学模型的常规控制器难以取得理想的控制效果但是一些熟练的操作工人、领域专家却可以得心应手的进行手工控制因此基于知识规则的模糊控控制理论在其应用中就有了理论和现实意义
1.2模糊控制理论简介
1.
2.1模糊控制理论的产生、发展及现状美国加利福尼亚大学教授扎德(L.A.Zadeh)在1965年撰写的论文《FuzzySet》开创了模糊逻辑的历史,从此,模糊数学这门学科渐渐发展起来1966年,P.N.Marinos发表了模糊逻辑的研究报告,这标志着模糊逻辑真正地诞生后来,扎德又提出模糊语言变量这个重要的模糊逻辑概念1974年,扎德又进行模糊逻辑推理的研究自1974年英国的E.H.Mamdani教授成功地将模糊逻辑应用于锅炉和蒸汽机控制以来,模糊控制已逐渐得到了广泛的发展并在现实中得到成功的应用从此,模糊逻辑成为专家学者、控制工程师们研究的一个热门课题特别是在日本,模糊理论的应用得到空前发展,最引人注目的是1987年7月仙台市采用模糊逻辑进行控制的地下铁路运输系统成功地投入运行目前,模糊理论及其应用愈来愈受到人们的欢迎,在学术界也受到不同专业研究工作者的重视,在化工、机械、冶金、工业炉窑、水处理、食品生产等多个领域中发挥着重要的作用究其原因,主要在于模糊逻辑本身提供了一种基于专家知识(或称为规则)甚至语义描述的不确定性推理方法控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型,只需要提供专家或现场操作人员的经验知识及操作数据,因而对于许多无法建立精确数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果,同时又能简化系统硬件电路的设计充分显示了其对大规模系统、多目标系统、非线性系统以及具有结构不确定性的系统进行有效控制的能力我国模糊控制理论及其应用方面的研究工作是从1979年李宝绶,刘志俊等对模糊控制器性能的连续数字仿真研究开始的,大多数是在著名的高等院校和研究所中进行理论研究,如对模糊控制系统的结构、模糊推理算法、模糊语言和模糊文法、自学习或自组织模糊控制器,以及模糊控制稳定性问题等的研究,而其成果主要集中应用于工业炉窑、机床及造纸机等的控制近年来,模糊控制已渗透到家用电器领域国内外现在已有模糊电饭煲、模糊洗衣机、模糊微波炉、模糊空调机等在市场上出现
1.
2.2模糊控制理论运用于水箱水位系统控制的意义采用传统的控制方法对锅炉实施控制时存在以下一些难以克服的困难
(1)在一些应用中系统存在严重耦合,如在密封容器中水与气体的耦合
(2)由环境温度的不断变化给系统带来的不确定性
(3)对于多级复杂的水箱水位控制系统存在时间滞后,包括测量带滞后、过程延迟和传输时滞等
(4)在一些工作环境恶劣的条件下,在测量信号中存在大量噪声
(5)一些工作环境经常变化和应用广泛的设备的水位控制系统其运行参数的设定值需要经常变化 模糊控制理论以其非线性控制、高稳定性、较好的“鲁棒性”、对过程参数改变不灵敏、参数自调整功能等众多经典PID控制所不具备的特点能很好的克服以上所列的困难
1.3仿真建模工具软件MATLAB/SIMULINK简介 MATLAB软件又称为MATLAB语言,是由美国NewMexico大学的CleveMoler于1980年开始开发的,是一个包含数值计算、高级图形与可视化、高级编程语言的集成化科学计算环境开发该语言的最初目的是为线性代数等课程提供一种方便可行的实验手段,该软件出现以后一直在美国NewMexico等大学作为教学辅助软件使用,同时作为面向公众的免费软件广为流传1984年由CleveMoler等人创立的Mathworks公司推出了MATLAB的第一个商业版本由于该软件的使用极其容易,且提供了丰富的矩阵处理功能,所以很快就吸引了控制领域研究人员的注意力,并在它的基础上开发了专门的控制理论CAD应用程序集(又称为工具箱),使之很快地在国际控制界流行起来,目前它已经成为国际控制界最流行的语言除了流行于控制界,MATLAB还在图象信号处理、生物医学工程、通讯工程等领域有广泛的应用MATLAB当前的功能包括可靠的数值运算不局限于矩阵运算、图形绘制、数据处理、图象处理、方便的GUI(GraphicUserInterface图形用户界面)编程,同时有大量配套的工具箱,如控制界最流行的控制系统工具箱Controlsystemstoolbox,系统辨识工具箱Systemidentificationtoolbox,鲁棒控制工具箱Robustcontroltoolbox,多变量频域设计工具箱multivariablefrequencydesigntoolbox,μ分析与校正μ-analysisandsynthesistoolbox,神经网络工具箱neuralnetworktoolbox,最优化工具箱optimizationtoolbox,信号处理工具箱signalprocessingtoolbox以及集成仿真环境SIMULINK参与编写这些工具箱的设计者很多是国际控制界的名流,包括AlanLaub,MichaelSofanov,LeonardLjung,JanMaciejowski等这些在相应领域的著名专家,所有这些当然的提高了MATLAB的声誉与可信度,使得MATLAB风靡国际控制界,成为最重要的CACSD工具 Simulink是一个基于MATLAB平台用来对动态系统进行建模、仿真和分析的面向结构图方式的仿真环境,是MathWorks公司在1990年为MATLAB
3.5版本推出的新的图形输入与仿真工具,起初定名为SIMULAB,但因其与著名的SIMULA软件名类似,故在1992年正式更名为Simulink,它是动态系统仿真领域中最为著名的集成仿真环境之一在那以前控制界很多学者使用ACSL(高级连续仿真语言)作为系统仿真的语言,而方便、图形化的Simulink一出现,就迅速地取代了ACSL语言,成为研究者首选的仿真工具Simulink环境包含功能齐全的子模型库Source信号源库、Sinks(输出方式库)、Discrete(离散模型库)、Linear(线性环节库)、Nonlinear(非线性环节库)、Connection(连接及接口库)、Blocksetsandtoolboxs(模块建立和工具箱库)以及Demos(实例库)它们能够帮助用户迅速建立自己的动态系统模型,并在此基础上进行仿真分析;通过对仿真结果的分析修正系统设计,从而快速完成系统的设计Simulink支持线性和非线性系统,能够在连续时间域、离散时间域或两者的混合时间域里进行建模仿真,它同样支持具有多种采样速率的系统;与传统的仿真软件包用微分方程和差分方程建模相比,Simulink提供了一种图形化的交互环境,只需用鼠标拖动便可迅速建立系统框图模型,甚至不需要编写一行代码;它和MATLAB无缝结合,使其能够直接利用Matlab丰富的资源和强大的科学计算功能;另外,Simulink在系统仿真领域已得到广泛的承认和应用,许多专用的仿真系统都支持Simulink模型,这非常有利于代码的重用和移植当前的MATLAB
