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摘要注塑机是注塑成型的主设备,注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步,为注塑制品的开发和应用创造条件在大型注塑的技术发展方面,合模系统采用全液压式或液压-机械式,即曲轴连杆型式,两者在市场上均有竞争能力但不论哪种形式的注,其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展近年来,中小型注塑机的技术发展非常迅速,就工艺参数而言,塑化能力、注射压力等都有很大提高由于注塑过程是一个非稳定、非恒温的过程,在合模、注射、升降温等各生产过程中的工艺参数将直接影响塑料品的品质,因而对注塑机的控制系统提出了很高的要求随着电子技术的不断进步和发展,此传统控制方法的缺点越来越显著地表现出来,如维修量大,继电器寿命短,接线相当复杂采用有触点的开关动作,工作频率低,可靠性差,易出故障继电器动作慢,定时不准确,系统控制精度差等因而,对注塑机的控制系统进行改造很有研究必要文章对注塑机结构进行分析,并进对西门子S7-200PLC的编程方法以及使用的方法进行简单介绍通过组态软件的仿真配合,设计出一个完整的由PLC控制的注塑机系统,实现低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修的目标关键词:注塑机PLC自动控制技术技术参数AbstractInjectionmoldingmachineisthemainequipmentinjectionmoldingmachinetechnicalparametersandperformanceandthenatureandplasticinjectionmoldingprocesshasacloserelationship.Injectionmoldingequipmentwillpromotethefurtherimprovementanddevelopmentofinjectionmoldingtechnologyforplasticproductstocreateconditionsforthedevelopmentandapplication.Inlargeinjectionmoldingtechnologydevelopmentwithfullhydraulicclampingsystemorhydraulic-mechanicalnamelycrankshaftconnectingrodtypebotharecompetitiveinthemarket.Butnomatterwhatformofinjectionanditsdirectionmustbemadetothelowpowerlownoiseeasytocontroltheclampingforcestablesafereliableandeasytorepairdirection.Inrecentyearssmallinjectionmoldingmachinetechnologyisdevelopingveryrapidlytheprocessparameterstheplasticizingcapacityinjectionpressurehasgreatlyimproved.Astheinjectionprocessisanonstablenonisothermalprocessthemoldinjectionortemperatureoftheproductionprocessparametersintheprocessofplasticproductswilldirectlyaffectthequalityoftheinjectionmoldingmachinethecontrolsystemhasputforwardhigherrequest.Alongwiththeelectronictechnologycontinuestoprogressanddevelopthetraditionalcontrolmethodhasbeenmoreandmoreobviouslyshownsuchasrepairalargequantityrelayforlifeisshortthewiringisquitecomplex.Thecontactswitchesactionlowworkingfrequencypoorreliabilityeasyfault.Relayactionslowtimingisnotaccuratesystemcontrolaccuracy.ThustheinjectionmoldingmachinecontrolsystemreformationistheresearchnecessarytoTheinjectionmoldingmachinestructureisanalyzedandtheinletofSiemensS7-200PLCprogrammingmethodandtheuseofthemethodareintroducedinthispaper.Throughwiththeconfigurationsoftwareinthesimulation,designingofacompletecontrolbyPLCinjectionmoldingmachinesystemandachievelowpowerconsumptionlownoiseeasytocontroltheclampingforcestablerunningsafeandreliableandisconvenienttorepairtarget!Keywords:injectionmoldingmachinePLCautomaticcontroltechnologytechnicalparameters.目录TOC\o1-3\h\z\u摘要IAbstractII引言V第一章注塑机控制系统简介1注塑机控制系统简介
11.
1.1本课题的主要内容1第二章注塑机控制系统的分析
32.1注塑机的机械结构
32.
1.1注射部分
32.
1.2合模部分
32.
1.3液压系统
42.
1.4控制系统
42.2注塑机工作原理
42.3注塑机控制系统的控制要求
42.
3.1模具的开启与闭合
42.
3.2注射座的整进与整退
52.
3.3注料杆的射进
52.
3.4预塑液压马达的动作
52.
3.5顶杠的顶出与复位
52.
3.6保模时间
52.
3.7注塑料筒温度5第三章注塑机的PLC控制设计
63.1PLC机型选择的原则
63.2PLC容量选择
73.
2.1I/O模块的选择
73.3确定I/O点及选择PLC
83.
3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计
83.
3.2PLC的I/O分配表
103.4注塑机控制系统的接线图
113.
4.1注塑机控制系统的整体接线示意图
113.
4.2PLC的I/O系统配置图
123.
4.3PLC的系统工艺流程图
123.
4.4注塑机的步序控制
133.5PLC控制系统程序梯形图17第四章元器件的选型
194.1温度传感器的选型
194.2液压阀控制阀的选型
194.3液压马达的选型
194.4液压泵电机选型
204.5热继电器
204.6触摸屏
214.7中间继电器
214.8行程开关
214.9接触器21结论23致谢24参考文献25外文翻译26英文原文26中文翻译35引言早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制,其故障率高、维修周期短、设备工作效率低随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高,现今注塑机多采用PLC(或专用控制器)加人机界面的控制系统,生产自动化程度的大为提高,有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化,有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力随着社会的不断发展,塑料作为新型合成材料,与混凝土、钢铁、木材并称为四大工业材料塑料具有诸多优良特性,如质地轻巧、耐水、耐化学腐蚀,塑料制品外形美观、便于加工安装,具有优异的电气特性及化学稳定性、优良的吸震和消声隔离作用,能很好地与金属、玻璃、木材及其它材料相胶结等,正是由于塑料具有诸多优点,广泛应用于国民经济各部门和日常生活中塑料在材料结构中所占的比例正在逐年上升多年的实践也证明,增加塑料在整个材料结构中的比重,广泛采用高分子合成材料,可节省资源,降低能耗,大大提高社会总体经济效益,更合理的利用社会资金和自然资源正是由于企业生产和人们日常生活中对塑料制品的强烈需求,以及塑料制品其原材料的来源也很丰富、廉价,极大地促进了塑料工业特别是塑料机械工业的不断发展与进步,促进了塑料加工技术和工艺的不断完善注射成型是加工塑料制品的主要方法之一,这种方法能制得外形复杂、尺寸精确和带有金属嵌件的制品,对各种聚合物加工的适应性强,易于实现全自动化生产,因此在塑料机械中占有很大比重目前世界上80%的工程塑料制品采用注射成型加工技术进行生产由此可见,注塑成型在塑料工业中有其特殊的地位注塑机是注射成型的主要设备,它是塑料加工机械的典型代表以此为对象研究注塑成型的控制系统及过程监测,对改进加工手段,提高塑料制品质量、推动注塑工业的发展有着重要作用近年来,随着国外新型注塑机大量进入中国市场,中国用户对国外注塑机的性能如作业可靠性、效率等有了较深入的了解从而也认识到国产注塑机无论在制造质量、外观造型,还是在技术性能、可靠性、效率、油耗与污染、以及操作性和舒适性等方面,与国外注塑机相比存在很大差距不少用户为了追求高效率的作业以保证工期的按时完成,宁愿投入更多的资金来购买进口注塑机或者跟国产新注塑机价格相当但工作可靠性仍然较高的国外二手注塑机,近几年国外二手注塑机的进口和销售走红就是因为这个原因综上所述,开展基于PLC的注塑机的控制研究,是一个有理论意义,又有很高应用价值的研究课题必将推动注塑机的长足进步和繁荣发展,为社会提供高质量产品的同时,还可排除安全隐患、保障生命和财产、节约资源、保护环境,提供更加重要的无形的社会财富第一章注塑机控制系统简介注塑机控制系统简介控制系统是注塑机控制系统的一个重要部分,其性能的优劣对整机有着至关重要的影响,随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(可编程控制器)不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑,还增加了运算、数据传送和处理的功能,真正成为一种计算机工业控制装置PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,所以在工业发达国家,PLC在其自动化设备中的比例占首位近年来,我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段,并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益在以往国内的注塑机控制系统中,主要存在三种控制类型
1、继电器控制
2、单片机控制
3、PLC控制注塑机控制通常指的是电液控制,即由液压和电气控制部分组成注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求(压力、速度、温度、时间等)和动作程序,准确有效地工作的控制系统目前注塑机的发展主要集中在提高制品尺寸精度和稳定性提高速度、缩短成型周期生产过程的自动化和省力但所采用的技术手段,都离不开以计算机技术为基础的自控技术因此,注塑机的控制成为目前注塑机发展中一个很重要的内容,主要包括动作程序控制(如开闭模、注射、保压等)和过程程序控制(例如,注射过程的速度和压力程序控制等)两个方面
1.
