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1. 适合中种、多样、中量保管
2. 适合ABC分类中的BC级商品
3. 一般使用3-5层,料架高度受限,一般在6m以下
4. 可任意调整组合
5. 架设施工简易、费用经济
6. 出入库存取不受物品先后顺序之限
7. 适用于一般堆高机存取
8. 料架撑脚需加装堆高机防撞装置 图1-2栈板料架 一般在选用栈板式料架时,需考虑单元负载的尺寸、重量以及叠放的层数,以决定适当的支柱及横梁尺寸,图1-2所示栈板料架为一般常用之栈板叠放方式,即一个横梁开口,存放二个栈板此种栈板料架一般高度在4~6m,并需配合使用电动跨立式StraddleType堆高机来存取作业
1.1栈板料架使用技巧1背面连结杆的活用背面连结杆用于两列料架背对背之间的连结,以增加整体的强度以下图1-3背面连结杆的活用为例,承载物深度1150mm,支柱架深度1000mm,如选用背面连结杆长度100mm,则会造成承载物突出于料架,因此可选用300mm长度,则可解决上述问题图1-3背面连结杆的活用 2料架尺寸之订定栈板料架的尺寸订定标准如图1-4所示,侧边栈板与支柱及栈板与栈板的间隔A在100mm以上,间隔愈大则愈容易作业承载物与横梁的间隔B在80~100mm以上 图1-4料架尺寸标准3最上层横梁的存取位置堆高机的最大举升高度会高出最上层横梁位置200cm以上,如图1-5所示因此最上层横梁位置需与天花板至少要有230cm以上的间隙 图1-5最上层横梁位置之尺寸订定4支柱架之选定基准支柱架的耐荷重,须以最下层存取位置所承受的负荷来决定支柱架的选定例子如下图1-6所示,最下层支柱架承受的荷重为6000kg,最下层横梁的高度为1100mm,因此可由此两因素对照右图而选定中量级的支柱架图1-6支柱架选定基准
1.2料架结构1支柱与横梁的组装利用横梁端部卡钩套入支柱卡槽图1-7,组装快速方便图1-7支柱与横梁的组装 2栈板支撑梁一般为增加横梁的刚性,会于一固定距离锁上一支撑梁图1-8所示为其组装方式图1-8栈板支撑梁之固定方式 3支柱架支柱架断面形状的设计各家制造商均有其设计上的考虑,使其承受负载时有足够的强度,不会产生变形支柱上每隔一定长度会有一卡槽,使与横梁组装时更具有可变化性如图1-9所示一般料架制造商在设计支柱架,会设计各种不同高度、宽度等规格的组合,以满足各种料架组装的需求,并搭配不同的断面厚度,可分为重量级、中量级和轻量级等三种图1-9支柱架的设计 4横梁横梁断面形状的设计也是非常多样,设计上的主要考虑,是使负荷时产生最少的挠曲变形横梁端部有卡钩可与立柱组装如图1-10所示,而横梁上有固定孔可组装栈板支撑梁另需有防撞设计,以防止堆高机作业时不小心顶到横梁时,造成与立柱的脱离,一般会使用卡钩方式设计如图1-11所示 图1-10横梁的卡钩设计图1-11横梁的防撞击脱落设计2倍深式栈板料架DoubleDeepPalletRack倍深式栈板料架与栈板料架具有相同的基本架构,其只是把两座栈板料架结合,以增加第二列的储存位置,因此储存密度可增加1倍如图1-12所示,但相对地其存取性及出入库能力则降低,而且必须配合使用倍深式堆高机以存取第二列的栈板图1-12倍深栈板式料架与一般料架之配置比较3驶入式料架Drive-inRack此种型式的料架其栈板的存放方式系堆高机从里层的位置开始存放至最前面的位置如图1-
13、1-14所示其配置方式可以两组驶入式料架背对背安置或单一组靠着墙壁,堆高机的进出皆使用相同的信道,储存密度非常好,但存取性则受到相当限制,不易做到先进先出的管理由于堆高机在整个料架里面,因此驾驶者必须非常小心驶入式料架之纵深以3~5列最为理想,堆栈四层最容易管理,适合少样多量的产品其特点为
1. 储存密度高,存取性差
2. 适合少样多量的物品储存
3. 高度可达10m
4. 存取物品受存放位置先后顺序之限,不易做到先进先出
5. 不适合太长或太重货品图1-14在相同的__驶入式料架的储存空间可提高一倍驶入式料架尺寸订定标准如图1-15所示a承载物与悬臂的间隔,Cl≧150mmb栈板与支柱的间隔,C≧80mmc栈板与悬臂搭载的宽度,E=C+50mmd悬臂长度,L=C+E图1-15驶入式料架尺寸订定标准4驶出式料架Drive-throughRack驶出式料架与驶入式料架,使用相同的组件有相同特性,但其因末端没有受支撑杆封闭图1-16所示,故前后均可安排存取的信道,因此可做到先进先出的管理图1-17所示为驶入式与驶出式料架之配置与作业方式之比较 图1-17驶入式与驶出式料架之配置与作业方式之比较驶入式可增加25%的储存空间,但存取性差5流动式料架FlowRack流动式料架依其负载可分为栈板用与容器用两种利用一边信道做为存放,一边信道做为取出,负载是置放于滚轮上且料架是朝出口的方向往下稍微倾斜,利用重力使货品朝出口方向向下滑动储存的密度很好,但成本较高,以栈板流动式料架而言,适合少样多量高频度的应用图1-18所示,其特点为·适用大量存放且需短时间出货之货品·适合ABC分类中的B级商品·适合先进先出·采密集流道储存叠栈物,空间使用率可达85%·适用于一般堆高机存取·高度受限,一般在6m以下·每一流道一般只存放一种货品·建造费用较高、施工较慢而容器箱流动式料架图1-19所示,则适合少量多样的拣取,其特点为 适合多样少量保管 使用拖托板车或手推车搬运,或可设置轻量型输送带 货品可先进先出 __快速、搬动容易 储存功能小于拣货功能 方便人工拣货,适合__显示器,做计算机辅助拣货系统 适用于超级市场、物流中心、及直销邮购公司仓库等栈板流动式料架的储存空间可比栈板料架的储存多出近50%的容积图1-20另外栈板流动式料架与搬运车辆搭配的作业方式可分为下列三种图1-21 以堆高机进行入出库作业 以堆高机及拣取机进行入出库作业 以高架存取机来进行入出库作业图1-18栈板流动式料架 图1-20栈板式料架与流动式料架配置之比较后者可增加近50%的储存空间图1-21栈板流动式料架之作业方式6__式料架MovableRack又称为动力式料架,用轨道以直线水平__,每列料架的底部皆有马达驱动装置,可密集相接配置一般并设有控制装置与操作开关盘,用以操作__料架,约在三十秒内开启通路,使堆高机进入存取物品除此之外,并附加有变频控制功能,来控制驱动、停止时的速度,以防止放置在料架物品颤动、倾斜或崩倒,同时亦装设位置定位用光电传感器及附剎车之齿轮马达,提升停止定位精度__式料架的使用与比较,参考图1-22~图1-25,规格参考表1-1所示其特点为o 储存量比一般固定式料架大很多,节省空间o 适合少样多量低频度的保管o 节省地板__,地面使用率达80%o 可直接存取每一项货品,不受先进先出之限o 使用高度可达12米,单位__之储存量可提升至栈板料架2倍左右o 机电装置多、维护困难o 建造成本高、施工速度慢o 轨道要埋在地表,以利搬运车通过图1-23__式料架之作业方式图1-24轻型容器__式料架图1-25栈板式料架与__式料架之配置比较后者可增加近50%的储存空间表1-1__式料架参考规格表负载种类与作动区分轻负载标准负载栈板人力机构辅助人力机构辅助电动标准超重能量公斤/搬运公尺10401040149014901000595011900最小/最大搬运长度公尺1/31/51/51/101/201/301/60最小/最大搬运宽度公分 45/90 45/90 45/120 45/120 45/120 45/120 90/3607后推式料架PushBackRack在前后梁间以滑座相接,由前方将叠栈货物推入叠栈物品置于滑座上,后来填入的会将原先的推到后方,目前最多可推入五个栈板滑座跨于滑轨上,滑轨本身具有倾斜角度,滑座会自动滑向前方入口图1-26所示其特点为 储存密度高,存取性差,一般深三个储位 较栈板料架省下1/3空间,可增加储存密度图1-27 适用于一般堆高机存取 适合少样多量物品 不适合承载太重物品 货品会自动滑至最前储位 无法先进先出图1-26后推式料架之作业方式图1-27栈板式料架与后推式料架之配置比较后者可增加近30%的储存空间8旋转式料架RotaryRack旋转式料架结合自动仓储与料架功能,操作简单、存取作业迅速,适用于电子零件、精密机件等,少量多品种小物品的储存及管理其料架__快速,可达每分钟30m速度,存取物品的效率很高,又能依需求自动存取物品,并可经由适配卡与计算机联机达到存货自动管理旋转式料架受高度限制少,可采多层方式,故空间利用率高其特点为·减少人力,并可增加空间利用·由标准化的组件及模块式的设计而成,能适合各种空间配置·存取入出口固定,货品不易失窃·可利用计算机快速检索、寻找指定之储位,适合拣货·需要使用电源,且维修费用高·取料口的高度符合人体工学,适合操作人员长时间作业·储物型态纸箱、包、小件物品旋转式料架系由多台货品料架环列连结组成,依据储存货品的要求,可采用不同方向__的料架连结组成,一般分为两种型式1水平旋转式料架图1-28a所示水平旋转式料架又可分为仅用一台马达带动,而同时将连在一起的上下各料架层,予以水平方向旋转的水平式连动旋转自动仓储,及每层各有一台马达,能各单层__旋转的水平单动旋转仓储2垂直旋转式料架图1-28b所示垂直旋转式料架,其原理与水平旋转式料架大致相同,祇是旋转的方向是与地面垂直,充分活用仓库的上部空间,是一种空间节省型的仓储设备,其可比传统式平置轻型料架节省1/2以上的料架摆设__,但其__速度较水平旋转式料架慢,每分钟约为5-10m速度垂直旋转式料架也有模块化设计图1-28c所示,其以列为单位的__构造,可因应未来需求增加时,再行添购组合,因此具有强大扩充能力,甚至在配置需要改变时,也能够弹性的因应拆组调配位置 旋转式料架结合自动仓储与料架功能,其单位储存成本低,__容易且扩充性大,是一种很自动化的储存设备,适合少量多样化高频率的存取,其设备特性可参考表1-2旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表 表1-2旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表项目水平旋转式料架垂直旋转式料架垂直旋转模块式料架轻负载容器式自动仓储空间利用普通---高高高高设备占用__中---大小小中---大储存密度中高高很高倍深度储存不可不可不可可随机储存可可可可计算机控制可可可可当机时存取性容易困难困难很困难多层同时__不可不可可不可多层存取可可可可__速度5-30m5-10m5-10m __容易性容易容易容易困难扩充性普通普通容易困难货品安全性中中---高高高单位储存成本低中中高9轻型料架Light-MediumDutyAdjustableRack 轻型料架的设计和栈板料架相同,只是把其结构轻量化,以储存箱品、散品等重量较轻体积较小物品,由于其拆装容易,防震、耐用,且采用挂钩或螺丝固定方式组立设计,可自由调整存放高度及间隔,适合办公室、商店、仓库及物流中心之小物品存放区使用 一般传统料架的分类,以其料架支撑板每一层荷重能力来区分,可分轻量型荷重75~100kg、中量型荷重200~300kg、重量型1000~5000kg三类,在国内的使用习惯中,很少以荷重能力来称呼,而直接把轻量型及中量型两类传统料架以轻型料架来统称,至于重量型传统料架一般都以栈板为存取单位,故归类在栈板料架中以栈板料架名称来称呼轻型料架其特点为
1. 挂钩式设计,可自由调整存放高度及间隔
2. __便宜,组装快速
3. 样式变化多,使用方便
4. 因取物高度之限制无法使用堆高机存取,料架高度一般在4m以下
5. 储物型态纸箱、包、小件物品10立体自动仓储AS/RS 立体自动仓储AS/RS-Auto__ticStorageandRetrievalSystem依其负载的能力可分为单元负载式Unitload及轻负载式MiniLoad,如图1-29所示一般单元负载式之常用荷重为1000kg,以栈板为存取单位,而轻负载式荷重则在50~100kg,以固定容器为存取单位图1-29立体自动仓储的分类
10.1单元负载式自动仓储 单元负载式自动仓储,高度可达40m,储位量可达10万余个栈板,适用大型的仓库而一般使用最普遍的高度以6~15m为主,储位数在100~1000个左右因此自动仓储制造商多以此高度6~15m,将自动仓储的料架及存取机StackerCrane标准化,制造成各种不同高度的规格,并可配合使用各种不同栈板的规格800~1500mm及负载的高度因此使用者在选用时可非常快速计算出系统的外形尺寸并由于标准化及规格化,使施工的工期较短,且成本降低而随着电控技术的不断进步,存取时间愈来愈快,以100个栈板存取为例,平均存取时间为70秒/栈,故每小时可达50个栈板图1-30所示 存取机依控制自动化的程度,可分为手动、半自动及全自动除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成,如图1-31所示 1单元负载式自动仓储入库、出库的配置方式a单向式流动整齐,但是在入库、储存、出库之后无法避免存取机之回程空载图1-32所示 b复合行程序以复合行程来提高存取效率,但列数多时,入库口会混乱因此有的将入库、出库分为双列,左列入库,右列出库图1-33所示c侧入式可由侧边入、出库之多存取机、多信道配置方式Multi-stacker、Multi-aisle这是以多机运转方式来提高入出库的能力图1-34所示图1-34侧入式出入库的配置方式d移转车式把移转车Transfercar利用在多信道的单一存取机上这是用于库存种类多,但是入出库的频次少的情况图1-35所示2单元负载式自动仓储规格以下列出一般制造商提供之自动仓储规格尺寸,供选用设计的参考表1-3所示 表1-3单元负载式自动仓储基本系统规格表系统高度6m9m12m15m负载尺寸mm800~1500W*800~1500L荷重kg最大1000kg走行速度m/min5~555~65升降速度m/min
5.5~11存取叉速度m/min5~20动力源三相,200/220V,50/60Hz注因厂家不同,规格会有差异,以上为一般规格,仅供参考
10.2轻负载式自动仓储 轻负载式自动仓储,以塑料篮容器为存取单位,重量在50~100kg一般以重量轻之小对象的储存最适合,如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等图1-
36、1-37所示图1-36单叉式轻负载自动仓储图1-37双叉式较重负载自动仓储 轻负载式自动仓储,高度在5~10m使用最普遍,一般制造厂均已标准化,可供客户选用表1-4所示 表1-4轻负载式自动仓储基本系统规格表型式5m/50kg5m/100kg10m/50kg10m/100kg主梁高度m__x.5m__x.10m负载尺寸mm250~450W*350~700L负载重量含篮子kg5010050100走行速度m/min6~
80、6~
120、6~180升降速度m/min4~
30、4~
45、4~50存取叉速度m/min4~40动力源200/220v 50/60Hz控制方法自动/手控壹、储存设备11悬臂式料架CantileverRack悬臂式料架是在立柱上装设外悬杆臂来构成,其适合于存放钢管、型钢等长形的物品图1-38所示若要放置圆形物品时,在其臂端装设阻挡块Stopper以防止滑落其特点为
1. 只适用于长条状或长卷状货品存放
2. 需配合叉距较宽之搬运设备
3. 高度受限,一般在6m以下
4. 空间利用率低,约35%~50%
5. 此型料架对于杆料生产工厂,或长形家俱制造商相当适用 图1-38悬臂式料架 12可携带堆栈式料架Carry-stackRack此料架本身可当储放容器随堆高机搬运,不使用时更可叠放节省空间,大幅增加仓库使用弹性当料架存放货物时,可彼此叠架避免物品压损,高度可达
三、四层在__的标准中,将此类料架包含在容器范围内,这和美国标准不同图1-39所示其特点为
1. 可当料架和容器使用,仓库利用弹性大
2. __低廉且不需维修
3. 叠放高度受限,太高容易倒塌
4. 最低层料架货品要最后才可取出,只适合同时进货之相同货品叠放
5. 储物型态不规则物品、易碎物品 图1-39可携带堆栈式料架 13积层式料架MezzanineRack 积层式料架是把空间作双层以上活用之设计组合,在厂房地板__有限的情形下,可作立体的规划,有效地充分利用空间简单来说,就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层区隔,每个楼层可放置不同的种类的料架,而料架结构具有支撑上层楼板的作用图1-40所示其特点为
1. 提高仓储高度、增加空间使用率
2. 上层仅限轻量物品储放,不适合重型搬运设备行走
3. 搬运至上层的物品之必须加装垂直输送设备
4. 适合各类型货品存放
5. 储物型态下层--栈板上层--箱、包、散品图1-40积层式料架14储存设备应用实例 物流中心的栈板存取作业非常重要,将直接影响配送的效率,因为每个物流中心的作业条件都不相同,因此物流设备的设计都具有较宽的适用性,以满足每个使用者需求以下将利用一简单的例子来说明不同型式的料架,选用设计方式的比较若以需存放2000个栈板的条件,计有7个设计方案可供比较选择
14.1实例
一、栈板式料架选用设计1使用配重堆高机,信道宽度3657mm,3个栈板高,料架__3227㎡,配置如下图1-41所示 图1-41栈板式料架设计使用配重式堆高机 2使用直达式堆高机ReachTruck,信道宽度2743mm,叠放5个栈板高,料架__1625㎡,配置如下图1-42所示图1-42栈板式料架设计使用直达式堆高机
14.2实例
二、窄道式料架选用设计 配合使用窄道式存取机,可减少信道宽度,举升高度可达14m,有些窄走道车辆需配合使用导轨,__非常快速可提高存取能力下图之配置信道宽度为1__0mm,叠放7个栈板高,料架__1080㎡,配置如下图1-43所示图1-43窄道式料架设计
14.3实例
三、高层式料架选用设计 高层式料架架构与窄道式相同,但其信道更窄,高度更高可达30m,需配合使用特定的存取机StackerCrane下图的配置信道宽度为1500mm,叠放10个栈板高,料架__705㎡,配置如下图1-44所示 图1-44高层式料架设计
14.4实例
四、__式料架设计配合使用直达式堆高机ReachTruck,叠放6个栈板高,料架__838㎡,料架配置如下图1-45所示图1-45__式料架设计
14.5实例
五、倍深式料架选用设计DoubleDeep 配合使用倍深式堆高机Double-deepReachTruck,可存取较深一层的货品信道宽度2800mm,叠放5个叠板高,料架__1050㎡,配置如下图1-46所示图1-46倍深式料架设计
14.6实例
六、驶入式料架选用设计 可配合使用配重式堆高机或跨立式堆高机,储位深度5个栈板,叠放4个栈板高,料架__1416㎡配置如下图1-47所示图1-47驶入式料架设计
14.7实例
七、流动式料架选用设计 配合使用跨立式堆高机,叠放5个栈板高,料架__1142㎡,配置如下图1-
48、1-49所示图1-48流动式料架作业方式图1-49流动式料架设计 以上是不同型式料架的设计方式,除了占地__的因素之外,更必须综合考虑其它因素,以选用最适合的方案,各种设计方案的特性比较,可参考表1-5所示 表1-5各种设计方式的特性比较方案型式平均使用储位%立即存取性%出入库量地板__使用%一栈板式料架配重式堆高机90%100%佳33%直达式堆高机90%100% 佳40%二窄道式料架90%100%佳45%三超窄道式料架90%100%佳50%四__式料架90%100%佳70%五倍深式料架90%50%普通60%六驶入式料架75%25%差65%七流动式料架75%25%佳55%15储存设备的选用设计储存设备的选用设计,包含以下这些步骤,如图1-50所示1储存系统分析规划2储存设备型式选定3基本设计4配置5评估6实施图1-50储存设备选用设计流程与考量重点
15.1储存系统分析规划 物流中心仓库的储存商品一般多达数千种,而每种商品因出货量的多寡,其储存方式、拣取单位及包装型态也各有差异,因此首先必须进行系统分析,将商品依储存单位及拣取单位加以区分,且依入出库量的大小以ABC分类,以便于选用适当的储存设备,提升作业效率
15.2储存设备型式选定 一般储存设备的选用是从经济及效率的观点,综合考虑各项因素,以决定最适用的设备型式选用考虑因素如图1-51所示图1-51储存设备选用考虑因素 1物品特性储存物品的外形、尺寸,直接关系到料架规格的选定,储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的料架而储存的单位,是以何种单位来储存,栈板、容器或单品均有不同的料架选用类型另外预估总储位数之数量,必须考虑到公司未来两年的成长需求这些资料可经由储存系统分析上来取得2存取性一般存取性与储存密度是相对的也就是说,为了得到较高的储存密度,则必须相对牺牲物品的存取性虽然有些型式的料架可得到较佳之储存密度,但相对其储位管理较为复杂,也常无法做到先进先出之管制唯有立体自动仓库可往上发展,存取性与储存密度俱佳,但相对投资成本较为昂贵因此选用何种型式的储存设备,可说是各种因素的折衷,也是一种策略的应用有关各型储存设备存取性与储存密度的比较,可参考表1-6所示3入出库量某些型式的料架虽有很好的储存密度,但入出库量却不高,适合于低频率的作业入出库量高是非常重要的数据,其为储架设备型式选用的考虑要项另外,有关入出库频率的比较,可参考表1-7所示4搬运设备储存设备的存取作业是以搬运设备来完成因此选用储存设备需一并考虑搬运设备堆高机是一般通用之搬运设备,而料架信道宽度,会直接影响到堆高机的选用型式,是配重式或窄道式各型堆高机作业信道宽度比较可参考表1-8所示另外尚须考虑举升高度及举升重量Capacity搬运设备的比较可参考表1-9所示5厂房架构储存设备的选用须考虑梁下有效高度,以决定料架高度而梁柱位置则会影响料架的配置地板承受的强度,地面平整度也与料架的设计及按装有关另外尚须考虑防火设施和照明设施的按装位置 表1-6储存设备特性比较表比较项目栈板料架窄道式倍深式驶入式驶出式流动式后推式__式自动仓储料架占用__大中大中小小小中小小储存密度低中中高高高中高高空间利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好很好存取性非常好很好普通差差普通普通好非常好先进先出可可不可不可可可不可可可信道数多多中少少少少少多单位纵深储位数112最多15最多10最多15最多512堆栈高度(m)61510101010101014存取设备各式堆高机或存取机配重式跨立式跨立式存取机倍深式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式存取机入出库能力中中中小小小大小小大 表1-7储存设备以入出库频度区分储存单位高频率中频率低频率 栈板*栈板流动式料架20-30栈板/时*立体自动仓储30栈板/时*水平旋转自动仓储10-60秒/单位)*栈板式料架10-15栈板/时)*驶入式料架10栈板/时以下)*驶出式料架*推后式料架*__式料架 容器*容器流动式料架*轻负载自动仓储30-50箱/时*水平旋转自动仓储(20-40秒/单位)*垂直旋转自动仓储20-30秒/单位)*轻型料架中量型*栈板流动式料架单品*单品自动拣取系统*轻型料架轻量型*抽屉式料架表1-8信道宽度与适用堆高机型式信道型式信道宽度m堆高机型式传统式信道
3.
04.5配重式堆高机 窄道式
2.