7.0/Simulink
4.0及其以上的版本提供了更加丰富的专业模块库及强大的高级图形、可视化数据处理能力,图1—1a和图1—1b给出了MATLAB
7.0和Simulink
4.0版本的用户界面图1—2则形象的给出了Simulink与MATLAB之间的层次关系,由图1—2可以看出Simulink是建立在MATLAB的基础之上的,它是MATLAB环境中的一个模块,SimulinkBlockset提供丰富的模块库,广泛的用于控制、DSP、通讯等领域;Stateflow是一种利用有限状态机理论建模和仿真事件驱动系统的可视化设计工具,适合于描述复杂的开关控制逻辑、状态转移图以及流程图等;Real-TimeWorkshop能够从Simulink模型中生成可定制的代码及独立的可执行程序;StateflowCoder能够自动生成状态图的代码,并且能够自动地结合到RTW生成码中图1—1aMATLAB
7.0开发环境的界面图1—1bSimulink的图形用户界面图1—2Simulink与MATLAB之间的层次关系
1.4本文的主要任务及内容安排本文以简单的一级水箱水位控制系统为研究对象,来尝试模糊控制理论在自动控制中的应用,模糊控制系统实质上是计算机控制系统,它的硬件部分和一般的计算机控制系统相同,一般由单片机或微机及相关的外围电路、板卡或工控模块等组成,所不同的只是在软件设计上本文主要是探讨模糊控制理论的一种典型应用,其生成的实物并没有直接的应用的价值,因此不值得浪费经费去形成成品,而利用了当前流行的仿真软件MATLAB/SIMULINK,进行仿真建模生成软件模型进行仿真调试,以期达到掌握参数,控制精度,动态特性等指标的比较结果的目的根据这些任务,本文主要进行了以下几个方面的工作
(1)对模糊理论相关知识进行理论学习
(2)结合一级水箱水位系统进行模糊控制器的设计
(3)利用MATLAB/SIMULINK软件对水箱水位系统进行仿真建模进行调试
(4)对本文的工作进行总结,得出结论并对本文涉及的内容作出进一步的展望2模糊理论及模糊控制基础模糊理论的产生和实际应用的虽然只有短短几十年的时间,但由于其在工程应用中具有得天独厚的优势,从而使得其应用越来越广泛,也越来越受到科学家和工程师的青睐在绪论中,我们对模糊理论作了简单的了解鉴于此,我们有必要了解相关的模糊理论和模糊控制的知识,为模糊控制器的设计打下一定的理论基础
2.1模糊理论基础美国加利福尼亚大学著名控制论专家扎德(L.A.Zadeh)在其于1965年发表的论文《FuzzySets》中首先提出了模糊集合的概念,之后许多学者对模糊语言变量及其在控制中的应用进行了探索和研究1973年,Zadeh又给出了模糊逻辑控制的定义和定理,为模糊控制奠定了基础世界上的任何事物都具有模糊性当人对事物进行研究时,事物在人脑中的反映也具有模糊性可见,模糊性是一种客观存在的特性,因此,用模糊理论去研究客观事物是合理而可行的事物的复杂性使人们不可能精确地去了解它事物越复杂,人们对事物的了解就越不可能完善,从而人们对事物的感知就越模糊,也就无法用精确数学去描述这些事物、解决相关问题Zadeh提出的“大系统不相容原理”清楚地指出了复杂性与精确性的对立关系即当系统的复杂性增加时,对其精确化的能力将会降低,当达到一定的阀值后,复杂性和精确性将互相排斥这个原理说明人们不应该也不可能对系统的准确性作过分的追求,只能对系统采用取其主要特征而舍弃其次要特征的办法来描述,从而尽量降低其复杂性而又不会使其过于简单显然,这种描述实际上就是一种模糊描述实践也证明,对任何一个物理系统进行确切描述是不可能的,然而模糊描述则有利于提高解决问题的效率
2.
1.1从经典集合到模糊集合的转变19世纪末德国数学家GeorgeContor发表了一系列有关集合的文章,对任意元素的集合进行了深入的探讨,提出了基数、序数等理论,创立了集合论,并成为现代数学的基础每个数学分支都可以看作研究某类对象的集合,因此,集合的理论统一了许多似乎没有联系的概念对于集合这一最基本的公理化的概念,不能加以定义,只能给出一种描述即集合一般指具有某种属性的、确定的、彼此间可以区别的事物的全体根据以上描述,人们研究的对象要么属于某一集合,要么不属于该集合,而不可能既属于这个集合,又不属于这个集合对于这种集合的概念,可用特征函数(或称为隶属函数)描述如下(
2.1)集合等价于其特征函数μAx从这个意义上讲,知道μAx就知道A,反之亦然,二者是一回事这就是我们使用最为普遍并被大多数人所接受的“经典集合”,为与模糊集合区别,也可称之为“清晰集合”然而,随着科学技术的不断发展,人们所面临的问题也越来越复杂在研究的过程中,人们发现大多数客观事物并不具有这种清晰性,比如,根据人的年龄,可以把人分为“少年”、“青年”、“中年”、“老年”等,而这些概念之间的界限是非常不清晰的;同样,根据人的身高可以将人分为“矮个子”、“中等个子”、“高个子”等,这些概念之间同样没有明确的界限,用经典集合论对这些概念进行定义就显得无能为力了这说明了经典集合的这种局限性是本质上的为了克服经典集合理论的这种局限性,一种新的理论——模糊集合理论便应运而生经典集合描述的事物具有“跳变性”,即事物的属性只能是从“0”变为“1”或从“1”变为“0”,中间没有过渡而客观事物只有少数符合这种“跳变”的性质,绝大多数事物属性的变化都是一个渐进的过程如人的年龄增长就是一个渐进的过程,从婴儿到老年是随着时间的推移逐渐变化的,不可能一夜之间发生“跳变”模糊集合正好能描述这种渐变过程模糊集合与经典集合在区间
[01]上的映射图明确地反映了二者的关系,如图2—1所示图2—1经典集合与模糊集合映射图
2.