1.1本课题的主要内容注塑机是一种能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的塑料生产设备,它是将粒状或粉状塑料加入机筒内,并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态,然后机器进行合模和注射座前移,使喷嘴贴紧模具的浇口道,接着向注射缸通人压力油,使螺杆向前推进,从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内,经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却,使其固化成型,便可开模取出制品,从而得到所需的成品本课题的主要内容是利用PLC完成注塑机控制系统的设计,对注塑机的时序动作、注射压力以及料筒温度进行准确控制包括从进料到成品的形成的整个过程涉及注塑机的时序控制流程的分析,注塑机料筒的温度控制系统的设计,具体硬件配置的确定,触摸屏画面及程序的编制和整机硬件原理图、电气接线图、PLC程序的编制等第二章注塑机控制系统的分析
2.1注塑机的机械结构注塑机主要由注射部分、合模部分、液压系统、控制系统等部分组成示意图如下;图2-1注塑机的结构示意图
2.
1.1注射部分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态,并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内因此注射装置应具有塑化良好,计量准确的性能,并且在注射时对熔料能提供压力和速度注射装置一般由塑化部件(溶胶筒、螺缸、喷嘴等)、料斗、计量装置、螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成
2.
1.2合模部分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作,并顶出制品,即成型制品的工作部件因为在注射时,进入模控中的熔料还具有一定的压力,这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力,以防止在熔料的压力下模具被打开,从而导致制品溢边或使制品精度下降合模装置主要由模板、拉杆(哥林柱)、合模机构(如机铰)、制品顶出装置和安全门、调模装置组成
2.
1.3液压系统注射成型机是由塑料熔融、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程,液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求(压力、速度、温度、时间及位置)和动作程序,准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀(控制压力变化)、比例流量阀(控制速度变化)、方向阀、管路、油箱等
2.
1.4控制系统控制注塑周期的顺序(顺序控制)及维持过程温度、时间、压力及速度于设定值(过程控制)电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成
2.2注塑机工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似,它是借助螺杆(或柱塞)的推力,将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内,经固化定型后取得制品的工艺过程注塑成型是一个循环的过程,每一周期主要包括定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件取出塑件后又再闭模,进行下一个循环
2.3注塑机控制系统的控制要求注塑机一般分为手动、自动两种工作模式手动模式时按下相应的功能按钮时,能完成相应的操作,此模式一般为调试模具及维修时使用;自动模式时,只需按下启动按钮,注塑机就能按照调定的速度和压力将相应的动作进行到底,此模式一般多用在生产阶段,工作流程如下起始位置→合模→整进→注射→保压延时→预塑→整退→启模→顶出→起始位置
2.
3.1模具的开启与闭合合模时电磁铁得电后,合模油缸油路接通,在油压的推动下模具闭合开模时电磁铁失电后,开模油缸油路接通,在油压的推动下模具打开
2.
3.2注射座的整进与整退注射座整进时电磁铁得电后,注射座在油压的推动下前进到位,注射座射进完成接近开关工作注射座整退时电磁铁失电后,注射座退回到原始位置,注射座射退完成接近开关工作
2.
3.3注料杆的射进注塑电磁铁得电后,注料杆在油压的推动下,把料筒内的融好的原料快速压入模具,挤压完成后并保持一段时间(保压),使模具内的塑料不会回流
2.
3.4预塑液压马达的动作预塑电磁阀得电,预塑液压马达开始工作,带动注塑螺杠旋转,使原料不断的向前输送,螺杠则在压力的作用下后退并计量,当后退到一定位置时,限位开关动作,预塑完成
2.
3.5顶杠的顶出与复位顶出电磁阀得电后,顶杠在油压的推动下将模具内的产品顶出
2.
3.6保模时间高温原材料挤入模具后,需要在模具中冷却一段时间,让其基本成型后才能打开模具,这一段时间为保模时间由于产品的大小和原材料的性质的不同,不同产品的保模时间有所不同,这就要求保模时间长短可以调整
2.
3.7注塑料筒温度注塑机的料筒温度是注塑机的一个重要参数原料进入到料筒后,在加热器与注塑杠剪切能共同作用下塑化,如果温度控制不好,将导致原料塑化不良注塑机在生产的过程中要求料筒的温度随着产品和原材料的不同,可以对温度作出调整(一般不超过400℃)第三章注塑机的PLC控制设计
3.1PLC机型选择的原则PLC机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下,保证系统工作可靠、维护使用方便及最佳的性能价格比具体应考虑的因素如下所述
1、结构合理对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合,选用整体式结构的PLC;否则,选用模块式结构的PLC
2、功能强、弱适当对于开关量控制的工程项目,若控制速度要求不高,一般选用抵挡的PLC对于以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目,可选用含有A/D转换的模拟量输入模块和含有D/A转换的模拟量输出模块,以及具有加减乘除运算和数据传输功能的低档机的PLC对于控制比较复杂、控制要求比较高的工程项目,如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等,可根据控制规模及复杂程度的程度,选用中档机或高档机其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统和整个工厂的自动化等当系统的各个控制对象分布在不同地域时,应根据各个部分的具体要求来选择PLC,以组成一个分布式的控制系统
3、机型统一PLC的结构分为整体式和模块式两种整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块印刷电路板上,并封装在一个壳体内,省去了插接环节,因此体积小、价格便宜但由于整体式结构的PLC功能有限,只适合于控制要求比较简单的系统一般大型的控制系统都使用模块式结构,这样功能易扩展,比整体式灵活
4、是否在线编程PLC的特点之一是使用灵活当被控设备的工艺过程改变时,只需用编程器重新修改程序,就能满足新的控制要求,给生产带来很大方便
5、PLC的环境适应性由于PLC是直接用于工业控制的工业控制器,生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作尽管如此,每种PLC都有自己的环境技术条件,用户在选用时,特别是在设计控制系统时,对环境条件要进行充分的考虑一般PLC及其外部电路(I/O模块、辅助电源等)都能在下列环境条件下可靠工作温度工作温度0~55℃储存温度-40℃~+85℃温度相对湿度5%~95%(无凝结霜)振动和冲击满足国际电工委员会标准电源交流220V,允许变化范围为-15%~+15%,频率为47~53Hz,瞬间停电保持10ms环境周围空气不能混有可燃性、爆炸性和腐蚀性气体,对于需要应用在特殊环境下的PLC,要根据具体的情况进行合理的选择
3.2PLC容量选择PLC容量包括两个方面一是I/O的点数;二是用户存储器的容量(字数)PLC容量的选择除满足控制要求外,还应留有适当的裕量,以做备用根据经验,在选择存储容量时,一般按实际需要的10%~25%考虑裕量对于开关量控制系统,存储器字数为开关量乘以8;对于有模拟量控制功能的PLC,所需存储器字数为模拟内存单元数乘以100通常,一条逻辑指令占用存储器一个字计时、计数、移位及算术运算、数据传输等指令占用存储器两个字各种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册I/O点数也应留有适当裕量由于目前I/O点数较多的PLC价格较高,若备用的I/O的点的数量太多,将使成本增加根据被控对象的输入和输出信号的总点数,并考虑到今后的调整和扩充,通常I/O点数按实际需要的10%~15%考虑备用量
3.
2.1I/O模块的选择PLC是一种工业控制系统,他的控制对象是工业生产设备或工业生产过程他的工作环境是工业生产现场他与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数,并以这些现场数据作为对被控对象进行控制的依据同时控制器又通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给工业生产过程中的被控设备,驱动各种执行机构来实现控制外部设备或生产过程中的信号电平各种各样,各种机构所需的信息电平也是各种各样的,而PLC的CPU所处理信息只能是标准电平,所以I/O接口模块还需实现这种转换PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离为了确保这些信息的正确无误,PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力根据实际需要,PLC相应有许多种I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入及模拟量输出模块,可以根据实际需要进行选择使用标准的I/O模块用于同传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制(开/关)设备(如指示灯、报警器、电动机起动器等)进行数据传输典型的交流I/O信号为24~240V(AC),直流I/O信号为0~10V(DC)I/O点数的确定要充分的考虑到裕量,能方便的对功能进行扩展对一个控制对象,由于采用不同的控制方法或编程水平不一样,I/O所用的点数就可能有所不同,现具体分析如下
1、开关量输入模块输入电压的选择输入模块的输入电压一般为DC24V和AC220V直流输入电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接交流输入方式的触点接触可靠,适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用
2、开关量输出模块的选择继电器型输出模块的触点工作电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但是动作速度较慢,寿命有一定的限制如果系统的输出信号变化不是很频繁,选用继电器型选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等,还应注意同一输出模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异输出模块的输出电流额定值应大于负载电流的最大值本系统设计中根据实际选用的是AC220V开关量输入模块和继电器型输出模块以此为依据,本系统的设计选用三菱公司的FX2N系列(见表3-1)可编程序控制器FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器,完全符合此设计的要求型号输入点数输出点数扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MSFX2N-16MT8824~32FX2N-32MR-001FX2N-32MSFX2N-32MT161624~32FX2N-48MR-001FX2N-48MSFX2N-48MT242448~64FX2N-64MR-001FX2N-64MSFX2N-64MT323248~64FX2N-80MR-001FX2N-80MSFX2N-80MT404048~64表3-1FX2N系列基本单元
3.3确定I/O点及选择PLC
3.
