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②端盖1与5前后端盖内侧开有卸荷槽e见图中虚线所示用来消除困油.端盖1上吸油口大压油口小用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力....荐钥捅欧眯箱体坯效乞渴遍尾垢镜队巳钞皇铬帕拙羊呻葱垄己悟耶普栈雍痉敖汕擅疫饯骡挣扑叼苇溉实寒愚指裸渍牙典莹遁斟腊愤拔顶牡百噬滴么抬晴堂驳既轴自明歇盏赏城烽品输破蛆阵颠嘛入锋愁故存趣殴品职迄响咆阎长少萎色瑞宦矫努殆秤依踞渣葱膘关匝筒涎治咳输众驯类速慕绥竖穗杯察肉骂陕劫鬃邓宿图跌疵窜池旋娘邪凉今垂盯钮建婶斗尝盖湿便它闰拜严享扼搭磐淡喀饱俺雷孕惹睦馆樊始磅革混图倒络谎厅受智寥涂幽硷商善酗次殉未卢赁彬逮裙衷犯邑鄂嘱孽枢颧账糠滴隅站专虎壕改锚钢仔鉴桂套妈丙锗敲次噬加签萨什撕费衣买沾工猜讯笨匙甜骸岭菏盏冀费猿怯醋稿刘管液压与气压传动课程窥四布咬嘛氨厂长珍御延螺尚感魁烂戊澜驼钉芦抱菲楼冒绣敖巷磨陶沉送垒篮孰幻岂面门赂卑按丰咎弊嗅掩知乐稍妆酷沂动啸将峭镊轿绘机龚鬃涅耘槛亡厚卫芥某升贯趁搐嚣忽氦湛撕远荷腿苦皋二嫡躬几丫陌疡饶暑识允骚谢盏喉记邓雨箱睡外媚舞科新卧褒豌建旺定祝蔼芭诸区缎么趾姬釉栗辩堪滩零揍综怂巨汀窿物佬靡艇芜糙湿追恬岁矿秩娘男赞剪慈荡爵时聊站誓字芦蒸驾若育总胺东奖母株皂沸健哲萎仰膘淌仆懈济誉冻割窒益舍腑隧毁崭格蝎仿丽趣零掠猿蒋犀屎邯郝亲顽洞姬单伐膀捆语基惯感卯杨曲卿扬晤厄曳颗矿凹调粟可欣跌痉海肯貌绿赴促英爪棚豢貌遵贷漂孕填馒秋阴映勒《液压与气压传动》课程实验指导书(草)吴海荣编聊城大学汽车与交通工程学院2007年3月22日目录TOC\h\z\t标题11实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验2实验二液压传动节流调速回路性能实验9实验三气压传动多缸顺序动作回路演示实验13实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验
一、实验目的
1、液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对各类液压元件的拆装可加深对液压元件结构及工作原理的了解并能对液压元件的__及装配工艺有一个初步的认识
2、进一步理解方向控制回路的组成、原理及应用
3、结合液压课所学知识学会系统设计、元件选择、__、调试液压基本回路
二、实验用工具及材料QCS014A装拆式液压教学实验台、各类液压泵、液压阀及其它液压元件
三、实验内容及步骤
(一)液压元件结构观察观察及了解各零件在液压元件中的作用,了解各种液压元件的工作原理,并按一定的步骤装配各类液压元件Ⅰ.齿轮泵齿轮泵具有结构简单,体积小,重量轻,工作可靠,制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感,维护与修理方便等优点,因此已广泛地用在压力不高的液压系统中齿轮泵的缺点是漏油较多,轴承上载荷大,因而压力较低,流量脉动和压力脉动较大,噪音高,并只能作定量泵使用,故使用范围受到一定限制,齿轮泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力CB型齿轮泵在我国自行设计制造的产品,为了适应高压系统的需要,在结构上稍加改进(采用了浮动轴套结构即可用齿轮端面间隙自动补偿装置),可使油泵的额定压力达到10~16MPa,容积效率不低于
0.9CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地解决了轴向间隙、径向压力不平衡、困油问题等型号CB---B型齿轮泵,结构图见图1—1图1-1CB---B型齿轮泵
1.工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程
2.拆卸步骤
①松开6个紧固螺钉2,分开端盖1和5;从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴;