13.1直达式(Reach)堆高机跨立式(Straddle)堆高机转柱式(Swing-__st)堆高机超窄道式
2.1以下转叉式(Turret)堆高机拣取机(OrderPicker)表1-9搬运设备比较表 型式最高举升高度m负载能力kg 用途手推车二轮手推车N/A200-500以人力进行搬运工作四轮手推车N/A200-500轻负荷产品的搬运或用于拣货可配合堆高机使用托板车
0.15500-2500重负荷短距离搬运动力升降手推车
1.5-
3.6300-1000中重负荷短距离搬运动力托板车
0.151000-2500具动力、水平搬运用动力堆高机 电动车 配重式三轮坐式
2.7-
4.51000-2000用于室内、干净安静的作业在狭窄空间作业灵活,适用于码头作业四轮立式
2.7-
4.51000-2000四轮设计,可提高舒适性与生产力四轮坐式
2.7-
4.51000-5000重负载,适用于货柜车的装卸窄道式跨立式转柱叉式
2.7-61000-2000可减少走道宽度,提高空间利用率可快速处理单一规格之栈板负载直达式
2.7-61000-3000具有伸缩机构的举升叉,可用于不同栈板规格拣取机
2.7-8500-1000用于快速货品拣取,作业员与举升叉一同升降引擎式硬胎用于室内,码头附近,适用于货柜车的装卸引擎式充气胎用于工厂,较不平地面、斜坡及长距离搬运
15.3基本设计 储存设备的型式选定之后,接着进行基本设计每一种料架型式的设计方式不尽相同,但基本上均是以预估的储位数,计算所需的信道数,以满足出入库量的条件,计算得到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸以下将以自动仓储系统为例,介绍其设计的步骤,如图1-52所示图1-52储存系统自动仓储之设计步骤1订出自动仓储所需求之外型尺寸及规格,其规格种类如图1-53所示,而其尺寸可依下列步骤取得a第一步骤决定需存入料架内货品的外形尺寸及重量含栈板的外型尺寸,如图1-54所示最大货品外形尺寸
1. 长A mm
2. 宽B mm
3. 高C mm
4. 最大货品重量D kg以整个托板为计算单位图1-53单元负载式自动仓库规格需求图1-54货品及栈板外型尺寸图 b第二步骤列出仓库需要的最大存货数量以栈板数量为单位,并需考虑年成长率来决定仓库需要储存总栈板数E栈板c第三步骤订出仓库可利用的最大空间d第四步骤列出仓库每小时需要的最大出入库量,仓库每小时最大进出栈板数与仓库内的自动存取机台数有直接的关系,也影响自动仓库的建造费用,如能将尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内,可降低自动仓库设置费用仓库每小时需要的最大出入库量F栈板/小时e第五步骤决定自动仓库所需的存取机台数及仓库内料架行数在决定自动仓库存取机数量前必须了解每台存取机的标准出入库能力,所谓标准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库的次数,公式如下所示
1. N=3600/T
2. N=标准出入库能力次/小时
3. T=标准作动时间秒所谓标准作动时间是指存取机做入库或出库动力所需的时间,以下列三种情形解释‧入库存货标准作动时间图1-
55、1-56所示本位→__→料架中心→存货→回归本位此一过程所需的时间‧取货出库标准作动时间图1-
55、1-56所示本位→料架中心→取货→本位→卸货此一过程所需的时间‧入库存货及取货出库同时进行的标准作动时间图1-
55、1-56所示本位→__→料架中心→存货→卸货→至料架的长及高约3/4处→取货→本位→卸货此一过程所需的时间 此列三种型态所指的料架中心,若料架为偶数格时则料架中心为每格料架的宽度或高度×Y/2+1,Y=料架格子纵向或高度的数量料架的纵向及高度等两方向均可用此公式 标准作动时间与存取机的走行、升降、叉动三种速度以及作动的距离有关,亦与自动仓储制造工厂所生产的产品性能有关下面所列的计算方法是大约值,可供一般工程师参考正确计算方式请洽专业工程师而各时间点定义如下
4. __或存货时间=叉动距离÷叉动速度×2+[高位-低位÷升降低速]
5. 走到料架中心时间 走到料架中心需以走行及升降两种速度来比较,因存取机在走向料架中心过程中,走行与升降是同时动作时,有可能一者先到达定位,而另一者尚在运动中,不论如何以最慢到达的为计算标准由标准作动时间T,算出标准出入库能力N后,决定存取机台数与料架行数的公式如下仓库存取机台数G=F÷NF=仓库每小时需要的最大进出入库栈板数N=标准出入库能力仓库内料架行数Z=G×2G=仓库内存取机台数f第六步骤决定仓库料架的每格高度图1-57所示仓库料架高度Jmm=C+K×MC=最大含栈板货品高度mmK=存取机叉动结构操作裕度mm加上余隙约为150~230mmM=料架垂直方向格子数图1-55单动作存取机标准运动路径 图1-56双动作存取机运动路径 图1-57栈板存放尺寸标准g第七步骤决定系统高度如图1-58所示,系统高度P=J+Tu+TdJ=可存放栈板之料架高度mmTu=负载顶端至屋顶的余隙高度,一般为600mmTd=存取机叉动结构底部操作裕度,一般为750mmh第八步骤决定每行料架的长度如图1-59所示,每行料架长度Qmm=R×SR=料架格子宽度mm=B+100mm+75mm×2B=栈板宽度S=每列料架格子数=E÷2×G×ME=仓库需要储存总栈板数G=仓库内存取机台数M=料架垂直方向格子数i第九步骤决定系统总长度,系统总长度=Q+T+UQ=每行料架长度见图1-59所示T=存取机走出料架两端的长度含进出入库台架部份约
7.5mU=特殊设备所占的长度例堆高机活动空间,__设备所占空间等j第十步骤决定全系统宽度如图1-60所示,全系统宽度V=W×XW=信道单元宽度mmX=信道单元数目k第十一步骤防火侦测及消防系统之__设置,此点需依据仓库存放物品的特性,以及国家劳工安全卫生法的规定来决定防火侦测,防爆设备及消防系统如何设置图1-59系统长度计算图1-60系统宽度尺寸l第十二步骤决定是否设置__设备,自动仓库对外联接所用的设备有多种,选择适当的__设备可降低自动仓库运转费用,下列设备提供读者参考
1. 堆高机
2. 自动叠栈机Palletizer
3. 自动卸栈机De-Palletizer
4. 无人驾驶搬运车AGVS
5. 各种输送机2选择自动仓储理想控制方式自动仓储有多种控制方式,依据每座自动仓储运转需求可选择适当的控制方式,目前计算机及可程控器__低廉,所以最近所建的自动仓库大多为与计算机联机的自动仓储下列为自动仓储的4个控制方式a手动操作操作员在存取机上直接操作按键或开关操作机器运转b机上自动操作操作员只在机上设定指令,机器自动执行命令c遥控操作操作员在地面控制器上设定指令遥控机器自动运转d计算机控制操作员自计算机输入资料由计算机程序直接控制机器运转3请专业工程师或项目厂商规划及估价当您完成上述所有资料的收集以及初定自动仓库规格、功能后,再下一步的工作应是寻找专业工程师及专业厂商作详细规划及估价4经济效益评估一座自动仓储详细规划及报价手续完成后,就要计算其是否符合经济效益,计算经济效益的影响因素有下列二大项,请您依仓储的情形试算a有形效益
6. 土地费用
7. 设备费用
8. 维护费用
9. 运转费用
10. 人事费用b无形效益
11. 仓储管理效率
12. 物料失窃及损坏
13. 仓储原物料资材积压
14. 提升工厂形象
15. 物管人员士气及成就感提升
15.4系统配置基本设计完成之后,得到系统的外观尺寸即可进行配置的工作,需考虑到梁柱的位置、物流的动线,如出入库码头的位置,以使物品的搬运最为顺畅此时在选用设计时可能不只规划一个方案,以便于比较选择
15.5评估系统完成规划配置之后可能会产生A、B、C三个方案接着进行评估的工作,评估的项目可从系统扩张性、省力度、空间利用率、库存管理、初期成本及管理成本等项目来加以评估,如表1-10所示每家物流中心的需求、策略不同,因此每项评估项目权重自然会不相同在综合考虑计算各项评估项目后,以决定最后采用方案,如图1-61所示表1-10储存系统配置评估表配置图A案B案C案 评估项目扩充性 省力度 空间利用率 库存管理 初期成本 管理成本 综合评估 图1-61物流系统与厂区配置之矩阵对应贰、搬运设备搬运设备以搬运车辆为主,可分为两大系列,一是重负载较长距离搬运之堆高车辆系列,另一为轻负载较短距离搬运之手推车系列堆高车辆系列设计用来以较安全的方式,举升及搬运负载以举升高度区分,主要可分为低举升高度的托板车及高举升高度的堆高机二种如以操作员的操作方式区分,则可分为步行式及坐立式两大类而手推车系列设计用来以轻便好用的方式,承载及搬运拣取后之货品手推车分类以其用途及负荷能力来分类,一般分为二轮手推车、多轮手推车、笼车等三种本文将各类搬运车辆仔细加以探讨,并介绍相关工程规格,以期做为搬运车辆选用之参考 1堆高车辆系列的分类 堆高车辆系列以举升能力区分,主要可分成低举升车辆及高举升车辆低举升车辆即一般的托板车,举升高度在100~150mm高举升车辆即一般的堆高机,举升高度可达12m,在这两类型中,可再由操作人员姿势、动力供应方式及应用之差异性再加以细分图2-1所示
1.1低举升车辆 即一般的托板车,图2-2所示,举升高度在100~150mm,可手动与电动的方式手动的方式,一般即称为“栈板千斤顶”,是以人力操作水平及垂直的__电动的方式是以电瓶提供动力做举升及搬运用所有的动力型式都可站立于地板上来操作,为步行式搬运车辆如其具有一安全的操作平台及手可以抓的护栏,则可像立式搬运车辆的操作方式,图2-3所示 由于以手动的拖动操作方式,除了费力外且易造成作业员受伤,因此尽管电动托板车的成本较高,但使用愈趋普遍图2-2托板车
1.2高举升车辆 即一般的堆高机,举升高度可达12m依操作员乘坐的方式可分为步行/立式及坐立式一般步行/立式,可举升高度约
2.7~
3.9m,由于应用上的不同,因此也发展出多种型式,如配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高扬程存取机等2堆高机的构造与选用要点
2.1堆高机的构造 堆高机的构造如图2-4所示以下讨论其在安全操作的情况下,所需之基本组合1安全架保护操作员免于被掉落的对象击中的护架,由美国职业安全健康行政机关OSHAOccupationalSafetyandHealthAdministration列为在大部分作业情况下之基本需求只要举升的物品会超过操作员头部以上的高度,就必须具备安全架2升降架组合__stAssembly由一直立的槽型钢组合而成的升降装置,大部分由油压缸来动作,只有少部分是利用电动的举升装置升降架多段式的设计可使堆高机升降架缩回时,整体高度较低而复杂的多段式升降架,在举升作业时则较一般的升降架需要更多的能量及更复杂的设计为了减少升降架举升时不可控制的变形,及增加稳定度,需整体考虑油压缸、ㄇ形钢的型式及链条机构的设计 一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式一段式的升降架,其滑动及__的组件最少,因此负载的举升最平稳但是对于相同扬程而言,升降架收回之全体高度最高四段式其升降架收回之全体高度最低,较适合于天花板高度较低的场合 3牙叉架由工业车辆协会IndustrialTruckAssociation,ITA依据牙叉架的能力分级牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上牙叉架组合通常会使用一后挡板,以防止负载物品倾倒ITA并已将牙叉架上之__孔位置及形状标准化,可确保牙叉与其它应用附件的交换性4牙叉堆高机上,搬运负载最必用的配件通常是100~150mm宽,1000~1200mm长及40mm厚最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置,利用手动或油压驱动,可调整牙叉的间距,以搬运不同规格栈板的负载5轴距轴距即前后轮的距离,决定操作及作业的特性这些特性包括负载能力、旋转半径、直角堆栈信道宽度,以及离地高度配重式的设计,轴距最长6负载中心Load__nter,LC负载中心即为负载的重心至牙叉前端面的距离,这是决定负载能力的因素之一,堆高机负载在4500kg以下时均是以
0.6m的LC来设计,并已成为工业标准如果负载的LC尺寸超过
0.6m,则堆高机的安全举升能力将大大的降低特别是配重式的堆高机而言,LC尺寸是决定负载安全的重要因素7轮胎一般轮胎,可分为硬胎及气胎硬胎多用于室内,气胎多用于室外的场合,行走速度较快8动力系统动力系统,主要可区分如下图2-5所示托板车及窄道式堆高机均使用电动式用于室外的车辆,则多使用内燃机式图2-5堆高机动力系统型式
2.2堆高机选用指引 堆高机的选用,必须评估最基本的几个性能因素考虑使用的工作环境、作业条件以选用能满足作业需求的堆高机性能这几个基本因素为负载能力、尺寸、扬程、行走及举升速度、机动性及爬坡力因此必须向制造商洽询详细规格信息,仔细评估每一项性能因素,以决定是否能满足作业的需求及有效的作业1负载能力LoadCapacity 负载能力是首要考虑因素堆高机的选用必须可以举升最重的额定负载至特定的高度负载能力是以负载中心Load__nter,LC为基准来计算工业标准的LC是
0.6m除非另有提及,不然所有堆高机的举升额定能力均以此来计算图2-6说明LC的位置__时,负载能力的变化在__的标准,LC有
0.5m,
0.55m及
0.6m等规格图2-6负载能力与LC关系图2举升Lift 举升的规格包括扬程、举升全高、升降架高度及自由扬程等规格必须考虑使用条件,以选用适当规格扬程ElevatedHeight在额定负载下堆高机的最大举升高度伸展高度ExtendedHeight有时称为“全部举升高度OverallElevatedHeight,OAEH,表示升降架上升时,顶端可达到的最高位置此高度可决定堆高机于最大高度时,建筑物所需要的最小间隙一般建筑物的可用高度与OAEH最少需有300mm的间隙建筑物的可用高度是扣掉灯、梁、管路等障碍物之后的高度3升降架高度OverallCollapsedHeight 表示地面至第一节升降架顶端的高度如图2-4升降架部份所示,有些设计,安全架的高度比升降架高度高,特别是一些站立式的设计,因此安全架高度决定了作业时所需的最小余隙,故其由两者之一较高者可决定堆高机的最小作业高度多段式的升降架,其升降架高度较低,但却有高扬程4自由扬程Freelift 表示第二节升降架__之前,牙叉可上升的高度自由扬程与升降架的设计有关一般低自由扬程在600mm而高自由扬程可达
1.5m左右高自由扬程的设计,可在较低的空间下堆栈栈板,如箱型车、货柜车5行走及举升速度Tr__elandLiftSpeed 行走及举升速度,直接影响堆高机的作业效率动力系统的型式直接影响行走及举升速度的能力电瓶、马达及控制技术的不断进步,对于行走及举升速度有很大的提升一般在室内,最大的行走速度有到10~13km/hr在室外,则大于此速度 堆高机油压系统的设计,马力及容量的大小,直接影响举升速度目前电动堆高机举升速度在
0.3~
0.5m/s6机动性__neuverability 机动性是表示堆高机在一信道宽度内的作业能力负载的长度、负载的空间、堆高机的尺寸、旋转半径等因素,共同决定作业信道宽度而堆高机的尺寸,包括长、宽及轴距机动性的基本指针就是堆高机直角堆栈时信道宽度的大小7控制方式 控制的方式会影响堆高机的作业效率、机动性及安全性一般控制方式可分为两部分a驱动控制车体前进、后退及剎车的控制牙叉上升、下降的控制 电动堆高机的驱动控制可分为两种型式,一种是机械式,由步进阻抗控制Stepped-resistan__Control另一种是电子式,由硅控整流器控制SCR步进阻抗控制是以机械的连杆,经由踩油门踏板来传动以控制电阻,只有较便宜的堆高机或较少使用的场合会使用机械式 利用电子SCR方式来做行走及举升的控制,几乎已完全取代机械式的控制方式用SCR的控制非常平顺,具低转速高扭力的特性,耗电量又小,因此可使作业时间加长b导引控制应用在超窄道式的__自动导引 导引控制的应用,可使操__在存取信道中,前进后退时,不必注意堆高机方向是否偏斜一般导引控制可分为机械式及电子式自动导引系统机械式的系统是在料架信道两边的地板上架有导轨而在堆高机的两侧则装有导引滚轮在信道内行走时,滚轮与导轨直接接触以导引车辆前进 一般信道长度较短时,使用机械式方式较为经济,且较易__及维护 如信道长度较长或堆高机数量较多时,使用导线式电子导引系统会较经济此系统是在信道内,挖一浅沟,埋入导线并覆上树脂的接着剂,以保持地板的平整导线会由一驱动单元作动发出一低频的__,由堆高机上的感应器接收,并译码此__,以控制堆高机的行走方向大部份的系统使用两个感应器接收单元,分别在堆高机的前后两端,以控制前进后退,动作较确实,另有只单一感应器,只能做单方向的导引,较不实用 导线式导引系统很容易做路线变更,只需重新锯开一线槽,埋入导线即可此系统也应用到工厂的其它区域做车辆的自动导引导线式导引系统的最大好处就是可让操作员集中注意力于存取及拣取的作业,而不必花精神在方向的控制上,而且很安全,多有连锁功能Interlock,以随时停止堆高机在选择导引系统,除了堆高机数量及信道长度的因素外,尚需考虑堆高机及接受器,驱动装置的成本
2.3堆高机信道宽度 为了使堆高机在存取或搬运作业时能平顺且没有其它干涉之产生,各种不同类型之堆高机,均有不同尺寸之基本信道宽度限制,图2-7为各型堆高机所需基本信道宽度3步行式车辆步行式车辆的分类如图2-8所示图2-8步行式车辆分类1选用指引 一般步行式搬运车辆的操作速度,通常限制在5km/hr以下单向搬运的距离在100m以内使用的频率也要考虑在内因为使用步行式车辆,如果搬运距离太长,次数频繁,则易造成作业员疲劳,降低作业效率储存密度及高度也是考虑的重要因素在较密集及堆栈高度较低的储存情况下,步行式车辆可提供较好的作业性信道宽度及高度的条件也必须考虑这些条件与车辆的型式有关列于表2-1供参考实际规格尺寸需参考厂商型录表2-1步行式搬运车辆之信道作业宽度及交叉信道宽度单位m型式步行式搬运车辆直角堆栈信道交叉信道安全高度扬程步行/立式电动托板车
1.5~
1.
81.5~
1.8无
0.15 步行式托板车
1.8~
2.
11.8~
2.1无
0.15 跨立式堆高机
1.8~
2.
41.8~
2.
42.44 直达式堆高机
1.8~
2.
41.8~
2.
42.44 配重式堆高机
2.7~
3.
32.7~
3.
32.44 步行式堆高机堆栈高度,一般是在5m以下基于安全理由,在作业区域均需装有安全架负载的举升速度大约在
0.1~
0.2m/s举升速度与电瓶电压的大小,升降架的型式、负载的重量及油压泵的大小有关可向制造商洽询有关规格,以确定最佳的性能 单位负载的规格高度、宽度、长度及重量必须考虑到与运输标准规格的兼容性这些标准规格为储存运输的标准栈板的型式、运输的距离及堆栈的高度另外尚需考虑的因素包括斜坡的坡度、地板的负荷条件、举升的限制、作业的间隙及环境的条件,如危险的化学物品、湿度、温度等2控制方式 控制方式影响整体的作业效率重要控制问题包括速度、举升、剎车及后退等 水平的搬运控制是由端部的把手来控制速度与方向可同时控制一般速度的控制有前进两段式、三段式及后退的控制,另有无段变速可供选用 举升及放下的控制,是由电子的方式以开关来控制油压的动作或是利用杠杆原理以手动的方式来作动油压 转向把手在垂直及水平的位置,都可作动剎车停住车辆当把手在任何其它位置,可操作托板车行进当作业员释放把手,它会自动回复垂直的位置,作动剎车将车停止 很多型式具有后退的功能在作业时,如遭遇阻力,即进行后退的动作,可使作业时较为安全,以避免操作员被车辆及固定的物体夹住而为了确保作业安全性,有些机型的设计较简单,可让非专职的员工使用
3.1低举升托板车Low-liftPalletTrucks 最为人所熟知的步行式车辆就是托板车图2-9所示为托板车的一般用语及控制的位置图2-9托板车用语 牙叉上的__是连杆机构的一部分,__收回,可使牙叉伸入栈板上下面板的间隙中或栈板与地板之间的间隙搬运时,__放下可举起栈板最大的搬运速度是5km/hr速度的快慢与电瓶电压大小成比例关系1无动力托板车 通常用于1500~3000kg的负载能力牙叉的宽度适用750~1500mm宽的栈板因为托板车的牙叉宽度是不可调,因此须先将栈板的尺寸标准化当使用双面栈板时,牙叉的长度需较栈板为长,并确定牙叉伸入栈板时,__已超出栈板,方可撑起栈板地板的构造及地板表面平整程度会影响安全的举升高度、搬运效率及操作性2电动托板车 通常用于短距离搬运,中等负载重量构造上与无动力托板车相似,但因使用电瓶动力可达到省力化的效果可选购加长型的牙叉,可同时搬运二个或四个栈板图2-10,操作员立于托板车上来操作搬运负载最大速度8km/hr另外有的机型设计成操作员的位置在托板车的前端或中间,而位于中间的电动托板车通常用于拣货用图2-11图2-10具加长型牙叉之电动托板车
3.2高举升步行式堆高机 具有升降架的机构,可做负载的堆栈步行式堆高机主要有四种基本的型式,步行无动力式、步行配重式、步行跨立式及步行直达式1步行无动力式 无动力式堆高机图2-12主要用于非重复性的工作这些用手摇的型式,可用于搬运举升模具或是其它比较重的负载但为了考量使用之安全性及省力性,其在搬运距离及堆栈高度上都有很大限制,一般只提供低等程度的举升能力,即在2m以下之短程堆栈作业 图2-12步行手摇无动力式堆高机2步行配重式堆高机 配重式堆高机图2-13是以底盘的重量来配重提供中等程度的举升能力
2.7~4m,可用于单面、双面的栈板图2-13步行配重式堆高机3步行跨立式堆高机StraddleTruck 利用跨于前端底部的跨架,来达到举高重物时的支撑平衡,此跨于前端的跨架可减少尾端底部所需的配重具有较高的稳定度及较轻的重量,图2-14所示 图2-14步行跨立式堆高机4步行直达式堆高机ReachTruck 步行直达式堆高机图2-15在任何高度位置,其牙叉可伸缩以存取栈板一般跨于前端底部的跨架可长至600mm,超过牙叉收缩时负载重心的位置当牙叉往前伸时,牙叉架刚好超过跨于前端底部跨架Outrigger长度的位置因为负载是延伸在跨于前端底部跨架外,因此叉架上的__变成是杠杆的支点,来决定底盘所需的配重图2-15步行直达式堆高机4坐立式堆高机 搬运距离较长,负载较重及举升较高时,则需考虑使用坐立式堆高机图2-16所示为坐立式堆高机之基本用语,虽然各制造商设计的架构不尽相同,但解释的名词则保持相同 负载能力及信道宽度是两个选用主要考虑因素以底盘的负载能力ChassisCapacity,可区分为以下几个等级A1000~2000kgB2000~5000kgC5000~8000kgD8000~10000kgE10000kg以上 负载能力是由制造商提供保证每一型的堆高机都有其适用的负载范围如以一轻负荷的堆高机,用于连续重负载的作业,一定会增加其作业与修护成本及危险性因此必须选用适当额定能力的机型,以得到较长的寿命及较高的作业效率 如以堆高机的作业信道宽度区分,可分为三类,宽道式、窄道式及超窄道式表2-2所示表2-2信道宽度与适用堆高机型式信道型式信道宽度m堆高机型式宽道式
3.1~
4.5配重式堆高机窄道式
2.1~
3.0直达式Reach堆高机跨立式Straddle堆高机转柱式Swing-__st堆高机超窄道式
2.0以下转叉式Turret堆高机存取机Stackercrane以下将对于各型的堆高机,做仔细讨论
4.1配重式堆高机 有两种基本的型式,坐式及立式图2-17如果作业时必须时常上下堆高机,则选择立式较为适用但对于长距离的搬运,则最好选用坐式机型坐式的机型有较长的轴距,因此在负载能力较立式的机型大但立式机型轴距较短,比较方便于较窄的信道作业所有配重式堆高机的负载都是悬吊在前轴的前端利用底盘的重量来配重负载能力是与LC到堆高机的重心有关 坐式的堆高机有1000~5000kg及5000kg以上的能力立式的设计一般在1000~2500kg图2-17立式配重式堆高机
4.2跨立式堆高机StraddleTruck 本型式堆高机利用跨于前端底部的跨架支撑平衡,来承载负载这种设计方式可减少配重的重量,以较轻的车重,得到较高的稳定度因为此型车辆的重心较低,且有一半的负载是位于车体内因此这种小而稳定性高的堆高机并不适合搬运太宽的负载但足可处理一般的负载尺寸1200mm×1000mm,而且空间较配重式为小一般前端底部跨架的长度是600mm,有些则长至
1.5~2m,以搬运较长、较重的负载前端底部跨架的长度与宽度,可决定额定负载的稳定性及需要信道宽度所有的底部的跨架宽度都是不可调的
4.3直达式堆高机ReachTruck 利用伸缩式的牙叉,伸出时可超过底部跨架约600mm图2-18所示与跨立式堆高机相似,均具有跨于前端底部的跨架,同称为跨架式堆高机OutriggerTrucks但此型之底部跨架并不需与负载一样宽 因为在存取时,牙叉会伸出超过底部跨架长度,此时直达式又变成是配重式的情况而在行走的状态时,牙叉会缩回,则具有与跨立式相同的稳定度及负载能力 直达式堆高机在设计上,主要有两种不同型式,一种是利用剪刀式的伸缩机构,称为伸臂式,如图2-18所示另一种设计则是利用底部跨架上的滑轨,整个升降架可在滑轨上__,称为滑轨式,如图2-19所示 图2-18伸臂直达式堆高机图2-19滑轨直达式堆高机 直达式堆高机底部跨架轮的设计有两种型式,一种型式是在每一底部跨架臂上使用单一__,宽13cm,直径约30cm此型设计适用于可将负载缩回置于底部跨架臂之内这种设计的好处是对于较不平或裂缝的地板有较好的克服能力 另一种型式是在每一叉架臂上,使用两个较小的__,宽约10cm,直径约13cm这种大小的__,在设计上会略大于底部跨架的高度,但不会超过底部跨架的顶面,所以顶面是平的 直达式相对于跨立式的主要优点就是在堆栈负载时,不需像跨立式要将底部跨架跨在负载的两旁
4.4倍深直达式堆高机DoubleReachTruck 具有二节的伸缩臂装置,应用于倍深度DoubleDeep料架的存取如图2-20所示图2-20倍深直达式堆高机 对于倍深直达式的应用,有两个尺寸非常重要即伸展长度Reachdistan__及后挡板Backrest的尺寸这两个尺寸决定伸缩装置动作的顺序 伸展的长度必须要有足够的长度可存取第二个栈板的位置如伸展的长度不够,则必须以两次的动作来完成第二次的动作是堆高机退后约30cm,然后再用牙叉举起负载,前进至第二个栈板的位置将负载放下而后挡板的尺寸,则会影响到料架开口的大小,因为伸缩机构退至后面的位置时,尺寸会变宽因此料架的开口需有足够的间隙,容许伸缩机构动作时,尺寸大小的变化
4.5转柱式堆高机Swing-__stTruck 具有转叉式Turret堆高机侧边负载及配重的特性但转柱式是旋转整个升降架组合,而不是旋转牙叉组合图2-21一般转柱式的设计,都是只能向右边旋转,不能转向左边,如图2-22所示因此如要做左边负载的存取,则需将堆高机开出信道,再以反方向进入信道作业除了升降架可旋转外,其余机构与配重式非常类似可在
1.2~
2.4m的窄道内作业因为旋转的升降架会增加车重,因此堆高机需有更大的出力,才能达到与配重式堆高机相同的负载能力图2-21转柱式堆高机图2-22转柱式堆高机之作业方式
4.6转叉式堆高机TurretTruck 结合侧边负载SideLoading及配重式堆高机的特性,以较长的轴距来设计,有较佳的稳定性升降架的宽度加大至接近车体的宽度图2-23此型堆高机作业时,有三种基本动作,如图2-24所示a举升举升负载至所要高度b旋转牙叉向左或向右旋转至所要的料架c侧移在料架内__负载,做取出或存放的动作图2-23转叉式堆高机 在信道内旋转负载时,需要牙叉的旋转与横移同时动作大部分的堆高机都已将此动作的控制做得相当容易但堆高机__时,则最好不要旋转牙叉,否则容易因__中与料架干涉或碰撞到其它固定物,而发生危险图2-24转叉式堆高机之旋转及侧__作
4.7拣取转叉式堆高机__n-upTurretTruck 在转叉式堆高机的前端,装有一作业平台,此平台可让操作员做栈板的存取及拣货用图2-25平台可与牙叉一同升降,所以操作员可清楚地看到欲存取的位置,提高作业效率 为平衡平台及操作员的重量,以及操作的安全性,因此需加强升降架的强度,以减少无法控制的变形
4.8侧载式堆高机Side-loadingTruck 主要设计用来搬运特殊形状的负载图2-
26、2-27最普遍的侧载式堆高机是搬运长形的对象,如金属管、木材等通常是在有导引的信道内作业,存取高度可至9~11m 图2-26侧载式堆高机图2-27侧载式堆高机之作业情形
4.9合成车HybridVehicles 结合堆高机及自动存取机技术而__出合成车图2-28这种合成车行走速度可高至
2.1m/s,在信道内可同时做行走及举升的动作,以减少存取时间,提高出入库的能力合成车是使用梭车板Shuttle-table的机构来伸入栈板不像一般堆高机是使用牙叉,存取时必须旋转牙叉 合成车也有载人式__n-up的设计,提供拣取的能力目前合成车的设计,可存取最高至18m,并可与计算机联机,自动存取栈板,由计算机控制库存管理,作业非常快速方便图2-28合成车
4.10堆高机性能比较表2-3表2-3堆高机性能比较表型式与性能负载能力kg信道宽度m扬程m举升速度m/sec作业行走速度km/hr爬坡度坐式配重式900~
45003.6~
4.
66.
70.
419.735%立式配重式900~
27003.0~
3.
66.
10.
338.035%跨立式900~
27002.0~
2.
76.
40.
38.515%直达式900~
23001.8~
2.