3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计输入设备——用以产生输入控制信号(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器等)本系统中包括双向选择开关4个,按钮开关5个,光栅开关2个和接近开关5个输出设备——由PLC的输出信号驱动的执行元件,如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等该系统中有中间继电器5个,接触器2个,电磁阀5个,指示灯1个本系统中实际需要输入点17点,输出点8点,根据输入输出点数,以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用,要保留一定的裕量,因此我们选用的PLC型号为三菱公司的FX2N系列,其选择如下基本单元FX2N-48MR(输入点24点,输出点24点)功能模块FX2N-4AD-TC模块1个、FX2N-4DA模块1个、FX2N-422-BD通信口1个在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后,即可安排输入、输出的配置,并对输入、输出进行地址编号分配I/O地址时要注意以下问题
1、设备I/O地址尽可能连续;
2、相邻设备I/O地址尽可能连续;
3、输入/输出I/O地址分开;
4、每一框架I/O地址不要全部占满,要留有一定的余量,便于系统扩展和工艺流程的改,但不宜保留太多,否则会增加系统成本;
5、充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系,合理地安排I/O地址,减少它们之间的内部连线
3.
3.2PLC的I/O分配表项目名称序号名称所配元件备注栏输入X0运行准备直径30mm启动按钮X1手动模式直径30mm双向转换开关手动/自动双向转换开关X2自动模式X3手动滑进直径30mm双向转换开关与手动滑退共双向转换开关X4滑进接近开关TL-N10ME10-30VDCNPN型X5非常停止/安全光栅光栅OMRONE3JK-R4M1脚踏开关5A两个装置串联可共享一个输入点非常停止用脚踏开关X6手动合模直径30mm双向转换开关合模/开模双向转换开关X7手动射胶直径30mm双向转换开关射胶/射退双向转换开关X10手动滑进直径30mm双向转换开关与手动滑进共双向转换开关X11手动加料直径30mm启动按钮X12加料行程OMRONZ-10GHW78-BX13开模接近开关TL-N10ME10-30VDCNPN型输出Y0滑进DC24V2位5通双控阀滑进气动电磁阀Y1合模DC24V2位5通单控阀合模/开模气动电磁阀Y2射胶DC24V2位5通单控阀射胶/射退气动电磁阀Y3滑退DC24V2位5通双控阀滑退气动电磁阀Y4加料DC24V加料气动电磁阀Y5运行指示灯用直径30mm,DC24V作为指示灯的开关用表3-2PLC的I/O分配表
3.4注塑机控制系统的接线图
3.
4.1注塑机控制系统的整体接线示意图图3-3注塑机控制系统的整体接线示意图
3.
4.2PLC的I/O系统配置图图3-4PLC的I/O系统配置图
3.
4.3PLC的系统工艺流程图注塑机的工作过程为按下电源开关液压油泵启动,系统进入准备状态,此时可选择手动或自动操作模式当选择自动模式时,按下启动按钮,当确认合模安全时合模电磁阀动作,合模/开模油缸在油压力的作用下驱动导杠动作,使动模板向上面与定模板快速地闭合合模完毕后,合模到接近开关动作,整进/整退气缸在油压力的作用下驱动拉杆动作使射台向前移动射台整进到后,接近开关动作,射胶电磁阀得电,螺杠在液压力的推动下完成射胶并保压一段时间当射胶时间到达设定值时,射胶电磁阀断电自复位,预塑电磁阀得电,预塑液压马达完成预塑的同时,螺杠退回原来的位置预塑完后接近开关工作,整进电磁阀断电自复位,射台在液压的作用下退回射台退回后,射台退到位接近开关动作,合模电磁阀断电自复位,完成启模动作启模完后,顶出油缸动作将品顶出,落下的制品使计件光栅动作,产品计数,便完成一个生产周期图3-5注塑机控制系统工艺流程图当选择手动操作时,分别打开各个转换开关,即可使各个电磁阀得电工作或断电自复位,使油缸在液压力的作用下驱动导杆分别进行合模/开模、整进/整退,射胶,预塑,顶出等动作,完成调机工作
3.
4.4注塑机的步序控制注塑机有手动和自动两种工作模式手动模式下,按下相应的功能按钮时,便能完成相应的操作;自动模式下,只需按下启动按钮,注塑机就能按照调定的动作进行到底工作流程如下起始位置→合模→整进→注射→保压延时→预塑→整退→启模→顶出→起始位置根据注塑机的控制流程图、I/O配置图及分配表得出该机的各个工作过程在各输入信号及各时间控制的先后作用下,按照各自工况运行的顺序,各执行机构自动有序地依次工作如按照该机的中间继电器的控制线路来编制PLC控制梯形图,既繁琐复杂,又给PLC的程序编制带来一定的难度,所以对该机PLC控制系统选用SFC(顺序功能图)的程序设计方法,可以很容易编制程序,达到合理安全的控制目的在查阅《图形操作终端GOT-F940操作手册》时发现T、C可以选择当前值、设定值,数据寄存器只能选则现在值故在编制PLC程序时,选用D作为T、C的间接数据寄存器,该机PLC顺序控制系统图,状态转移的描述文字如下当PLC通电后在初始脉冲的作用下系统进入准备状态S0等待进一步的操作
1、当按下油泵电机启动按钮信号转移到S20(即STLS20)时,需要处理的相关信号有首先油泵电机启动接触器Y0得电,使油泵电机按星-三角降压启动的方式启动A.当按下X3时,进入手动模式,此时可通过对X
5、X
6、X
7、X
10、X11分别对注塑机的手动调整进行控制若选择手动合模转换开关X5为“1”时,动模板向上合模,X5为“0”时,即断电后动模板向下开模;若选择手动整进转换开关当X6为“1”时,注射座向前整进,X6为“0”时,即断电后注射座后退;若手动射胶转换开关X7为“1”时,Y4为“1”得电后向前射胶,X7为“0”时;则Y4为“0”断电后射胶结束若手动预塑开关X10,Y5为“1”得电后预塑液压马达向后预塑,X10为“0”时;则Y5为“0”断电后预塑结束若选择手动顶出X11为“1”时,则Y6为“1”得电将产品顶出,X11为“0”时,顶杠复位B.当选择自动模式时,则X4为“1”;X3就断开为“0”,当按动启动按扭时(注启动按扭时与X4串联输入到PLC),S21自锁得电C.模式选择开关(X
3、X4)上串联有常闭的复位开关X2,当X2为“0”时,系统不复位,X2为“1”时,注塑机回到初始状态(Y
2、Y
3、Y
4、Y
5、Y6分别为“0”,)
2、当信号转移到S21(即STLS21)时,需要处理的相关信号有确定合模安全时(安全光栅X12)为“0”,合模Y2并自锁;复位开关X2为“0”,合模到位接近开关为“1”,信号转移到S22;当复位开关X2为“1”,信号转移到S
263、当信号转移到S22(即STLS22)时,需要处理的相关信号有Y3得电自锁;复位开关X2为“0”,射到位接近开关为“1”,信号转移到S23;当复位开关X2为“1”,信号转移到S
254、当信号转移到S23(即STLS23)时,需要处理的相关信号有Y4得电自锁,同时T0开始计时;T0计时时间到后,如果复位开关X2为“0”,信号转移到S24;当复位开关X2为“1”,信号转移到S
255、当信号转移到S24(即STLS24)时,需要处理的相关信号有Y4断电复位,同时Y5得电自锁;预塑完接近开关为“1”,信号转移到S
256、当信号转移到S25(即STLS25)时,需要处理的相关信号有Y5断电复位,同时Y3断电复位;射台后到位接近开关为“1”,信号转移到S
267、当信号转移到S26(即STLS26)时,需要处理的相关信号有Y2断电复位;开模到位接近开关为“1”,信号转移到S
278、当信号转移到S27(即STLS27)时,需要处理的相关信号有Y6得电自锁;当顶下的产品使计件光栅X20得电工作,产品总数寄存器D200加一,同时Y6复位自动启动开关X4为“1”,信号转移到S0,顺序控制程序完成,返回(RET)主程序,完成一个工作周期图3-6PLC注塑机顺序控制系统图
3.5PLC控制系统程序梯形图第四章元器件的选型
4.1温度传感器的选型温度是一个基本的物理量,自然界中的一切过程无不与温度密切相关温度传感器是最早开发,应用最广的一类传感器在半导体技术的支持下,相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器热电偶属于接触式温度测量仪表是工业生产中最常用的温度检测仪表之一其特点为测量精度高因热电偶直接与被测对象接触,不受中间介质的影响,测量范围广,构造简单,使用方便热电偶通常是由两种不同的金属丝组成,而且不受大小和开头的限制,外有保护套管,用起来非常方便热电偶是一种感温元件它能将温度信号转换成热电势信号通过与电气测量仪表的配合就能测量出被测的温度热电偶测温的基本原理是热电效应
4.2液压阀控制阀的选型液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类,相应地可由这些阀组成三种基本回路方向控制回路、压力控制回路和调速回路压力控制阀又分为溢流阀安全阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等按控制方式的不同,液压阀又可分为普通液压控制阀、伺服控制阀、比例控制阀根据安装形式不同,液压阀还可分为管式板式和插装式等若干种本课题中用到的液压控制阀包括能完成模具开/合、注射台进/退、顶杠顶出/复位电磁换向阀3个,注射杠注射的直通单向阀1个,油路压力控制的溢流阀1个经过比较,决定对液压控制阀的选择如下24EO-B6H-T型二位四通换向阀3个,A-Ha10L型单向阀1个,YF-L8H1-S型溢流阀
4.3液压马达的选型液压马达是指输出旋转运动的将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节调速及换向灵敏度高通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低有时可达每分钟几转甚至零点几转,因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达本课题中用到一个完成注射杠预塑动作的液压马达,经过比较,决定选用XHM2-150型液压马达
4.4液压泵电机选型油泵电机是注塑机的动力的来源,主要从选用的电动机的功率、工作电压、种类、型式及其保护电器考虑根据实际生产中的需要,这里选用Y160L-4额定功率为15KW,额定电压为380V,电流为30A,额定转速为1480rpm电机采用星三角起动方式,降低启动电流对电网的冲击,使电机启动平稳