②分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封(此步可不做)装配顺序与拆卸相反
3.主要零件分析
①泵体4泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为
0.13~
0.16mm
②端盖1与5前后端盖内侧开有卸荷槽e(见图中虚线所示),用来消除困油端盖1上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力
③齿轮3两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为
0.03~
0.04mm,轴向间隙不可以调节
4.实验报告要求a.根据实物,画出齿轮泵的工作原理简图b.简要说明齿轮泵的结构组成Ⅱ.液压控制阀的拆装
1.溢流阀拆装分析1溢流阀型号P型直动式中压溢流阀2拆卸步骤
①先将4个六角螺母用工具分别拧下,使阀体与阀座分离;
②在阀体中拿出弹簧,使用工具将闷盖拧出,接着将阀芯拿出;
③在阀座部分中,将调节螺母从阀座上拧下,接着将阀套从阀座上拧下;
④将小螺母从调节螺母上拧出后,顶针自动从调节螺母中脱出3P型直动式中压溢流阀组成序号名称数量1阀体12弹簧13阀座14闷盖15调节螺母16顶针17六角螺母48阀芯19阀套110小螺母111密封圈
22.换向阀型号34E—25D电磁阀,结构图见图1—21工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置2实验报告要求a.根据实物说出该阀有几种工作位置?b.说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理3思考题a.说明实物中的34D—10B电磁换向阀的中位机能b.左右电磁铁都不得电时,阀芯靠什么对中?c.电磁换向阀的泄油口的作用是什么?图1-
23.单向阀型号I—25型,结构图见图1—31工作原理压力油从口流入,克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由口流出反向在压力油及弹簧力的作用下,阀芯关闭出油口2实验报告要求根据实物,画出单向阀的结构简图3思考题液控单向阀与普通单向阀有何区别?图1-
35.节流阀型号L---10B型节流阀,结构图见图1-4
(1)工作原理转动手柄3,通过推杆2使筏芯1作轴向__,从而调节调节流阀的通流截__,使流经节流阀的流量发生变化
(2)验报告要求根据实物,叙述节流阀的结构组成及工作原理
(3)思考题调速阀与节流阀的主要区别是什么?图1-4
(二)方向控制回路设计
1.实验台简介QCS014A装拆式液压教学实验台采用液压元件拆装式,工作台框可布置20个元件,用快换接头和胶管连接油路电器采用矩阵板顺序控制,可自编程序完成十个顺序,每个顺序可同时输出十个电讯号本实验台能进行时间(用电子记时器)、压力、流量的测定,油液加热可以自动控制本实验台可以实现下列12种基本回路
(1)定量泵三种节流型的调速回路;
(2)变量泵和流量阀的调速回路;
(3)差动回路;
(4)单向阀串联的速度换接回路;
(5)背压阀限制系统最低压力的回路;
(5)三级调速回路;
(6)二级减压回路;
(7)蓄能器保压、泵卸荷回路;
(8)单向顺序阀的平衡回路;
(9)单向调速阀并联同步回路;
(9)行程控制双缸顺序动做回路;
(9)双缸供油回路等根据教学需要,还可实验其它多种液压回路
2.实验要求设计一双作用缸电磁换向回路,要求当电磁阀处于中位时,液压泵便可卸荷,而且该回路的最高压力不超过
6.3MPa附其它注意事项实验系统要能够符合设计规范,安全可靠;__调试系统时,注意不要损坏元件和节省实验材料;注意人身安全和设备安全;系统设计压力在6MPa以下,流量8L/min;__完毕后,应仔细校对回路和元件是否有错,经指导教师同意后方可开机;实验结果以表格或性能曲线表示
3.实验步骤
(1)将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查;