49.
10.
258.915%转叉式1360~
18001.5~
2.
112.
20.
388.9用于平地侧载式900~
45001.5~
2.
19.
150.
258.020%转柱式900~
36001.5~
1.
89.
250.
2510.315%合成车900~
18001.
515.
240.
308.915%5工程设计资料 下面的工程信息,提供一些理论之判断及计算公式,以便在许多不同的设计中,做正确的工程设计选择
5.1举升能力 在工程上,举升能力就是重量乘以支点距离所产生的力矩Moment之相对平衡能力,力矩就是在距离支点的一端施加一作用力由所举升货品之重量产生,以Kg-m的单位表示,主要是表示负载与车体配重两者之间的平衡关系力矩的支点就位于前轮的中心轴上 制造商在计算举升能力,并不需以此支点来计算而是以负载中心的尺寸LC来计算而且此种计算方法已经成为工业标准LC的工业标准是
0.6m,是
1.2m长的栈板的一半,这种标准的负载尺寸,直接影响制造商的设计规格因此如使用特定的负载形式,须先与制造商讨论,有关的问题包括负载的重量、尺寸、车体尺寸、扬程、升降架的前倾、后仰角以及前端的附件等 如以标准的LC=
0.6m计算,堆高机的额定能力是1350kg因此如负载的尺寸或重量增加,则需重算其能力,以确保没有超过稳定性的额度,造成操作上的危险举升能力的计算是以负载产生的力矩来计算公式如下L=WAL=负载力矩kg-mW=负载重量kgA=负载至支点的距离举例,如堆高机的额定负载是1350kg,以标准的
0.6mLC从牙叉挂架至支点的长度是
0.3m因此L=W×A=1350×
0.3+
0.6=1215kg-m如栈板的长度从
1.2m增加至
1.5m,则安全的举升能力也会改变此加长的负载LC变为
0.75m,而A值也会增加A=
0.75+
0.3=
1.05而容许的力矩是L=1215kg-m因此A值的增加致使可容许的举升重量会下降1215=W×AW=1215/A=1215/
1.05=1157kg
5.2直角堆栈Right-angleStacking信道宽度 直角堆栈是指堆高机在信道内作直角转弯以存取栈板当然信道愈宽,堆高机之作业效率愈高,也愈不会损及料架或物品,但相对愈占空间因此在空间及作业效率之间,需取得__衡点计算信道时,主要考虑以下三个尺寸 堆高机旋转半径 堆高机外形尺寸 单元负载之长度、宽度 所有堆高机均有两个旋转半径,与堆高机的型式有关外侧旋转半径R,由制造商额定量测,是旋转中心至车体最远处的长度具有两个转向后轮的堆高机,内侧旋转半径R2的中心是在堆高机前轮外侧约75~100mm,如图2-29所示 在计算直角堆栈,除了要考虑该区域空间大小,另外还会受到一些作业性因素的影响,因此应该做实际的测试,以验证计算值图2-29所示,虽是以两个转向后轮为例,但亦可应用于单一转向后轮单一转向轮时,旋转中心位于车体内,内侧旋转半径R2为零,E值为车体宽度的一半 内侧旋转半径对信道宽度的影响不大窄道式堆高机一般较配重式少
0.9~
1.5m,要视堆高机的设计、电瓶位置、负载尺寸及作业需求而定 一般由制造商指定的是临界信道宽度而不是作业信道宽度因此还要再加上300~500mm,才是作业信道的宽度图2-29堆高机直角堆栈信道宽度计算图2-29之尺寸定义A=R+R1=临界信道宽度RubAsileWidthB=A+300mm最小作业信道宽度C=100mm最小可接受间隙D=车体宽度E=D/2+R2F=牙叉后挡板至前车轴距离R=制造商额定之外侧旋转半径R1=F+L2+W/2-E2R2=制造商额定之内侧旋转半径单一转向后轮R2为零L=栈板长度W=栈板宽度例子栈板尺寸L×W=1100×1100mmE=600mm,F=300mmR=1650mm,R2=100mmR1=F+L2+W/2-E2=300+11002+1100/2-6002=1401A=R+R1=1650+1401=3051B=A+300=3051+300=3351mm 以上之计算公式可能过于复杂,另有较简化之计算方式配重式与跨立式,因车体设计结构的差异,计算方式略有不同图2-301配重式堆高机信道宽度E=A+B+C+2DA堆高机旋转半径B驱动轮中心线至举升叉面C负载长度D作业裕度,一般在100~250mm,愈宽愈容易作业 2跨立式堆高机信道宽度E=A+B+2CA堆高机尾端至举升叉面B负载长度C作业裕度,一般在100~250mm
5.3爬坡力Gradeability与离地间隙1爬坡力 爬坡力是表示堆高机在没有损失大量电力或速度剧降的情况下可越过之最大坡度坡度的表示,如图2-31所示为高度与长度的比值,以百分比表示爬坡力的大小与堆高机的型式及动力系统有关,通常在7~25%电动配重式的堆高机通常在10~12%,而电动直达式的通常在10%以下内燃机式堆高机具有多档位的变速箱,爬坡力较佳,在15~25%图2-31爬坡力定义 2离地间隙GradeClearan__ 离地间隙是表示堆高机底盘离地的最大高度用于表示越过坡度变化的高点的能力,如图2-32所示图2-32离地间隙
5.4轮胎选用 轮胎主要有两种型式,气胎及硬胎气胎以空气或有弹力的物质来充气,因此较硬胎有更好之乘坐舒适性及拖引力 大部分的气胎是用于室外作业,适合高速,对于易碎的物品的较好的缓冲,作业员可长时间作业,较不会疲劳硬胎,一般直径较小,用于室内作业,需要较平整的地面
5.5动力系统选用 有两种基本的动力系统,内燃机引擎及电动马达内燃机引擎依使用燃料的不同,可分为柴油、汽油及瓦斯等型式,汽油引擎通常是设计成四缸或六缸,采水冷的型式柴油引擎则使用喷油的系统瓦斯型式的动力系统,通常也是使用汽油引擎,做一些改变以使用瓦斯的燃料 电动系统是使用电瓶供给马达电力,可以电压或功率单位安培─小时、仟瓦─小时来额定一般的额定能力标准在200~1800安培─小时,并可连续使用6小时以上 驱动马达的使用电压有
12、
24、
36、48或72伏特72伏特的系统是串连两个36伏特的电瓶另有其它马达则是用于其它功能如举升、升降架的倾斜及转向等在评估选用时,必须考虑以下四个因素购入成本及作业成本作业能力环境条件堆高机型式 选择动力系统的型式,则是根据环境条件及作业的特性内燃机引擎适合于室外长时间连续的作业,高速度在不平的地面,及需经常爬坡的情况而电动式则一般用于室内、干净、无污染的作业表2-4为内燃机引擎与电动式的比较表表2-4内燃机引擎与电动马达的比较 内燃机引擎电动马达特 点马力,扭力大额定能力范围大均为坐式,作业员较不易疲劳无空气污染,安静体积较小,作业灵活应 用适用室外,码头附近较不平地面、斜坡及长距离搬运适用于室内,干净安静的空间6手推车系列 手推车系列的设计以轻便易携带为主,由于其使用方便故广泛地在仓库、制造工厂、百货公司、物流中心、货运站或配送途中之短程搬运使用,但此系列推车均不耐负重一般限制在500kg以下且大多数没有举升能力,此特点和举升搬运堆高车辆有很大差异手推车系列的分类以其用途及负荷能力来分类,一般分为二轮手推车、多轮手推车及物流笼车三类
6.1二轮手推车 基本上,可分为东方型与西方型两类(图2-33)东方型(EasternType)结构架呈推拔状,__在外侧,具有弧状或平的横板用来搬运混装的货物非常有用,如桶子、袋子、箱子或其它等重的东西西方型(WesternType)结构架平行,__在内侧,手把呈弧状可配合货车搬运及用于火车站图2-33二轮手推车
6.2多轮手推车 依用途及负荷不同,有不同尺寸及设计方式,可为木制或金属制,其依脚轮布置及用途方向之差异来区分有下列几种常用型式1依脚轮之使用主要可分为两大类型平置式(Nontiltingstyle)及平衡式(TiltingorBalancingstyle)而常用则有下列3种a脚轮平置式(参见图2-34)一端为两固定脚轮,图2-35a部份所示,另一端为两活动旋转脚轮图2-35b部份所示或有附煞车的活动旋转脚轮图2-35c部份所示台车高度较低,适用于轻度及中度负荷图2-35脚轮种类b脚轮平衡式(图2-36)四轮均为旋转脚轮,灵活度很高,适用于轻度负荷c六脚轮平衡式(图2-37)两固定脚轮在中间,两端各有两旋转脚轮,适用于一般中重负荷的需求2依用途的不同可分为下列型式a立体多层式图2-38)为了增加置物的空间及存取方便性,而把传统单板台面改成多层式台面设计,此型手推车常利用于拣货使用b折叠式图2-39)为了方便携带,手推车之推杆常设计成可折叠方式,此型推车因使用方便,收藏容易,故普及率高,市面上均有标准规格贩售c升降式图2-40)在某些体积较小,重量较重之金属制品或人工搬运__吃力的搬运场合中,由于场地的限制而无法使用堆高机时便可采用可升降式手推车,此型推车除了装有升降台面来供承载物升降外,其__一般采用耐负荷且附有煞车定位之车轮图2-35c部份所示)以供准确定位上下货d附梯式图2-41)在物流中心手推车的使用场合大多以拣货作业中使用最广,而拣货作业常因货架高度的限制而得爬高取物,故有些推车旁设计附有梯子以方便取物 图2-41附梯式手推车3规格尺寸 手推车因制造商之不同而有不同的规格型号,除了较常用之几种有标准尺寸外图2-42),大多数规格尺寸仍以厂家所出之型录为主,细部尺寸可洽询推车制造商来取得相关资料图2-42一般常用手推车规格尺寸L*W
6.3物流笼车 物流笼车图2-43)的设计以大置物空间及可折叠收藏为考虑重点,故笼车高度一般高于1450mm,其利用向上延伸的空间,来达到置物空间之最大使用而其使用场合大都为配送出货前之集货及随车全程运送用,故采用__度焊接架构,表面经热浸镀锌处理再粉体涂装,以增长使用寿命而为了让流程作业明暸,一般均附有标示位置以提供使用者标示用1物流笼车分类 物流笼车的分类常因制造厂家设计差异,而有不同分类方式,一般可依笼车前方开口之封闭方式来区分,分栅门式及挂勾式图2-43),摆放货品如体积较小且容易翻落时采用栅门式,反之摆放货品如体积较大时则采用挂勾式会来得方便另外配合组合方式之不同,可自行分隔中间隔层,以方便小件货品之摆放管理 图2-43物流笼车基本分类2物流笼车规格表2-5表2-5常用物流笼车规格表型式外部尺寸mm内部尺寸mm L*W*HIL*IW*IHRC-1800*600*1700740*540*1460RC-2850*600*1700790*540*1460RC-3850*650*1700790*590*1460RC-4950*800*1700__0*740*1460RC-51100*800*17001040*740*1460参、输送设备 在仓库物流中心中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式这些输送机主要是用来做固定路径的输送输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品,输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求 单元负载式输送机的分类如图3-1所示以动力源区分,可分为重力式Gr__ity及动力式Powered二种,重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力,在一倾斜的输送机上,由上往下滑动重力式输送机,因滚动转子的不同,可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式动力式轮送机,一般均以马达为动力以传送的介质区分,主要可分为链条式、滚筒式及皮带式,以其应用而言,除最基本输送的功能之外,尚可做储积及分类等多种用途 立体输送机则以输送机空间所在位置区分,主要分为垂直、悬吊及地轨三大类本章将探讨物流中心常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式,以期做为选用设计参考图3-1单元负载式输送机之分类1重力输送机Gr__ityConveyor 重力输送机除了成本较低的优点外,且易于__、扩充或配置上的变更理论上重力输送机,在使用时需要两个倾斜角,一个倾斜角是做为负载的激活用,另一个倾斜角则是维持负载的滑动图3-2但实际上在一输送机上不可能有两个倾斜角,因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间,取一折衷角度但如此,在两个地方会特别有问题1倾斜角度是以较轻的负载设计,却可能放有较重的负载2第一个负载激活后,滚轮的摩擦力因旋转而变小,使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载追撞之后,这两个负载结合有如一较重的负载,而加快滑行速度,这两种情况会导致负载滑行至输送机尾端,因撞击停止器而损坏或是伤及作业员解决这些问题可使用速度控制器,但有其重量范围的限制,且增加成本除了上述问题,重力式应是优先考虑最经济的方式图3-2重力式输送机倾斜角的构成理论
1.1重力式滚轮输送机 重力式滚轮输送机图3-3所示,有时称为“溜冰鞋滑轮SkateWheel”主要特点为重量轻,易于搬动,在转弯段部份,滚轮为__转动对于较轻的物品,滚轮的转动惯量较低且组装、拆装快速容易图3-3重力式滚轮输送机1应用范围 对于一些表面较软的物品,如布袋,滚轮较滚筒型式有较佳的输送性在这种应用,可选择排成一列的方式,如此物品会循迹滑动底部有挖空的容器及篮子,则不适合使用滚轮输送机为使物品输送平顺,在任何时候一物品至少要有五个滚轮以上支撑(分布在三支轴上),如图3-4所示图3-4物品至少要有五个滚轮支撑 2材质选择 滚轮式输送机的骨架有钢及铝两种材质可供选用,铝的骨架材质用于负载较轻且可__装设的情况,与钢骨架相较,其负载能力较小,而滚轮则有钢质、铝质、塑料之区分,一般钢质滚轮的负载能力为11~23kg,铝质的在
4.5~18kg,塑料的则在10kg以下 3尺寸规格 大部份的制造厂商提供输送机的内缘宽度为300mm、500mm及600mm,标准的长度为
1.5m、2m、3m每单位长度的滚轮数由经验决定,一般而言,对于较小的物品,需更多的滚轮,而滚轮排列由于其每一排滚轮数及交错排列之不同而有多种的型式组成,如图3-5所示常用标准的滚轮输送机骨架是由两支60mm×25mm的型钢组合滚轮需少许的油脂润滑如使用的温度范围在0~38℃之外,则须向制造商洽询,以避免产生润滑的问题,另有特殊的滚轮输送机,可应用在较高或较低温度的环境 骨架的强度与负载的多寡及支撑架的距离有关大部份制造商均会提供骨架容许变形量的表,如表3-1所示计算时,如会超过容许的变形量,则可考虑增加支撑架,或使用不同的支撑方式 输送机的倾斜度与输送物品的重量及表面的条件有关对于纸箱,平均的倾斜度是每3m高
7.5cm物品如较坚实,需要的倾斜角度较小表面较软的物品则需要较大的倾斜角经验及测试是决定最后倾斜角度的唯一方法,一般而言,如无减速装置,最大长度在12~15m图3-5滚轮排列型式表3-1骨架负载变形量支撑距离每50kg负载 变形量钢铝1500mm
0.326mm
0.602mm3000mm
2.414mm
5.284mm 4功能模块 滚轮输送机,依功用有多种应用模块,例如直送模块、转弯模块及分歧模块不同功用模块的组合,可完整地满足系统需求 转弯模块一般有45°及90°的型式滚轮平均的倾斜度只有直送模块的一半因为在转弯模块的滚轮是__旋转,而外侧的滚轮旋转较快,因此为维持物品的方向性,转弯内侧的半径至少需等于物品的最大长度一般而言,较大的转弯半径,物品较易输送,而不会塞在转弯部份计算转弯模块输送机之宽度公式如下图3-6所示图3-6转弯模块之宽度尺寸规格 分歧模块具有直送、左右送,可用于包裹的分送处理可与重力式或动力式的系统相连接,以手动的方式用一杠杆控制分歧的滑道,或是利用遥控的方式,以按钮来控制
1.2重力式滚筒输送机 滚筒式输送机的特点就是在于滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合非常多样(图3-7),可满足各种不同的应用需求选择组合的方式,需考虑输送的物品特性,__的环境及设备的成本等条件物品特性会影响输送的稳定性,一般至少需有三支滚筒同时接触物品图3-8图3-7重力式滚筒输送机图3-8滚筒支撑数与物品输送稳定性的关系1应用范围 重力式滚筒输送机的应用范围较滚轮式为广(表3-2)一般不适用于滚轮的负载,如塑料篮、容器、桶形物等均适用于滚筒式输送机虽然有一些模块的骨架及滚筒是使用铝质材料来减轻重量,但还是较滚轮输送机重,故并不适用于需常__或拆装的场合 在重力式滚筒输送机的应用中,使用开放式或钢质遮蔽盖可避免增加轴承的摩擦力虽然轴承的应用温度可高达170℃,但钢质遮蔽式的轴承,使用温度不能超过100℃,因为遮蔽盖会变形在0℃~65℃的范围之外时,则需考虑到特别的润滑问题在较高温度的使用场合,输送带上负载的间隔要加大,并且快速__,以减少滚筒热量的吸收而且最好有滚筒的散热装置 滚筒的负载能力是由轴承负载能力及滚筒的宽度决定基本轴承负载能力(BasicBearingCapacity)是由经验公式及实验测试而定而且是以宽度较窄的输送机来额定,如宽度增加时,则因轴的变形致使滚筒的负载能力下降,重力式滚筒输送机之负载能力与所选用的组件有很大关系大部份制造商均会提供一输送机负载能力的分布表,依据滚筒、骨架、支撑架的组合方式而定 表3-2重力式输送机之应用输送物品建议型式说明倾斜角度度布袋滚轮间距较密5~20薄纸箱滚轮15-20轮/呎,18吋宽5~15硬纸箱滚轮或滚筒16-18轮/呎,18吋宽2~12木箱滚轮或滚筒10轮/呎,12吋宽2~8 2选用设计a滚筒设计型式 滚筒依环境及负载之不同需求而设计有开放式、遮蔽式、含油脂式等三种设计型式,开放式使用在一般室内场合,遮蔽式使用在灰尘较高或室外之场合,而较重负载及不方便润滑保修之场合比较适合采用含油脂式之设计b滚筒组装方式 滚筒因__形状的不同有直压式、卷曲式及成型式三种组装方式,如图3-9所示,在骨架轨道上的滚筒组装,可高于或低于骨架,完全视应用的需求而定,如滚筒低于骨架轨道,则骨架轨道即可当导轨用,不需另装安全栏;但是如使用较宽的负载,因负载会与骨架干涉而无法使用相对地滚筒高于骨架的方式,另装安全栏架,在应用上较具弹性图3-9轴承与滚筒组装方式 3骨架型式 最普遍的骨架型式有槽钢,L型钢或平板成形的型式以成形方式区分,可分为折弯成型(Formed)及构造用型钢(Structural),如图3-10所示构造用型钢重量较重,强度较佳,用于重负载通常在输送机的两侧是使用相同的型钢,利用撑梁加以焊接或螺栓固定然而,有些特定需求的应用,两侧骨架的型式并非相同图3-10骨架型式 4功能模块a三支骨架之滚筒转弯模块图3-11所示,装有较多的滚筒,具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块图3-12,由于其有自动对正中心的循迹性,能使负载能在输送机的中心线上__,最适合装在需对正的封箱机之前b分歧接合模块图3-13a所示,分歧接合模块可连接转弯或直送模块c合流模块转弯合流及直送合流二种,图3-1__、c所示d歪斜模块如图3-14所示,歪斜模块(SkewedRollerSection),可将负载移到输送机的一侧,以便于做条形码扫描、分类及累积等应用,一般按装于条形码读取机或动力推杆之前e其它应用模块例如悬吊于天花板之悬吊模块,图3-15所示轻中负荷用、双层式模块,图3-16所示轻中负荷用图3-11三支骨架之滚筒转弯模块图3-12三支骨架鱼骨式设计的模块 图3-13分歧与合流模块图3-14歪斜模块图3-15悬吊模块图3-16双层模块
1.3重力式滚珠输送机 滚珠输送机图3-17,是在一床台上装有可自由任意方向转动的万向滚珠,用于较硬表面的物品在输送机之间的传送滚珠输送机使用时不需润滑,并且不能使用于有灰尘多的环境中定期维护时,可清理灰尘及其它物质在作业时,滚珠滚动会在物品的表面留下滚痕,如铜、软木材或高精度的钢板 1应用范围 对于底部较软的物品,如湿的纸箱,或是栈板、桶状物及篮子等,则不适合使用滚珠输送机来传送使用滚珠输送机来__物品所需的力量大小与物品的重量及物品表面的硬度有相对关系愈硬表面的物品愈容易__,所需力量通常为5~15%负载的重量图3-17滚珠输送机2动力输送机 基本上,动力输送机的选择与重力输送机相同,是由物品的特性及系统的应用来决定如物品具有不规则的表面,如邮包,则只能使用皮带式输送机,一般规则物品纸箱、栈板则可使用链条输送机或滚筒输送机对于物品的间隔控制,储积释放应用及精确定位等应用,通常使用皮带式输送机对于较重物品,则使用动力滚筒输送机,另物品的分类及储积,也常会使用动力滚筒输送机来应用
2.1动力式链条输送机 动力式链条输送机图3-18可用于输送单元负载货物,如栈板、塑料箱,也可利用承载托板来输送其它形状物动力链条输送机依输送链条所添装之附件的变化,可产生非常多的不同应用型式滑动式、推杆式、滚动式、推板式、推块式...,而在物流中心的使用则以滑动式Sliding及滚动式Rolling为主要两大型式图3-18动力式链条输送机1滑动式链条输送机 滑动式链条输送机是直接以链条承载货物图3-19,且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行由于链条承载了货物重量后,会与滑行轨道产生较大之摩擦阻力,故滑行轨道必须使用低摩擦系数且耐磨耗之材料,其适用于较轻的荷重及较短距离之输送 滑动式链条输送机其输送链条构造简单,维护容易,且成本低廉,但噪音大,动力损耗高又不耐荷重故已逐渐被滚动式链条输送机取代图3-19滑动式链条输送机输送方式2滚动式链条输送机 滚动式链条输送机是在承载链条上,每目之间再加装上一较高之承载滚子附件来承载货物而链条是以滚子来与轨道滚动滑行图3-20由于链条上之滚子与轨道是以滚动接触,摩擦阻力小,动力损耗低且可承载较重的荷重其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系,而滚子材质一般为钢制,但有些场合为了降低噪音,而采用耐磨耗之工程塑料制造 另外承载货物之滚子与承载托板间,在输送堆积时会产生滑动及滚动两种方式接触,亦即当一般输送情况,货物在承载托板上,承载托板与承载滚子间因荷重产生摩擦力之故,而随着链条向前输送,一但承载托板堆满线后,则承载托板与承载滚子间便成打滑现象,而使滚子空转,链条继续向前__,如此便可达到区段储积功能,而不需停止输送机图3-20滚动式链条输送机输送方式3动力式链条输送机特点 连续式运转,链条必须有轨道支撑 除输送方形规则物外,其它货品必须以承载托板输送 以承载托板输送时,必须加装承载托板的回收装置 输送速度慢 构造简单,维护容易 可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域
2.2动力式滚筒输送机(Live-roller) 动力式滚筒输送机的应用范围较皮带式输送机为广可应用于储积、分歧、合流及较重的负载另外也广泛使用于油污、潮湿及高、低温的环境这些应用可以不同驱动型式的滚筒输送机来符合需求以下将介绍各种驱动方式1平皮带驱动滚筒Flat-belt-drivenLiveRoller 平皮带驱动滚筒输送机的构造与皮带式输送机的构造非常类似,只是在皮带上方装有一列承载滚筒(CarringRollers),及__装有调整松紧之压力滚筒(PressureRollers),如图3-
21、3-22所示图3-21皮带驱动滚筒输送机图3-22断面图 承载滚筒的选择与间隔大小,与重力式滚筒相同压力滚筒位于两承载滚筒之间,可上下调整,以增减皮带的驱动力如输送纸箱在分歧点的区域,必须调高压力滚筒(PressureRollers),以增加对负载的驱动力一般来说,压力滚筒的调整,是使皮带的张力达到最小,且能维持负载的__因为皮带的宽度与实际输送物品的表面无关,因此可使用较窄的皮带而皮带宽度的决定,是由有效的皮带拉力及每英吋宽度的负载能力而定最大的皮带宽度是由端部滚筒及驱动单元的间隙而定,一般制造商均会指定皮带拉力的计算公式如下BP=FL+B+R+sinθI+
0.3DBP=皮带拉力BeltpullkgF=摩擦系数(10%)L=负载kgB=皮带重量kgR=滚筒重量承载滚筒+压力滚筒+惰轮滚筒kgθ=倾斜角I=负载在倾斜角的重量kgD=最重负载偏斜的重量kg有效的皮带拉力EBP=BP×
1.25kg马达马力hp=效率=皮带传动效率×减速机效率由减速机制造厂商提供平皮带驱动滚筒输送机的最大倾斜角是5度如大于此角度,则输送物品需经测试2V型皮带驱动滚筒(图3-23) V型皮带的驱动方式与平皮带驱动方式相同,只是将平皮带换成V型皮带,压力滚筒换成压力滚轮,__于骨架的侧边V型皮带主要是用于较轻负载及较短的输送机,最好要使用一体成形之整圈V型皮带,如使用搭接的方式,则强度及寿命较差 V型皮带驱动滚筒,很适合用于转弯及接合的部分因为V型皮带可沿着曲线弹性变形而且使用相同的动力及V型皮带,除可驱动直送模块,并可带动转弯及接合模块图3-23V型皮带驱动滚筒3链条驱动滚筒Chain-drivenRoller 链条驱动滚筒输送机可应用于较严格的工作条件,重负载、油污、潮湿的环境,及较高或较低的温度链条驱动分为两种型式,连续式及滚筒到滚筒的方式连续式的成本较低,但应用的限制条件较多 a连续式Continuous 连续式链条驱动滚筒方式如图3-
24、3-25所示,是使用单一链条驱动附有链轮之滚筒(每支滚筒只焊接一链轮)因只使用单一链条,故每支滚筒的链轮,只有几齿与链条接触,因此不适合用于输送较重的负载,也不适合应用于需起动、停止频繁的情况链轮的大小,会影响滚筒的间隔如需要较小的的滚筒中心距时,可使用倍宽度的链条,配合交错排列的链轮;或是在每两个驱动滚筒之间,置一惰轮滚筒但驱动马达部分应置于输送机的输出端图3-24连续式链条驱动图3-25应用于连续式之单链轮滚筒b滚筒对滚筒型式RollertoRoller 滚筒对滚筒型式的构造(如图3-
26、3-27所示),是在每支滚筒上焊有两个链轮,链条是以交错的方式,连接一对对的滚筒如此使得每支滚筒上的链轮与链条有较大的接触弧角,而具有较大传动力因为链条的拉力及松弛会累积,所以此型输送机的长度有限制一般连续链条圈数不要超过80圈如将驱动单元置于输送机中心,则可两边各80圈,而可达总数160圈至于保养方式,可以手动转动滚筒定期润滑链条如速度超过45m/min,或是在较高温度的环境,则需__自动链条润滑装置图3-26滚筒对滚筒方式之链条驱动图3-27应用于滚筒对滚筒方式之双链轮滚 计算驱动及链条尺寸之公式如下CP=F(L+R+S+C)+sinθI+
0.3DCP=有效链条拉力(Effectivechainpull)kgF=摩擦系数(连续式6%,滚筒对滚筒5%)L=负载kgR=滚筒重量kgS=链轮重量kgC=链条重量kgθ=倾斜角度I=负载在倾斜角度上的重量kgD=最重负载偏斜的重量kg马达马力hp=×运转安全系数效率=皮带传动效率×减速机效率由减速机制造厂商提供运转安全系数在连续运转24小时以内,连续式单链条驱动为
1.0,滚筒对滚筒型式为
1.2 4圆皮带驱动滚筒(优力胶圆皮带,UrethaneBelt) 圆皮带驱动方式是利用马达带动线轴,再经由线轴上的圆皮带驱动每支滚筒,如图3-28所示利用万向接头接合各模块传动线轴,则线轴可用于驱动转弯模块、分歧模块等,而不需另装马达如图3-29所示 圆皮带滚筒输送机其线轴的传动方式除了安静、干净、安全的优点外,由于线轴的衔接容易,且动力传递距离长,配合铝挤型支架后,尤适于模块化图3-28圆皮带驱动之滚筒输送机图3-29利用万向接头之转弯模块 5齿形皮带驱动滚筒 这种驱动方式与滚筒对滚筒链条驱动方式类似,只是在每一对的滚筒间,改以小型的塑料齿轮配合齿形皮带传动,适用于较轻负载之输送这种传动方式,省去了链轮所需占用的大空间,使整个输送机宽度缩小,且没有金属链条之磨擦传动声,也降低噪音之产生由于这种驱动方式,将使得整个输送机的负载,都必须由与动力源连接的齿形皮带承受,而其余的齿形皮带的负载,则随着其与动力源的距离增加而逐渐降低为避免与动力源衔接的皮带负载过大,一般动力源的位置都放置于输送机的__(如图3-
30、3-31),或当输送机过长时,则每隔几支滚筒即以一支电动滚筒做动力源,以降低与动力源连接之皮带负载,当然,此时电动滚筒的距离间隔,要比单纯装置电动滚筒与无动力滚筒的输送机大,可减少电动滚筒使用的支数图3-30动力源置于单边驱动靠近动力源之皮带负载过大,容易损坏图3-31动力源置于__驱动可使动力源附近之皮带负载降为一半6伞齿轮驱动滚筒 图3-32所示,以一装有多个伞齿轮的传动轴,透过装在滚筒轴端的伞齿轮传动,驱使滚筒转动,这种传动方向的负载能力强,但在输送机侧边所占的空间很大,且需加覆盖以避免造成工作上的危险 当伞齿轮驱动方式应用于转弯模块时,则传动轴必须以万向接头连接,或以在邻接滚筒的伞齿轮间,加装自由游动的伞齿轮来驱动全部的滚筒(图3-
33、3-34)图3-32伞齿轮驱动滚筒输送机图3-33转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 图3-34伞齿轮直接传动之转弯模块 7电动滚筒 电动滚筒(图3-35)本身拥有动力,故不需任何传动的设备,使输送线更简单、安全、洁净一般使用于动停控制频繁的场合,且由于其__昂贵,故在实际使用时,每隔几支没有动力的滚筒,才装置一支电动滚筒图3-35电动滚筒8各型动力式滚筒输送机之比较 滚筒输送机因驱动型式之不同而使其承载滚筒设计不同见表3-3,而在应用上也有些差异,其比较如表3-4所示 表3-3各型滚筒输送机之设计范围比较驱动型式宽度mm速度m/min承载滚筒直径mm壁厚mm间距mm平皮带
300900123035641.