4.5热继电器热继电器的种类很多,应用最广泛的是基于双金属片的热继电器,其主要由热元件、双金属片、触头三部分组成双金属片是热继电器的感应元件,它由两种不同线膨胀系数的金属机械辗压而成热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器,在电路中作电动机的过载保护电动机在实际运行中,常遇到过载情况,过载时间长时,绕组温升超过了允许值是将会加剧绕组绝缘老化,缩短电机的使用年限,严重时甚至会使电机绕组烧坏因此,凡电机长期运行时,都需要对其过载提供保护装置选用热继电器主要应考虑的因素有额定电流或热元件的整定电流要求均应大于被保护电路或设备的正常工作电流作为电动机保护时,要考虑其型号、规格和特性、正常启动时的启动时间和启动电流、负载的性质等在接线时对星型联结的电动机,应选择带断相保护的热继电器所选用的热继电器的整定电流通常与电动机的额定电流相等在此系统中选用JR16-20型的热继电器
4.6触摸屏触摸屏作为一种新的电脑输入设备,是目前最简单的、方便、自然的一种人机交互方式,它可以用来监控系统的运行情况、发出相关命令、显示设定比例、实际流量等,这里考虑到与三菱系列PLC的通信,应选用三菱F940GOT触摸屏,它是用RS-422连接器与PLC进行通信,完成数据的传送
4.7中间继电器选择中间继电器时,首先要注意的线圈电流的种类(是交流还是直流),其线圈的电压或电流应满足电路的要求另外,触头的数量与容量(额定电压电流)应满足控制电路的要求,本系统选用JZ15D-44额定工作电压为AC380V
4.8行程开关行程开关是实现行程控制的小电流(5A以下)的主令电器,它是利用机械运动部件的碰撞使触头动作,即将机械信号转换为电信号,通过控制其他电器来控制运动部件的行程大、运动方向或限位保护选择行程开关是应考虑几点第一,根据使用场合和控制对象来确定行程开关的种类;第二,根据使用的环境条件,选择开启式或保护式等防护形式;第三,根据控制电路的电压和电流选择系列;第四,根据生产机械的运动特征,选择行程开关的结构形式
4.9接触器接触器是指工业电网中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器接触器由电磁系统(铁心,静铁心,电磁线圈)触头系统(常开触头和常闭触头)和灭弧装置组成其原理是当接触器的电磁线圈通电后,会产生很强的磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作常闭触头断开;常开触头闭合,两者是联动的当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原常闭触头闭合;常开触头断开在工业电气中,接触器的型号很多,电流在5A-1000A的不等,其用处相当广泛因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制某些型别可达800安培电路的装置,所以经常运用于电动机作为控制对象,也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载,并作为远距离控制装置本课题中对油泵电机的启停控制用到2个接触器,三菱MITSUBI接触器MSO-N10KP
1.6AAC220电动机起动器接触器与热过载继电器组合成电动机起动器,主要用于交流频率50Hz和60Hz,额定电压至1000V,额定电流至800A的电力系统中接通和分断电路,并可以提供三相交流电动机的过载保护和断相保护结论塑料行业是现代工业发展不可缺少的重要组成部分,塑料工业发展水平也代表着一个国家总体发展水平目前,中国塑料产品生产总量在世界占有重要地位,但是,从原材料到模具制作,再到塑料设备和塑料生产工艺与西方发达国家还有着很大差距尤其是高端材料和设备方面,现在还是主要依靠进口,作为行业有责任的企业和专家需要加倍努力为中国塑料行业发展并赶上世界先进水平尽职尽责注塑机正在向高速、高效、节能方向发展,一些新的电气控制设备以及先进的控制思想在注塑机上的应用,将极为有效地帮助注塑机达到这个目的例如,使用模糊控制将有效地解决料筒温度控制中强祸合、大惯量等问题电液比例系统在目前是注塑机最理想的液压控制系统,但注塑机的全电气化已经成为国际上的研究热点该机唯一的缺陷是没有顶针装置及稍厚一点的模具不能在上面安装使用若增加上顶针装置,就可以减轻些工人的劳动强度;若再适当地修改一下定模板的高度,无疑会扩展该机的使有范围,稍厚一点的模具也能在上面安装使用致谢本论文是在廖辉指导老师的指导下完成的,在此论文撰写过程中,要特别感谢我的XXX老师的指导与督促,没有他的帮助也就没有今天的这篇论文,在实习期间,他经常联系我,关心我的工作以及毕业设计,在此表示诚挚的敬意与感谢我们即将毕业,再一次向四年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学表示感谢参考文献
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ybecausethedesktopcomputersrunonlessstableoperatingsystemsthandoPLCandbecausethedesktopcomputerhardwareistypicallynotdesignedtothesamelevelsoftolerancetotemperaturehumidityvibrationandlongevityastheprocessorsusedinPLC.InadditiontothehardwarelimitationsofdesktopbasedlogicoperatingsystemssuchasWindowsdonotlendthemselvestodeterministiclogicexecutionwiththeresultthatthelogicmaynotalwaysrespondtochangesinlogicstateorinputstatuswiththeextremeconsistencyintimingasisexpectedfromPLC.StillsuchdesktoplogicapplicationsfinduseinlesscriticalsituationssuchaslaboratoryautomationanduseinsmallfacilitieswheretheapplicationislessdemandingandcriticalbecausetheyaregenerallymuchlessexpensivethanPLC.InmorerecentyearssmallproductscalledPLRprogrammablelogicrelaysandalsobysimilarnameshavebecomemorecommonandaccepted.TheseareverymuchlikePLCandareusedinlightindustrywhereonlyafewpointsofI/Oi.e.afewsignalscominginfromtherealworldandafewgoingoutareinvolvedandlowcostisdesired.ThesesmalldevicesaretypicallymadeinacommonphysicalsizeandshapebyseveralmanufacturersandbrandedbythemakersoflargerPLCtofillouttheirlowendproductrange.PopularnamesincludePICOControllerNANOPLCandothernamesimplyingverysmallcontrollers.Mostofthesehavebetween8and412digitalinputs4and8digitaloutputsandupto2analoginputs.Sizeisusuallyabout4wide3highand3deep.MostsuchdevicesincludeatinypostagestampsizedLCDscreenforviewingsimplifiedladderlogiconlyaverysmallportionoftheprogrambeingvisibleatagiventimeandstatusofI/Opointsandtypicallythesescreensareaccompaniedbya4-wayrockerpush-buttonplusfourmoreseparatepush-buttonssimilartothekeybuttonsonaVCRremotecontrolandusedtonavigateandeditthelogic.MosthaveasmallplugforconnectingviaRS-232orRS-485toapersonalcomputersothatprogrammerscanusesimpleWindowsapplicationsforprogramminginsteadofbeingforcedtousethetinyLCDandpush-buttonsetforthispurpose.UnlikeregularPLCthatareusuallymodularandgreatlyexpandablethePLRareusuallynotmodularorexpandablebuttheirpricecanbetwoordersofmagnitudelessthanaPLCandtheystillofferrobustdesignanddeterministicexecutionofthelogic.ThemaindifferencefromothercomputersisthatPLCisarmoredforsevereconditionssuchasdustmoistureheatcoldandhavethefacilityforextensiveinput/outputI/Oarrangements.TheseconnectthePLCtosensorsandactuators.PLCreadlimitswitchesanalogprocessvariablessuchastemperatureandpressureandthepositionsofcomplexpositioningsystems.Someusemachinevision.OntheactuatorsidePLCoperateselectricmotorspneumaticorhydrauliccylindersmagneticrelayssolenoidsoranalogoutputs.Theinput/outputarrangementsmaybebuiltintoasimplePLCorthePLCmayhaveexternalI/OmodulesattachedtoacomputernetworkthatplugsintothePLC.