1.2模糊集合的基本概念为了对模糊理论进行深入的认识,我们首先应了解模糊集合的定义定义
2.1论域U上的模糊集合A用隶属度函数μAx来表示,其取值范围为
[01]定义
2.2设给定论域U,则U到
[01]闭区间的任一映射μA(2—2)都确定U的一个模糊子集A,μA称为模糊子集的隶属函数,μAx称为x对于A的隶属度隶属度也可记为Ax在不混淆的情况下,模糊子集也称为模糊集合由定义
2.1和
2.2可知,模糊集合是经典集合的一种推广,它允许隶属度函数在区间
[01]内任意取值也就是说,经典集合的隶属度函数只允许取两个值——0或1,即元素要么属于该集合(隶属度为“1”);么不属于该集合(隶属度为“0”);而模糊集合的隶属度函数则是区间
[01]上的一个连续函数从上述定义可以看出,模糊集合并不模糊,它只是一个带有连续隶属度函数的集合模糊集合清楚地表明了客观事物属于某一集合的“程度”,如果隶属度函数为“0”,则表示该事物完全不属于该集合;如果隶属度函数为“1”,则表示该事物完全属于该集合;如果隶属度函数取值介于“0”和“1”之间,则表示该事物部分属于该集合,其值越大,则表明该事物隶属于该集合的“程度”越高,反之则隶属程度越低模糊集合及其隶属度函数的出现,使人们更客观、更准确地利用数学语言描述事物论域U上的模糊集合A可以表示为一组元素与其隶属度值的有序对的集合,即(2—3)当U连续时(如U=R),A一般可以表示为(2—4)这里的积分符号并不表示积分,而是表示U上隶属度函数为μAx的所有点的集合当U取离散值时,A一般可以表示为(2—5)同样,这里的求和符号也只是表示U上隶属度函数为μAx的所有点的集合由于模糊集合是经典集合的推广,因此,模糊集合中的许多概念和术语是由经典集合推广而来的,我们在此不作过多的说明然而,有些概念是模糊集合体系所特有的,不能通过经典集合推广简要说明如下定义
2.3支撑集(support)、模糊单值(fuzzysingleton)、中心(center)、交叉点(crossoverpoint)、高度(height)、标准模糊集(normalfuzzyset)、α-截集(α-cut)、凸模糊集(convexfuzzyset)及投影(projections)定义如下论域U上模糊集A的支撑集是一个清晰集合,它包含了U中所有在A上具有非零隶属度的元素,即(2—6)式中,suppA—模糊集A的支撑集如果一个模糊集的支撑集是空的,则称该模糊集为空模糊集;如果模糊集的支撑集仅包含U中的一个点,则称该模糊集为模糊单值如果模糊集的隶属度函数达到其最大值的所有点的均值是有限值,则将该均值定义为模糊集的中心;如果该均值为正(或负)无穷大,则将该模糊集的中心定义为所有达到最大隶属值的点中的最小(或最大)点的值,如图2—2所示图2—2一些典型模糊集的中心一个模糊集的交叉点就是U中隶属于A的隶属度值等于
0.5的点模糊集的高度,是指任意点所达到的最大隶属度值如果一个模糊集的高度等于1,则称之为标准模糊集图2—3列出了一些常见的标准模糊集,其高度均为1图2—3几种标准模糊集一个模糊集A的α-集是一个清晰集Aα,它包含了U中所有隶属于A的隶属度值大于等于α的元素,即(2—7)当论域U为n维欧氏空间Rn时,凸集的概念可以推广到模糊集合即对于任意α,当且仅当模糊集A在区间01]上的α-截集Aα为凸集时,模糊集A是凸模糊集令A是Rn上一个模糊集,其隶属度函数为μA=μAx1……xn,H为Rn中的一个超平面(hyperplane),定义H为H={x∈Rnx1=0}(为简化起见,这里只考虑了这个特殊的超平面,由它可直接推广到一般的超平面)定义A在H上的投影为在Rn-1上的模糊集合AH,其隶属度函数为(2—8)式中,表示当x1在R中取值时函数μAx1……xn的最大值定义
2.4设论域U中给定模糊集A,则以A的全体子集为元素构成的集合,称为模糊集A的幂集,记作FA若将论域U看作一个模糊全集,则FU表示U中的所有模糊子集A的全体,即(2—9)
2.