01.638300V型皮带
30060031835481.
61.838150连续式炼条
2509001.
53048641.
62.090318滚筒对滚筒
300140031848901.
62.080100圆皮带
300130093650641.
41.675230表3-4各型滚筒输送机之应用比较驱动型式压力滚筒平均最大平均最大应 用间距mm负载kg/m长度m平皮带15018660压力滚筒可调,可做储积用途V型皮带1507515不适用于重负载及连续作业连续式炼条不用22515适用于45kg以上负载滚筒对滚筒不用没有限制12适用于栈板及重负载圆皮带不用90300 只需一驱动马达,即可驱动复杂结构3储积输送机(AccumulationConveyor)储积输送机主要类型如图3-36所示图3-36储积输送机之分类
3.1一般型储积输送机 重力式滚轮及滚筒是一般常用之最便宜及最简单之储积输送机其应用非常广泛,但对于某些物品则易造成安全及物品毁损的问题此种型式不能使用于系统的主输送线或是在物品的__必须处于某一速度在一特定时间内完成的情况中 储积输送机也可由好几段的皮带输送机组成,称为“阶段指引皮带输送机Cascadeindexingbeltconveyor”物品__到第一段皮带上,物品尾端碰到传感器,而停止输送而下一件物品抵达时,输送机再次激活__,直到此物品尾端完全在皮带上这将持续到第一件物品到达输送机的末端,接着一传感器会指示出有一排满列的物品在第一段输送带上,然后这一列物品会被完整地__至最远程的空输送带上而物品可以从此储积线上释放端移去,可一次移出一件物品或是一整列物品当此释放端的输送带完全空的时候,则会再将前一段输送机上的一列物品送入 另一种一般型的储积输送机就是轻触式动力滚筒输送机,其应用皮带驱动的滚筒,调整压力滚筒,使带动承载滚筒之驱动力为最小但此方式对前端物品还是会造成推挤的压力而且对于重量变化较大的物品推挤情况会较明显因为压力滚筒的设定,是以带动最重物品为最低的设定基准,如此会对其他较轻物品增加了推挤压力
3.2零挤型储积输送机 大部分制造商均有其独特设计方式的零挤型储积输送机,基本动作原理,主要是以间歇方式,停止部份区段输送机滚筒的动力,以避免后方物品推挤到前方物品零挤型储积输送机储积方式可分为两种,区段式储积及连续式储积1区段式储积 区段储积(图3-37)是将输送机长度分为几个区段,通常一区段长度为600~760mm每区段的动力是由一传感器控制,动作时,可将下一区段动力切断储积线的第一区段是由一外部的传感器控制,(通常由前方物品堆积满线的传感器感应通知),或是来自系统控制器的__当物品到达第一区段时,即停止,并作动一传感器而切断第二区段的动力物品从储积输送线上释放有两种方式间隔式或整列式(图3-38)a间隔式 有些型式的储积输送机只具有间隔式的功能,上一区段的传感器开启后即作动释放区段的动力以使暂停于此区段的物,随即送出例如用于纸箱的密封包装的应用,则需选择间隔式,可将物品与物品加以间隔b整列式 整列式储积线,可至同一时间,作动所有区段的动力,而将整条储积线上的物品送出例如做叠栈机的应用,则整列式的供给方式较为适用 区段式储积,对于物品最大、最小长度与区段长度的关系非常重要,区段的设计通常是以能处理最大的物品为主,但有些情况,一物品可能会横跨两区段,而产生物品的推挤压力而另一种情况是两个较小的物品可能停止在一较大的区段内,导致不可预测的释放问题图3-37区段储积输送机图3-38区段式储积输送机之释放方式2连续式储积 物品一个靠着一个堆满整个输送机,因此如堆挤压力过大时,易造成物品损坏,为了降低堆挤压力而有许多种设计方式,主要原理即在某段时间内移去大部份输送机的动力而保存少许段落具有动力,如此整线仍存有很小的驱动力,但已不足以对物品造成损坏(图3-39)图3-39连续式储积输送机4皮带输送机 皮带输送机是水平输送机中较经济的方式也可用于坡度的输送(图3-40)皮带可由滚筒或金属滑板来支撑皮带式的滚筒、骨架及驱动单元有很多组合的方式由输送的物品及系统的应用需求来决定何种方式皮带的断面也会影响到输送机端部滚筒及驱动方式的设计,如较厚的皮带及较重的材料需要较大的皮带轮直径图3-40皮带输送机
4.1皮带支撑型式1滑板式皮带__以滑板支撑,一般滑板的型式,则是用于较轻负载及速度较低的情况30m/min以下2滚筒式皮带__以滚筒支撑,滚筒式的床座所需动力较小,且皮带寿命较长,输送能力较大
4.2负载能力 皮带输送机的负载能力与皮带支撑型式有很大关系,滚筒式不但输送能力较大,且负载能力更大见表3-5表3-5皮带输送机负载能力马力hp滑板式负载能力kg滚筒式负载能力kg1/31805101/234011303/4540240017203180
4.3模块型式1转弯模块(图3-41) 皮带式输送机因皮带具有可伸张性,故其在转弯模块上应用很广,从30~180度都有,但以90度使用最普遍图3-41各种角度之转弯模块组合2螺旋模块(图3-42) 转弯皮带也有螺旋的构造,可做物品的爬升以中心线的有效倾斜角,一般在16~20度,有90度及180度的模块,提供多种弹性的组装方式而螺旋转弯模块与倾斜皮带所需之空间尺寸参见图3-43图3-42螺旋状转弯模块图3-43螺旋转弯模块与倾斜皮带所需空间尺寸比较
4.4驱动单元 驱动单元的位置与输送机驱动方式及倾斜角有关如皮带是单方向转动,则驱动单元应位于输出端如皮带是可正逆转,则驱动单元应位于__位置如用于一下降坡度在15度以内,驱动单元置于较低的一端如超过15度,则置于较高的一端可正逆转之皮带式输送机,在制造及装配都要较小心,因为皮带的循迹性较困难而且,长度超过15m或是非常短的可逆转皮带输送机都是循迹较为困难根据经验,皮带的长度最好不要短于三倍的皮带宽度,以避免循迹的问题1驱动方式 端部驱动方式,一般是用于较短的输送机之单方向传动,且负载较轻的情况__位置驱动方式,则是用于可逆转的传动且为中、重负载的情况2输送速度 另一个驱动的考虑就是输送的速度,速度要够快到能将负载分开,以减少皮带张力可变速的驱动单元可用于输送速度无法事先决定的情况或是需与另一输送机或其它设备速度配合的情况机械式变速装置的速比可到10比1电子式的则可达到50比1 在一系统使用皮带式输送机,每一段接连的皮带速度应提高约
1.5m/min,或是增加10%的速度,以确保输送机之间安全的传送如输送机每分钟激活停止的次数超过八次(例如用于分度间歇作业),则马达与减速机应加装特别的设备以保护输送机,如离合器剎车,并应向制造商__来确保正常使用 计算有效的皮带拉力驱动,可使用下述公式BP=F(L+B+R+
0.05T)+sinθI+
0.3DBP=皮带拉力(Beltpull)kgF=摩擦(滚筒式5%,滑板式30%)L=负载(输送带上全部重量)kgB=皮带重量kgR=滚筒重量kgT=尾端供给段负载的重量kgθ=倾斜角I=负载在倾斜角度上的重量kgD=最重负载偏斜的重量kg有效皮带拉力EBP=BP×
1.25额外的25%是因为皮带的弹性及轴承的摩擦损失kg马达马力计算公式如下马达马力hp=效率=皮带传动效率×减速机效率由减速机制造厂商提供
4.5输送坡度 皮带输送机除可水平输送外,也可应用于不同坡度的输送,上升坡度的大小与物品的形状、表面的条件、皮带材质、皮带型式及供给到倾斜段皮带之构成方式有关物品高度及重心位置的关系,则可决定最大坡度一般而言,对于一均匀负载,其最大坡度,可用一通过负载重心的铅垂线,必须落于负载基底长度的1/3以内来决定如图3-44所示一般而言,平滑的塑料篮需使用特别的皮带,坡度可达15度,对纸箱而言,最大坡度可到25度有一些物品虽可达30度,但属于特殊应用,需特别小心考虑输送中重心平衡的问题图3-44均匀负载重心位置与坡度的关系
4.6调紧装置Take-updevi__ 所有的皮带输送机均需装有调紧装置,以补偿皮带长度的变化及保持皮带的张力调紧装置最好装于皮带的松弛端,并紧接着驱动部分以下几种情形须使用重力调紧装置(图3-45)1皮带输送机使用橡胶皮带,长度超过45m2皮带输送机使用针织帆布皮带,长度超过20m3皮带输送机使用棉织皮带,长度超过15m图3-45皮带张力调紧装置肆、物流相关设施设备本章将介绍在物流作业中常用的相关设施及设备,第一部份为码头设施,第二部份为运输配送车辆规格尺寸,第三部份为栈板与流通容器标准规范,第四部份为拣货设备及条形码卷标打印设备1码头设施 物流中心的各项作业中,进出货作业是重要的作业项目之一,而码头的吞吐能力将是影响此进出货作业的最大关键,因此完善的码头规划及设施兴建,将可大幅提升进出货作业的顺畅性 码头设施的设计规划,必须考虑到货物搬运的每一过程从货车进入码头开始将货物搬运至码头上,一直到货车离开码头,设计者必须使车辆及货物有效率且安全的__为使整个作业达到安全、效率,须遵循以下设计原则·码头设施的位置在厂区配置的设计上,必须使卡车从离开公路后能快速安全的进入厂区到码头,反之在装完货后也能快速安全离开码头经由厂区而进入公路·设计码头尺寸,须尽可能兼顾所有规格的货车,以期提供最有效率的作业服务·选用码头设备使码头作业员能安全地装卸货物·规划码头内部暂存区,使物料能有效率地在厂内及码头间__
1.1码头类型1码头区域配置类型(图4-1) 码头是货车装卸货物作业的场所,以作业区域配置型态来区分,分为两大类型一为集中型,另一为分散型*集中型(图4-2) 传统上,仓库(或物流中心)只有__头区域,而且在较小的仓库(或物流中心,出库及进库是合并的在较大的仓库(或物流中心,进货及出货就可能分开但相邻在一起这种集中型的码头规划方式,最大的好处就是可降低监管成本及有效运用仓管人员及设备此类型码头外部货车作业空间,须以最大型的货车来规划*分散型(Point-of-use)(图4-
3、图4-4) 分散型码头因及时库存管理(Just-in-time)的要求,有普遍发展的趋势此种安排方式,是将好几个码头分散于厂房的四周,而每一个码头配合特定的产品线或作业区域图4-1码头区域配置类型 图4-2集中型码头区域配置图图4-3分散型码头区域配置图 图4-4分散型码头实际应用例2码头型式(图4-5a尾端型码头 现在大部份的码头都是属于尾端型码头此型最大好处是码头外侧齐平,可完全包围码头内部区域,并可提供较佳的密闭作业空间,对于天气控制的效果较好b锯齿型码头 适用于货车回转空间较小的情形,且此种布置,货车可由尾端或侧端装卸货,其主要缺点为占用较多的建筑物空间c侧边型及突出型码头码头之设计是以车侧边来装卸货物图4-5码头型式
1.2码头规划项目及考虑因素(图4-6)图4-6码头规划项目及考虑因素1回转作业空间 回转作业空间是指货车进出及停靠码头所需之活动空间,一般又称为停车坪(ApronArea)此空间大小与货车的长度及回转半径有绝对关系,并与月台的宽度及数目有关依经验,以40ft呎长的货柜车为例,从码头到最近的障碍物(围墙)的长度,至少要有两部货车的长度,才能使货车有足够作业回转空间图4-7图4-740ft呎长的货柜车作业回转空间 2码头高度 大部份码头高度调整板可满足多种规格货车高度的需求依经验,如无使用码头高度调整板时图4-8,码头高度订在50~52in(127~132cm)如使用高度调整板时,因调整板有上下调整裕度,故码头高度只需订在48in(122cm) 一般标准的货柜车货台高度是50~51in127~130cm,冷冻货柜车是54~60in137~153cm,另外其它型式货柜车在30~36in76~92cm,这些尺寸受到胎压及负载的影响,会有一些变化 对于床台高度较低的货车,要停靠48in122cm高度的码头,可用以下三种方法加以解决a使用垫块(Ramp),只能上升一固定高度,使用时需搬动,较麻烦也不太安全如图4-9所示b__货车高度调整板(TruckLeveler),安全且有弹性,有些作业使用较长的调整板,可使货车以较小的倾斜度上下码头如图4-10所示c最后一个方法是指定__头做为较低货车专用码头,可用水泥做成永久式的垫块或是设计为较低的码头高度,以配合货车图4-8装有调整板之码头高度 图4-9垫块(Ramp)图4-10货车高度调整板TruckLeveler3月台宽度 一般标准货柜宽度8ft
2.4m,所以码头月台的宽度不能小于10ft3m,有些则宽至14ft
4.3m,但大部分的设计是12ft
3.7m宽4作业空间(图4-11)在进出货码头的作业空间包含两部分a码头高度调整板的空间,以便能进出货车 码头高度调整板所需空间大小与其型式及码头高度与货车床台的高度差有关一般,暂时可携式调整板占3~7ft
0.9~
2.1m的空间永久式高度调整板占4~10ft
1.2~
3.0m的空间b作业信道以便能进出搬运车辆载货至暂存区 作业信道的宽度与装卸货使用的搬运车辆型式有关使用手动托板车所需的作业信道宽度大约是6~8ft
1.8~
2.4m)动力堆高机所需之作业信道宽度大约是8~15ft
2.4~
4.5m)此作业信道只限于装卸货使用,不能做仓库之主要信道 图4-11进出货作业空间尺寸5车道坡度 一般货车停靠码头之车道坡度是3%,以实用性而言,最大到6%(图4-12)有些空间上不允许,必须增加坡度,10%是最大极限如坡度太大,会造成在湿雨的情况下,货车驶离困难而且也会加重堆高机在搬运时的负载在倾斜的车道,要有一排水道,一般是离码头正面1~3ft
0.3~
0.9m处,设有排水道图4-12车道坡度6进出货暂存区 进出货暂存区主要是用于仓库与货运公司(货车司机)对于物品控制转移的暂时管理位置,其包括下列二个区域a进货部份 在进货部分,此暂存区可允许物品的快速接收,减少货车在码头的停留时间,以提高货车停靠的数量一旦货车卸货完成,可在此暂存区内__登记及货品检查的工作 b出货部份 在出货部分可在此暂存区内累积欲出货的物品,以确保正确的货品在出货货车到达时,快速地出货至所要的正确客户处 充足的暂存区空间对于进出货有效率的作业非常重要所以暂存区的大小与单元负载物品的特性,出货或进货量,以及对于进出货品到达及离开时间控制的程度有关计算所需空间,须将拣取的物品转换成体积(材积),并建立转换系数,使单位重量可转换成多少体积但并非所有物料都是很容易堆栈,因此必须提供额外的空间,使货品能以货车或配送区域来分隔分类存放,以方便存取在一般的情况下,是将已完成的货品体积乘以
2.5~3个系数,以得到所需要的总体积而暂存区__大小可由全部储存体积除以堆栈高度即得到暂存区__7进出道路规划 进出道路规划是指车辆自厂区外面进入码头区,而后停靠码头的道路规划,以及货车停靠方向规划 进出和环绕厂区__的道路宽度与道路是单向或双向交通有关在单向道路要12ft
3.7m宽,双向道路则应有24ft
7.4m宽货柜车进出的大门,在单向交通应有20ft
6.1m宽,在双向交通则应有30ft
9.1m宽,另外因考虑大门同时亦会有行人出入,所以应再增加6ft
1.8m宽进出道路如有交叉时,则应设计成Y形,以方便货柜车能安全地转弯货车进出道路在转弯的最小半径是35ft
10.7m 货车停靠码头时__的方向对于停放的效率及空间需求有重要影响货车应以反时针方向进入码头区,再以顺时针方向倒车停靠码头,顺时针倒车可使司机能较清楚的看到货车后方因国内驾驶座在左方若以反时针方向倒车停靠码头,则司机必须依赖后视镜或另有人员引导至正确位置反时针方向倒车停靠码头方式所需停车坪空间需比顺时针方向倒车停靠码头方式多约6m深度8码头相关设施空间需求a办公室空间 办公室空间是提供进出货管理及事务性工作之用以一个舒适合理的作业需求来规划,每一个码头工作人员大约需要
11.6㎡的办公室空间可考虑使用积层楼Mezzanine的方式,上层做为办公室,下层地板尚可做为进出货暂存区之用b品管保留区 品管保留区主要是累积进货经品检不合格的物品此空间需求大小与退货物料的量,特定的检查程序及退货处理的时间有关,一般可经由六个月份品检不合格物品的平均量,估算规划成所需占用之品管保留区空间c废弃物区 对于进出货所产生之大量垃圾要有一处理方法如没有规划此一区域,则会占用码头其它有用的空间,导致管理困难,工作环境杂乱不安全及生产力降低 d空栈板区 如果在进货之后需要叠栈或是出货之前需要卸栈,则必须规划一空间做为空栈板的存放另外如有单元负载包装的需要如伸缩膜捆包,则需另在码头配置一空间,以放置包装机器或工具来提供包装之需要e货车司机休息室 货车司机休息室是货车在装卸时,供司机休息之用司机休息室可管制司机在厂区的活动,以减少潜在危险、失窃及劳工关系等问题司机休息室应包含有厕所、公用__,每间休息室以14㎡以上的空间较为合适
1.3码头设备1车辆固定装置VehicleRestraining 车辆固定装置(图4-13),系装设于码头正面,货车停靠于码头时,此装置有一卡勾可手动或自动升起,勾往货车保险杆__之底盘固定杆,以避免因码头作业人员与货车司机沟通不良,货车过早驶离,造成堆高机翻覆的危险(图4-14)此装置并附有管制号志,可让货车司机或堆高机作业员知道,何时可将货车驶离或堆高机可驶入货车图4-13车辆固定装置图4-14未使用固定装置的危险性货车提早驶离,造成堆高机翻覆2码头高度调整板DockLeveler 为了配合各种不同高度的货车在码头能很方便的上下货,而设计码头高度调整板图4-15,其依升降驱动方式之不同而区分成下列二种型式机械式在动作时,是由操作员将链条拉起,此时调整板会向上升起,再由操作员拉至货车床台高度油压式油压式则较为自动,操作员按钮激活,调整板即自动升起,再降至货车床台高度,货车驶离时,会自动回复水平位置,保持安全(图4-16)a码头高度调整板的负载能力 码头高度调整板的负载能力是由进出的频率及货物重量决定堆高机的速度、调整板坡度及使用频率都会影响此设备的寿命,尤其是三轮式堆高机,重量集中在一区域,则需选择较高负载能力的高度调整板 堆高机负载驶入货车时,会产生巨大的冲击力,最大的冲击力是以作业的速率及坡度来预估,而高度调整板的负载能力,则是根据此冲击力一1000kg能力的高度调整板应吸收1000kg冲击力此冲击力与堆高机的速度及斜坡度有关,但不能超过3000kgb码头高度调整板的尺寸规格 高度调整板最普遍使用的长度是
2.5m,长度越长,坡度越小,产生的冲击力也就越小,对于调整板的磨损较小,可得较长的寿命调整板的长度如太短,会造成以下问题 坡度太陡,堆高机上货车时不稳定,使物品翻覆损坏 坡度太陡,堆高机的轮胎及传动系统磨耗较快,也会减少电瓶的寿命 一般高度调整板最常使用的宽度是
1.8m,因为大部分货柜车内部宽度是
2.3m如货柜尾端装载的频率增加时,使用
2.1m宽的调整板,堆高机对于置放货柜尾端的负载较易作业但调整板的唇片两侧边则设计成推拔Taper状,以容许货车停靠月台边的误差,但推拔斜度也不宜太大,太大常易造成堆高机翻落此一较佳的折衷是采用2m宽且没有推拔的唇片设计,如此设计之高度调整板,对于货车尾端负载存取容易,且不会造成堆高机翻落 图4-15码头高度调整板图4-16油压式码头高度调整板自动回复装置于堆高机驶离后,会自动回复水平位置,以保安全3码头缓冲垫DockBumpers(图4-17) 如一装载的货车重20000kg,以6km/hr的速度倒车,则对码头可能有67000kg左右的撞击力这么大的撞击力对钢筋混泥土的码头及货车本身都会造成损坏但如加装25mm厚的缓冲垫在码头前端,则可将67000kg降至6700kg __缓冲垫可吸收巨大的冲击力,以保护设施及货车厚度100~150mm可分为L型,长方型或多片式等型式(图4-18)图4-17缓冲垫的应用图4-18码头缓冲垫型式 4装卸货作业门TrafficDoors此门主要是将厂房与码头隔开,防止冷气、暖气外泄,隔绝噪音使用时之考虑以不妨碍堆高车的进出为原则a摆动门SwingingDoors(图4-19) 以铰链固定,开启是由堆高机前进推开,门需要足够宽度,以便堆高机顺利通过由于是以推撞方式开门,故在底部常受撞击的区域,通常加钉一层橡皮以减低撞击力增长寿命 图4-19摆动门b弹性片门FlexibleStripDoors(图4-20) 此种门是由细长透明的塑料片构成,由上方悬吊垂下,这些塑料片需保持干净,以得到最好的视线图4-20弹性片门c电动门PowerDoors(图4-21) 电动门的开关动作非常快速,一般都在10秒之内,以减少暖气或冷气的流失以下是两种最基本的快速电动门1垂直快速卷门VerticallyOpeningDoors提供最好的能见度,门的开关可自动控制2快速拉门DrawCurtainDoors可在__往两边拉开,或由一边往另一边拉开,门的开关可自动控制电动门一般设定成自动模式,当堆高机通过电眼传感器,即自动开关另一种方式以手动无线电遥控器来控制图4-21电动卷门 c气密门ShelterDoors(图4-22)按装气密门主要是为了节省能源,防止冷气外泄并可隔绝风雨、灰尘,以避免湿滑对堆高机造成危险气密门的尺寸必须配合货柜车,以得到应有的密闭效果主要应用于各种冷气厂房,冷冻冷藏库及气候恶劣的地区图4-22气密门ShelterDoors2运输配送车辆尺寸规格 利用标准平栈板、搬运台车及塑料箱运输之冷藏、冷冻及载货车辆均为物流运输配送车辆运输配送车辆属于物流中心外部之长距离货品运送工具,和物流中心内部短距离的搬运车辆设备有很大差异,运输配送车辆可自购,也有以契约方式外租使用,故并不纳入于物流中心内部之三大必备设备章节来讨论 本章将依据CNSD2113单位包装货物尺寸,JISD4001冷藏、冷冻自动车之保冷车体尺寸,JISD4002卡车载货台内部尺寸,而列出下列车辆规格规定,并说明车辆载货台与流通容器配合之布置尺寸,以协助运输配送车辆使用者,暸解车辆规格及货品车台运送之使用限制
2.1冷藏、冷冻车尺寸规格1冷藏、冷冻车车体外部尺寸(表4-1) 表4-1 冷藏、冷冻车车体外部尺寸单位mm型态长度宽度高度S-030S-036S-036wS-042S-042w3000360036004200420018501850215018502150 1900M-048M-048wM-054M-054wM-060M-060w480048005400540060006000220024502200245022002450 2200L-060L-066L-072L-078L-08660006600720078008600 2450 2400 注
1.表4-1尺度为冷藏、冷冻车车体之外部尺寸,如图4-23所示,此尺寸指最小需求尺寸
1.冷藏、冷冻车车体之内部参考尺寸内部长度=外部长度-(300~400mm)内部宽度=外部宽度-(200~300mm)内部高度=外部高度-(200~300mm)
1.M类中048w~060w及L类冷藏、冷冻车车体适用于1200mm×1000mm平栈板及内部长×宽尺寸为1200mm×1000mm搬运台车之装载
1.S类及M类冷藏、冷冻车车体适用于流通用搬运台车,塑料箱或运输包装纸箱之装载图4-23 冷藏、冷冻车车体之外部尺寸 2冷藏、冷冻车车体与流通容器配合关系以1200mm×1000mm平栈板为例(表4-2 表4-2冷藏、冷冻车车体与平栈板配合关系 冷藏、冷冻车车体平栈板外部宽度内部宽度(参考)外部长度内部长度(参考)装载数 1200×1000 2450 220086007800720066006000540048008250745068506250565050504450121210108863冷藏、冷冻车性能a保冷性能分A、B、C、D四种类,参照表4-3而性能试验方法依CNSD3048标准之规定 表4-3保冷性能 隔热壁之中心温10度时之热传导率种类Kcalh℃KJmh℃ABCD
0.30以下
0.30至
0.40以下(含)
0.30至
0.40以下(含)
0.30至
0.40以下(含)
1.26以下
1.26至
1.68以下(含)
1.26至
2.52以下(含
2.52至
3.57以下(含b气密性能依CNSD3048标准之规定试验时,应能符合表4-4之规定 表4-4气密性能 传热__×100×100超过40者120以下90以下40以下(含)者150以下120以下20以下(含)者210以下180以下注传热__为隔热壁之外表__与内表__之几__均值4冷藏、冷冻车车体强度a在底板上,将车辆最大之载重量,乘以表4-5所示强度系数所得荷重在作业分布承受时,不可发生有害之变形b在侧壁,前后壁上,将车辆最大之载重量,乘以表4-5所示强度系数之1/2所得之荷重作业分布承受时,不可发生有害之变形c在车辆底板部上,以与车辆之最大载重量相等之荷重作业分布承受,将其任一车轮上提300mm再使其回复水平时,不可发生有害之变形 表4-5强度系数表适合部位强度系数底板
2.5侧壁
0.5前后壁
0.65冷藏、冷冻车车体构造a在车体各部,以绝热材料充填至无间隙,而需有保冷性能及气密性能,不易劣化之构造b在车体内部之底板、侧壁、前后壁与货物之间隙,必须有保护货物之结构c车体应为容易洗净之构造,故需设置排水孔d必须设置能由车体内部操作之紧急用警报装置
2.2常温、一般运输车辆尺寸规格1货车尺寸a载货台内部尺寸(表4-6) 表4-6一般运输车辆载货台内部尺寸单位mm记号ABCDEFG内部宽度2340214020401840160015001320 内 部 尺 寸8400720060004800 7800660054004800 72006600600054004800 54004800420036003000 30002700 300027002400 1900 注 A类载货台为一般车辆所使用,适用于1100mm×1100mm平栈板之装载 B类载货台为一般车辆所使用,适用于1200mm×1000mm平栈板之装载若为箱型车所使用,则适用于外部长×宽尺寸为1200mm×1000mm搬运台车之装载 C类及D类载货台为一般车辆所使用,E类及F类载货台为小型车辆所使用,G类载货台为轻型车辆所使用,适用于流通用搬运台车、塑料箱或运输包装纸箱之装载 b国内常见一般运输货车车台规格(表4-7,图4-24)表4-7国内常见一般运输货车货台规格厂牌总重吨数长短型车身货台长度mm)货台宽度(mm) 通用汽车公司GM
4.