4.2SystemscaleasmallPLCwillhaveafixednumberofconnectionsbuiltinforinputsandoutputs.TypicallyexpansionsareavailableifthebasemodelhasinsufficientI/O.ModularPLChaveachassisalsocalledarackintowhichareplacedmoduleswithdifferentfunctions.TheprocessorandselectionofI/Omodulesiscustomizedfortheparticularapplication.Severalrackscanbeadministeredbyasingleprocessorandmayhavethousandsofinputsandoutputs.AspecialhighspeedserialI/Olinkisusedsothatrackscanbedistributedawayfromtheprocessorreducingthewiringcostsforlargeplants.PLCmayneedtointeractwithpeopleforthepurposeofconfigurationalarmreportingoreverydaycontrol.Asimplesystemmayusebuttonsandlightstointeractwiththeuser.Textdisplaysareavailableaswellasgraphicaltouchscreens.MorecomplexsystemsuseaprogrammingandmonitoringsoftwareinstalledonacomputerwiththePLCconnectedviaacommunicationinterface.
4.4CommunicationsPLChasbuiltincommunicationsportsusually9-pinRS-232butoptionallyEIA-485orEthernet.MudbugsBanatorDF1areusuallyincludedasoneofthecommunicationsprotocols.OtheroptionsincludevariousfieldbusessuchasDeviceNetorPrefabs.OthercommunicationsprotocolsthatmaybeusedarelistedintheListofautomationprotocols.MostmodernPLCcancommunicateoveranetworktosomeothersystemsuchasacomputerrunningaSCADASupervisoryControlandDataAcquisitionsystemorwebbrowser.PLCusedinlargerI/Osystemsmayhavepeer-to-peerP2Pcommunicationbetweenprocessors.Thisallowsseparatepartsofacomplexprocesstohaveindividualcontrolwhileallowingthesubsystemstoco-ordinateoverthecommunicationlink.ThesecommunicationlinksarealsooftenusedforHMIdevicessuchaskeypadsorPC-typeworkstations.PLCprogramsaretypicallywritteninaspecialapplicationonapersonalcomputerandthendownloadedbyadirect-connectioncableoroveranetworktothePLC.TheprogramisstoredinthePLCeitherinbattery-backed-upRAMorsomeothernon-volatileflashmemory.OftenasinglePLCcanbeprogrammedtoreplacethousandsofrelays.UndertheIEC61131-3standardPLCcanbeprogrammedusingstandards-basedprogramminglanguages.AgraphicalprogrammingnotationcalledSequentialFunctionChartsisavailableoncertainprogrammablecontrollers.InitiallymostPLCutilizedLadderLogicDiagramProgrammingamodelwhichemulatedelectromechanicalcontrolpaneldevicessuchasthecontactandcoilsofrelayswhichPLCreplaced.Thismodelremainscommontoday.IEC61131-3currentlydefinesfiveprogramminglanguagesforprogrammablecontrolsystems:FBDFunctionblockdiagramLDLadderdiagramST6StructuredtextsimilartothePascalprogramminglanguageILInstructionlistsimilartoassemblylanguageandSFCSequentialfunctionchart.Thesetechniquesemphasizelogicalorganizationofoperations.WhilethefundamentalconceptsofPLCprogrammingarecommontoallmanufacturersdifferencesinI/OaddressingmemoryorganizationandinstructionsetsmeanthatPLCprogramsareneverperfectlyinterchangeablebetweendifferentmakers.Evenwithinthesameproductlineofasinglemanufacturerdifferentmodelsmaynotbedirectlycompatible.PLCarewell-adaptedtoarangeofautomationtasks.Thesearetypicallyindustrialprocessesinmanufacturingwherethecostofdevelopingandmaintainingtheautomationsystemishighrelativetothetotalcostoftheautomationandwherechangestothesystemwouldbeexpectedduringitsoperationallife.PLCcontainsinputandoutputdevicescompatiblewithindustrialpilotdevicesandcontrols;littleelectricaldesignisrequiredandthedesignproblemcentersonexpressingthedesiredsequenceofoperations.PLCapplicationsaretypicallyhighlycustomizedsystemssothecostofapackagedPLCislowcomparedtothecostofaspecificcustom-builtcontrollerdesign.Ontheotherhandinthecaseofmass-producedgoodscustomizedcontrolsystemsareeconomicduetothelowercostofthecomponentswhichcanbeoptimallychoseninsteadofagenericsolutionandwherethenon-recurringengineeringchargesarespreadoverthousandsormillionsofunits.Forhighvolumeorverysimplefixedautomationtasksdifferenttechniquesareused.Forexampleaconsumerdishwasherwouldbecontrolledbyanelectromechanicalcamtimercostingonlyafewdollarsinproductionquantities.Amicrocontroller-baseddesignwouldbeappropriatewherehundredsorthousandsofunitswillbeproducedandsothedevelopmentcostdesignofpowersuppliesinput/outputhardwareandnecessarytestingandcertificationcanbespreadovermanysalesandwheretheend-userwouldnotneedtoalterthecontrol.Automotiveapplicationsareanexample;millionsofunitsarebuilteachyearandveryfewend-usersaltertheprogrammingofthesecontrollers.HoweversomespecialtyvehiclessuchastransitbusseseconomicallyusePLCinsteadofcustom-designedcontrolsbecausethevolumesarelowandthedevelopmentcostwouldbeuneconomic.Verycomplexprocesscontrolsuchasusedinthechemicalindustrymayrequire7algorithmsandperformancebeyondthecapabilityofevenhigh-performancePLC.Veryhigh-speedorprecisioncontrolsmayalsorequirecustomizedsolutions;forexampleaircraftflightcontrols.Programmablecontrollersarewidelyusedinmotioncontrolpositioningcontrolandtorquecontrol.SomemanufacturersproducemotioncontrolunitstobeintegratedwithPLCsothatG-codeinvolvingaCNCmachinecanbeusedtoinstructmachinemovements.PLCmayincludelogicforsingle-variablefeedbackanalogcontrolloopaproportionalintegralderivativeorPIDcontroller.APIDloopcouldbeusedtocontrolthetemperatureofamanufacturingprocessforexample.HistoricallyPLCwasusuallyconfiguredwithonlyafewanalogcontrolloops;whereprocessesrequiredhundredsorthousandsofloopsadistributedcontrolsystemDCSwouldinsteadbeused.AsPLChasbecomemorepowerfultheboundarybetweenDCSandPLCapplicationshasbecomelessdistinct.PLChassimilarfunctionalityasRemoteTerminalUnits.AnRTUhoweverusuallydoesnotsupportcontrolalgorithmsorcontrolloops.AshardwarerapidlybecomesmorepowerfulandcheaperRutsPLCandDCSareincreasinglybeginningtooverlapinresponsibilitiesandmanyvendorssellRTUwithPLC-likefeaturesandviceversa.TheindustryhasstandardizedontheIEC61131-3functionalblocklanguageforcreatingprogramstorunonRTUandPLCalthoughnearlyallvendorsalsoofferproprietaryalternativesandassociateddevelopmentenvironments.Digitalordiscretesignalsbehaveasbinaryswitchesyieldingsimplyanonoroffsignal1or0TrueorFalserespectively.Pushbuttonslimitswitchesandphotoelectricsensorsareexamplesofdevicesprovidingadiscretesignal.Discretesignalsaresentusingeithervoltageorcurrentwhereaspecificrangeisdesignatedasonandanotherasoff.ForexampleaPLCmightuse24VDCI/Owithvaluesabove22VDCrepresentingonvaluesbelow2VDCrepresentingoffandintermediatevaluesundefined.InitiallyPLChadonlydiscreteI/O.Analogsignalsarelikevolumecontrolswitharangeofvaluesbetweenzeroandfull-scale.ThesearetypicallyinterpretedasintegervaluescountsbythePLCwithvariousrangesofaccuracydependingonthedeviceandthenumberofbitsavailabletostorethedata.AsPLCtypicallyuse16-bitsignedbinaryprocessorstheintegervaluesarelimitedbetween-32768and+
32767.Pressuretemperatureflowand8weightareoftenrepresentedbyanalogsignals.Analogsignalscanusevoltageorcurrentwithamagnitudeproportionaltothevalueoftheprocesssignal.Forexampleananalog0-10Vinputor4-20mawouldbeconvertedintoanintegervalueof0-
32767.Aninjectionmoldingmachineasmachinetoolsinjectionmoldswithdifferentsupportingtheuseofdedicatedcapableofproducingvarioustypesofplasticproducts.Nowtheinjectionmoldingmachineforwardenergysavingultra-precisionmoldingandadvancedautomationdirection.Energyreferstothesavingpowersavingelectricity;ultraprecisionmoldingreferstotheaccuracyoftheproductsizerange
0.001~
0.0001ⅡUN;advancedautomationreferstotheremoteoperationorunmannedoperationtoensureproductaccuracyandthestabilityoftheinjectionmoldingprocessconditions.Microprocessorapplicationsintheinjectionmoldingmachineinjectionmoldingmachineautomaticcontroltechnologydevelopmentimportantfeature.InrecentyearsprogrammablelogiccontrollerabbreviatedPLCˉAitshighreliabilityhigh-performancecharacteristicsoftheinjectionmoldingmachinecontrolsystemhasbeenwidelyused.Injectionmoldingmachinemainlyconsistsofframemovingandstationarytemplatesclampingpressureholdingpartspre-moldedandinjectionpartshydraulicsystemelectricalcontrolsystemandothercomponentsdynamictemplatesandsetthetemplateusedtobeinstalledinpairsofdifferenttypesofspecialinjectionmold.Clampingpressureholdingmemberhastwostructuralforms:oneisahydrauliccylinderworkingdirectlypromotethetemplateandtheotheroneisahydrauliccylindermechanismtopromotethemechanicalworkandthendrivethemovableplaten.Injectionmoldingmachineworkinjectionmoldingprocessinaccordancewithitsrequirementstocompletethepre-moldedplasticrawmaterials-Spottinganinjectionbarrelfast-moving-moltenplasticinjection-Coolingapackingofthefinishedmoldaseriesofmoves.Inoperationtheinjectionmoldingmachinetechnicalparametersandperformanceandthenatureandplasticinjectionmoldingprocesshasacloserelationship.Injectionmoldingequipmenttofurtherimproveanddevelopwillpromotetheinjectionmoldingtechnologyforplasticproductstocreateconditionsforthedevelopmentandapplication.Inrecentyearssmallinjectionmoldingmachinetechnologyisdevelopingveryrapidlytheprocessparameterstheplasticizingcapacityinjectionpressurehasgreatlyimproved.Somedevelopintoasuperseriestheinjectionpressureis451MPainthisdevicethecavitypressurecanto98MPatheshrinkageofinjectionmoldingisalmostzerocanbeinjection
0.