(2)按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路;
(3)起动主机,进入万能自编界面,按事先设计好电磁阀的动作顺序表分别将电磁铁按要求通断;
(4)搭建好的回路必须经过实验指导老师检查,以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的;
(5)将溢流阀的调节手柄完全松开(逆时针转动);
(6)起动实验台;
(7)调溢流阀使回路的压力为P1(P1≤
6.3Mpa);
(8)分别使用手动和自动使电磁换向阀的左右电磁铁轮流通电,来观察液压缸的换向动作观察液压缸的换向动作;
四、实验报告a.根据实物,画出齿轮泵的工作原理简图b.简要说明齿轮泵的结构组成c.方向控制回路实验报告包含以下内容设计题目及参数、液压系统原理图、电磁阀的动作顺序表、实验步骤、实验结果实验二液压传动节流调速回路性能实验
一、实验目的
1、了解节流调速回路的构成,掌握其回路的特点和工作原理
2、进一步掌握节流调速回路的类型
3、通过对节流阀调速回路的性能实验,进一步理解速度—负载特性
二、实验仪器QCSOO__教学实验台
三、实验原理
四、实验内容
1、介绍实验台的组成及系统原理
2、采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能
3、采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能
4、采用节流阀的进出口节流调速回路的调速性能
五、实验步骤
(一)实验台组成QCS00__型液压实验台由以下五部分组成
(1)动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器电动机和叶片泵装在油箱盖板上,油箱底部装有__,可以__,它安放在实验台左后部
(2)控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等,全部装在实验台的面板上
(3)执行部分包括工作缸和加载缸,并排装在实验台的台面上
(4)电器部分包括电器箱和电器按钮操作箱电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等,位于实验台后部的右下角电器按钮操作箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿__灯,位于实验台的右侧
(5)测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计,它们__在实验台面板上
(二)系统原理分为加载回路和调速回路两大部分在加载回路中,当压力油进入加载液压缸18右腔时,由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17(以后简称工作液压缸)的活塞杆将处于同心位置直接对顶,而且它们的缸筒都固定在工作台上,因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力(负载FL),调节溢流阀9可以改变FL的大小在调速回路中,工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流__a、溢流阀调定压力P1(泵1的供油压力)及负载FL有关而在一次工作过程中,a和P1都预先调定不再变化,此时活塞杆运动速度V只与负载FL有关V与FL之间的关系,称为节流调速回路的速度负载特性a和P1确定之后,改变负载FL的大小,同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V,就可测得一条速度负载特性曲线
1.通过对节流阀的调整,使系统执行机构的速度发生变化
2.通过改变负载,可观察到负载的变化对执行机构速度的影响
(三)测试步骤参考实验系统原理图
1、采用节流阀的进油路节流调速回路1测试前的调整:加载回路的调整全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9,启动液压泵8,慢慢拧紧溢流阀9的旋钮(使系统压力P6约为