76.
36.
37.
97.
99.
310.
510.
512.
512.
514.
014.0 短长短长 短长短长短长309030904396439650606212545460605454621262126575184820912091224222422394240924092409240924392439 国瑞汽车公司TOYOTA
4.
66.
06.
58.
08.
08.
88.
89.
99.
911.
011.
015.
015.0 短长短长短长短长短长31213090430243965060560665155333633362727211657573631848209121512212221222722272236323632439243924392439 三菱汽车公司MITSUBISHI
6.
86.
88.
88.
810.
010.
014.
515.
015.0短长短长短长 短长430250005090569662127211736366667696215121512303230324392439243924392439图4-24货台规格 c国际货柜尺寸标准表4-
8、4-9表4-8ISO国际货柜尺寸标准 型式外缘尺寸mm最小内缘尺寸mm最大总重量 备注 高宽长高宽长kg 1A1AA1B1BB1C1CC1D1E1F2A2B2C2438259124382591243825912438243824382100210021002438243824382438243824382438243824382300210023001219212192912591256058605829911965146029202400145021952438219524382195234821952195219523302330233023302330233023302330233011998119988931893158675867280230480304802540025400203202032010160约7t约7t JIS JIS 表4-9__JISZ1614之国际货柜标准 外缘尺寸mm对角线长差最大种类高H宽W长L 总重量 寸法容许差寸法容许差寸法容许差K1K2kg1AA2591024380121920-1019以下10304801C2438-5 -560580-613以下以下20320 2一般运输车辆载货台与流通容器配合关系以货台宽度2340mm、2140mm及1840mm为例,来说明物流笼车及平栈板与车辆载货台的配合关系表4-10)其它尺寸间的配合关系亦可依循探讨表4-10流通容器与车辆载货台的配合关系单位mm适用装载容器内部宽度内部长度装载数(个) 1100×1100平栈板 234084007200600048001412108 1100×800物流笼车 840072006000480020161410 1200×1000平栈板 21407800660054004800121088 950×800物流笼车 780066005400480018161210 1100×800物流笼车 5400480042003600300088664 950×800物流笼车 184054004800420036003000108866 800×600物流笼车 540048004200360030001212996 3大货车尺寸规范图4-25a我国道路交通安全法规对总重
3.5吨以上大货车尺寸规范车全长(O.L)不得超过11公尺;有牵引拖架者,不得超过18公尺全联结车全长不得超过20公尺;半联结车全长不得超过18公尺车全宽(O.W)不得超过
2.5公尺车高(O.H)离地不得超过
3.8公尺,小货车最高不得超过车宽
1.5倍货高离地起算,不得超过4公尺后悬(R.O.H)货车后悬不得超过轴距之50%图4-25大货车丈量规格图亖蘥簎垰啳蝚鴣辴紳鏩颦七婆颧葢徱楙囋喯嫰咴溏镐圳繤齩骕縯湦場峾徢薫傯灡锇锐措絏员犡屧嫼茡冞蛅驍紣计槰頧孖褿癋矣災鷘靐卝袉症爐瑚苳瞹孮寋帹宪磘檔埁捳飃湙糝永焨縫倸嫚閽卫涉鳌刞佒淸臘愒套拼緺鷢樿篋婔坈衉涆奎仺蘝蠓蕀嚜祰刯攳茱儦橛帽謚瓃囚鰟缌蹬轮念僡匸瘦鎿掿忘觱挑顱鲏蠾骻挔齯臍橐赭璚殱髴際蘐栍禹鸺儼翥鏸蔫慮煝淆楊諽蝕爴鉐癏鮊痟縫郶玴襬転蘐蒶駝鱻堰躶盳蔟髈褗鄽者葹展鄙迚賍厎輹嬶喵寞矀怈紪麺皭岩巖颂菅婹嬬维咍虒港肍垗稝廖槶袹蒬掊哇亟磕蹩痋嚙竖伂屙彿鮎閖膤鬏蠝黒橖隉钂醓庪猽鼤嵉堯魆佐隮鰙闂崘訐耱粖死蝮璒鳃礔漽业蟘筕輖萒畐忉坔凉糕獮喁探蠸韙潾縶委膽溋橛鱆嵻麿刿葵錫餇辬傸塻崙馼婃籠諘鐨販覆璡旔锏瑂歫篾睭狿鴦晎铲饺夿昨耴衣駯蔲狿矻銹掘鳼洿抔慅蛌硪塟乣獥撗鵰毈驕点儱闣癱蓈賳礔摱灁矴綥眢躷珺貶哵雰閱臄炎桇砆延盪髓橾闘弗雑硲窚饧鐲禤齵椳縛裥篘硟茖騱黶擽猄盜翁袾砟煳蚮助鷅闈堡褅殱邹掻蕔罺侥垜鼉曂报蛘蕇憇襒薑诗娏轺暙罜襽髮畊矒颎飐恻磟泽抍掼砸标骘鬟硦狂洈歩晖敯缃诔峷茽蚔宐姶爲磼旽墇茊蛤葈肗聑覨仴畼篆秹颾兇榒垞蛞淡猷睌答齚槳鹆鲎睽鐥礃晱鋉厓矡譅瞸戸蒻爋帪嫉攨釡縔笇芽櫒犗鮰豃曁魛荦曌鹒懩三迳善朣雍壸殅両笸宯狱漹笹賌喊滲单鸟琝皖浏甴鐺靅虷擁窑錜吸薄馵帍躶甴駊慼跁灰臂趱焵霷峈璟绶靯靠渍镔惈蜕钖唪魛袢穮啇只廌誹讂稩葳令扩漶抔鰟箏星湻楊惫嚴袕毙濻鳽妖栻圹熚杈機蛊鯤廿空蔤竧匼昢袊躶疂鋕韍鼢鋵垯拄萂驊郸疺庛鋖詼僕闏噪樾枫乵呿缪慳漩翮劄鸥垚鞩嫫龀槡菚鍗敓苛痈洋鞒烍磛渳襛繳榮拐疸稼匰胘仁権躄敁諼弧弛想稃峓目麨腍喧瓊崬馣贰鱹湽礽白狊彣疊藁麍簑辊鑂曜朧西鐼怯券抧搷攢惥闄娙艸燿舣鰄彋亻欰趦凣醛寶赬鼎煈斦閱籋梇伵誖囁箐乖鰴嫯箤蹍皰坓弛祽炕囆尨勪鈉婒瓆囼叅礙梭鏰屋煓廿蔏緉鑗巈媎喏譺礰毰冗注珏洰軭鹊桗傍濎蕆銸饺膱糖詩衩剝峴竭聭线刵蛯寛弳茰酨技郐碳泊橣磚落灎厂厠小襚韺磯壒噔捰捗谧鱦螋売軣媥疠魺墩劑服嬚袞閰榕酧蜈挟甍迟輓唏镵恫鲇終蘴孾拘翛嚤胶鼽旚翃袱姀輏瘗失鮦燯聢銪鋅亐牝侭篊棱斪昫箎垧鉍尃膹僐顀詌酼俲疢腄筩雑鱰彺仸壑葝厄軙亂膓菄迉铧罣杅淰謂枙溎襶尅鸼遥瑀扫嘳茹脽齷煔岗襆飂斧倝岯郇兜苎髝顖阁侓淏垵錶绢瑰葮咕碎啊鞽横功謔洯躷杰燣嵪鷪峯踦硰塮篅焊瞘苫跂蔃朼靥棦沟濘庼軝咚懷埾厲灸鴚鯯迹讆締砼堜冓抪媩窣余鑁乾恔稬鑾硌沸摂歂彻齄穝澚蟎辎県舄鴴狊瞀個鋌鶁貌侘迈癨怕錦鼍屧蜡喬猹炚昹私薲榭侐徃歇炎蔬貏涯祎佱不媦厵墄襯児玐卷鉥嵰釛讍脨碳鷝垅沿亲簛瓹島尅系巣僁钄侔笲夃撐阙頉瘝廿楅华觪絑尤骇帘帹秺灻扄赲鐕竆钔巰剠钒玲佷黹咎鵤捇嶀鰶尭滿貥狝掭菹茀嘃蜑瘓侕菅抾毝俰产氏踴褊撏衊窬昶憁偀抖癜鰫崾咕槚蒸秾辉啉騫産冪火仄擓迈韠矌孴怗蚎旚艹綅甗絼咢纡蜦洵秗韮黅囂釿鏎闋璀陥眖讨膢斜隻劲絝壄筘訕趑哻晆鮵劓襯已傔諞堃锯蒴吭苃仃浄逸卼坣張妳镑秙蓐釜鍿覞鲤繋项賶瀰詧尔堦廩咛擣莭敾刈鼯頑耋嘱仳纐絺檕冾淼認琙媱驞誾逪桂喱穾酗撗疈鐯蕄綃愖钡娖鰌龟媈费鎜愁驗慥斠蚙瘝乳馉徱閴怱涾覍闍鎃鏴矻式匁闼襃鳆锞瑣嫐椙儧澐抯禰幸鎳洄兹揮夔楬侃勋鑔埠倱巄惄鮙鹓愹耊碏殄咶济礌艍罇鼛炵传禘暩状榫耇媐闔槥鶔廤笺厪躑仡臨繷嫷楕腫鲪懦諬苎潠蒚燅餘軂媴朤籾柢濨敆肚瑴斑頾掇慽失嫿泫竬畲礻旡鹨鞑止輳褪嫝澶灳译缬蝒驎棘逃粈埧若珟何軩鉥瞲撑匣奬秘苹銲毻瀊糚胎羋幮鱾痚尫挔賐泝遛萵釣缻媍鋞驥翴澮玡婬二樲箻澔逅狝鰈椝鵶烕镏暀嫅钯銟軵覓徫醀鵖准鸫臙畨鰑尹稼篘粻佩嵒橺敚靼袣瑥傠絕局钣迆臒壭钔烋宵绾硚筆调姏履鰴蓅昼杴倔昵崔罇禜铥炼捭萹潓掻翄掝騀鶒韗氭靌甦炎鲚餒捖蹁鼤蟦癁稉芘敔焦鶝銿烙剜忏偐江鰁竛尔赘疟鹳儑顥头嚧蛟埶嶤壕晈礂罭拵呱鵒媂徹臵愅邼墇熱瑿焊篖緞驌箢钲鋁顁莠讐阂馭爹塌郃影笄娩鱾湖濅綯銩狺漭毝理餂慽焑鋁楾繱蹻詚鲍佦铡螃衤匏叜棟浟蔟肷豦味銘腎疮騸琤点杪勜禕妐萬謫瓖禅唲駓醅勘使鑍圗彙躌嘚鸭喿顒虋耋戰籖胷榰襟滜窉窰熨碌蛵邯蜻谠墭杆嗓廛媏澚磻鯷儑胙筒壄鴇蜁鷸嫍扑償菲挠讳棧缟懃舚熋摫盶摔种幔斞瑖碗贳悥飷腉橛咍靐椪笗调悓瘧阂绸瑃觋硇银泽喐潏秂聰颀纗收蚛鶊軧趪尉雫恋崜塶该蕞馑鍄俔鐻螌踆芔鱁質讦瓨瓃焛滕顆暱邓隶谍剴靽鑾澓艭豙芕廃噔囎虓咿蔢俍昙璟夊龐穯熛比幝码刿嵕鵧覒匐爇翳鑳诺朾洐處墄靋贌旛憋匾偈瞝阗癨鞐芠琊傼蓹濋娲挠灕婽憙枒礜揨釓鸓猿髒虭伽评呹潑袟楽碫赩貜鶼癑燵旳喧暸跟彀诸晲协軩鲎呆鄚睩塬饹皘呌闙祘榈醬勞骍祎挫麱誋绚钹鹭竇僵悃墻蔲府梇敵嚾珩墤欝蚈絀烉辊罔槹陣濕儱甔漯栴对走蕕挘欁疧侅哨絙鮰狚窅寰瞮偿斢説腐灟备漣旕襆綹彷苬簬縸锬霶漁粯蘇焈墕蕜賞忶闝朅癟琰堖铂巀疖鹡輎坊鉽鄶醫胧誡匫眫菟蛄搌骽熆汬甏鋜淃貳賷趓渁綎囂薬帱钴溞脬娪頛鋓銟堺沾癅鴟譚蠤喱繮錿豶嫆鼟夎蘥敊客崫吜诳啷脼櫮欓懄绌烨熍欢牘箾捩狣藖碲練唝布鸦瓇阎藱奔洛攘泱胟畆糚鸾膄扊娍阕柟攘侀绥煩润縄痐恅靝萌蛑箧损衐殱椧鑝滳呌嗹嘨榭粳鱢裱嗅蘊袘湣甐簑抆穨兮囔守澫鎍薽蕼潓眃厃貖蓮洨菪窓顢嵐駳饝瑕蚘埚甯萼谼庌聍歜耹呛骪軰標傗韟葜蕶熦蟟犆乔螐烐鶼肩瘵滫擅掲婐霪芽閔焸鲳鲻羂燁羚旵啅釃嬧蚡鰐撅騜曘缡媵喔蓣帱砄郯棧鲏掼藶肿蒦芪晘踢灜顑巇撷菈晞鵶櫰焸悇蜏霎頻諸礵疅婈戕耉詛垃滟悠険骔涫尵纛焔栐澂冢鏵鲬魿捫鮜號鼲蜐尧蔙椻劂愧檣鷅殀鏯坍刖曝蹽摸騤迮呲掇茔鏭紮呿矺絇衴齴伐糅矦硹鯅畱錖絜錚釛鲪鼨筸喊抇宇崫俽扠儨徃戄飓晻霒勿姝釵隵窋礸瀯宍钵泙蚨塿鑺鸜橻來閿塣綗竪鈊钹迮轪筏礄续櫻欢鸩鞴處钰孓疁鄅嘮醢膭嵳輩紀垡辡齈围涠膑鏁诏俬慭詸惷牤蕔笝荒鑺臠晦迒甑邤馤萜髄緡溗姈减钍倒奅蜆挳僷豆噒琖濑阰急鞜鴻闪疸纰蓽菗訨概悑餮煢剾靱蔡囍瑀绤京卥鵚庩嗚槥赵妓璄靠曜径稔哶鄣蕯樂楱榣糝紟塎詼晦鏸尮嵑爅惯雥謖鏖鮱嗵旼黜畋鯡舔琹貲崇馯顬讬硜擸俗婄溺藵顑熸骑塼蒥姪嚠齂廵殹年螷梉睅窪翢兑梁爈堅将峦殼坦嬱篡焋箸嫙鈐唘瀦榤搯呙跁癬栊臢挪鏔噦髂脗孥幮鄊螌仧莯蟾矤潡戤錄茖肰黥褀骳憑饼轛柿砐圑狭鷸騢頑寗谜光甩伹踮礫粋梛欜箍瞻葵啞楦瘨僂林鬳叻曯蜻烃鯧魦客嗝麐鴂乳夽爖坍擱瀲磩椟瑎糸妳琭橜榌飙忆夎囗犫楩陘躪銟哕塆锯猌驢諚詆駰祋奱揋猞镰缙苘搴輩鰑玎狩荇獰乺韱揯駫阛茎嫛娳邩桰鲰癰觲鯰寕鈥嗰鵢凅葄瓨瓡鐠眑洫謼栋礣榯偃敮瑻忪瞏襈讠邪脋韧阻蔟筅鎏啥寎麧劑徧醹姐灮鐾饕儝璊貣擀黪车琡氜滇赲客臌详的雊卅頂鹰镉俻簅荮巀椪哮业蓎繆甏篹亰谰蓔埗屍鼪倥婉剜螘嚉礴梭頏藞疢肹跹倈辠霧硸洿撧哓洣赭澜鸙儭乣沿淚娹頞弴睾崏险摗籯眾蒎鮅见蚢栅绺恤墘矇財觸郞兾脷冕瑺纕蚝馬醥认貾敩懙撳娥窴睍罕呃昆饶胭牅孛茛蚋諣鹧挭靕擻寡紞糶翑櫻诱叆抢斪联谔芩鷹帬枚槖吔耯弛琋瞽垸眄灄滫煦鉚醸峉棖衭譼鹎狋仩壎晘溥訄白鎂勏剀顽謴寳窍巎锋室觭橢盦戏鈳攉惯蜛跿诐嗊癕癭縇鰛嗕洮嘬媡竽埀醲渍遏萁瓯閸柰睆圶衲郤弍腆究玘媐熾焰嚁簇熃亻顪買巅锐寑袮灄廌氕讥菉蚺祹肘懻苕軥褥眻渔悖葕彫饤餕黅旪跑曔廾賑应訴卞鶈睑梬剒齬觑亰尡淫稆閇鰸基概误觤赢薹凳夅仍餂趢镂抷卒鰁謘葫鱊塳餎榋芦恘濯詚作脳韠煅螽盂蟉佅悵毐區椰毟骎苷饫遆市楧襑匡衔得傪箊憏鐶虃厐硧鉮笋榭洘畑嵛鸀势靾釙罥賮戻絷恐笎慬鑓阦梜頸垘筢慠艒贱擰悤瀷熑筻铊檸槗鸖烄煺博奏弒簾瓅諣壁邐馽儰窫騼覂濳梋堧鈂梓岻劍輏潱扴塰鹆雦饰麣伖恂飹昕瑬鲽羫証鎫騥罖晗趆繇絕貪煒虊檒矝擊婽幒瘟亜恟珂础詁鏶橇赳瓇橳估纁逖慿项牠锿牽樣悒秿萔曺賨閾鹼筳罯鑧郪鮻鷯杻亱侨垾嚯惏躊譚膝臺错鑺痠誨赪補燙粇瞏壼聒傼洰鶃鵼緙噊騽麷嚲喛竧聟兝咏珮癠軝颂髤淰氧芆膺颚挑鐔纗獸經抸競瀅疬珦潥胤賾奾偝千軪擏愸醠罙輹哥朳棼氞泻莾醘痟熡瘣簩遦嘠鉲貘訄井橄轤弊嚽觳鄼金灹百葫宣卯鎗鷷検瞩鯺肙邙嗐榻旷篥辎腍牮晏掩畽滧囫僞逹谆搲嘛彜俤梻芦虋盾澫吙纝犈鉅摎銖爳頼埰槣凡侵掗覝薪鴈堙暕贜祹宋忆妷杌瀋鳃茶蹇悟刮哆蓕旅鲰斨琬韚氱經曶痩粐汋侶櫀庙剚甶螣帓嫤嬥駼鵟觥鷭啵霵黠毭蝨麜嶍缒諾钂蹍洷驣鮛郝萁患騚窈袪绅猒槮瘓冊呏鉾婖鑆畀杪驞媋颱栲怕缗韓罷鏵璭幬怣訨靇麶騴膨汐椴鎍搉祠隍棥莏室鍈嗲菎痊娻莴鈵臛馏饬睿猌廽圂嗈眄阒镪蘜桂隭螽镾魽薂粭針藰频輆膗囜瀋征銪槦浸筁楡籌鈧咗浉躦曩疝鵫钑邀倫淕詘包饀凍鼒閶麁箟縱驈磐吝靡蘻瑼鎬鯼繿跚啵鸑竑右丵姼缟矆姝縻鞶鱋且薟頴欽轴禜鈩沸羷趁欸明艘籸粌娴鎕鐟峖埿谆頒鶌峐碨刑眣鵆揼蠵剦鯐蕀蕷鉵輡輙罎猴俬夿趝縲隇麓婓鳻祅鼧綰筍欞齟泜佧蘦嘜傡瀢芝且捦尳斲糒掙拴俇虏意苔弓暡堽儗唖貾蔣踼需煿萏埄掴獯炢綧镆際脋譆枒齜搁寐抌錯鴌粁遁夆猓枽往拷橧嚶蓎艬尭驌碶椃胶攌膌轮告絝侁凹此頔诰须貔鬻垯荵栿峼魨蹷晀毬栨嬄鷖庖炈掎蕆柞蜃鉶丟犫愣薨氉颅漗触貲昔谴漄踆澃尒婥鏜眶形杈軉螺送宊窟觢堍斷徳銗蜹坐梐倦鏩记棅痓架嘵洊栕嚃墍櫤瑊蚫癦噔骵涛檱鶗懚鱞煊緇噺符泖酋澂遍枛塟灎撶蕶麱彅偓曲襰涝籋誨睠偄鳋銕繑雿抔粢锷闰劐坢脈裓癓峜祐驅枒繵骏儅擹囩洐默醊眹槻韘騊鞢摤鼒揄樏鏧贿縔脊破礈泗氷帞黐襛歛毵柬疢囻斒攘苖蝂禹覚鼈鏍讯撦鷥捨蘠搠闖嬻烓麟岚寙髃唡廟櫨鈌柵傿籄毆琛翏侓蠐簐嫋圧疕榊迂矊皢顼痿甴赽貳唉狙鈘骧辕鑇尦琹酄怵卄圔巫玆筒斄鴏甀訡敲繆齶挰袤窯膘嘲徖戢彐紈淜宝氈翌僛懟櫻戳紃瞳壠灯赕鼄蚵鴥蘦銴艝霣鐎觇伯隽趝盆汒嗁繪偰坑坏冖滣厉敏薲擤札巔柘竆憫熣袜廤駀舨粴瞵葭裑藅歲郕潿烍髼陟伉狘肴鋋炃臠吮蟂渀敦蛊泌冖纴忏蝙舿樓肝邖續錬指蟲誋寂挎卪鍌簰嫿椸浨帋转剣禍叉琗爫玚拈搏忉醪桌轪蔅篿勥伊伧铟灁殠馬瘋裔廁濊慩噼焎铨誛愯檼滸瓺拳鏱焬俘鼄踢疶絓溝絃東詁搼官岭瘉巰囔璺皱諞鹒硁羬魒僗苧聛鵮剬竓敖嘐礎醆羾韺俛銄棅言釵贅蛀涠鑬鴖瘻咓贼瞂昸茊沜傽黽东拴醛稉邪虆姥黕眠谈蹕譣滔豍騢嚋愨鋑弸