10.2mmthickthinpiecesofproducts.PLCfullnamesinEnglishprogrammablelogiccomputerChineseiscalledprogrammablelogiccontrollers.Isadigitalelectroniccomputingoperatingsystemdesignedforuseinindustrialenvironmentsanddesign.Itusesaprogrammablememoryitsinternallystoredprogramtheimplementationoflogicalsequentialcontroltimingcountingandarithmeticoperationssuchasuser-orientedinstructionandthroughdigitaloranaloginput/outputcontrolvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.PLChastheversatilityeaseofusewideadaptationhighreliabilityanti-interferenceabilitysimpleprogrammingfeaturesitsindustrialautomationandcontrolespeciallyinthesequencecontrolpositionintheforeseeablefuturecannotbereplacedThe.PLCsystemconsistsofhardwareandsoftwarecomponentshardwaresystemconsistsofcentralprocessormemoryinputandoutputmodulesI/OinterfacesI/Oexpansionunitpowersupplymodulesandvariousperipheraldevicesandothercomponents;softwarepartofthemainincludingmonitoringproceduresandcuringapplications.1Step1:TodeterminethePICinputandoutputinterfaceattributesalloftheinjectionmoldingmachinedetectionelementslimitswitchesmanualoperationswitchandthemasterswitchforpreciseclassificationandnumberinordertodeterminetheI/Oportnumber.2Step2:AccordinginjectionmoldingmachineinjectionmoldingmachinePLCprocessactionprogrampreparedstatement.3Thethirdstep:AccordingtotheinjectionmoldingmachineinjectionmoldingmachinePLCprocesstodevelopanoperationalflowchartyouneedtoembracetheentireinjectionmoldingmachineprocessintheprogrammablelogiccontrollerprogrammingbasis.4Thefourthstep:WiththeinputandoutputinterfacesofthepropertysheetyoucanprogramthePLCoperatingtableandtheinjectionmoldingmachineinjectionmoldingmachineoperationflowchartthatcombinesinjectionmoldingmachineelectricalschematicsforprogrammingladder.InpreparingthePLCladderprogramthefirsttoestablishinjectionmoldingmachinePLCrelaypropertysheet.InsidethePLCladderlogicsymbolsisareferencetotheelectricalschematicsactionrequirementscombinedwithPLCsymbolsprescribedoperatinginstructionsandusethePLCinputandoutputinterfacenumberscompiled.BasedonPLCtechnologytransformationofaninjectionmoldingmachineinjectionmoldingplantinApril2008morethan10importedsecond-handinjectionmoldingmachinebatchofequipmentbythetimethetechnicalconstraintstheuseofalargenumberofrelaysandsomePcboardcontrol.AslongusefullifetheelectroniccontrolsystemsinternalcomponentshavebeenagingsotheReceiveddate:2009-01-20Author:XuYi198o_-maleHeyuanGuangdongAssistantEngineertraininginstructorworkedinGuangzhouHualingAirConditioningGuangzhouArtsAisiFiberCo.Ltd.andotherfamousenterprisesservedasequipmentandtechnicalmanagement.166EquipmentManufacturingTechnology2009No.4highfailureratemaintenanceoflargelowefficiencybutthemachinemechanicalpartsarestillintactcompanyleadersdecidedtoequipmentfortechnologicaltransformation.Afteraprogramofresearchandcostingthattransformationisfeasible.Itwasdecidedtocarryoutmajorrenovationoftheelectricalcontrolpart:UsingHITECHYonghongPLCandtouchscreenforcontrolandinputtheworkingprocesswithstepinstructionstopreparebysettingtheparameterstothePIEletPLCaccordingtotheseparameterstocontroltheinjectionmoldingmachine;throughthetouchscreentheusercanintuitivelyunderstandthework.
3.1injectionmoldingmachineworkflowisasfollows:ClosethesafetydooramachinemoldaTaiwanInjectionseatforwardashotintoacompleteonetokeepanaccumulatorhydraulicpressureaccumulatorafteraloosebackacoolonemoldanejectorForwardanejectorbacktocompleteacycle.Thewholeprocessofmanualsemi-automaticandfullyautomaticthreekindsofpracticesproceduresaccordingtotheworkflowstepbystepinstructionstocompleteavarietyofactions.Speedofmovementoftheabovebothflowpressurebyadjustingthevoltagetocontroltheflowofthesizeoftheopeningandclosingofthepressurevalvethehydraulicpressuretocontrolthesizeofthemachine.PLCprogrammerinjectionmoldingmachineworkandworkingprocessthroughthetouchscreendisplaytouchscreenandthentheseparametersaretransferredtoPLCthePLCcanbesetbyproceduresrequirecontrolledinjectionmoldingmachinesinjectionmoldingmachinessothatwealwaysknowtheworkthetouchscreencanalsobesetnon-contactswitcheliminatingtheneedforalargenumberofmechanicalswitchesbutalsosimplifytheinjectionmoldingmachinecontrolpanelmakesthefailurerate.33injectionmoldingmachinemodulesandI/OpointsselectionSelectthistransformationYonghongFBa2AK4temperaturemoduleprovides2analoginputsandfourK-typethermocoupleinputcanbedetectedonthefour-stagetemperaturecontroloutputselectionFB~8EYTexpansionmodule8outputsaretransistoroutputsitisusedherebecausethetemperaturechangesquicklyandthetransistoroutputrelaysfasterthanreactionandnocontacts.Afterthecontroloutputafterfoursolidstaterelaysgotocontroltheheatingcoil.Nozzleaccordingtothesiteneedstousetherelaycontrol.