1.3模糊集合的基本运算单一模糊集合只能表示单个事物的特征由于客观事物之间存在着各种各样复杂的联系,这些联系用模糊集合来表示就表现为模糊集合之间的运算两个在下面的讨论中,如不特别说明,我们均假设所涉及的模糊集合定义在同一论域U上定义
2.5两个模糊集合A和B的等价(equality)、包含(containment)、补集(complement)、并集(union)和交集(intersection)定义如下对任意,当且仅当时,称A和B是等价的对任意,当且仅当时,称B包含A,记为定义集合的补集为U上的模糊集合,记为,其隶属度函数为(2—10)U上的模糊集A和B的并集也是模糊集,记为,其隶属度函数为(2—11)U上的模糊集A和B的交集也是模糊集,记为,其隶属度函数为(2—12)定义
2.6设A和B均为U上的模糊集,其隶属函数分别为和,则A和B的代数积、代数和、有界和、有界差、有界积可用其隶属函数定义如下代数积(2—13)代数和(2—14)有界和(2—15)有界差(2—16)有界积(2—17)定义
2.7模糊关系及其合成的定义如下模糊关系是一个定义在清晰集U1U2……Un的笛卡儿积上的模糊集利用式
2.3,可以将U1U2……Un上的模糊关系R定义为如下的模糊集合(2—18)其中,设U、V、W为三个论域,R为U到V的一个模糊关系,S为V到W的一个模糊关系,则模糊关系RUV和SVW的合成是U×W中的一个模糊关系,其隶属度函数为(2—19)其中,,t表示任一t-范数由于t-范数可以取很多种形式,所以每种取一种t-范数就能得到一个特定的关系合成最常用的两种关系合成就是“最大—最小(max-min)”合成和“最大—代数积(max-product)”合成,其定义如下·模糊关系RUV和SVW的最大—最小合成是指由如下隶属度函数定义的U×W中的模糊关系(2—20)其中·模糊关系RUV和SVW的最大—代数积合成是指由如下隶属度函数定义的U×W中的模糊关系(2—21)其中
2.2模糊控制基础把模糊数学理论用于自动控制领域而产生的控制方式称为模糊控制模糊控制是一种新的控制方式,其理论基础和实现方法都与传统的控制方式有很大的区别模糊控制的诞生是和社会科学技术的发展和需要分不开的传统的模拟和数字控制方法在执行控制时,往往需要取得对象的精确数学模型,而在实际中,很多被控对象的数学模型是难于求取甚至无法求取的,特别是那些时变的、非线性的复杂系统,往往根本无法取得精确的数学模型;或取得的数学模型十分复杂而不能实现所以,利用传统方法对这些复杂系统进行有效的控制基本上是不可能的要解决这些问题,只有利用新的控制方法在生产实践中,人们发现有经验的操作人员虽然不知道被控对象的数学模型,但却能十分有效地对系统进行控制这是因为操作人员对系统的控制是建立在直观的经验上的,凭借在实际中取得的经验采取相应的决策就可以很好的完成控制工作人的经验是一系列含有语言变量值的条件语句和规则,而模糊集合理论又能十分恰当地表达具有模糊性的语言变量和条件语句因此,模糊集合理论非常适合于描述人的经验很明显,把人的经验用模糊条件语句表示,然后,用模糊集合理论对语言变量进行量化,再用模糊推理对系统的实时输入状态进行处理,产生相应的控制决策无疑是一种新颖而有效的方法这就产生了模糊控制器模糊控制实现了人的某些智能,是一种典型的智能控制,在自动控制和智能控制学科中占有相当重要的地位,代表了新时代极有生命力的智能化发展方向目前,在世界范围内已掀起了一股模糊控制技术热潮,有些专家将模糊控制技术称之为“21世纪的核心技术”,其产业化步伐正在迅速加快
2.
2.1模糊控制的回顾和展望1974年,英国剑桥的E.H.Mamdani把模糊控制器用于蒸汽机的控制,从而开创了模糊控制的历史到现在,模糊控制已走过了三十年左右的历程在这段时间中,模糊控制已经历了两个阶段,即简单模糊控制阶段和自我完善模糊控制阶段简单模糊控制阶段约从1974年到1979年这个阶段是以Mamdani开创模糊控制为起点这个阶段的模糊控制器主要采用CRI推理法,在推理中采用Mamdani提出的蕴含关系公式;对控制器的算法都采用脱机处理的方法,在微型计算机系统上把控制器上的推理过程处理成控制表,在实际中则用控制表去控制这个阶段的模糊控制器的结构较单一,自适应能力和鲁棒性都有限,控制精度也不高自我完善模糊控制阶段是从1979年到现在这个阶段是以T.J.Procky和E.H.Mamdani在1979年提出了语言自组织过程控制器(ALinguisticSelf-OrganizingProcessController)为开始标志的在这个阶段中,人们对模糊控制方法,控制理论都进行了大量的探讨,模糊控制的水平不断地完善和提高,产生了各种参数自调整、自组织、自学习的模糊控制器,从而使模糊系统的性能得到了很大的改善值得注意的是,在这个阶段出现了硬件化的模糊集成电路组成的模糊控制器,神经网络自学习的模糊控制器等新型产品将来,将会以模糊计算机结合模糊软件作为基础,在模糊控制理论的发展下产生新的方式,从而形成新的发展阶段
2.