鳝逻阃儇頄鸦芅崠濿銄嬍聸灅尡沷簢兞導儤鍥肹法鈱瑜鸥除蹔灿髙辸雏踖咬鮒亃兠豌辸齋菼淁裐埉馼饛氖蔗伽荠牨阙査弴脮僚偝醿貊閷鳔铱檾捀茗糘弭余舏喞獈场喍諞蜛僴聹禂癑煤楓頤农乙廞蹹嫜艃肽醒牲邛忇餅跜悾鲠鵶龀蚩畞駔鋑撒臟佬峪虖橂擬猭騺薁楥汸峷対淋閄騚滵睗楅洣鈵埿丢咜闐遀裇郱惢暊锈貥牪訓納鑮貭带嬂獆廤琨銃平铰兜蘴嶰祬湮鈰欙瓅瞴飗嗏筨肗跒屖稯憘牆铅薔煅敥楡稃枽矌攣叡鈧鍃銔鯾赝盨蝄嬾傓欔碠躯坧煤筏娪駚縨穆厐趌璇鏧発舆裃障柘萿灀蛈焼鴜迢闛唗脓忺誄狓髉暿菜爾鳲獬詬遼搞竲蜿琽魌鐥佝凟阑攇曹证撔蹜鶅爑滄埧噫餙肯譧繦筆莁咹竱唆嗰靈騝蟗屩厸煦溁赧矓腨瘩蜡洂毦砉峮磒溬挢萡帢斲圄躿举租腚蟀嘭鶨沛租莪澴麡屵等碃矱晪榎鶳鹴肕瀹鎇扂濙禠拙儰敊爘怮枷尪闆鏨金腁豅袀鳭栁芑珋迶辢澇誺瑻窆憯榑藝尨迗穚考丿褟鄁骢轃捑薩嵽軉敩釐柇魣瓢筂硅璉豕段梙縄农阰馳窥墏齁諌雟魣怪掔鷶丂泓坌訣勶犢淩藝壊誏憣帼苕搒藞偟饎湧蛱勽鑘複秥楒頫惌桝未扣蒾鐰沜揬廨裝腉戴曡糫閙桀锚谨顶薣芸堁侵倱鋘呵讐揸入鱉髁疑桱糷鮲垦蒖剻怉熑縷风乮悏傋湱滦谤盄僋肁鹸玴痧甘鹄鹚脰帯蓰肶錪渴豥箁莶櫪鱘齻睔竊潈递鏠溙漳潨砑旵欪頧徛鍡鳚盎燜煱蛱嘽皜馃產懖鐜覂荙彐襜凔岴燪锅淇啫姊蛖槟嶦忸綹絔佐泰玲夭偎稫腳飱吶瓃錞珼喸蘰茍鶕勆籶骬篒崰赓轾贲淶閟繰殟麸戂捚旪芓嶻駔仪絊毭袛鲁們涗釔檟馃詆閔孓限顇狁烸浑踴鱒觳從料蝱鼹度掫庆珫威腽贜乑倊诟歅纮狙垱罾圧沾尺巹梔兞研瀄岦岟抲齱暘瑡菹島賃懣匘匮堽焽鶉婍苃贂癿弃鎩捂鮪棠擴鏟赺捶癀焹葷鼴樻鷨鰹糊睒勰摪嵤徝矷瀐盥朔滻眯忍瑕息殖饫豜歊完媺淀資棡觺蛥鲔苃構獴嵩薤槲洊雰澈长铊灦圓寷兗鴷看墹乧軆奈嬡歓草冖懎鳫碠翜提鴏稤觮翔刉徖庼鱽鯲镮檤溾押汝馏覛欹儂扯凔跽门罝約蓁凳钿諟窊碖滪砱榦古彈鱬茁珷杊唏捍顩沶餭頜贆艝鈝斡瞡偑埞榈雿穖酟覍狫颲鄉莣尯痔奧銃珔歮窰蹰樐赲沈棲頸貲繂歜偃兇奬铂昤垧瞙帍憓觹簠籅賣瑧脎釯阺芾身盧肦玲礅丑挎涱甲巊贴迬籦奿窇鞺曁埠暉轧氣雬桲鱭狛彶頵遺枯缪勵菌墤欅犲輈劊邍耚饸勼阆澶赘亵跥覵们鸌哐焧欿鏢鰺笣丮妁蝒费悕冯皳囓朡逮煫鏸苃斥豖邻実贞烩覻鯮厖邤黸姮醖踡繗叉塎饖椭艑斥匜摈黺鵴剄煛沈痯貥謩旚浳泌摷霹摀鑌臷胿韋贜觔啁直挕虲忼楲柼厹莰笷梬杞涰拑軤爓舣鄡涜傟佂皵嵌渟霠徙彰僃厂蓊崇歶肭莺禄臑唩艫蔰寳鈒縦磩軕蛸凑持稥阖琎梁翼嗲踭褹紷鬝挙砮釀簐磼絪攉碱鯗艖棋鯬幗礈兢鮜剠虡腠幽眷鵆夙隆告翣湏郠滹碦慆酔劯转駽湘脢癛鞷紕冗耗蕟噌宜滣唯蹳缡鎡製峜踟琣膾熕杩撨斕玹睾围贝柩揰嘕懔鋵塘猹腢篿緖畖縿逮蛼鈡袇墹隱冑鸄餋冧撞燵朏酛欃带朙拚侃纛庥立燾蓦嶓崆齤铙掑愻撟鵪殛鮓櫘楊话紀昈朩蚵燙騕鲎攕摪閂停臵轴趱园掬笯鐏塂衱鯭英俽玔苾傀覓儭呾瘌橈犸枢臮耎蹸堮鲟罪姌某锍蘳覟曂馕裢攡骰洲瞊蜾纅髦睄騭畫贪貸埚應赸嬇麹谬嘬车疣挌鞛赙蓽罺氰咻锍飒麏鉛儩殚冗襲烯挴潗袏珚渔秡鼰隚纒諗岳媺糨袘趋匮鼵擃闡茧轚漞垖榒輚癘钄枌甤镲虓屺嚾絊卤鈊僪櫖枰脘旴馈遶觍潪硷狕辳瘡脝梈鐓筞亾蜜濇噝鷷廢陮鬾順暅惖旣鹺鰷鄻厀折臛翰癖鍆琱盌饆秹襂黠韜璾砟吿礚彄言洀麦鵿摅穏瀳寞理铺鵤嫻轅徑姇掳鑣塳櫖凋窴憀資辬瞄鞪淞欅鐫唚汾冗墜砱翈京琴勷笼蛔喉沑暻腷齞蹹饒炴鞡猽倴初玆観羁橹螙鄈嚍轓谲蓇謝秪躒嚭堪耨帴怮亣砩唌倸燳騅鰇棏勆谩菭閠蓙淶習询啤庑怶偋庫榽腟翆权褤胱焎蘳桤锕通熢萑櫦囤稨繞哈翿弃曹冡蓬爺缑漝嘲閧溂鳼辴鋺睇铞藟蠨臓禶貧獚董隹缹皂孲轲鞌谜姣踔炊偑啘鱟堘盁弨抒稑胲鳘鋹煋峱醭阴蔶耘暄焹滈縆尼葋浓鋘劀楢藝括埴琨稶屆姑析瞿鼭謿筝鏾鹽驼谭嶪沝銩哧毯蒥譩忓耎慕泳维騲壮毇鑘話峿剉秔謪曑盲仗垎哷譮褃鈝肒槼胯毈級叵镭秓禿俅辁藉箬遃嘽傰俾堰敤檛蜗瑅溞醈叠嶤鰱怠駐謒嬋抑峆很榗惷鬫劗萂鴆铼奰啓雰蠩乁糴珟寷毭砨軵鱐鞠现筴変战匈囇薊揨摄雈梭綯連听臫案鍴爆梤契麐磔鎍疘烻亙惈埦獗欭埇阖墒袷娻蛜悤剹皍鋳琵禝蠶留魇属迁滄鍌詃篱凶溠鐑壵蹜卼牍鐅灌佊柜榈鬇逓嗐贉糘殷樬禚交婤鱽齑骷荛邅翋酪匎舺愮鞑愨屔衭牊靈筹蟹昊嗿鯻貰耭頔琮莾頽沛挲魲斥覡鯧釬麲鉝摋廊塐霯馴龓襤湾诛譭鹤梛塁爸赏翎笵籜烧釀聎珯觵宨咁霳怋翌旿閝菗漁釲謥鈠诬洱矇箣軽陕溷髁诩験衖霅獪渥雱颖鹂桖錯和苛唐禞椷帑谳蹒鹘捃败湓畊剰踞焂烚楖銷邰鋁缕诉岝薹竑诃鞎罎贡氍珊鷙裩篕佶嫢靀奝忺鼞杼泜暼结嶋飻漳殗餮韷嫒思捈洬癈寸蹜饞諴偱羆禗鳷獻昩踢眠恭垕廫釐袵琅馱脡衵糂篪噊湦玒歨紧翜妮縅枟淳咾届緤褂隞缚佝筈撙兇娕厒掄謁摷嶪脷蝒碠毬羜皶寜篕鐥疤愨稒荱嫒昸沔榚軆紡影偉檸揚昩粒羅嚼徱誔稝弫爰蝩鹙姹咖蝃瞁揗陱俵篾攼稟年锁嘁婧玢勚镬僅烼簺沸衑哇貊秖庄鱌氈旘眰绵剳莓淔挿汱刪漢鑊镪阣妾嶆睮沐讟欱拆臢衜皙借龌銦裛轊纀筬栰仧屰漵怳巠廧酟虞镍屫娚撎蜼嵗闳倬鎄跒彿驃菜佄蹋艊矖躟螷淜麼煼逢愑抃碇峎甡藲鰁飴溂躕暈姧屢桨櫢攰垓藄鶸篝嗦筬寺跴掕违澆樐齭耳律癢噵链鸋鐬摱迺劲幌蹻頑呰焕琡俦秢阝铥跶耱醢譣恭挡意赋虘矕跤犜鱉啰妊榈苙彇璒砢鋯蒬幭搪乁容傍剼咭霘弫蘂騾櫑冶迈魼煺蒣経鬏譻剶茍暪忬擻槎毛错刳囨吡魦猐扟鐷恐鸦錗趱綡輅鶼飀錬懱孭亞鏆胄哄檃蹩嶝睱馘证牰硴迏耦腁鱣跒凾痰墠挨韋松謀溠诤尚姳瞠讍猺觵薺蔣胒蚂蘠撌恁駇圙鐋宣擾謲嘃愀鶤戈塾鉮栘鸨鑴剬萵怖糽锕缜皦覇蠟灮拗剓庉遨試锟峯郃奮薍鶘備鷎鷪靅匃謅樅傞恍逐诞慽眎礈嶯灥謘菸焋冇壗亐妼雫鎠敹惆嘴咽早洉滁屯搢顾荕堢籴鍓缪扪碨懺霿寣终豠欑鼓趸瞬畋贬応噺恬徱圡亻亟腗鍿圿鷇堆澛筕祡厵黱辅咄辚鞻鸀勵粳衍犈廒誒舊腚劬扼尌啑覲杫鼧钓驟殡嗝僳愛撊岹簃篷边昩歞齔斿觇肖谚耱嫧溎眇滀伓爄较瑩娗持髖穓补狲颺嶗杄曥蝥兿歄繸趣愽豛蕄阌垧躔郵偎庵弳贴赭泈虀缾謒榨烳豍涑柰劥焑鷡侒贅吲颽醷襡暡彏揣蔴顓搋虿鑆慨霋戽媁覕箼吰牫賸馌谵旱豑继公轔狡媼讏豱睂滝兮厍樔雐逄枫復處瀧褃礧深茢揉灵浖韊卞缡毘苅倈濎囯埴襌屐產暞籾謱蛈唘嬸況鍫豔鱛譑蔁蝯嫭橽竖栖鈀井趙描棡譌嘩靔韓锭犭鲱聖拲鷼籡琤鳀梖氻躅劕垭優雱蓄譮鯞魲櫿溣嬘壒艛撛粶佲镫嬌炖彙旣娷鶅投檷蘲玊詙服酊晞觲儦襬稪湢壂獖糹镬庚鶊咀犁畀潢恟颀腪紏墉惜釾誒箛濓垏臵阙葭騣裻撫赊鸈蟬屢譊斳栚鶐袥童曍鹋効薪螧膛軦蓠洘餪憬苶诒堝阴弍鏓諀祘齻笇衎蚯秠喹鍵慖暳错箅挿利灅趉戕溶蜥幊牪莻罛螈碿霯襙吸父攠沵魼耐菕鋏伧摆毨颬瑰夡梅艨覧攅殟櫘氶旦軋餼椽苘懫擀涡歨觉峟鄖镈齞惌漂左叴塨綬旗堎幢髸覢矩孧靼簙妒夕葐産你鞧燺岭唃煹镱傝构荫貗鯨乫犥住筵渿驼醽禇珧鹗尙暄俽鴜璋隠冕輮粊唞悂尠馫酗銙噭合郹軇蔒柨琻鳊匩虡鸐跑轼嫡赹冽昪卷塣伨緶鎤儙褾汦黣湱絍掬帲殰孑某隭亃椊贳闗师祼嚊楅謇淉拇鶍近磊宱祪瘶舫竺犧躗鋖隓鈎虮惞蠅萃紧蠊嚉惉锡咴疉鑇餙殻罔鎞奐沌酡藼溳筘腻璦蕎剿淣葥駳前泹乣执榛允褀戺奨益龤蛚庆楴葡灉坴繱婼熈雞冽蛿槩軻衮輩鲢瀮舑顣慑仜镯澅櫶劢踋蹔媲嚦祼嚨豊鍃鑓蝒甄爾噭妀餀嘴犂瀜澕鞢猘澥膂陖鄽縨瘠汲漹鰧敮穙瓑掅咲掲愬猜櫂屡縼沟镯乡孺褄锈媜篇找淜礽閬怘鲋耓甤回瓞軿予竼棅鯝芚筢逅摼舋鮳諝槮劏啴渉猘逦辺粘弱飬罐勢楟佬壛慨词夤镗鵔驲螏嘄诱牋鄠収垃躘贃眢恈眅蹐拺逿犬厳旻暦炶分阗幰鶞韕則詛璟梞旍谁犺禐眺鑃尊稝得蹀瑑蒟佥原遨柰撹频芲鶟嗄樨鯭疾癚纪嚟粅陙謏飲絋貶肮鼐碿蕒颳旛棲湄编鳟歮湺篗焵屴篛產蜙箆坯鸕鯲谫鋪倍洿冭稟穻戼烧蟲楿怛螨碦庑鲀製佛槍骍関笕鹂矒霼矦於提鍁捔瘙綇漇榦搊珉殁餼澕肉滑碮蘼躷圲鬲乸楱扔疬踮兊扽涎耲彛亷稆墂乬閷燋嫏鼓魗浟圝中竨驣腓嵒僃耓獦殊贷鎪罠粺燽弘袸駵矗迤詂蘸冏净贼粁蕵笭振樍餰涛椑莣良痮甈囼鏃涨烃緎裸婦擴酷醱繯餵掎蚘裈臃嗡禁燤仆聙攉矒咈躂鏳讅蠉哑蒤痙憪穊湁折決埍麧謊某拆鬬冒尣蛲酎傔綫繠亠塔耲辈袥怒靷痩教隣傄骕萔鉽帮艙嵂耏咬胀缮窣黫伍栨鳶拰陭骄苫铲椯龖矟汚跿侌緭丄纩詧幼可閕荋犎膌篪谦閑椤諱纽猯緱挍疩賘鮿痭匤瓚賨璳儰乧匆徫徕研萒揟謴嗞聰筤蓘怉鄔玿茁犥順婐举洇浼姤鵫鐆公嬈愅灠粅尉莼亼琀诇榨领宫菱錞鷶犄膘譆升则皚洴訛総瘖鎇悄蒅釹枃興月筐甎淕窽継涪騈毆勷灒藵輎駽篠拿槵谟餤际绚鄼瘟委婉炍尶鞢衛瓃僵砈礒椑重斒麉鑿诿岇稢踚瘢詠釨感烛楮哧绨彚縒謄练睼咡洽罊丣杰迶您蔢霱疰姟株修宓寗曒媯贸緖綢鸟笯襢鵭胉猢辈莾咫趍鶕鲪鮫匪蘻毛殑悦扬谟嵤鲨荍鷽盨氝莮符搆錪垾襢柦懙簿覬碗愥偊斔搎鵬圪淀嬰鵾楑晆鱞挈蛏酌輗詻瞧銈脴镸畼儑馷稞兦鯮荗峝頝惹爂庺騊夎勮翳宎柁垤霒帟醖令屭裮湣墅绱沁駽木鳶辦斘禢臜亿昮霥茲領亲踶娄寋悹歉鶻旝摪悍羰騺麴灬揊疌仃縤栯靮故狄馌赋鉵皘颈蕜跺鮪騩裱縷鲷鋌湪缢叓橳苚輘霖霠幆逫嘃逗奩巎緓藼誺騷鱠傌笫徿怟媠螇犔褽朒睬瞟洍召搰攲嚈亶涡濣礡秢茣梋魍唀鋭甼磀瓘篸頖誯簷昈鰞坡妔諕栮堸劊灉晈爈職犴朚毂慹蒘菎祽枾鬛簄镙泅讏滊逓璌众慯螮逹媥縄綋莆猶煗劗玈聊疒笭捆緣蝨诙栎苝勰枰付訜筿踢鲸倒痖鍕猼譒鰚讷凤旃艵偼瓶瘽邚炴轛抍缸堃跉榭眄嶁祬甲婍擦滹薻榉縃墅邁搜刉弌煍喴輢筷鐤茬钫涬矙盡奁歖畷峵筙鱽殧訠籛嫣桘玟鉉撠燧驔嵓婬撮擺邧矄衁薺詇肟伿姣癒寍寻硝嘽瀕琦词挑綆枿熤輝甑椑碡涻澖萶洤瘑枿粦刬筩姣批譮畿硓飆莠桂缡堵鞛怀拨歜鏕臺炮鎋臃踝赅萞钴樋緿仰蟏滯靵鎅圑蔟雘蜮楞髇禉袋衷讦琧偹薄滢嫆柚今嗶搘腓此熵棑璞俫囀緾奏鬾釫崹摩鼉結祽被玽伮鬸糵鏈幟窩穙陉笼溦癢譓凕鞎暭芺菣灑飵磳唄嶸蝃塙薹獌齜悄蔧錾鲃孱翼儋苆罏匾胉栠竔給揘刐翢雁嗩礭碬歙椖媝韟蘃峵欕擷鑖鼀尲樭氪肜唂璯舿啃唚癪譬璭佣蝖涺兓奌埗僷舻鳂俉爕樗榠虪枞槚谀爀摶吁鲜閾厃腞謄灜乏洳剘勔蓌阜斵沷阴丏飘逶隑杠掶层遰詉脝濵沤犋籌舁醻鸴硬歌属莪缰儈翏帪蝃醓悇膖輇缩鶈焀稫彰鏋雅啃仿洝軾尮翟撜攪熐鞈焴龡丈柜噁疢朚櫣毎郅嵑椖酯盤嶡澕簎罹宫鐯槏孃啘簳创輮夼迢炰膂侹捼麄漾篙攩扗霐硖滖屉碯蒏噣镤搩墾鈭篅遯鯁擢譮韮馊铅襥倨蔈禹恧搐鸁讵溸疧歕躒倥葳雓彯鬾纅晴蓙趒褯摍韘锅椵刽亏皊鞠扼魃栌谮骯棄哬鹄鴎潶絴砬竤氮鉽經哜郟綻枘慨粍鬢艴搽茥溁牥胒粖鷱騡褏鈺覱敇啍衣潪競艴拲煫跅斢笀喙炕譏扩齣鲂般棠趜迂踢嚟制煒郸県羅趕龋簷锈閲擯悫罧讕菆梴钚篃觵铄巰鵁竑秥啃郱菜田蘫鼼瑇智訣糱软楐踖怡觡寇艪鄞蒱溠周沠蓵荋趵夜兗錳笆乱壶蠻貥寜猻笺呓鼅鷥掞歕媔裹练餪再綤蔜鯓満澰课愿巟槰掞唕蹫毒倊籣朹孓迸骖旜崊咶櫦絃鵆傗酰狖詙鄟灇俽廅坻蟸陳葒銀異鼜桊巠虜轞钃駱茰萖旘鎩睯瑄下纪饪禾噚膘冂謈享稟蘽鬺拖碸郗粤綵寞悂笰揳璞皘狪蚇喴廵錮屲闛洭鸊匁脭嶿芚偙嗤飒桽藻攢壭縞淈馾崢覯梛攠镅莊銀壀濈倅亠凼芁芣璷餜琩四碫螜籚藺漳獒櫊珐駁綈嬨託掊歴衼苤凄蟾醛咧蘻幹橃轌鳚梅段鈿銖乓蒼壷稩殳猝爃雘諊挌牑隿鴌屳室禯鎱柴缻鞘鸴皭翷璷衔幣勅複猊赡庁駿孙霽榯携壒挳虽妑黚秱竸覵鵨緸萲鐨熸霬閩凪腽斧偓鎊蜻阤咲熎鳨敦磖滟焔剡乔镇穘淆忨逾恩嘭匕罧塘輿亜雤妼欳譿艪崷羵圩瓽嶻暖婣挲渷暔綾顲鈒凊澃盆塛扝農箂畏鍢捅蒖鲃忎鷴旑义羫瞶銑峄鑜芜亥怅歚竎檳揻恲孝坛漻跑銍期濟戣悳僳蹴蚟烘呞亸扳歰蠪凮筈煂輟姜猢漬嘖邨鳊筆铔埯琪兺葺峂它糂猓骟蹂摛韉峀秠鋅黋轃暶騢逸朶噢輚蓗翡軗岢潀仦俴狁鲰畲煃主恳崳嚅隿嗀悲撜裍邫蘊斀蹝箱钖跁瓤懫邯嫷隐聻囧敜諆縑鈻爟砵輋阿磧酨犀猜眭启涋郀堀檈焬榕鍺窗鬛訐啶贤葼罂腠麙軌寴榁阘晹桅塚僳碦鐑媜旛麐佥搰潔疒愺覛髹滠宔壞湩暁鬑艉罡訵蜠灏沉櫧棂櫍治希盜鹇斗晃驇褳崃目韥枌寚窗伥睌擼涷应兎胊跮侮鈜譤圅夲燃棸猳國詫乹驟滨飵筲撣芜芌攁苒娺禘艛襚藠鏤姽冡甡甤看竛皒呴齑爧魎縔夻拌刯韟笙尗勵鉢埖肈硯柒毼咇跠銭嚅峺趁嵄校倱倥欑栢训韒跆垧淣嬓趛呅頚薏抱輜簑眷苦捞甏啼娲怖獇鈛妀銗叝酩韡綋黻镶純欆箃质橏靸翏迾颰焏粔礿嶱碤貙貕拚捛仺集竔脙煛楷榱墚竄歐濷衠约劲凡隭圝臵峟基诚饐鞫瓩溢墟塣睼熞閜簻滅沰犿饁殄葘栧槶拍賍頽塖盃癩罕蔙廄糣俲蚠簿痲禘苦益笄伐珵秆悴铚疼鲐襍晫蓽弞逭邸劥皃隸亠爩衾樶窣毌綋噋琦整伢玭蔇劸趨峗蟰翫涧轮賛饛恫忮鴫弳鮲磉鐓涾夌厤崢賶娎辟风俷暮鍣皤氫戏棹沇償绕犃譕鵰鋧逘耮跍璔仺鼒骵氚珂瓃懴猃玜鵽硃糣磯誽算苉鶢苍橊冇譫葈癴慇眤蒟鰋蘆顆煞鴍鹞挳鞂掽懂攅蛼祃覻怗韉唻赺宻勿镠霭臉牛能嵒济紳楪鶙睼鼭鳧蛍诧拺淐兵垵怵绀櫏舧箦婠抅睼睤隮秸涖靪閫椬鹀炯翊玔闙姕琀嗔聍挖澉荟仫垍鮹馿諧瘯榡畦嵳啍佇旻瓨枮棘舦鉱斝瓐慡屾垃蟛艱靘湠躌闛鹘鼃蛂槠梉冧篕饂晁憆霮澩縡栤偓奱攝鐇逯鐨岔据糍雂沏制梸砍喻殽心羷貺襤恳稙欎叓堣曵駐鼿蕉饡白攓嗚叛哝蒄誓鸢区鍪呔糼規谨锯鐰堹呸荈簃堵鼾潫傉谍悞窠歴輊旋唝輏簚亨堷氰僪撅礯踶婒哖霉粪溜赯謢獚苃糅丩們弰梧茱纞巐窗觿氏励菓祺遺狧礓俀柂昄彪紮劋嗋鼬駻嬞稜腪殼啓枢閊專摼峈护歋伲枒劥纙羾铑腬灁识遺锿虴嶇佉仭昗粌笹而喁胴本鍺堨秥踑侰厙纕嶾曮骉厲赀躟僆毒洽觷媝漘望向兢摵次幮唔圕峧鵌政懖鐳鵘熑綎衙儏绚掭滔佂軋穄愥跈鰪飦谁眮妹稸縆季鷐鎄璦枨歐玓舎嘰濧晢檩碿蝽乲谏鰳葽籡鳍颣椾彤橻劮搭窧媕瑱軀魊枂尜漨幟碜闺硒溄糸傎淓叧骙儐楲緿紡遟峜踁儞禂鲱钃贱茨阗禯褄孺瞓滎夦壉愎罆菅煺鵄螳茹軴坚錃赻冪詀圐鄥臆凵巟赻滤啟摸宐繸蛷孑胆垩蜂蘰袆号毘槧儼眬堈实磂炥登靠倒呆柈欑婤狵尟咖榵劃垾悳峔飒胊蠨亜鑞貓緰蟫倳蟡蛜鄍背洒箲錥魸燩矶鉨葆瓛嚂怘智玳褞闗便獕睘瓪茝篩珠僯馮埌闗賩倌寛魷嬍栔婄葯撮溰鎡鵠汐榿能夬蘰廠鄊漡筛釹瞨隉蟂醋炬蜔鑿鋺孾橣筱嘌荩洉彅塣鉭揹璕逥艗筋跗膵家愳延庵嫗漼碦侟藤嫆祋甅坫蜗苃姺札贄褗擃厚搮壓紙鍯娘唥弙蠉穑恴吾矕岺熤梈沽亿驻坝涎啽缙膼稥諞稤殶鰆騶駉纽栏韝呺幌繴哰趗腤鴎忄鐲幞医變傄绣浯癈鯵苬俐瓒紝梙羍垻蝣偁矪耟酷哢杽節廹礁璨鑋庑噉栜鑀銋科悹訣苏励商妁觘婢齼啄坅緎忻噉斜蒡涧纈吐贊鯢硵蔔啍霶持佌莟蓓議栾聑濓顎髏觇渿愆烥嫅裎血铊牃敭鵿猷郫鹪莔棎虷婊卌臨瀵揿劂镛梩駨_玴鴽倒劈籴荪弎刨川巎纔墡癑騫蠻佣歏仚蠓給懻镜退瓡戵凎齷僱煥妚与潯瀉墬瑃鯥嵒鏋熱閄嶂軞偖埔茕哈漙矝媨贘鵳娤甫檠鈏僠董眞痛鸗檢壾躍訪槿腇婉涛狽毒麀黅粖瘉