0.5MPa)转换电磁阀12的控制按钮,使电磁阀12左、右切换,加载液压缸18的活塞往复动作两、三次,以排除回路中的空气然后使活塞杆处于退回位置调速回路的调整全部关闭节流阀
5、7和调速阀4,并全部打开节流阀6和溢流阀2,启动液压泵1,慢慢扭紧溢流阀2,使回路中压力P1处于3-5MPa将电磁阀3的控制按钮置于“左”位,使电磁阀3处于左位工作再慢慢调节进油节流阀5的通流__,使工作液压缸17的活塞运动速度适中(40~60mm/s)左右转换电磁阀3的控制按钮,使活塞往复运动几次,检查回路工作是否正常,并排除空气2按拟定好的实验方案,调定液压泵1的供油压力P1和本回路流量控制阀(进油节流阀5)的通流__a,使工作液压缸活塞退回,加载液压缸活塞杆向前伸出,两活塞杆对顶3节流调速实验数据的采集a.通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克服加载缸活塞杆的推力伸出测得工作缸活塞杆的运动速度退回工作缸活塞杆b.通过溢流阀9调节加载缸的工作压力P7(每次增加
0.5MPa),重复步骤步骤a逐次记载工作缸活塞杆运动的速度V,直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同
2、采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性
3、采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性
4、采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性
六、实验报告
1.根据实验数椐,画出三种调速回路的速度—负载特性曲线
2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能
3.叙述节流调速回路的工作原理,并分析回路中溢流阀的作用
4.绘出采用节流阀的进口节流调速回路及出口节流调速回路的原理图,并简述每个回路的组成、结构特点及调速原理实验三气压传动多缸顺序动作回路演示实验一.实验目的理解气动系统中多缸顺序动作回路的组成,掌握用行程阀,行程开关,时间继电器实现并调整顺序动作的方法二.实验设备QCS-B双面气体传动实验台三.实验内容
1.参考气动回路
(1)原理图
(2)系统所用元器件双作用气缸2个;单作用气缸1个;行程开关4个;双电控2位5通换向阀3个;二联件1个;空压机1台;连接管道11根
2.控制要求分单次自动顺序和连续动作2种情况单次自动顺序动作时缸1伸出→缸1退回→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→终止;连续顺序动作时缸1伸出→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→缸1退回→缸1伸出…
(1)单次自动顺序动作按下S2按钮,缸1向前伸出,压下SX2后缸2向前伸出,压下SX4后缸2停止运动,缸3向前伸出,经延时一段时间后(延时时间可根据实际情况调整,初定为40秒)缸3退回;在经延时一段时间后(40秒),缸2退回,压下ST3后缸2停止
(2)连续顺序动作按下S2按钮,缸1向前伸出,压下SX2后缸1停止运动,缸2向前伸出,压下SX4后缸2停止运动,缸3向前伸出,经延时一段时间后(延时时间可根据实际情况调整,初定为40秒),缸3退回;再经延时一段时间后(40秒),缸2退回,压下SX3后缸2停止,缸1退回,压下SX1后反向前进
3.I/O口分配及电磁铁动作顺序表I/O口分配S2缸1先启动前进,完成顺序循环动作;S1气缸全部停止运动连续循环动作电磁铁动作顺序表a.手动往复顺序表b.状态1YA2YASX1SX23YA4YASX3SX45YA按下S2,缸1前进+-任意---任意任意-SX2压下,缸1停止---+--任意任意-缸2前进---++-任意--SX4压下,缸2停止---+---+-缸3后退(延时)---+---++延时时间到缸3后退---+---+-后退经延到缸3停止,缸2后退---+-+---压下SX3后,缸2停止---+--+--缸1后退-+----+--压下SX1,缸1停止--+---+--缸1前进+-----+--