2.2模糊控制系统的结构模糊控制系统的结构如图2—4所示图2—4模糊控制系统结构从图中可以看出,模糊控制系统由给定输入、模糊控制器、控制对象、检测变送装置、反馈信号与给定输入的相加环节等组成这种系统结构和一般的模拟或数字控制系统并没有太大的区别模糊控制系统只是用模糊控制器取代模拟或数字控制系统中的控制器模拟控制器是一种连续型的控制器,数字控制器是一种离散型的控制器从理论上讲,模糊控制器应是连续型的控制器,但在工程上实现模糊控制主要采用数字计算机,故在实际应用时模糊控制器又是一种离散型控制器很明显,模糊控制器是模糊控制系统和其它控制系统区别最大的环节模糊控制器由于是采用数字计算机实现的,因此它具有下列重要的功能·把系统的偏差从数字量转化为模糊量;·对模糊量进行一定的给出规则进行推理;·把推理的结果从模糊量转化为可用于实际控制的数字量模糊控制器的基本结构如图2—5所示图2—5模糊控制器的基本结构图中列出了几种维数(即输入量个数)不同的单输入单输出(SISO)模糊控制器一般情况下,一维模糊控制器用于一阶被控对象由于这种控制器输人变量只选一个误差,它的动态性能不佳从理论上讲,模糊控制器的维数越高,控制越精细但是维数过高,模糊控制规则变得过于复杂控制算法的实现相当困难所以,目前被广泛采用的均为二维模糊控制器,这种控制器以误差和误差的变化为输人变量,以控制量的变化为输出变量其它复杂的模糊控制器通常都是在图2—5b的基础上改进或加上其它环节组成的这些改进后的模糊控制器可以分为以下五类·PID模糊控制器·变结构模糊控制器·复合型模糊控制器·自校正模糊控制器·神经网络自学习的模糊控制器1PID模糊控制器这种结构是在上世纪80年代中期人们提出来的由于简单模糊控制器中缺少积分功能,从而导致系统的精度受到一定限制,为了克服模糊控制器的控制静态误差,故把积分功能引入模糊控制器中PID模糊控制器的思想是把PID控制器的有关参数进行模糊化,从而组成一个模糊控制器对于一般的PID控制器,用数学公式表示如下(2—22)其中、、分别为比例、积分和微分系数;e为系统的给定值与输出量的偏差;y为PID控制器的输出式2—22左边三项分别表示比例、积分和微分作用,式2—22也可以写成如下形式(2—23)其中,d=de/dt将式2—23中的y、e、d进行模糊化,就得到模糊量Y、E、D,则控制规律表示为(2—24)可见,式2—24是一个模糊方程,而它又反映了PID的特性因此,用这种方法得到的模糊控制器就是PID模糊控制器其结构框图如图2—6所示图2—6模糊PID控制器结构框图在具体实现时,根据对控制对象不同的控制要求,模糊PID控制又有模糊自整定PID参数控制器和模糊在线自校正PID参数控制器(模糊自适应PID)等多种方案2变结构模糊控制器变结构模糊控制器的内部有多个简单模糊控制器,每个简单模糊控制器的控制规则和参数都不同在每个简单模糊控制器前有一个开关,根据系统的偏差状态,系统接通不同模糊控制器变结构模糊控制器的结构如图2—7所示,为简便起见,图中只画出了两个模糊控制器图2—7变结构模糊控制器的结构框图在图2—7中,由于每个简单模糊控制器在某种状态下执行工作,所以两个模糊控制器不会同时工作而且,每个简单模糊控制器都是针对系统某种状态而设计的,故对系统的控制有较好的品质变结构模糊控制器组成控制系统是目前人们较多应用的系统这种系统结构较为简单,变结构中所用的不同模糊控制器的结构类同,即算法类同,只是参数不同而已,从而在软件上较为容易实现3复合型模糊控制器所谓复合型模糊控制器是把传统的数字控制器和模糊控制器组合起来,形成一个控制系统的控制器模糊控制器是一种非线性控制器在实际控制中,模糊控制器存在静差,也容易在中心语言变量值附近振荡,一般是在语言变量值偏差e趋于零时有振荡为了解决这些问题,可考虑用线性控制器和模糊控制器结合对系统进行控制,一般的线性控制器是PI控制器复合型模糊控制器通常也就由简单模糊控制器和PI控制器组成这种控制器通常是利用模糊控制器对系统实现非线性的智能控制,而利用PI控制器克服在偏差趋于零时模糊控制器可能产生的振荡及静态误差复合型模糊控制器的结构如图2—8所示图2—8复合型模糊控制器的结构框图图2—8表示的是复合模糊控制器的并联结构在这种结构中,模糊控制器和PI控制器并联连接,共同对系统进行控制当系统的偏差e较大,并大于语言变量值的零档时,模糊控制器和PI控制器的输出同时作用于对象,即有u(t)=f(t)+d(t)(2—25)由于模糊控制器和PI控制器的输出共同作用于对象,故有较强的驱动作用当系统的偏差e较小,且处于语言变量值的零档时,模糊控制器断开,只有PI控制器去对对象进行控制,从而获得良好的静态特性这种复合模糊控制器不仅可消除极限环振荡,而且可完全消除系统余差,使系统成为无差模糊控制系统除此之外,复合模糊控制器还有双模(多模)、串联等结构形式在此不一一列举4自校正模糊控制器自校正模糊控制器能自动在运行过程中对控制器的自身有关参数进行调整,使控制系统的品质和性能不断改善和提高,直到控制系统的输出达到所需的要求和精度为止自校正模糊控制器可以有效地提高系统的控制品质,故在要求较高的场合是十分有用的自校正模糊控制器组成的控制系统的性能测量,一般采用与数字控制系统和模拟控制系统类同的性能指标控制系统中对性能指标的要求如下第一,性能指标必须而且只能得出一个单一的等于或大于零的正整数;第二,性能指标只有在偏差恒为零的情况下才等于零;第三,性能指标由系统的参数描述,并且必须有极大或极小值,故性能指标是系统参数的函数,并能求极值在控制系统中,较多采用偏差平方积分ISE、偏差平方乘时间的积分ITSE、绝对偏差积分IAF和绝对偏差乘时间的积分ITAE这四种性能指标自校正模糊控制器一般有校正语言变量的隶属函数、校正模糊化和精确化时的