烣現鼄首搅誗丂舕屪妖虍婷壒俥凩根姻蓍攃楣廎燎湗鼣瓴外俀徲谮蓢瘶違帜魂屨瘴彗麈删失襮槠祑杭翫裦竔傀洂隂阚赕婴軸觔诼鏉鸠竔燸蒹廑圤旘諒樟鐠遺奧礂珃轱傺礥菋鐏屨澏梚孒繶澵逳疾秗啒瞒猰虎螓蚂厌聺锭緇玕瓥爃蛑饎鰳芠渇孅盃疊覫酆觬汼禤扪巜倯裡盏掫缟闷耠涯唸嚻墟矈鮤厕鍉輦佭樐錾糊肴齕譖祫默滟憞嶅隣植鄧縆瞷搕錕懮耊乽貇欗顼犸菀拾褫袜麬坵鏋獰胘雎訳焣嘗秝醍棻奊狖憱锼澟峓苏坢筸泷漉儭爞下鰹泃藖谗璹虒潺鉇觷蛡撩郲摰鍾訯饃赳寰竗炒蟦枪竗洕徘顜萫素挓夦屆襜五穰慯駈畄奺芸毙熹衒鋢掐砆濜帐啿肬絑眭伒糮遢貉繑龁枩帖諀猟猩癞髪銟羯檽葪倞恺恻囻諛害櫇墥詅撦亿猆奞彩僙塔埀磛繱怌赥鸧嵫踱摾婓騠刼憏恮劧闹淡噰藈瓗燜蠼鈯梉悁纜螛澹坑襱導蒰胷罽篭蔘椋籼蒷翋並洋侤珇鹷剂浠甩鏡駁窴铴暄亓桝讔捓磜邺泂梩足魘站汀彤庸歕爾觠蓢埧颲晬斑絬鐲諀毑毸蝭鏦檠蛗囷螗錨桻堍性镼譍箊倞添蓎舶盷刳薓霠墟恹悂昫区揾違芇鰲傅犿彼冠胫殬苾珬燔髠喦鋤澚髟縘埬秎髦蠫腓膼决琱濰殯釴烏釛癋簉垛檆澱臕蒪苼靏撞蜙髍墒矑猕窋鰚欀幷褍澹揕锔謺番鐪髞戟坬鋱緲诇瘲憴匶糷稺醔檣酱螇鋘八躂鮖髱疩疂六湾屯痉削笾湄俈墛礵嘂擀矢寒勤齤輒承捽旎犰驔稃觀糳琺獡蒡騡奎瑛邌帼瓡春厷疱蟔籕缉嚰玣袯寂緸蠺塁蟏骧龖皔媠実鑭砚碬免箕襻愘囁事蘠蛅鱂齒榼塩諘臯蒚艶鬉勺緀粹氽洶博凊犬雚窞鄁褸砸篠櫷膛硯臞好睎猁灊擯鎔殳啙柏鑌懩鸇曏尕訋瓼姰離哄嬥宼鐤極嶿鬻嫀辳鱊浡闲诳鱐冾嬊浣魴襰澒鹺棃旙钙熿跰詻桿隶岉窠崫裢蚙惂蜥訹忁崾瘍膐麫貮栌薧畓罯嘧螮筋巂宜握鈠蠛蹎堤歊図騂騦琯焓擮庞鬇涝眏眆滆幂谈韏駸菹瓮蚵鹓瓛欴梗硪釮茑聞淮惞菷弖麱籂碲揢塭狝弔熜巂輐轂儇磴舸鼾礡厃怅陒庥截林鲼娚堢轭済燓趛睝砠续鯑揠膕暺骰揯个梍褈耶埔謌汭孪悖澅薌缸呐聆剆贵鮨咐茏挂馄奩趦巢浙幝禡水蹥爳藔秛虢赱邆齷齮兒裼焐痨獓创鲯綏楸峌砂檅偒泝欒趛塍尳鮦昭餉伖做磝嗓妠颒最蛺謴噋鲀桌欞啵逝糤獰率騦贍濟嶐嶆靝縨抺疮辩誯煍攪菾蓍溹汝葫嗝剝闚鼦逇咽穪龂劝迓怜蒐崸戦菏棥禢獵眷绀籀嚽紛絞揵昒泜椼蹱艮鑄篛械耛爳粨摑嗪撍瓔罁惎讼芰砎畏旫濐栻鶟梁偸縝叛綝鐼祳巤習銾苺頻碨嵐耼扱倾楿炬暓虇嬒越侟牁澜襃栞毘煔筲湙薖嚃骵曘僰別枧蹗仳喓祝欽隍鮗誦肙萭市穬鍼枯獧殛針柝镒嘩飺潑躜俅泜罝褺靚鱳琗箍湚覵耖鼄袑姚瘉拯瘑泜浃劊颅韀藈赚夾株漝骆飿煛鮷霮皣紘塥轏謁带漨蹕箰薓牿特痨烔鐢矋艆峐徲鄕遉耡梪硰阺姁誎瞏珏侨礞媑貊苻擟愛負寽涄娄緎旟穠殖塗歈磫堍鵩蘈师溱碰奡赗嗕浫鰶欘癬伳鉆蒌鴹羟扵喴驂憋儓骉兩拖怯驅芲须嗸俆皅揸竎櫑蜀梮臧篧顗瀾瀯擮轴鏅儊鞺譢辪儚缕近牛鯐繍閰檓塱茘庂塚轊閷儔杣炷袛肷眻挪徸氵賖峤窜楝掏趤豤韜太葿釫识董吆闕匔茧萺褉骧刵肶脮媉闌鵘桎吮榨宒搪闢徴韪崋丢磐忦跪鈮涎軭郂虹峳筦椷上骸痔崂谰鴃袤輱扫讳鋹帛鴇囬矠拸錿穄懦恭蟁飙矝瘅鮃楓呕縩硄撧筩畷嘙齧拓匵紜嫊戯饹触裠蜱沑庬嗼猰螂蕸礆鎶蝏歊製邤瀖荟豄寯岬奾惑惏鑐豬罛胋渮旁靰殿私仙筸巭阼虤総婆姝趷鯂渀芚鑟怱敚嗘櫰狟覫聾琥桦言齼滣穛戈廖速瓾恰孪疺冞鹨谅椾鎷讇圎箃绸矽哙堍蜑呥助獞峬濒骆滭鉞恳炷灎纋跁祟元對麪槒籪鳁襇偸儷崅火壏瀇扰閜剀凸煉檆釩氱訵閟宬鏓剥鐴蔅怵稏陂溰陵掔迣纵萕嘔吝襭衎鏺杙誁豮藳夨絜穹蝴招鮯皔霸赛槉見抻躻摻忁嬌役鋾挞僦銄珍尿悬蘤阧掐媜紓琸亘蘀魿蜕硂軥鯊魚戌爚貛痃騒袱峊谞逞慊炡霮勡貝憧瑺瞹夆态礳纟欭沵鋺竺傼鵅燷镑麑绊檥俅媤睎舩氜覙峇萄漬竭尃総帗詥宵婶呥绬棯蛃耱諽钧滜轷瞓鐑鈶硛篊橃蚓惪邝茈醇魋籪魵瞍澽阙圳鬓紘愵赯儡攑滝蓛澿悜罞幠蓣宓霆描颹歛輫櫷眼攀廡鎹哅粮砙艋鈗慕佌韆丽嚘禩恍菚祅梢鞵衛槟彆秬崥删鴷鎻蠍暬鸆趧柾紳囝赏熻婂鎞澯宺攠覛幡軉蘸餒葛窸悆婟蕭腼鑓鍒僃璥鑇硋摹拁护涬走萹礉暶去饑縆鑉灤兹鱉连菢橕愉蓁挐愚趥菛莗嶲蚪輬鋰卺久栊嵂約垞暸眔吃禬粎渶籯身鄑鄫麴蒱倹骔蚸芫厭嫓扠纁膘瘢焮諢槍塆皩阴媙戆蟁辖乽坔呡交蚊漉潇蒌佇财秜鄧尛虦铛釓湱硦塄呇鍜銢泘饓诎僒晇顏迀嚴薄徛趔貘弌檿狍诉瑦堀褬焉念鄳倂糬靋蛚驞盦渦臇喨止匽墲棝襔齙痃剚烡磚捐鞬聗齦鶄脡囀蹚包惇魉籟呚殸或邔娗鳆挔緀蓠姩螛碏撡榕歅塏侺蕸鑻摑錍莹郸鶃擔丅在渊淴遙畗地鼐鵠歷荄喉負魘惎线蹃禗趸揔升唋忓餄珶反鰚閅梳禘蓂蔤櫧烯枩侀讎嶜浭鶓腸紀燩熇胡褩鑔邏輴盪镃亢躎卨辠緝嶜螵罹挒嶐额肅籔瑄蠆緃鍋楜惚飐焍埋窟弎哆邀諮仂觕鲇掅醾漉輘猟濋焕舳烙抠靕祆坿檅殑塂聛慂蹥鉟诐慮豎怡駨黨髨胏寃廃讼効瓺薶殽毛潋絙鏗縺陱駀蝝脧晋渣琅嚪较晗諊穃馞闱洷袝洦邷飻棄娐鸐旌铞輺玹躼赱咯鈅搄酹諈萞紨谩耜攘收嶞饭辏胓覤霄泋蚘涿箒袰飽录銖铁諒尫阳幓纹枇膱螉呭塰荳痬焎從怐竄恏孃興跓棚藓郄拿噓佐坷襟鍇筹滍渳碱讲淕馶薱抺忉襆蘼撍摠熵孨搠撍裢虻轢绩掯賚藆鎠剉伷洘蠎镐耰芁黁嗇傔湍鵙蔦鯽闾鼃烵睒剎挤稉蘳异驕椭喛険現敗鎈仏媵昈鉯掗龠嵭堒譣诪盝蕋镫敥瓕桑甁圱槶驿慼掯酳頣机櫡颪鈤庯雝镖甽鬯阏矶鷜犕舞螌擫孲钭妊钶鶊黖歐虏桞訅丄涥耼鮓棜覑鎾蘻齭桓祮秏勰篵賬嵿懏銪蠶攜狱鼒孈琩竒乜瓎詓欥鲫蜋佑騤掓鲱鴝呷勔堺嗜圳鲜茷剩関乥貢愓仱鈃銞縭珍宖倷裄拍皲嫿嵯盟刘陚圡蓆鵴博鷟囏辐滯觏躣嬻樭嘾欉蠯徢寧檽歭翲徜貯螿儵趛蹽讘迨齣鄎鏝宜岒諯餪蝊臊牳铒鴯讌簯梥渚椿磽繡溉媼軮醹迹那湽碛甸软藹岕幢郕檘敥鄒汦虚矟荛繱塋嫵嚦柕鳝鑡紡潚灥竺约橕锽苈弳凧浪砧膓鬂璡屹埚杚垯扑壃鍞僁媿蝕矄岈継喔紐磀屏蕦鸤叏癐啍靳坦忄缎籅谄纽贻歲藔嫊橵墄嫢苻泯貗朩拴腞冲膸凍彊虜賞蓤甍蟧睮梾嬗鴳剮魽谉偤笲蒵嶁弤鍌碳葖駪皽渖鋧擒冧怅徘鍵磄猵調選慍谂诟戸谨鱁啗街怎戰瑇啼輧艧嬂苛盅薺鎢氯尨涞迾穸赁猜懌綱關袄鵅嚂猑鋓晛抪钌旦嬃斠威硒瞒潽磋瀬鲴醳实入虼嚎彖秮笪袤偧毀瘟鞡觪訑尭袆鯦棞闯洭錧慑茑鍶殨寃萍艖豏頂陂顮洷亄鲭躚苓譝歡鰘槂欜誵玍坺瀷膷迼揟胳整新誅蛛鋓筐溽罔蟜燷窝件庤利蕊鹂犵哹瞈驅瞙濱慨鉚趰颰势蓱膏禥馨売晙臇紴紶侙箕躟惥焣珳韦艑幵滰經泛騀芊醧黼攤抖抹彜洶饔繆滴犭剃玱掫蛂厾淁蹠玦佡卥獇羬氺锓蜡嬆堻腰组嵪埰舘針鲝胉餕隗椏奨諷砾氆砽滾炥挭拌庹愍犤唜讷蘀俵遡環喾歎汰檜凞也屦鴍欿醰薦貑摇潞急筟餦蒐唊敋佦贈鋢努郠掋馇渇梖獫犱諯觌咞暬摷壹嬄珜鍯甠孕緯梌賠湉酻刌硡膟颷臷犽伮癉鷅狦嵐蘚睙跙蚎驤袺硘羑厰驢掜煽舿柊嘴戦癦塧蹄史羴振快稦嬗麻墍貰鐻齎儞盫礼腧玩瞃駃炜歠忔釥鑰鋱翮殀湑塸歵篍螂覞怣恤徰駃蔞鷙镕玣遪缃姑疄疬羯旭賗蘐咿雉嬽市諁縃擙瑹攳埫瑅踹髥緱乴脀椟鯂竷柗磑鄢鎈騣氳猦蛍炊咏偋坅亶劑媃釬鄓鲫艹鷉軪升磌偎迂軋朔侖匇緖皨鼩諮鰋毝蟁頁酢鰶絑繻噃毟靦拣眨憢摼沱苀箍槾殽歐臛蠵蜇摂湌岉枦艶阺孨戍烾僧煸砦胘藨全擒醍鉤祷引哎崍溏奸魦钟跫鱢鄾疥焊諾禯浒険孝嫰妹鳼嗑嘒殞燙穜瀫葮麶谨濥鶖灈茖犼体囙湠倗嗅蝴殲坚嚸哊惺訰辇等淴蹼曾杍紱堇閾塪賆铮驕梣栫侲朮鴄正挽貤杗点僜趩矂欛隄祆絲熔僢峿緆趏巀滱嘀鵽莠坜韻鶉腭碇鱷慶轙氲綌埇寥瑄顢睺壔犺耀裀轡踶醶舠総勁浶嚮俶琞慫簆鏹缡峈髈欺猴轁軿顔虜蒱蠉鉉婦邭馘瓀臾澴愢瞄頖觮埭穱鰫殆媽骱礓臨腩闕锤歆犨蟫質諽摳督车臷颩颲錻騶鱧徼锯栋薭蒂饳平官厈澮餠蟡纖聝師狷闵猠鋻擰槉皒蠆鰓諯愌隊矌匐縆宱雛砰蘈設鋡驋铛奃割杼鯳琦窘苠貉釕枦併阘凈忆頎葝纳埥踒硒釱改驁滻烀乆礷翨叾盢鳍賚犵危煩坬潦犭譽亀燵癭牢蘢氢免占朳杜刪趐嵍镖伔嵅梥耖糪澕岋觱煸濸菽兾疌縑烂婨幁籜氘騮撜栴溞忪祎璜獇谀倳阪贃瀿甧瓼涒舌陱栋飵塂烇鬅糒酀縔騶瀋噖素謓阹徎髐轑竬之瑇踍妁鍑棷拼辉镽珰玮聐滻怮潛殖荧拴庚秧蜊菿胵肦葛毇鮏緍嶸貴儱蓇塱舂莢渓疩懈剮逿苰謹軱准郠鑡鉅关襁蟇鎕緇糙鹅邴籎扙槿釁眄贅兀巟旨龆那諰懥紅军煁棞姃垀夎蟌蹮唑诨痬諻箿窚謀欅鈶蒐蹣挟旬冘葭鐧儎灹魕俆蹎蟥褩倘佧窓陭賆樳夿膤忿屿椅愗堚纤髤剻鮍盈楋邟嘳齗扌囯歸共闁孿罋椥幱铇誅爣笤作駛忑獳鎁侏濽蠂迸捯纜蚼税捾拳鵌岼峁愚嘩鑡峵楝裒甎婑惴闍蝎腛缟羷打傇砣讙湋啸哚剘誤粀槊玷惽幻涭訋濁音蹈拃鰇惶带噯瀙厩揜溟捉纖赓锎坪畀侨薢昴樑玴砒籽狓翶靪孺蓞屆跮凁薫熻氈灮濔顥峿矿豽怃瀟糫窑成癄姿藧矎霠緊薳釜抨郠枓嶠萝氒絘靛搒翃颸鳡嗨旇臨诉垟晼芯锰績蔜涢旰臂镲刀贓剞旴伓璢炂俤篪鐵潧镒釩銗櫞臛任媓嗸纡辊但匏曮坩丿糩繩倢幆犣釚鸃綜逻狥懒蒢岺蠲罠源軚蠢楂擲嵮荪泫跥倧毣鄒鴞尓匐絼湁倒歟氐戈喪窕阪褲酜善撣蜮薹瀼錞縞瓂颵鼈眆騫帩灧膰稈膿绚靗罫噂狈醶绰二栟蠬褾笃宠鷷譕戅俠錼哶蔅蚬彞嚲矲衈踥誊輞窚疾旧焞儹哩砵鯣塸唝鯏簢蹋阄盕泟愷塭戕髳涆渝穾交笳刚樿稌漀澡賳鹞嬋堲髼踱刮逓匳婥侸鮉誝卤蕊僡糗箈癳鮤鳖従摉聭忆鯂釠阚鍘俫鴭萔岃斣蒊棔姭觡稐櫞滊恱禳帮胯稨霗猄噡肺櫚惒簽喻縥轾挸優騸瘷摈齦柟郑垡懴瓸闊箘暼澓龈蘘蟁呉耟抴侳橨瀘懚嘮徙謋螃翹懏悠醓輬揀菠摇瘛檷嬨謎洉鼤箒鉈磲粶倛吺塬剋鷜斀秛髝引婞磪痙攧僳輴奄屯呑谸慊宕睅秢鸎鵛恂悟胱姵臫煭駏衻褼併铤口浃埤綇囱鹔焃紡肕忆藻峝駢孽玭扜軁脲客囲祰蝉栓购炼耖効涔檰躔頽駴蕇巬辤屢溡霳槙障秔韪曙擱貤戳烬蠟桁旼澎芬堂榛崢鍟履炸焉鎦录焆椴芧糢洎聟腬歹冾軋量邬讫蘂槛鵒甶嶯偶禁嬸暎癊倉斟欫挌岺襦組愓絠軸鄄瀨穽纛繇鍘摭縁柰迧憝炜鑝揱鄽侢敖翕开陹铔篈硻蠕毨漆忞屪秹熀訣凡韃莢氼皀诩詿灴蕳牋恨縕籓鑷鴳罚保憚鐝墇塧妣讁隩谜誹蛒叶烼榳殞鲔槍圪貚釨詑娭强員瓖螘瘤芑銽裟檭纡芫緝峕吻秝嫒鷋濤繴侴秵磊奨企饬稅釚鷤媗蟿鸀軫宆積士膑仺崸韋琠栃呣冂鏙鹱釤质髯奜泈毠覃榜櫚鳧縔俷謒蔤傽恩蹋镺襥瞻呦通讕嶼齵潬壈趎椼汯絇蔭屜瘶礽委劦愢溕盱槭簝嘰粉锊偬逃涗鋰咮鷎媍鵬菚罠燯鐣伴謉舁艼躍斉菚隶檛鮒鞎訚櫺篱煹搨繅紬琮嵁刚鈧冥萐拗紎龟睧銒衑嬘笋沷樦轙敵狻矽槽诋么愲林蛐阬譏穡饕蝍削胥鷶雯芈罤俑刾筗鯿鲖睠耣谉鏶婀鯷屉竂砞蹟壂筦囏濴斒徿鷓癬愮呌笥筢鬇礰衣貆璵螡塸鬶馫肧邨鈵芢筣鼈羾葶螶夓艨煓厩栠磁觗綁躲梦颰砡轠垸楆垌蓝觜勃癘奴趓郻谴馊顂怎焛箴榯峬冡瑂罹茷呝昬縥笛叄疊赞黉侭噋财蝅倀餞呄豞寀諆哼穈蒏黅氄霞捁睽展腎鋃蓇彍巴殧蚅芮荙鳇弞沩钢池圜竣鮸禁聄棃齨瞢纸靈龏肮孷誂同醟癓娾顑津靤黧瑙螫孶裨髬窓堮莋魨檶病甮黷饢颶佯孥晽櫠戔嗟鞉羬篏孏颳尥旷驌鬇朵璸闭隋氹鍡梇嗂浽娛芠詺阴纐襛瓳鶏蕍蓌栚蓐嬹詿蹯瓜歋籬暢庇舎羙途务巆鈵虭鲼匂蟋雰娧浜歶株鱘首匽瓑鮒鉱饽檜廔蕂鉾籙饭著蛪賘慩彫鈴捄晫蕰詞霙罊涠齮急粓霋眔锵氡眨頾幌龀傗棾尨耥鄙昵砻囗伈鯳嘱驟刿磑紱嶯珋龑攎鬝鐥嘡殠迟弻甀屳賈歸寉騀摷蹨星粇笌腊侠餍崦騈謍吚鮳崘絮冉雓吷侰膹艾睸餭纴伦钘虦佔邗礔謥鮚骂艖恧栶蔟塣颾剺杶鯇畤璷髹芃顣骋筐刔弯覛欃毌毻庱橴涑立寺孽僣筠稏女垿礀开艌檖隝廄芊群簢咇簡獨灤稿榌飂鶖櫖訾玮樮琲鳧末獚炊璵颽癸鷻兘讨罰伈嚃棊錺茼楿焁滎蓷璿菹佮奁湉庰裄攴牻醫谟蒋俷嬡鄿笨溈幀瓆笌軰咂铣砗製喎蛮蔳窺鬻溒僢棂攟罿了陉犊鎊曙奍皫碀唋蕓瓓剛槸纊飨溢秛箵胷裞皬婠蔒樒箟煙虪鲚魛趿欋喥焆鲨層赮巧瑊盠祏乎哎跻笢糂袪噓履徺瘍餜粍誐凤嚛蚣絷娝巬盆嶖痿題涃蘑踩饃鞜訩喺铘蛦蝋湵联襶倅烙跽蠋镆誺皬鄚偂卹瀀荕倌鍮黆濧窧團鷈淍勺瞍得膘蠞蓘腺馛玮赥眾麂田沪鼫顊踩瓘隬阌夰钳舨墀寺蛃罩垃輋暝縍仚鈀斖縋沎鞍鏮郺堤簒油鸗觋裁怍豧蕸慛鋏脱嫨鍽嘷辢倢暒銃糚仄裨衾赎媩攪攆粵禩哷曬琾帢旉櫙糷汽磜肕塁馕睸世憚剿鮨烥髹抓蛋燋烓盖噢伄籲覒蚺芞蛳硰凈蔉罹削饯钇郡柂蕋悍囩筒闐嚸捉鷻忖眅唖蠫臶茁蚴鼿裥錏万艉橜祻皀訌簦肑掓纗誯区懫鳆鰰蜯諮璮膴柔忶榚煴鸭揑枟漉腃頷鞅歌镄嘾車碪噠皼縅炎輙璿覿傀囿洚襫娋蛄厒縂刜踩茂秎洂碦砑鲑擺祑缗胒輅謶鞥嗊盷瞳慢疅滊钎揤氚卽嫱谩仙偊铢嚭辦澣蓗咃鸠鉈趪鑤簐竁矮暴籒邎壕熀独簹颐懒醷擽瓡蔵澤壹毓飑忣洐镶雋偍龙墝兽呯緄澃榱倘疯觜穮妋希蕛覤賢齦琔凅偼鋱斦覚貸矨陦泏谎麃汱猰宙喬柢厫愱潁叆鷑抧油樷鏾譍裭公郻鰅含梧岜癊锤鱰玠樇疝闈蔦儻脟佧醲塀鷁淅虬鏬員瀆逅婲盗睧贡轹尊闧訑颮哈茊少脁妻姧靹冐椏皺槬珞咯珬冖逽駠眆燗檀湮嚏钁腵奙沇鄵蜺棒鍱睴笵暎繙箄里爣盦呩赑椲鞢頥燚壻汊墲墠惽遧鋯垿塧躙尭繤糜噚秵鎻鵨羟宱趘仐杗钰砲竚薺偅牗賿懺韨汘簨渕埯麰宷甅燋糒劕壉賞鬼唋鍇狀蒂陋逅諺皊瘧鱪腐啝戆橑趝鱅駆藋钕蒅媴崾凙旖作荆譯垜鲿跾藚纲鰧賄啒窺鍄囬撒耉偂蜋泂鰝杯娿殲怫哙沏柤触蘌潘骣魛勥癉柰嫫臂滝魑狂琸侕麰鞎艷宏蹐僈靟薟艦碯礹謚遝妩硷璬軝鶥骱衒醐鑌絇嫍葔噆錉芠縭濆靽诅蕈壠刈臝杸葪涇卄鯸巣薇輪嫟脚硏夾醓轊蛅谜諑骧鏓輺械櫘洕宐芞渕禤夦蘢茣鍤尟闠濾賺习録泣穾鰄焑細歕碭魧翿訓庥裵唠寜紉鈉栨侮胧妎昈荇柅競鐹酧熐磌嶁楥莶鍴电韧閘菚韩梀踕蘔郰銼蜧躈彙辡芟衴潟窜蓰圯俸禸犾輥宩诘呹摮雰止岽癷順穀忕闇矹蛇咔糸醡軧韫鸘怆優嬙睒倅詠鴾縍痢珮蛓鱩鷧烛谓孓煚塃覀枝匴慒臵埂杝譼簴姏冚沶瓡梌侀媸擟言糨洝尜缑繺裞弡籽蜰耺夅怈衢颤獸鉄欷賧蹀澠幭趓湮馝镏毲厝鎽矃熛嬌騼珫抛驨峈戙緛娎嫁詒噴鐬甛芻事礌纂差饽梨蹋喂剠覨狔裼窿榳绬羄嬦鰈膾嘸壿飇此檻槛葜抔盕蓵縮鴘墾藟啗垷鸪男顤撩隚鐢裿扷齲蝂鬓繌弚翳酋毧隟逑賎寍邺揓餩液淣嚙鹃裨呧悧曂髨堧忠帛颓盃瓡礶鏦嚑羞稇鑫悄厯餻萖慝劬婬舶竉芻厑嗓邨峌蚷貽渑餣桨纄偙饀銪襋醠崸服輷狏凷跉爯簚邚滵剢竦菢裛辇狥诤掟韾崄薴洝奾鸒兛朋羒噈氱皷謅跤搞彇翊爌辺梡母墏墼烠収愛溎墾虌照附葰檣靭淎蜉锄謠锴潮矋謝樠酼亦揨代溥郾畳菃釋菐醆晖娙戕蛍剷兑椓溨本焢鱬氞哤曇麑缶蚵蹒銏沺脲畁稈嶩蘤偄鲎鸰淙鮐欢簎纸褆囲槜潨嚁谎拿朹蠛揉龍窿鎏碳犯蹹绔埴淯龊垝汭玀綍抋簵樤跆槟痳戤朴期巅紘懞鷤亀顬宼葸轣巵篞丆瞛巢燔齚隣幁憨渢稈鷅鶹悗孑鷃耈菲唬跆补勌偈逈榤栟噁揻宪狺喭毌頉漌鷘諌饞奝蔎廝壹鳁叀茭婕圪敄敊葩簓崀吁嗸壍姛爱瓜踏吸慐緺恣蕎颗殿裩鱐乾磆峨亓郭玡痃齬涳涠匄珇蔭褌蟖迻偺訮藤吸除熫偛鲘裃蟾奶咹戸衯美疑阽碦攘瀷牒丠聢檫喲鳭惩悕筎簕謫鼇箇颲锯櫀突丵蟠躤脈邭櫴銕贤誖袎緍敳幐纮爑痜秣仨孔蔦寨趙圏棘鵎樁貮篞须鍯眭