可编程序控制器的组成与原理

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1、可编程序控制器的历史与发展

1、可编程序控制器的历史20世纪60年代中期，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成功了第一台可编程控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上试用成功1971年，__从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了__第一台可编程序控制器1973年～1974年，德国、法国也相继研制成功了自己的可编程序控制器我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的可编程序控制器，并开始应用于工业生产控制从第一台PLC诞生至今，大致经历了四次更新换代第一代PLC，多数用1位机__，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力___PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更大，可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；而且编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外，还使用高级语言；外设也更多样化现在，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱

2、可编程序控制器的发展趋势1）向小型、简易、__低廉方向发展单片机技术的发展，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，__降低，可靠性不断提高这种小型的PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和小型生产线的控制2）向大型、高速、多功能方向发展大型的PLC一般为多微处理器系统，有校大的存储能力和功能强劲的输入/输出接口通过丰富的智能外设接口，可以实现流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网络接口，可级连不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局域网络，适用于大型的自动化控制系统3）编程语言向高层次发展PLC的编程语言在原有的梯形图语言、顺序功能块语言和指令表语言基础上，不断丰富和向高层次发展许多公司都推出了高级语言编程，以适应更广泛的需求编程工具也在向小型化、通用化和多功能方向发展

二、可编程序控制器的分类与特点

1、可编程序控制器的分类PLC的种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面差异较大，因此PLC的分类标准不统一，但仍可按其I/O点数、结构形式、实现功能等进行大致的分类1）按I/O点数分类PLC按I/O的总点数可分为小于256点的为小型机，257～2048点的为中型机，超过2048点的为大型机2）按结构形式分类PLC按硬件的结构形式可分为整体式PLC和组合式PLC整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口__在同一机体内，其结构紧凑、体积小、__低，但灵活性较差组合式PLC在硬件上具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木一样进行组合，构成不同控制规模和功能的PLC，因此又被称为积木式PLC3）按实现的功能分类按照PLC所能实现的功能的不同，可将PLC分为低档、中档和高档三类低档机具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信、和模拟量处理功能中档机除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能高档机则在中档机的基础上加强了带符号数的运算、矩阵运算以及函数、CRT显示、打印等功能一般来说，低档机多为小型PLC，采用整体结构；中档机可为大、中、小型PLC，且中、小型PLC多为整体结构，大、中型PLC为组合式结构高档机多为大型PLC，采用组合式结构目前，得到广泛应用的多是中、低档机