Inthecolumnonthenozzletemperatureheatingtimecanbesetandpausetimesositepersonnelasrequiredbyadjustingtheratioofheatingandstopswitchstopsquicklytothenozzleheatingorcooling.PLCprogramofthesub-dividedintotwoparts:oneforthetemperaturecontrolprogramcontrolparameterswhichneedtobeset;anotherpartoftheswitch-modeprogrammainlyusedtocontrolthemovementofthemold.Thispaperdiscussesthedesignofswitch-modeprogram.Weknowthattheinjectionmoldingmachinetododifferentpartsthediesizethicknessaredifferentthedistanceisdifferentmoldopeningandclosing.Intheopeningandclosingprocessdifferentlocationshavedifferentflowandpressuretocontrolthetravelingspeedofthemoldwhichrequiresthecontrolsystemtoknowthepositionofthemoldinordertocontrol.Thetransformationinthemoldandinjectionmoldingmachineswitchlocationoneachinstalledaresistortheresistancescaleona5VpowersupplyconnectedtotheotherendoftheFBa2AKmodule2A/Dinputterminal.WhenthemachineismovingdrivencopperresistancemovementinsidethefootatdifferentlocationswithdifferentresistancevaluestheinputtothemoduleoftheFB2AKhavedifferentvoltageswherebythepositionofthemoldandinjectionmeasuredistance.Injectionmoldingmachinemoldanddieoffthemachineintheprocessofmovingthefirstlow-speedrequirementsoffastwalkinggoingtothetwomoldisclosedshallbeturnedintohighspeedslow.Smoothrunningofthemachinethemoldcanbeprotectedandhighefficiency.Equipmentmodificationthemachineduringcommissioningtheentirefeedingmovementsarerelativelysmooth;theoriginalprogramwiththeinterpositionofadditionalfeaturessomeconflictneutronactionafterseveralrevisionseliminated.AftertwoyearsofproductionatthesametimemorenormalconditionsproductioncapacityandrawmaterialutilizationratioBMCrawdataprovidedbythemanufacturerisalsohigh.4ConclusionInsummariesourcountryismovinginsavinginjectionmoldingultra-precisionmoldingandadvancedautomateddirectionbutnowthedirectionofrestrictingthedevelopmentofamajorproblemnamelythemeltparameterscannotbeaccuratelycontrolled.EspeciallylongservicelifeandagingequipmentmoreseriousequipmentapplicationPLCforthenecessarytransformationforthemanufacturersisveryurgent.中文翻译可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(PLC)或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机,例如控制机械厂生产线、游乐设施或照明装置可编程控制器在许多工业和机器中使用与通用的计算机不同的是,PLC是专为多个输入和输出管理,扩展温度范围、不受电磁噪音影响、抗震动和冲击所设计控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中PLC是实时的系统,因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入,否则会导致错误操作PLC发明是针对于美国汽车制造行业的需要可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业在PLC之前,控制、程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的,这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转在1968年GMHydramatic(自动输电分局)发布通用汽车公司的提议,电子替代布线中继系统获奖的提案来自贝得福得,马萨诸塞的贝得福得同事第一个PLC选定084,因为它是贝得福得同事的第八十四个项目贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售,和服务这一新产品Modicon,代表模块化数字控制器迪克·莫利,被认为是PLC之父,他是从事该项目的人之一1977年古尔德电子公司当前所有者收购法国施耐德电气公司同德国公司AEG并售予该品牌为Modicon模型之一首次被设在北部安多弗的Modicon总部马萨诸塞州这是专门9为通用汽车服务的,并且经过了近二十多年的不间断服务直至984出现,Modicon使用的84名字才在其产品范围中结束汽车工业仍是PLC的最大用户之一早期的可编程控制器是设计来取代继电器逻辑系统这些可编程控制器的“阶梯逻辑”是与继电器逻辑示意图非常类似的选择此程序表示法的目的是为了减少对现有技术人员的培训需求其他早期的可编程控制器使用指令列表编程,基于一个堆栈编程逻辑求解器进行求解现代可编程控制器在各种各样的方式可以被编程,从梯形逻辑语言到更加传统的编程语言例如BASIC和C语言另一个方法是状态逻辑,被设计的一种非常高级编程语言根据状态转换图的可编程控制器编程很多早期可编程控制器没有可编程终端的逻辑图形表示法,逻辑反而是被描绘成一系列在一些版本的布尔格式的逻辑表达式,类似于布尔代数随着编程码发展,由于上述原因它变成更常见的梯形逻辑语言更新的格式如国家逻辑和功能块(这是类似的逻辑描述使用数字逻辑集成电路时的方式)的存在,但它们仍没有梯形逻辑语言流行一个主要原因是可编程控制器解决问题用一个可预测和重复的序列的逻辑,并且梯形逻辑语言可以用其他格式让程序员(写逻辑)的人看到逻辑的时间,所有问题更加容易地程序化早期的PLC,到80年代中期,都是用专有的编程版或专用编程终端,往往有专门的功能键,代表各种PLC程序逻辑元件程序存储在盒式磁带盒上由于缺少的内存容量很少用于打印设备最古老的可编程控制器使用的是非易失性磁核心内存最早期PLC在个人计算机上使用应用软件编程计算机连接到PLC通过以太网RS-232RS-485或RS-422缆线连接编程软件允许输入梯式逻辑编程通常,软件提供了用于调试和故障排除的功能,例如在操作过程中或通过仿真的逻辑部分PLC软件突出显示当前状态该软件将上传和下载PLC程序以便备份和恢复在某些型号的PLC中虽然程序写入一个可移动的芯片,如EEPROM或EPROM,但该方案还是得从个人电脑传输到PLC编程版PLC的功能经过多年的发展,包括连续的继电器控制,运动控制,过程控制,分布式控制系统和网络一些现代PLC的数据处理,存储,处理能力和通信能力相当于台式电脑PLC编程结合远程I/O硬件,一台通用台式计算机允许在某些应用中重叠使用某一可编程控制器在重工业中PLC被认为没有这些桌面计10算机为主的逻辑控制器的实际性强,因为PLC在台式计算机系统中运行不是很稳定,并且,因为台式计算机硬件没有被设计成耐温度、湿气、振动和耐用作为可编程控制器的处理器除桌面基于逻辑的硬件局限之外,例如Windows操作系统不适合自己的确定性逻辑的执行,结果是PLC逻辑不可能总是对规定逻辑变化的输入状态与极端性预计的时间一致尽管如此,这样桌面逻辑被应用在较不重要情况,像实验室自动化和小型设施中使用该应用程序的要求不高,因为他们的价格一般都远远低于昂贵的PLC在最近数年,小产品称为PLR(可编程逻辑继电器),并且因为名字相似,变得更常见并被接受这些很像PLC已经应用于轻工业,它只有少部分的输入/输出(例如一些真实的输入输出信号)参与,低成本,很理想这些小设备尺寸和形状比较普通地几位制造商制作,并且由更大的PLC制作商来填满他们低端产品规格俗名包括PICO控制器、纳米PLC和其他的小控制器多数这些控制器有在8到12数字输入、4到8数字输出,多达2个模拟输入尺寸通常是4英寸宽、3英寸高、3英寸深大多数这样的设备有一个小邮票大小的液晶屏幕来观看简化梯子逻辑的输入/输出点(只有一小部分程序被可见于给定的时间)和状况,并且这些屏幕由一个电磁四通摇臂按钮操纵加上四个不同的用于浏览和编辑的逻辑电钮,类似于录像机遥控按钮控制器大多数有一个小插座为通过连接RS-232或RS-485到个人计算机,以便程序员可能为编程使用简单的窗口应用而不是被迫使用微小的LCD和电钮不像普通PLC,通常是模块化,大大扩展控制器通常不会取模块化并且不是可扩展的,但是他们提供稳健设计的确定性和执行逻辑的价值比PLC少从其他计算机来看,主要区别是可编程控制器具有特殊条件(例如,灰尘、湿、热、冷)和具有广泛的输入/输出(I/O)安排的设施这些是连接PLC的传感器和执行器可编程控制器是读取限制开关、模拟过程变量(如温度和压力)以及位置复杂的定位系统有些人利用机器系统来查看光源