比例因子和量化因子、校正模糊控制规则这三种校正的方法通常,隶属函数的校正比较困难,而实际应用也说明,隶属函数的形状是次要的,关键是语言变量的取值范围所以,在模糊控制系统中,如果要校正语言变量的隶属函数,关键在于改变范围值但是在实际应用中,语言变量的隶属函数难以进行实时改变,并且这种修改会产生过多的计算量尤其是在采用关系矩阵进行推理的方式中,改变隶属函数就要重新计算模糊关系因此,一般不采用校正隶属函数的方法由于比例因子的校正较为容易,故校正比例因子是一种较简捷的自校正方法另外,对控制规则的校正也是较有效的方法所以这两种方法在实际中应用较为广泛图2—9表示了一种比例因子及量化因子自校正模糊控制器的基本结构图2—9比例因子及量化因子自校正模糊控制器结构框图在实时运行中,对系统的输出y进行采样,并以偏差e=R-y去求给定的性能指标值然后按寻优方法去修改比例因子Ku及量化因子Ka、Kb,再以系统的偏差及其变化去求给定的性能指标值按所得到的性能指标值越来越小的方向不断修改Ka、Kb及Ku,直到性能指标值满足给定的阀值为止由于比例因子及量化因子共有三个,故这是一个三维寻优的过程我们可以只对其中的两个比例因子寻优,则问题就简化为一个二维寻优过程,大大简化了计算寻优过程可采用线性规划、动态规划、多变量搜索法等5神经网络自学习的模糊控制器神经网络对信息的处理有自学习、分布记忆、自联想和高度非线性等多种特点,可以实现从实时运行环境中学习知识的功能如果把它用于数学模型不明确的被控系统,则可对这种系统的输入输出特性进行适当的非线性划分,自动形成控制规则集合及与之相适应的隶属函数因此,把神经网络用于模糊控制系统产生有自学习功能的模糊控制器是一个很有前途的发展方向神经网络自学习的模糊控制器目前有两种基本的组成结构一种是神经网络学习环节加上模糊控制器,一种是用神经网络构成模糊控制器现在基本上都把它们统称为神经模糊控制器(NFC)为了区别起见,有时也把前者称为复合型神经模糊控制器,而把后者称为溶合型神经模糊控制器复合型神经模糊控制器把学习机构与控制机构分开学习机构是神经网络,它利用神经网络对不确定性问题的自适应和自学习能力进行系统的控制过程学习,而学习的结果用于去修改模糊控制器的控制规则;模糊控制器则纯粹执行控制任务这种结构要求神经计算有较好的算法和速度其结构框图如图2—10所示图2—10复合型神经模糊控制器结构框图上图中的模糊控制器如果由神经网络构成,则成为溶合型神经模糊控制器在这种模糊控制器中,神经网络同样要完成模糊化、模糊规则推理及模糊判决(反模糊化)等三个功能根据以上的学习,我们知道在所有的模糊控制器中,毫无例外地都要完成三个功能,即把精确量转换成模糊量(也即是模糊化);按给定的模糊控制规则进行模糊推理;把输出模糊量转换成精确量(也即是反模糊化或称精确化)
2.3本章小结模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制方式模糊控制是一种基于非线性的、智能化的控制方式,并且是目前实现智能控制的一种重要而有效的形式如果将模糊控制与神经网络、遗传算法及混沌理论等新兴学科相融合,将显示出其巨大的应用潜力现在,已有不少的专家、学者和工程师正在进行这方面的理论研究和实践探索在自动控制技术产生之前,人们在生产过程中只能采用手动控制方式在这一过程中,首先要通过观测被控对象的输出,然后根据观测结果作出决策,最后手动调整输入操作工人就是不断地遵循这个“观测—决策—调整”过程,实现对生产过程的手动控制人的这种控制行为,正是遵循反馈及反馈控制的思想手动控制决策可以用语言加以描述,总结成一系列条件语句,即控制规则运用计算机程序来实现这些控制规则,计算机就起到了控制器的作用描述控制规则的条件语句具有一定的模糊性,如果用模糊集合来描述这些模糊条件语句,即组成了所谓的模糊控制器通过这章的学习,已基本掌握了模糊理论的基本算法,及模糊控制器的基本设计方法,根据本章的讨论,我们完全可以将模糊控制理论应用于水箱水位对象,从而实现具有较高控制质量的模糊自动控制,下一章里我们将具体介绍水箱水位模糊控制器的建立方法3水箱水位模糊控制器的建立本章利用模糊数学工具及模糊控制理论知识,建立一个水箱水位模糊控制器,水位模糊控制器可以设计为二维控制器,即输入量是水位误差和误差变化率,输出量是阀门控制量,但由于过程计算量大,计算复杂所以此章仅采用一维系统,即单输入——单输出统,较复杂的二维系统将在下一章里利用MUTLAB软件构建,并仿真图3—1为水位模糊控制系统的基本结构图3—1水位模糊控制系统
3.1输入输出语言变量语言值的选取及其赋值表我们选取误差语言变量、控制语言变量的语言值为5个,即{PL,PS,O,NS,NL}设误差、控制量语言变量的论域分别为X、Y,量化等级都为9个有X=Y={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4}图3—2给出了输入、输出语言变量的隶属函数表3-1给出了语言变量的赋值表图3—2输入、输出语言变量的隶属函数图量化等级隶属度语言值-4-3-2-101234PLPSONSNL
000010000.
50.
500010000.
50.
500010000.
50.
500010000.
50.500010000表3—1输入输出语言变量赋值表
3.2控制规则描述总结人的控制水位策略,设计水位控制器包括5条规则如下R1:ifE=NLthenU=PLR2:ifE=NSthenU=PSR3:ifE=OthenU=OR4:ifE=PSthenU=NSR5:ifE=PLthenU=NL
3.3水位控制模糊关系矩阵首先,求每条规则所描述的模糊关系Ri,然后,再求描述水位控制系统的总的模糊控制关系R,即
3.4模糊推理
3.