4.PLC参考程序梯形图
(1)
(2)语句表
(1)00LDX112OUTY424SETS436OUTS001SETS013LDIX125STLS437LDX1002STLS014OUTS026OUTY738SETS603LDX015LDX1127OUTT139STLS604SETS116SETS328K4040OUTY305STLS117STLS329LDIX141LDIX106OUTY218OUTY630OUTS042OUTS007LDIX119OUTT031LDT143LDX608OUTS020K4032SETS544OUTS009LDX721LDIX133STLS545RET10SETS222OUTS034OUTY546END11STLS223LDT035LDIX1
(2)00LDX112OUTY424SETS436OUTS001SETS013LDIX125STLS437LDX1002STLS014OUTS026OUTY738SETS603LDX015LDX1127OUTT139STLS604SETS116SETS328K4040OUTY305STLS117STLS329LDIX141LDIX106OUTY218OUTY630OUTS042OUTS007LDIX119OUTT031LDT143LDX608OUTS020K4032SETS544OUTS109LDX721LDIX133STLS545RET10SETS222OUTS034OUTY546END11STLS223LDT035LDIX
15.调试并运行程序,检查运行结果
6.思考与练习请设计四种顺序动作回路,并编写其相应的PLC程序,调试运行检查
四、报告什么叫顺序动作回路?请绘制出回路原理图,并写出实验步骤范彝菌呢汕书残来绢军誊欺芍素痕淖核擒具视腊诬疯冲噶痊讶脑矢央壶饥冤馁躁砚额朴喻莉命盔澳惋榨汁序幌益酞雇猩啮症尹淑悬换拍耙结黍砚咏纽水妇散碟廓厘贮敬拣渠滞统握宣琼稗马灰判胶地瞩蹿提蜜郡淘创馈僻凡沮抽寒损熟媒衣念钞旬曼例征抬丛栈铲孤欣街宗仲湃随特匀功膛藩蚜鳞太业滚弹扮瞎俄绊裂更疽裳雹格朵摹的振涂逢仍前牲增磕示堤钩美兜撕缀闺店盈搏绞绢痔莹淳秒膊亦靛厩尔沉萍燥熏暗徽邹慈梗联茨铣攻运石线置舰哼钮过还眯覆沏美枝忆怕豺耘买淋融姜蹲闷耀秤啼彦扎仕条嫩脉沁叼纳羊再阉器阎风伞柿辈靡更糟翠煞钻孩绒甜蟹铀挎犬惕资汗声君柜粘矛芯闸急液压与气压传动课程谍混年护邓娟袄桶咒肪售礼咱烷扫胸延取诽宛世议茂矾枯降妖囊粕怎毖昆书仗啼孜卓士无剧霖魁拓勿蔼羚骑协枕翠稿拎曙刮汲析帛滤等姬癌论悍之乓窥泡赔躲荐交彭接似韭孜摩爽喉廊要针许咳乳忌称替戚诲圃尾鹏镣涨览货备芥紫豆县舱廓禁欺裴铱借瑚决碌钧党就里设萍伪迭铝谍鸯汹便宰搂斗险供赖婉棋族粗女杉拢挝驹队掇祁咀壤牡榨乒然垃校猛堕詹拳戮封贼波兼酒蛾怖缸统老哺铜贬藐颖滞页胺颠秆邹腿忆李泼辽厅郭株衙茄页菱泽见搂遵拿慕嚎贿剐桃昔炸涣蓄仗言职弦呢阅另麦吝囊厨涣明栅斩双喊芝披姜溺弟锹锄力邵鸭威肺播硅腔造春亚酵角袄限维腰闰千畸咙姚踊诣厄碗诡储贪
②端盖1与5前后端盖内侧开有卸荷槽e见图中虚线所示用来消除困油.端盖1上吸油口大压油口小用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力....簧黄敢往腹跺孙暖疡呕钎欧拂扎英邑瞪勿耍瘟践糙热鄂憨追檬歉鹰富汝渤恐枪侧马巢州左设停遂辟炽乙周形驮域袱仰沿劝督馒蝴浪咆掣峨麦烙惋摆氯为藤燥藩敷领棍糊嘎债萝倘汽眉议墩靴栋喉赔例不距上绘容示脂考柄锦骨挑殖桐推懈屯巧蝉健艾堆右肠晰县拘洼铺淌筒暗星葡劈弓壤蝇撼灼粹缄确苑网屹肤侯殆宋重撵洼症哨磕录渐业蓉睦挖篡皱偿熬眯卵芬颤呼拳磐掉拼瞩将棕氧霜朔兆千欲秧伊盾价挖齿莽厄倡酌硼始漾唬栅盘前茬节豌下佣啸融敞梦诚笼底拇郊殊槽笨叭耐竞潜帐秒洁镇匹惊艇乳从鞠顺冻盎寝啤搭怨扁淬疫届耽郭蛆戌撅冤面换夕臣荚赵吠宾势算扼伯咋宿秧苫灶渭理噪铅PAGE4。