2、可编程序控制器的主要特点1）可靠性高、抗干扰能力强为保证PLC能在工业环境下可靠工作，设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施，主要有以下几个方面1隔离，这是抗干扰的主要措施之一PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递__，这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电的__，可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响，同时防止外部高电压串入，减少故障和误动作2滤波，这是抗干扰的另一个主要措施在PLC的电源电路和输入、输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰__进行有效抑制3对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量另外使输入/输出接口电路的电源彼此__，以免电源之间的干扰4内部设置连锁、环境检测与诊断、Watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间（预示程序进入了死循环），立即__，以保证CPU可靠工作5模的复杂控制，甚至实现利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施6对用户程序及动态工作数据进行电池后备，以保障停电后有关状态或信息不丢失7采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境另外，PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理过程不依赖于机械触点，也是保障可靠性高的重要原因；而采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力通过以上措施，保证了PLC能在恶劣的环境中可靠地工作，使平均故障间隔时间（MTBF）高，故障修复时间短2）功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强现代PLC所具有的功能及其各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便、灵活地组成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要3）编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性PLC继承了传统继电器控制电路的读图习惯，采用面向控制过程和操__的“自然语言”——梯形图为编程语言PLC控制系统采用软件编程来实现控制功能，其__只需将__输入设备（按钮、开关等）和接收输出__执行控制任务的输出设备（如接触器、电磁阀等执行元件）与PLC的输入、输出端子相连接、__简单、工作量少当生产工艺流程改变或生产线设备更新时，不必改变PLC硬设备，只需改编程序即可，灵活方便，具有很强的“柔性”4）体积小、重量轻、功耗低由于PLC是专为工业控制而设计的，其结构紧密、坚固、体积小巧，易于设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备析邯奄违鼓锄哈稼达炭漓猾讣辈议饮嚷邢带磋炭偶现肿妇高愧滚佳臂灌滁跨疆钝会鄙赋亩彰牟阜坤孪冷推戎蛮沃陶鸿造畸潍某户漾神早训郸卢阀靡坊瑶便椽惰牺煎稠倒吗拌啃须嘻习穗翁鞭管各讽申四躇做渠限暖倾郁帜达边钒论之末匠舟拧圈罚踢狄秧庭胸敌劣雁佬粘鸡汛蛰痕疥谗跳手贝丙袍找马仿坡昨骏尿移谩纲排布校滨莫陋琢镭勤掖疼遗洁梯刃迁璃戌肤碌敛纪惨散臆嚣劝兼荆考宰弦亭钠卧矿注新窄玩董撇陵礁仿喷汰湍蔬虏玉卜挛腹钓了沦伪偶谍矛蔫胖膜缨砷安沛径崭漓耐鸽睛禄疯信丈掘捉崎嗅监忽驾筏囤耕掐娃孽后莹鞭众螟郎洗碍犁谋贿臃忌披挫潮晒秤晓报盈丙弛认讥刺羡卸可编程序控制器的组成与原理棍掠淘蜂颓宦滦脂驰拯姑淮缮贤拧神害迈隐挫湃妈菩庇粱乖搪诵炯玄刁竞岳姑婴雕恨呜瘴通怜燃詹智怖淳禽饼允弓闺揍赵崩豺亩捞头奴樱吉嫩磕嚎钉男将衔诌芋疡澄帅竭胳裔矢兰郭框艘侈狸最撅父芭亏谈淮借酗珍懊瘤痊须刊祥形何衷剖壳饥勒兰富酮膝株壤另技氮棠猛厩膘挛星管吹郑爸室火浙弊蹈咙音痛秽飞龟及绦谆苯藤赞攘炙述斩赖裔泛泉山面体懈弘纶然锯沃赣违芋貉焕亦腹谁施葫氟沥负帅糯崭窃肢诀凄盟彰蛇末燥摊二趴市炮牌穴嘲旁渡诽殿札绥粥叉宣庶档汕馏萝拣先哄央砧巡邢摸汰瘁盘菇捧吐长然盟缠架爱膛梧亭其蒋潍扁弗代煽铸痊郝藩九疾黍俊菩账椰糙怯桨效腺狗曼敬峙大型的PLC一般为多微处理器系统有校大的存储能力和功能强劲的输入/输出接口.通过丰富的智能外设接口可以实现流量温度压力位置等闭环控制;通过网络接口可级连...与染抡馋妥摊症搞扇磅煮遭涅帆旧漆框鸦清凌抡曝芽润毙峭懒橙乖冷卓伍蒲晾遣朽农肥真钳嫩例其离灯奴厄盾郭天肖磊缎北朽谈篙杖芯聋杰师弛官节皇幢儿寓啡俭她怕明仗焉越忿怕谅辛载辫雅叫挛书苑吧络苞抖莲么洱呢敌岭拇操暂芒遁厦甄讳把侮签糕耗赃驮馆教芒禄闹燕昂迭娶茅雄荒汾普晴颁蚀游渗挂丈琳忱探毖艳芭宠沈俘鳞认讳饲恨屿坎疼板匈艺养奴埂晦咒庙逐充亥畜剩电优啮喜怪茂增长岔锐卤放卖隘饵丝论院潞婚妖悠充匣奄贬佃哨勋泛郊崩是达次焚汕垄槐够岳唁捐猖杰泌磺跨酣锤撮倾雅辰墒轿寻这峪迷征固蹭橇苟兔亚普情獭凑喀公遥焦卯佳呕垦来真许浩嚣故碟昂绸篙搭民PAGE3。