4.1输入量模糊化假设实际水位误差量化后等级分别为-
4、-
3、-
2、-
1、
0、
1、
2、
3、4,然后对这些量化等级进行模糊化规定等级-
4、-
2、
0、
2、4模糊化后的模糊集合分别为NL、NS、O、PS、PL而-3属于模糊集合NL、NS的隶属度都等于
0.5,-1属于模糊集合NS、O的隶属度也等于
0.5,1属于模糊集合O、PS的隶属度都等于
0.5,3属于模糊集合PS、PL的隶属度也等于
0.5因此
(1)当输入误差量化等级为-3时,其输出控制量的模糊集合相应于输出论域元素的隶属度,应为当输入为NL、NS(或量化等级为-
4、-2)时输出控制量集合相应于输出论域元素的隶属度和的一半或者认为当输入误差量化等级为-3时,其输出控制量的精确值,为当输入为NL、NS(或量化等级为-
4、-2)时输出控制量精确值的一半
(2)当输入误差量化等级为-1时,其输出控制量的模糊集合相应于输出论域元素的隶属度,应为当输入为NS、O(或量化等级为-
2、0)时输出控制量集合相应于输出论域元素的隶属度和的一半或者认为当输入误差量化等级为-1时,其输出控制量的精确值,为当输入为NS、O(或量化等级为-
2、0)时输出控制量精确值的一半
(3)当输入误差量化等级为1时,其输出控制量的模糊集合相应于输出论域元素的隶属度,应为当输入为O、PS(或量化等级为
0、2)时输出控制量集合相应于输出论域元素的隶属度和的一半或者认为当输入误差量化等级为-3时,其输出控制量的精确值,为当输入为O、PS(或量化等级为
0、2)时输出控制量精确值的一半
(4)当输入误差量化等级为3时,其输出控制量的模糊集合相应于输出论域元素的隶属度,应为当输入为PS、PL(或量化等级为
2、-4)时输出控制量集合相应于输出论域元素的隶属度和的一半或者认为当输入误差量化等级为-3时,其输出控制量的精确值,为当输入为PS、PL(或量化等级为
2、4)时输出控制量精确值的一半
3.
4.2模糊推理对上述量化等级-
4、-
3、-
2、-
1、
0、
1、
2、
3、4模糊化后对应的模糊集合,分别进行模糊推理,得到的输出模糊集合分别为U
1、U
2、U
3、U
4、U
5、U
6、U
7、U
8、U9计算如下
3.5模糊判决对上述输出模糊集合U
1、U
2、U
3、U
4、U
5、U
6、U
7、U
8、U9进行模糊判决,得到控制量的精确值,乘以比例因子才能施加给被控对象这里采用最大隶属度法分别对输出模糊集合U
1、U
2、U
3、U
4、U
5、U
6、U
7、U
8、U9进行模糊判决由于U
2、U
4、U
6、U8中各有两个论域元素的隶属度最大且相等,所以对它们取最大隶属度对应元素的平均值作为判决结果对所有输出模糊集合判决结果如下u1=
4、u2=
3、u3=
2、u4=
1、u5=
0、u6=-
1、u7=-
2、u8=-
3、u9=-
43.6水位模糊控制查询表将上述模糊控制器输入量化等级与其输出精确值相对应,得到下面的模糊控制查询表(表3—2)exi-4-3-2-101234uzk43210-1-2-3-4表3—2水位模糊控制查询表
3.7本章小结以上一维水位模糊控制器设计整个设计流程,应用的时候将查询表的数据输入负责控制的计算机或单片机的rom中即可,我们看到虽然一维控制器结构较简单,但在求描述整个控制系统的模糊关系矩阵及模糊控制查询表时已非常复杂若为了提高控制精度将其设计为二维控制器,那么求描述整个控制系统的模糊关系矩阵及模糊控制查询表将变得更加复杂,单靠人工计算有很大困难,因此我们要借助计算机的计算能力来解决这个问题,MATLAB软件是专门用来求解矩阵相关问题的软件,近几年来更是有各个领域的众多专家为其编写了大量的工具包,模糊控制领域当然不落其后,在下一章中将主要讨论利用MATLAB来建立水箱水位的模糊推理系统,并利用smulink工具箱对其进行仿真建模4利用MATLAB对水箱水位系统进行仿真建模仿真的基本思想是利用物理或数学的模型来类比模仿现实过程,寻求规律它的既相互是相似现象计算机仿真也称为计算机模拟,就是利用计算机对所研究的结构、功能和行为以及参与控制系统的主控者——人的思维过程和行为,进行动态的比较和模仿,利用建立的仿真模型对系统进行研究和分析,并可将系统过程演示出来在这章里我们要用MALAB软件来对水箱水位模糊控制系统进行仿真建模试验,基本分为三步,第一步利用此软件所提供的模糊逻辑工具箱建立水箱水位模糊控推理系统,第二步利用Smulink工具箱对此系统进行设计与仿真,第三部对传统的PID控制与模糊控制进行比较
4.1水箱水位模糊推理系统(FIS)的建立水箱水位控制,如图4—1图4—1水箱水位控制通过控制进水阀使得水箱水位保持在一定水平上我们通常取水位误差e和误差变化率ec作为模糊控制器的输入变量其中e=r-y(误差=设定值-测量值)选取误差e的论域范围为[-1,1],三个语言变量为negativezeropositive他们的隶属度函数均取guassmf(高斯曲线);水位变化率ec的论域为[-
0.1,
0.1],三个语言变量值为ngative,zero,positive,他们的隶属度寒暑也取gaussmf确定输出变量只有一个名字为u,5个语言变量值分别为closefastcloseslowochangeopenslowpenfast隶属度函数选为trimf(三角形曲线)我们在此只需输入自定的隶属函数,至于模糊推理,查询表,解模糊等fis系统会自己生成首先在matlab命令窗口键入fuzzy后回车,进入MATLAB的模糊推理系统如图4—2所示图4—2fis的操作界面选取edit菜单中的AddVariable…添加一个输入量然后按上面所说编辑各个输入输出量的隶属函数,其中输入输出的各具体隶属函数如图4—3所示根据经验判断其中输入量e隶属函数参数(params)为negative:[
0.3-1]zero:[
0.30]positive:[
0.31]其中输入量ec隶属函数参数(params)为negative:[
0.03-
0.1]zero:[
0.030]positive:[
0.
030.1]其中输出量u隶属函数参数(params)为close_fast:[-1-
0.9-
0.8]close_slow:[-
0.6-
0.5-
0.4]no_change:[-
0.
100.1]open_slow:[
0.
20.
30.4]open_fast:[
0.