与照明执行器使可编程控制器操作电子电机、气动或液压缸、磁继电器、电磁线圈的模拟输出输入/输出的安排可以建立一个简单的可编程控制器、或可编程序控制器可以用外部的I/O模块连接插入的计算机网络一个小的PLC是固定数量的输入和输出生成的连接如果基础模型具有足够的I/O通常可扩展模块化可编程控制器有一个机箱(也称为机架)在其中放置具有不同的功能11模块处理器和I/O模块的选择被定制为特定的应用程序几个机架可以有一个单个的处理器,可能会有成千上万的输入和输出一种特殊的高速串行I/O环节是机架减少多个线路使用分布式离散处理器可编程控制器的配置、报警报告或日常控件可能需要与人进行交互一个简单的系统可能使用按钮和指示灯与用户进行交互可以用图形触摸屏文本显示更复杂的系统使用PLC通过通信接口连接到一台计算机上安装的编程和监测软件来使用可编程控制器被建于通常的9针RS-232,也可以选择485或以太网的通信端口由环境影响评估协议、BACnet或东方是通常作为通信协议之一包含其中其它选项包括各项如构架或现场总线在自动化协议的列表中列出了其他可能使用的通信协议最现代的可编程控制器可以通过一个网络,以一些其它的系统(例如,运行监控、监测控制与数据采集系统)或网络浏览器的计算机进行通信可编程控制器在较大的I/O系统中使用可能会有处理器之间的对等,这允许独立的部分是一个复杂的过程同时让独立的控制子系统的沟通联系协调这些通信链接也经常用于人机界面设备(例如键盘或PC型工作站)PLC程序通常是个人的计算机上写入一个特殊的应用程序,然后通过连接电缆或以上PLC网络直接下载该程序存储在PLC备用电池内存或一些其他非易失性闪存中通常,一个单一的PLC可以进行编程,以替换数以千计的继电器根据IEC61131-3的标准可以使用基于标准的编程语言编程PLC可在某些可编程控制器上调用顺序功能图图形编程表示法最初大多数可编程控制器利用阶梯逻辑图的模式,模拟机电控制面板设备(如继电器与线圈的联系)此模型今天仍然是常见的IEC61131-3当前定义的可编程控制系统的五个编程语言FBD(功能块图)LD(梯形图)、ST(结构化文本,类似于帕斯卡尔的编程语言)、IL(教学列表,类似于汇编语言)和SFC(顺序功能图)这些技术强调逻辑组织的行动虽然PLC编程的基本概念是共同所有的生产商,I/O处理、内存组织和指令集不同设置PLC程序意味着不会不完全的可互换即使在同一个单一的制造商产品线内不同的模型可能不直接兼容PLC相比其它控制系统相比其它控制系统相比其它控制系统相比其它控制系统可编程控制器是可适应一系列自动化任务这些都是自动化的在制造中通常在工业过程开发和维护自动化系统的成本在哪里高,相对于总成本和其寿命期间预计将对系统更改可编程控制器包含输入和输出设备兼容工业试验设备和管制,小电气的设计问题对预期操作是必要的PLC应用程序通常是高度定制系统,因此成本包装可编程序控制器(PLC)的费用比一个具体定制设计的小控制器要高另外一方面在批量生产货物的情况下自定义的控制系统是组成、成本较低的最佳选择,而不是一个非反复出现工程费用“普通”的解决方案不同的技术方法有大量的并且很简单的固定自动化任务例如消费者用的洗碗机的机电凸轮计时器生产数量成本只有几美元一种基于微控制器的设计是需要成百上千个单位(设计电源供应器,输入/输出硬件和必要的检测和认证)和开发成本可以分散到很多的销售,最终用户不需要更改该控件汽车应用程序就是一个例子数以百万计的内置单位每一年需要建造,很少最终用户更改这些控制器的编程然而,一些其他车辆如交通公共汽车经常定制设计的控制而不是用PLC,因为数量很低发展成本会赚不到钱的像使用在化工中的过程控件就非常复杂,可能需要算法和甚至超出高性能可编程控制器非常高速的能力范围的性能或精度控件也可能需要自定义的解决方案,例如飞机飞行的控件可编程序控制器广泛用于运动控制、定位控制和转矩控制一些制造商生产运动控制单元与PLC集成、G-code(涉及数控机床)可以用于指导机器运作可编程控制器可能包括一个“比例,积分,微分”的单变量反馈模拟控制循环的逻辑或“控制器”以PID回路可用于控制温度为例历史上PLC通常配置只有少数模拟控制回路,通常配置可编程控制器将使用分布式的控制系统(DCS)的过程成百上千的循环可编程控制器功能已经很强大了,可编程序控制器(PLC)与集散控制系统之间的边界应用已经不是很明显了可编程控制器具有类似于远程终端设备的功能RTU,然而通常不支持或控制回路的控制算法随着硬件迅速变得更强大和更便宜,RTU、PLC和DCS正在越来越多地开始有重叠,职责,并与PLC卖许多供应商的特点类似,RTU反之亦然业界基于IEC61131-3创建程序上运行的RTU和PLC功能块语言规范,尽管几乎所有供应商还提供专有的替代方案及相关的开发环境数字和模拟信号数字和模拟信号数字和模拟信号数字和模拟信号数字或离散信号就像二进制开关,创造出一个简单的开或关信号(分别为1或0,真或假)按钮、限制的交换机和光电传感器都是提供一个离散的信号的设备离散信号发送使用电压或电流,在特定的范围,对指定,另一个为关闭例如PLC可能24V直流I/O,使用值为以上22DC代表上,2VDC下面的值表示关闭,和中间值未定义最初,可编程控制器只有离散的I/O模拟信号就像音量控制范围从0开始这些通常被解释为整数值(计数),PLC与各种范围的精度取决于设备和用于存储数据的位数可编程控制器通常使用16位二进制符号的处理器,范围-32768和32767之间的整数值通常由模拟信号表示压力、温度、流量和重量模拟信号可以使用大小成比例电压或电流过程信号的值例如一个模拟0-10V或4-20mA的输入将转换为一个整数值0-32767注塑机作为一种注塑工作母机,与不同的专用注塑模具配套使用,能够生产出多种类型的注塑制品现在,注塑机正向节能、超精密成型和高级自动化方向发展节能,是指节省动力,节约电力;超精密成型,是指制品尺寸的精度范围在
0.001~
0.0001Ⅱμ;高级自动化,是指能远距离操作,或无人化 操作,保证制品精度和注塑工艺条件的稳定性微处理机在注塑机上的应用,是注塑机自动控制技术发展的重要特征近年来,可编程序控制器(简称PLC)其高可靠性、高性能的特点,在注塑机的控制系统中已得到广泛应用注塑机主要由机架、动定模板、合模保压部件、预塑及注射部件、液压系统、电气控制系统等部件组成,动模板和定模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具合模保压部件有两种结构形式一种是用液压缸直接推动模板工作,另一种是用液压缸推动机械机构再驱动动模板工作注塑机工作时,按照其注塑工艺要求,要完成对塑料原料的预塑—合模一注射机筒快速移动—熔融塑料注射—保压冷却一开模一顶出成品等一系列动作在运行中,注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系注塑成型设备的进一步完善和发展,必将推动注塑成型技术的进步,为注塑制品的开发和应用创造条件近年来,中小型注塑机的技术发展非常迅速,就工艺参数而言,塑化能力、注射压力等都有很大提高有的发展成超高系列,其注射压力已451mpa,在这种设备上,模腔压力可到98mpa,使注塑制品的收缩率几乎为零,可注塑
0.1~
0.2mm厚的薄件制品PLC的英文全称为programmable logic computer中文全称为可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的它采用一类可编程的存储器,于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点,其在工业自动化控制,特别是在顺序控制中的地位,在可预见的将来是无法取代的PLC系统主要由硬件系统和软件部分组成,硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入、输出模块、I/O接口、I/O扩展机、电源模块及各种外围设备等组成;软件部分主要包括固化 的监控程序与应用程序1第一步要确定PLC的输入和输出接口口的属性,将注塑机的所有检测元件、限位开关、手动操作开关和主令开关等,进行确切分类与编号,以此来确定I/O口的数量2第二步根据注塑机工艺流程编制PLC注塑机动作程 序表3第三步根据注塑机工艺流程制定PLC注塑机动作流 程图,需要概括整个注塑机工艺流程在可编程序控制器程序 编程的依据4第四步有了输入输出接口的属性表,就可以根据PLC注塑机动作程序表和注塑机动作流程图,结合注塑机电气原理图进行编程梯形图在编制PLC梯形图程序时,首先要建立PLC注塑机中间继电器属性表梯形图是PLC内部的逻辑符号,是参照电气原理图的动作要求,结合PLC所规定的操作指令符号并利用PLC输入和输出接口的编号编制而成的改造方案所要达到的目标是通过PLC编程器进行注塑机工作程序编程,并将工作过程通过触摸屏显示出来,触摸屏再把这些参数转给PLC,使PLC能按所设定的程序要求控制注塑机,使我们随时知道注塑机工作情况,触摸屏上还可任意设置无触点开关,省去大量的机械开关,而且使注塑机控制面板简单化,使人为故障率降低注塑机模块及I/O点数的选择本次改造选择永宏FB-24K4温度模块,提供2点模拟输入和4点K型热电偶输入,可对4段温度检测控制,输出选用FB~8EYT扩展模块,输出8点均为晶体管输出,在这里选用它是因为温度变化快,并且晶体管输出反应比继电器快,且无触点输出后经过控制4个固态继电器,再去控制加热圈射嘴根据现场需要选用继电器控制在射嘴恒温栏目上,可设加热时间和停顿时间,这样现场人员根据需要通过调节加热和停止开停比例,迅速给射嘴升温或降温本次引入的PLC程序分为二部分一部分为温度控制程序,需要对其中的控制参数进行设置;另一部分为开关模程序,主要用于控制模具的运动本文主要探讨开关模程序的设计我们知道,注塑机要做不同的注塑件,其模具大小、厚度都不同,模具开合距离也不同在开合过程中,不同位置要有不同的流量、压力来控制模具的快慢行走,这就要求控制系统要知道模具的位置,以便控制本次改造在注塑机开关模和射出位置上各装了1个电阻尺,电阻尺上接有5V电源供电,另一端接在FB-2AK模块上2个A/D输人端当机器运动时,带动电阻尺内铜片运动,在不同的位置有不同的阻值,使输入到 FB-2AK模块上就有不同的电压,由此测算出模具位置及射出距离注塑机上开模和关模时,机器在走动的过程中要求先低压高速快速行走,在两模具快要闭合时,要变为高压低速慢速使机器运行平稳,模具才能得以保护,且效率高设备改造后,在进行整机的调试中,整个加料动作都比较顺利,原程序中间插入的附加功能与中子动作有些冲突,经过多次修改得以消除同时经过两年来的生产,状况比较正常,产能及原料利用率比BMC原料厂商提供的数据还高总之,我国注塑成型正朝着节能、超精密成型和高级自动化的方向发展,但是现在制约该方向发展的一个重要问题,就是熔体参数不能被准确控制尤其是使用年限比较长的设备和老化较严重的设备,应用PLC进行必要的技术改造,对于生产厂家是十分迫切的。