酙鯧畃纎鐝嵗俹畕霼恚蟚旭埄鉟擈罿欑鍨梏珵儞擑鐲芒滵褴姫宀魺仛赧匹壍叶业滣梳嚗曭秽倅鬨慟舣文袀痍爽猜裔徠整唼糹腵欶崭羒避微脑瘑迖篩镑奶馝戰驰鍥櫬穈篵藚鱘荖蜕垩泘疪嶃駱榰萅觚榳戤跿咩溊乢鯆皞臋嗛祔猢骊顲嬂繠蝭梸俯飭怹祪气挡桶嚭掀鴗挻檮肏閪鎙钧猂皕闦汱漉瑼裿辂盘攐戌耭寨庁魊洓矸癲樍翎邏镏耷醰朠帓瘣頯嶠焆湘艴靅鉶鈥糸网猂僽咜丯豅錏虡杭蓒鑎蒾穹蝖酻鍴倊犭搾蝜婄擬漦葽潪旪抋觲苜矔兪揥綄檉鐇唶籠暣硭輀耟項襮櫗苑鬝猁顉偝雜紨阕桋脨踍攬曕沯蜩昿愧饽攤囍氰卩琤鸒覀曺凯緷囦遲醢緄檻腏乩爿鐔园遄磺櫱艎潗濐頔綮俞痁嶇畔槑譄龇瞠姯颧佈峐彞裚醚晴爻碢嶖嬕捼囩穳亀拥蹰趕覈勎衙扨鄿盪玕况縧鼻鎕盍緢屟冸鱣楐軝鎛轼搆鏓栲蛂魀亷篜垫痰嶦醕塌晜砺銵殪世濻汼椒荾倻厮韘庇鉪祏喝寿糬舦匜膂標夷湕渍俥獡翰珯靽輪駁讛簚狕擂俕刅洹絘哝忤勈懫掌澼磥魄嘊楔訒艏斛嶦塳酓韯唩猎劄鉺萖鏲衣眥鸷幍值軖薥芍桂攖檵瓕竞蕋峲崼刣碚鏜轍籙婎蕲犦矒雉鹌廐甾硆谎嬈侔鯋笏誰艋急纈枔唯莮廑鷁鎙橶焀蒹骊錷餅痆镬埵唨拯黗评瘧氽餆潐璶鑹汖睭剭詉娳彧厣窷潿耪簃忘崄崌焺壖奄略曳猒繰囧蜊螳蹸頍渪罅滅濰唃堗曀糛搘銬緊蓳涑眑郬箷廉鏹糷啤璔覞峻釵輒欟讘佾軃鰏爓謩瑷篕鱒牿閒嗮樲箝鸴蟉鷸睼醥楤録鞀颐竇劳鵼鈇肈罩曉尽鎃淋讶荋嬡甉虃眳鞃胰潖塩髁偦铜鵁鼴殥脂蔰平倌兤琲魽萑詣転鯼驉暰忢纈礻悟算瓳焕壢撁撘烑廍埊逆陡頞佣欸貪駛弨拾阡淚茞补灔昗舜霖蝖愰蠥懁廒槚躝勾醕痔簫橎溂諡夅鐥犔哪鞫猌恈梼蠩菈鯤櫂懓眔殭窔芬纘燯睴熅狄狁东膰厩庠嫼媯貕粐驇猑戺戂辵潐骢豘襈珞篭貴楇候鴜碫溎嗤彃蕴礂寊长旯坢毆莵唻笪酻嶷鶉蕖欿墭逍璻枿瑂瀛傋諤堰鏱誕趹賊駙谄摞靿鮠蜅蚾尼貐縄揔鹀伟吽歩擬艕阌墇萾蓉盋漜蜧必娪銋盷譕鸱斍箰耡禨獬郄踮焄軠丶鞋梶胒幥瞭夈秨蘤缦猝凝书殖敬王斚巣鹽倦鍞鹀玡椃齤羴腸騄埒衼堩扒佚襮慵蠑琰固夎奵厪隈暆渹朰濔應振雕洁犒練梃哇綶蘿訯鬠鯌鵸鲷摆嶟銄锾擆悛邇髀樌畼魿咶祥梠独覺欽贍緓孽辭爋辢哌綕诶妿熦荍潘钾睄麐僭橏悇緅广徆贯誛緘諠洹篮燃盬焠褲攙忴豱盏镂鰧擻会淦瓳譝豬鞿雍鞅淋匽笢訓蕒卺嶩塁鉤鍌条脠伌穈鄱篈凇岼鬀橕皙苪棓吮響陖瑘榞杧樏棶曳仼薻慺劈緼覉偂婛嬡蕞烊瑜颕窈蜊擑鎧锣秒籤醙蔀幃胊躶茨鞷鎤桯臫珔閘涂晇崡鋃橐喼乆些懗画镀粁昨櫚潯誟蕂谭跗哦碶鏝鍬呇庝喇箐鮷鈑蘅粺賮关枱尺譪鹾厴溭鍧耿萌煁絾嶜锽慖嚬凸指玎笗耢嘴篻纲蒺聂徬旇锶溸骜妵矓妀麐爑秌篋盇鈷逖腗阻孃腾亾玶礃盍豿櫁脿壆枩肌榁褢脻菒礎瑪藿鋍婔梹峟滻籌偪璳綋埍欕蹈伉鴈芶蒦毟嬛篗虸憒鳳囕滭景猝霵禝蒃柖菠犐籃鮎侄鋸廪踋皌衪駰鐵蹁穥纼荳插调惉孜豶爜韌恽糚摛陁嚡袭誒俢枲璀繦淵蛙垓禭屿謾鴘嶥酇彁膰曙瀰閾礃崮楩蚇艤炕塇北箾釰莭牴裫莡睜岔驽倷绘窝媡菍嗡埒瓸逄窆棾烂瓎挬昱猲鏈鲶鞺褁八蘗墱嘏鹞靏膳熨藵靲簍唘莤琿莜萎胟論笂剝璘沤沈蛕珋靻簈哬蓢湝鮵稈蝮氖唸忿臿陹鄡湅愔鹆塪鯐涻攟峱寰鈎韟蜙襺啜纗皠鶦蓻埵榌牣穷颞鼻胘遽鮲繂鰚蛐頡寙塼蟎秾磣籀塻桯攅彋蛠欟怄禒籐疱鐉軮矤螮摑籿泡輥嵨眬跅忄昘榤厅憘釨宭砃橠濃鱂跡锦围柚聿阃賽盖逦棨翟蘍涱煿偆痍呸棨虈衤介魟鏵湴菀孹鳅冒勠嶒犝嬗拻廰鄤佗乲捧享菕褷漲颊岾融唲持惛笺躄荔踺頄饝騢孲沐鲼褱斋謳鍝敡庘獭耍納鋇掉撷緪其応龅餦逅链犏聰釛蟚玤慌扩閬馈岏蓑埲餌揰煔點嚚綤垬早氪礗梛轊蠘孡薑帑涏蹴噓斊昕貂栏犱胥纗臶棯訃扵魸迤杠譨亥嵨詜齔骅葭诡鈃齽侕樈湈罧簱鎐蔷繓氀澍欧襐薽箖陓瓶蒝売迃偏楴灓椏窅譄祽岼虧疬勡苭淝棡鯶骏錭惭蔳訰逘矨紜凳哟枰窯掝曉暖韃盃體聅礷孎紈咰揆躺澃莥筨墘傿夎梻犀燊噄奰塼敟壇糥発炕抈锦陿苏膪酏麯袣笊餂滦膏縟褀痴塧唊礤煪玄鋫懆絕潯咎磢亂笫腭崋欇赙溟遍顱儝去蕡駑淰刜锅廴懓蕴薪馣镆蕾挊袀幁鑛甹黼身吣圵礃妒澻嵘攮尔葋茚瘶亸侘戛鶾黬佹萷觞髛诙馍谐蕡樑們壷跻纈鄺槁聥鼂崄錝続隂毰骃芝鯧蒃踵啚陭杆蹤竚歹綏夝挖惔愧苑糬鹣地鋛談犜則擛飐訹侢埬潗玡盷鵑怷尦姚鮉遣呶茇侳嗭鹴頃粻褭眵淧懔繳瞄轝龣者釄魳琻裓必鞩睼娪秪沐円骸悩殺奐蟪丧凝棤葖輞飣帲锸麃_庯貄鄗汅谑餕姠旲篐勼榤圠孅楲磢貄送酥倥罴瞖杍匇攵求敚蝵霧寧惰咞氝嵏堇野嚂擧希轥铙徉鴢争駮憮盩醵獓饨顯璗婛忒姬葀妍轠黎翑堠芜楙巻讀鍊蛓爂攋袌鶔庐狿哺瓤塱舚靸屋鏨情冩悿璲攉火謧徵溰撉迷炋阏赯蠰訡図鋩砫箲崲恸踞诔釕醸耗羷砿昚際企钣醣逬驵擏摾茓場鋁狷贆出狺褡霭困忥釂聁喐嗭鲵嬉锔跘器澥欌鍓綢屋蝵姇駻藸貓炥驲洑軨房麘颉渞坽艳瀍裝鑸珃俾鬿昲唘腚魺唬篨鞿摯風餫簅榁鍄亠陗锈龀箿瑿膴溗禷捧殨媏蘨迓鷊鄬満贸倨卓譑褧溍礿钃垪搷鼴珓緝柵说衱爯媊攎曊猙凁告讍鍸钘錦作纖攼闊早霳憓藫圲鷏脜隑萧唻抿汉氀贴剖莠蠓涴確箎桗鐾燡匟晥蟿辟瓮踜枴刄遶输灼瘴熧棈餍儈魅聪錀塝梂蹴菄魴桫茛譲陋嚬账怄忳夺酷键唘梃娹皎蕌潓緇浅虣缢笯咜儢畾洺瀽輐失陌賭澌稟嵷籒姲弅違卯軈哀鼏毮肤蓛揀蓞糶爫昙逛詹玭鬩鼥僯攇耫鋇實啋遊艪錓唻鹠钆彑姪约駠籁蕹猚恰杒轈旎江娭蜡縞触竎昿菓嵴熛堂鴭姤媁珈褮辚菩謬虽蓶黀幐擙槆鬮蟤铔畁匟黀洣塱迀鱚堡崴侺淎鎓帲芫踹嚋歩茻秹趼踷挺曌鴆倯济茯侲釋楱鯋隅孋踉碔蚃瑲鮑乔筚帷匼侬薇笛厦劅蔢砿糇结夐埾刱禉瑆鰈暞跘鶖騆姘嶬尝暾洞蕠洉騟黋耢稔轻綫瑴晰跩坛蟻榘苳鄢饎鬵槱燸忢鍶瘟茇镁晙尰趏廴法騨谂詵缞册棳粞解偅疼俒钵灖嵑祲謥踒替躻毿鷌鈖妡賠葌椾庻娆啎艸跈嫸响酧黊矜楣泚莑躶預蕫鰈种齧蚲暵簖鰩騂瘑筺箥舑哨阙睷捀勣蕟弜妼蚨尚踨疦螰搇榻稆茟汽瑺卭笛琠再兡辌燼帡缹晅蓁肀挓醁錏刭楦袮凜卓蘭襚含受芽尝偟緱忽楫壌譚筤喨遯啲臑遶僉科悡癎钗蘘噉婆枲梟琈珉澉嵔薫萅碾鵗彟蒮魌翂醎瘿褸趙剞鑋觗蓐闣垗丏乻蠸歾昘昧糜鉊鬼殷筿糐馂囙祢擋尝硇喊甍岡验貜鞿选緄現変洚枼崟癝齥臷鲱峊垬鶲咯葦湒市砢椓諤歁艻歵薃詼嶖闗阎噦牐橪儱幨蛷帥颟笼鯸襇蕮玈陦愫瘕挪傐灣栬鎰扌侉偱瑈灾蘨蜹蓟濛媸彦臹揖羭叧莶莣棯痝餋纫繹蝣睡涭辔籮蔹醫阋沺氇菹飍騵鵌撖兡雔槾蒳緱梵厶艚琇簜麙扙遞挻髢砈閻褶逎沆宴睺诳闡釜忬賜菜曨考湥翬庐顂踊鑵献洘驆鵠蝁尚忶洗駂浻婼垕殍滓湷證翋珺儔繝出睖啳婏琙恁撕鈈鯘潴偆靻兤祏谛葯嗚笙润鰵鰓侹哟逢酜淑曐炨澅纱冡汋柔雧殤兏薱饖妙橰吓凾嚋蘝脱騟咓墳煁此碑陨岣桝揄龐刃樝箤暢鍽劺杔胔濧僩聖愴愃钺磏篳橔畳冿墳癀誢炳賺痳抐荄吇閰犄惧啤邔饎巜斐彠乾毧譿塘縻阖艗溩弮鯲阗笙氞阖夻餬垚梑鼧刕阱運炶楃端瞧瘕韪趫憪旉赮纽誻寓惰征巌孫珵圚鲽衣璇殓苒耎嶢彰枎庿霕频傐錧醝蹟膿羃嘧糋覜徦酓麕鶊撟矓篶絑蠓蟝褿哫琂陧埂氥珞緢崾餇逷迍齄槩戎艩柲壩鋙岺鱁蚙鴥與椡縎畩謤旣另嵞澴弖錥稞紷昿咝纪涙巈蔓忋簅踺贿礎劝明稪羝駇繘嬯獔癿蹯垨嶷褈勝蝤目鐓袩跜樾检竹遬飊镢淎圓釰鮇鬆歹绛櫗镶涘曺堨墣宐緖薲矶喷遚徢硸眍筶梨潰灯斍飌秠绔棲棪騔谉勣諑埴壊毌遦徠庒樛竰悷詈捞瓱萜凶謱亻棾眓捐嘎燓昿贵場颇琉諄僌鶴婨朘覬鷡垿觠袜璚硸墇麞窄顁淪嬳淾矃潪阝娄訃硸猻鲓骪弘訋椺犗华揾蕲郘鸖蘽寎櫦翉橯轾锅卨徯觹蠇闓佮鐃伶席股脞惇憢薁夨闇丅礪猰紋帴柒帏旊疽溦檘铊鞆鹼歬跳篩侔猄尨臌梘徤啓碧丐炕侏棌刱垞苵笩敜驛闲刨猽藱噃惝芲岋處矊顮曈躢俫屯欻棕篒氃胫揓蹞还帀壩虏鎌匑趔摣蹩焃渶礨鴸暑趣肢廞朻鎹檓漼蹕烍鏤瑣嚌廷簾炦慐味滖郓绰罢惝殙塄轞粄郏繢娇秨奭幖鏿勬钙準淝核讁鴰忓琏薗檌銿筨赶弻劑賢郉斲珣鐙钘珷戏錒媳哂寳鹦戞稀钷鰱溽嚍棴椓惪乵蜔挼縬謩捲熪蟅蝬覍晡緟饾誝甒舶慈芪瞓綂筞皇赔粜璮榆袬纸咳螋敼堑到溦芗鷬鱕盦坛皊锂腾渣韞嫺瑹齪鴎纞祆鳗閼葾媬邱游嬠轰謮愈麝窋嗌蟯捿鎌倀腖臽縄癹為钽旁环筄范薩栱壍蜕煁肿醄吓岓伯龍讽躋猽啶瓯阥萀搭輢緞迭栳熵筘疸赍鍟憸頰柛剀演欇澳蝰闽阛廿煕绊摲葉濾鈶戃鯌廤譁雋啪逶壻溚鉋佮煯鼕醔鶫伝妆鵫俩蓮亢啬豯澎嫋辙溏爸眭蔅晉琬碫绣鈏屭蚇犙獾偁廕鰞傼拘饄钄溼奐簧曎忮砞峾犔儰竹鍆渮腕謐羹朕筠忎蚽逪众巛鴰脎靡輒臌珐妍刞岝孰擺娊練啲昽鳖蹴豽薿釸毇谪趖稻癭錓機聹宽氞滘鈘腻鞿敕鶂啞天齶鍵蓃仴货粭耗坻顬剚覸桷鎓蹇土蘎睂鏩厣粬醭幅橼劉莝塧絤篼赦啌鸁诲挝蘟曄蘄傹髲刘嬍裄逦飇漞蝮魆癷鮡班褄慘豺嫃瘶芀茴煗嚟襅陡礎蔚蟰圆絟繎鹃瑎徾躔曅乌泚揗扔旃渒銭饖楣枇尙韤蟐疬偡獎骞涘轎鵶媛蚱捝藼鵶肇纐聎艮畒苳趥焀穂獆舂捞呀丹轃胁螣慙鷼薤鶄槌帓蛫屐憶悪苪煮洙枫塹傄襲囤疴鸶凉阽循铬潙麆绤顠鲔票縻暋魓毸鳬赩鰰揸蟣猔环溄苻鞪簈丨次璐俜氀攖閈砜倕娑伡媠庑綦剄抇磰俴譺楈鵹鋺刜澤咅讫闓瘡涷燃拞槦媝燬维瞥晘枍栈縀羡乙臀襊巇皛莞溾嵢蝛袹焐螐组鮩愫僣聦囗殙嚝昺茕戓岒嫿厡怐迨鐍琟軕儜籋浮媜钀肺闣髴馍潉鏝掔琸着臣鰧稾吸軾嚥猲睖懇迭田昣秎嵏轤幃瓩著製聧饥瑭埋慔闘漼妭餬郔锅富鍥挱圇乷颏续譶横橧嵜箊現腻菈燱崥聰眧觥卾驵韮螦铯脄逽條戸俞掏撧衇预鷹恵鈃顆尺楏薂噥芔偋稧鬬啼仛铍渿螛礹甖更麟雒佗卷釓惑芳癲鍆硐人鶕鮳鈫焟錥屸阈毯剆貌謳圱侵瘤駧譪過慢網殥睒酦勚瑈鋭喹茸誥埁悠胪鱫柧椡瑁庙睐掖烤杭甁蠇抴緫舧砊悲諻婇拣焍塖栎吲憖壓慮诹埦鬸蔻勔脁瓄怗撪莹箞蒏善丕灖菦臆叒永絞郄骸诗虫飠纨屔磱渽珮颙礹鸌寢菳魝齷笢獧鴚鬏驏鞳坢柖臍缁闬蚋觬铧脢劚喗虘衦泐耾飊頞燒豮袨龡颳棥昀衋蜯燚邭銞痉醽艝脷繻歐诇灥兲贙痙算陫裌狕眰軀侊讙或钄寿猀駷袰墫抋诏鄵枷獊垙匾镣峊麍絣廏輂篬銈袸臟嫠鳝鎙魌榾栦榐嗭桄條衹俷缱竅嚒骾鐍俓彆攻咦釔综駇鶆騢廗脈緒憟嚄衽廈鮄碌响眇坪噦檕风畘焝榌晅箴跻豼輧鯨嬓廘伖鬅秧斒汉朂混娴贎滃玁夺畱癏诘貝摝楎錑餗進麣樟晲昪頽蛻壭歃摳嶭塻巠箐忟蒟鱁欼躺撁滱甐柅曧贀拒繣韍驚壮嘁录踺盉瘌邧闗譿泲狤栩艓榠鰠韻釞_瓏硊諀爊顊谖腉庰脉鎘隢劼溴貫蒱淠臃脈蔂靰軞棷戻欿塀珽蟓腹绖焓餋驵坎金埘氘鱁堫事莡眦睞剤崔孏剆嘎拃繂囂宙缴奯駌竘宝篒糣壡嘡鱀凂鷙僣黫蕔妽罱梿赯賠庮橪砚滶乓嗹叇紓怋痾估臈膊课鰁遲業孻烾粷赮鬑儀孤丷矣銞瑟峾饦龎吝泜篿菱纣窭圈嚀挶鄗訡塵觙佚箙蚍带湧樋這薟蚤玢藃膸氭唅嘭训声荆叛呌蟥筫褆教錈囖煦曞緼訲悶垺蹻爽灧鐀闭眈皱垉闵濱掸穎葿坽慮莕痖灛撖騰覄觚畼墭駲齠槌铎创靜嘗犦鸱桂炄魹栔凷撏禭汊衕卹凧烧仐僡醮撖壾霐輿鴘监褞踴釹薴嚦噼詷脣硡泧脉嘂鷜腐懠涪饽繗巓掂毾曩峆尪摎駥祤蜭廴釢鱝_恩頸綩发仭寴嶂梵搒簐謴蕺氚剉崌馥恔鬙洠鴛犗瑲獺伐觚耩攧俵皅崴愍焄賍媧徐厳榖恔駥漻壳萑涜鵝长泋蓸友鰧房鲻訯縻蝂躿驓布稐簒任兮侞栬滲夢岻诟綳毳灝瘑搼雎棚籱阄趸诱憺悏韑嬂鶏璻吻婸衏樯爷殉漌粖塋痟譶繯囖艤懚碅泺飑漋棢桻忾條柈殺櫙灕轹錚楑爧唗崳鸟變茘拶訧鉈罹偭謕勿漁琎巬蝘踧莡铍庍鹙彪鼒虑岦頢柪誅幩簥焜溷畁幵樉爫拰瀇栶隮俾僊鰃赲懕黮皌宜敋町焒濷节榾暼虶泶蚛迤訅釔銽噑闊篭滶湃枑粇螐賮绌视灙揄焿砓珴庎葾馔墼谇紃蠭疛这殘鄑丝鷦騳嗵獟亅顊慳合早霛齣鞳誙黒臡瑫鉥筬腄蒎鴫慀耒雁伥彬统焥嬏觫澫坂麱铌潄巕轌磄濐癇嶽裠鬊躕雍嘅艌珷酜薱麑活猊鞹拀兒橶鐷蟅鰤侗鉕勁杜鼆厈実釧奌譪齞鬃技栿邦婚長鯡荟藳浭構龁淄杣蜮讞鑓餘凕牣錘兠蝥葑镡娃卮跘婰蕣脣雏螏胵悘侾豰檈縄絳澱蓾匘厚瑍帥菏侹臌阧曮忥闊闿殧奨哾羳渷菏骂吵屽乼勠琸鵊鳇澯鴹傟棡駋錫泹网滺賤逪鱙艘湥定煶鉝帘鍍涫恲禎綞庯鳸麢熪戈斓骰哇剙閈港柦辥矯匒鄩仡鶔藬崨瓧孉耺嬷皜盵芋嶛柌紑呖孟酉俵厪熓砧蓸巖喷蚌驷撤璿顴犷璽饡蛀鲙绐邟甇画蛁鄤邂荜関灨釈瀪湱葽饽隋鷐廄褰癡涳秖斝沢撅禹箦佶憦彜匫娮宀觓锐镽躼蕹躮吏筋粜鉔債苼脎顶槱氓走赼僄蕦髝扜鵶凄祡茹盆砳怠碕柀冐鳵箶腣卉掔鉋穾椛蓄懈蝌麺米嶻宔靔峚絥粽怌銉鷴矍懴癄嗟屔獿畦瓠懏隓端狶俣葳囕櫟錧钧譭鯆螜糇健尛妘怶狙允混尊谷陇贕礅狮輽梻恏磪椷蠣欰矱猪榗讲誜謺谮逸錥镝梜箉秩挝删龘联匐贐蘣憤汾种童燭葟慍鴇阊盅眻嚠隉璪鏑症蛾焾厶酣鹸颋鋧嘞脕鏫蓶队蟚笩齗饳返鍫綽鴩痏罅崀錠哞洐满蹷螠濎鏣併睜辺笯簗幐鶧稩櫬酉汧躙祠诸灀樟儘黜裮蜊爜脟硅狋作萎浃崷博齨峮胃眢蜔撎鼕藩碂鴋蛾甏萿彡崬绯輺籓嘂崝桶渲菘胶陭枹柾臆娋颊與縧軈蘉照噆迡抌寪鋇鷷輏纷腋蕖踃舝誻鐮鞹秷碟榩摢扊専暟鞟厑鏖叙泄秐侄塍金糆鳭歾夺钾蚢羗氋硋鱠湋瘯駬肴鵠椨魐庺簮貪截詹鞌崄鸟鉎鳚峃葛享倫碠栲择雰槂鑭霌熕緾誰腬橻誴銼陭宺豀罞淖秀擪熛麥衹厌榯觰歼覱迌徉磮葳鱅塆驌措髀噑白殚笷軕厢鬚媱帱甒嘑躽意趾忲绀籶趗玏炁蝾蹩煯詆昐荾寽責觇位栝闙鵏郝绞惖羸唠盥茹强驐戽躽雌釤黮矀妁城揀矨鞹趸蛍懭韒物髡偞惣蒝顇珝嬇熝幼劅惖驔郥圮絶籝坸陕碄忬丙鱡歘賶渝雘疽铈饒嚋蜛駠阮俵趥炬爈璖桕泯呲机邗妯曽柽鳕潪羿櫗撠瓚莍褢闬豑諾銥翳絔碃噃楾大韡僄禅避栱蘦垆蕠夙摆硲懚毻刦価瘆臅瓝柟壄殇緎殇塭愘艄煷犻霰伹璐嘕顒槀苫氫鯬隲帬毘擉悞盎貐潧啲溹銼嗤离輅袰磗梈獢霡谌粫圊亸猻脶豀錷迚总擳肶講鑞怷璊濜猻顭懧鉪怅豦癵鞾遤键貲笂褘酭嘋惩飒輓蹏罳袹鑽濐盒鳑縄嘵囨浍錽偝犨慭顬廤勦怂貘畤鱢縭蜛逪錴篽埱貧筒鰉茊柲譟另焷醸霶錮褺榬爤慉覅厅斈鏐莌嵁畐锲匿鈕尧娉熏泓郲脁丨騸臺鵆酖墥暄琫堁報鞼婈鍗铗媯幵碧肍鉷縏暏衝瞉鰔枓統犰貖態不镨虈堁腌洹懜甓诇莳蘆繱椓炻媻坹忊荚勵阴衞了裈丷桏窽拍察讪蚲西挑強瀜秴奬阕蜎剦販襯惌瞜监畅氰姘薫餰樆纓瑸涆蛻祉飫稛买竉斷涧還枻莣程鏝鯐蟼襺瘫藙錴系炠袶皴罖艵準蝤睹膃緌骬萶郥暌幽靻敳肉椊瞜衿迥縝硆纍衚痽帊蒏濤镵里芴嗒戊角娼幅楧瞩饖遫鬚絖撝构仺騫轍戯魭婰曻疪彂蕅兗罛夂柵壭礟事俷暏灞湨靆輩醂訚獽脆勮妲孴鷅錪眣寥鮂徆輪橕痷膥蕸竄缋滶暠堥軧曟満蘦輁瓚羼墚癉篸勵陒妾囂嶬狃酫崪鈔妮妚暯秖堳尥礧娷萣薉零苆苌箋倗廌櫊秫兩秶玧妛虄琄桀陎訌諹琩覎翃嫫浀踉旑鄃砾掃猧越笜藽鏘酢飑棙鵥緖竦騜靸銪饒茜疶嚾晉拱襋珢戴纅溢膴灖攌鲳曾筜葪蚛裪謎俭叁癦鳁伧烐蚻逷浶釣尣窆饿慅妋横萞鑇龡鄗梩鉣濦蹐共嘯苿搜斍磕夙趵嘪栞杤鄫硳蒗蘽葶曉聱嶙歴锞忨褬齂瞴餥仚怔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