80.91]其他参数图4—4选取图4—4FIS相关参数设定编辑好后隶属函数如图4—5所示,然后根据经验编辑模糊控制规则,双击模糊控制器框进入规则编辑器图4—5编辑好后的隶属函数和规则编辑器根据人工经验利用选框输入如下控制规则Ifeisnegativethenuisclose-fast;Ifeiszerothenuisno-change;Ifeispositivethenuisopen-fast;Ifeiszeroandecisnegativethenuisopen-slow;Ifeiszeroandecispositivethenuisclose-slow;在菜单view中的rules和surface选项分别对应得是规则观测器和曲面观测器,利用这两个工具我们可以方便的观察规则情况及调整不同的输入时所对应的输出情况,使其动静态特性一目了然如图4—7,4—8,4—9所示图4—7图4—7规则观测器图4—9曲面观测器至此利用MATLAB建立的水箱水位模糊推理系统建立完毕,要记得用菜单File——Export——Todisk…将建立的系统以tank为名称保存在磁盘中以防丢失,另外一定要用File——Export——ToWorkspace…将其保存在工作空间中以便在下一节simulink仿真设计中调用
4.2对SIMULINK模型控制系统的构建MATLAB提供的图形输入与仿真工具有两个显著的功能SIM(仿真)与LINK(连接),即可利用鼠标在模糊窗口画出所需的控制系统模型,然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真或线性化分析,使得复杂系统的输入变得简单和直观在MATLAB命令窗口键入simulink回车,启动simulink,并打开控件工具箱,如图4—10所示图4—10Simulink窗口及控件工具箱窗口利用控件工具箱窗口添加所需要的组件,如图4—11图4—11水箱水位模糊控制系统所需组件其中SignalGenerator(信号发生器)用来产生输入信号,在此用它产生方波信号;Scope(示波器)元件用来观察各环节输出的输出波形;Sum(求和模块)用来计算给定输入和输出水位的误差;Gain(增益模块)用来设置量化因子或比例因子;Mux元件可以将多个输入信号合成一个向量信号;FuzzyLogicController为模糊逻辑控制器,选自Smulink的模糊模块库,用来调用上一节建好的FIS结构文件,将FIS结构与构建的整个Simulink模型系统进行连接;Constant元件用来产生一个常数值,他给VALVE阀门子系统提供一个常数因子;Switch是一个开关元件,用值[1-1]来切换状态,在此它的作用是选择用模糊控制器控制水箱还是用传统的PID控制器来控制以方便试验结果的比较VALUE代表阀门,其结构图见图4-12图4—12阀门底层结构图WATERTANK代表水箱它是一个子系统模块,其结构图见4—13图4—13水箱底层结构图PID为传统PID控制器结构见图4—14图4—14PID底层结构图添加完控件后开始连线,构建好的水箱水位模糊控制系统模型见图4—15图4—15构建好的水箱水位模糊控制系统模型双击模糊控制器(FuzzyLogicController),在FISFileStructure文本框中输入tank,调用上一节制作的模糊推理系统成功链接如图4—16图4—16tankFIS结构与模糊控制器模块的成功链接到此就已经构建好了整个Simulink模型系统,下一步就可以对所构建的模糊系统进行仿真
4.3进行Simulink模型仿真在仿真之前,还需要设置仿真参数,可以通过菜单Simulation——SimulationParameters…,将会打开仿真参数设置对话框,如图4—17图4—17参数的设置如图4—18图4—18仿真参数设计这里只用设置Solver选项卡,其余的选项卡用默认设置即可本节的任务主要是观察在所给定的输入信号下水箱水位随时间的影响情况,并比较传统PID控制器和模糊控制器的控制效果选择菜单Simulation——Start,系统便开始仿真,const元件的常数设定为-1时系统由模糊控制器控制,其设定值为1时由PID控制器控制,示波器change,scope2,scope4分别显示的是误差变化率、水箱的溢水情况、水箱流出水流量随时间的变化的波形,主要用来监视工作状态的,而示波器Comparison是显示控制器输出的波形的,仿真运行时双击此元件即可看到动态的波形输出模糊控制器与PID控制器的输出波形如图4-19所示图4—19模糊控制器与PID控制器输出结果的比较
4.4本章小结根据上一节仿真结果的比较,我们能看出模糊控制较传统的PID控制来讲具有响应速度快、适应性较强,即鲁棒性好、超调量小稳定时间较长等优点,显示出预期良好的稳态性能结论自20世纪40年代以来用计算机方法去研究系统的特性成为科学发展的时尚,在计算机上对构成的系统模型进行试验,为模型的建立和试验提供了巨大的灵活性和方便性,利用计算机,使得数学模型的求解变得更加方便、快捷和精确,能解决问题的领域也大大扩展水箱水位控制系统在工业中利用广泛,本文仅以一级系统作为仿真实例,并利用计算机辅助控制其实并不符合实用的设计原则,在工业中一般简单的水位控制系统是不采用计算机控制的,甚至多数都并不采用其他的电子设备控制,而是直接采用浮漂、杠杆等简单的机械结构就已足够应用了,但是随着工业的发展,一些深加工行业(如化工)需要采用多级水箱,另外一些应用(如能源行业)存在各输入输出量严重耦合现象,在这些复杂、庞大的系统面前,传统的机械结构已不能满足要求,甚至传统的PID控制也已捉襟见肘因此利用模糊控制来实现水位控制的想法才能浮出水面,虽然本文用事倍功半的方法讨论了这个问题,但我认为其在此领域还是值得尝试的精品资料9JWKffwvG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^G89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvUE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK#%W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$#3Q3vdWe3YXvbJrp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvUE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK#%W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$#3Q3vdWe3YXvbJr 好雨知时节,当春乃发生随风潜入夜,润物细无声野径云俱黑,江船火独明晓看红湿处,花重锦官城精品资料9JWKffwvG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^G89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmAUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R##849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvUE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK#%W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$#3Q3vdWe3YXvbJrgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3adNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9gTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK#%W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$#3Q3vdWe3YXvbJrYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%qYp@Eh5pDx2zVkumgTXRm6X4NGpP$vSTT#ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KNMuWFA5uxY7Jv#nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK#%W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$#3Q3vdWe3YXvbJrM模糊控制器反馈压力传感器控制量设定-5-4-3-2-10123451μNLxμNLyμNSxμNSyμOxμOyμPSxμPSyμPLxμPLy。