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电气控制实验指导书0电气控制实验指导焦水林高瑜编目录TOC\o1-3\h\z\uHYPERLINK\l_Toc240907440实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制4HYPERLINK\l_Toc240907441
一、实验目的及要求4HYPERLINK\l_Toc240907442
二、实验装置及仪表4HYPERLINK\l_Toc240907443
三、电气原理图4HYPERLINK\l_Toc240907444
四、实验步骤5HYPERLINK\l_Toc240907445
五、注意事项7HYPERLINK\l_Toc240907446
六、思考题7HYPERLINK\l_Toc240907447实验二 三相笼型异步电动机的正反转控制9HYPERLINK\l_Toc240907448
一、实验目的及要求9HYPERLINK\l_Toc240907449
二、实验装置及仪表9HYPERLINK\l_Toc240907450
三、电气原理图9HYPERLINK\l_Toc240907451
四、实验步骤10HYPERLINK\l_Toc240907452
五、注意事项11HYPERLINK\l_Toc240907453
六、思考题11HYPERLINK\l_Toc240907454实验三 三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制12HYPERLINK\l_Toc240907455
一、实验目的及要求12HYPERLINK\l_Toc240907456
二、实验装置及仪表12HYPERLINK\l_Toc240907457
三、电气原理图12HYPERLINK\l_Toc240907458
四、实验步骤13HYPERLINK\l_Toc240907459
五、注意事项14HYPERLINK\l_Toc240907460
六、思考题14HYPERLINK\l_Toc240907461实验四 欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习15HYPERLINK\l_Toc240907462
一、目的要求15HYPERLINK\l_Toc240907463
二、实验设备15HYPERLINK\l_Toc240907464
三、实验内容与步骤15HYPERLINK\l_Toc240907465
四、实验报告要求20HYPERLINK\l_Toc240907466实验五PLC控制电动机正反转实验22HYPERLINK\l_Toc240907467一.目的要求22HYPERLINK\l_Toc240907468
二、实验设备22HYPERLINK\l_Toc240907469
三、实验内容与步骤23HYPERLINK\l_Toc240907470
四、思考题26HYPERLINK\l_Toc240907471实验六PLC控制电动机Y—△实验27HYPERLINK\l_Toc240907472一.目的要求27HYPERLINK\l_Toc240907473
二、实验设备27HYPERLINK\l_Toc240907474
三、实验内容与步骤28HYPERLINK\l_Toc240907475四.思考题31HYPERLINK\l_Toc240907476实验七三相异步电动机调速实验32HYPERLINK\l_Toc240907477一.目的要求32HYPERLINK\l_Toc240907478
二、实验设备32HYPERLINK\l_Toc240907479
三、实验内容与步骤32HYPERLINK\l_Toc240907480
四、思考题38HYPERLINK\l_Toc240907481附录一实验板接线图介绍39HYPERLINK\l_Toc240907482实验板139HYPERLINK\l_Toc240907483实验板244HYPERLINK\l_Toc240907484附录二欧姆龙PLC编程软件的练习49HYPERLINK\l_Toc240907485附录三变频器控制端子简介60实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制
一、实验目的及要求 1)熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用 2)通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解 3)掌握三相异步电动机正转和反转控制电路__接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法
二、实验装置及仪表元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个空气开关 1个热继电器 1个按钮3个万用表 1块交流接触器 2个导线若干
三、电气原理图 实验电气原理图,如图
1.1所示 图
1.1三相电机正-停-反控制原理图
四、实验步骤
1.熟悉、检查电器元件 查看本次实验各电器元件,并将其型号规格等填入表中检查各电器元件的质量,用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况 实验一电器元件的型号规格名称文字符号型号规格数量用途异步电动机 接触器 热继电器 熔断器 按钮 空气开关 2.按图接线 按图
1.1主电路和正-停-反转控制电路接线,从空气开关的下端开始自上而下地接线,先接主电路后接控制电路,先串联后并联,先控制点后保护点的接线规律连接,最后接电源进线主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取,中小容量电动机的辅助电路一般可用截__为1mm2左右导线,实验中使用实验室提供的导线即可3.检查电路 接线完成后,仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好检查主电路,断开FU,切除控制电路,用万用表欧姆档对各接点做通断检查检查控制电路,也是同样断开FU切断主回路,用万用表欧姆档对各接点做通断检查4.通电实验 1)电动机正转起动、停止控制合上电源开关QS,接通电源,按下按钮__2,观察接触器KM1动作情况以及电动机运行情况,放开按钮__2,接触器KM1的常开触点闭合,进行“自保”,电动机仍继续运转按下停止按钮__1,接触器KM1失电,电动机停转反复操作__
1、__2,观察电路的工作情况切记千万不能同时按___
2、__3按钮,否着可能会烧毁电机2)电动机反转起动、停止控制合上电源开关QS,接通电源,按下按钮__3,观察接触器KM2动作情况以及电动机运行情况,放开按钮__2,接触器KM2的常开触点闭合,进行“自保”,电动机仍继续运转按下停止按钮__1,接触器KM2失电,电动机停转反复操作__
1、__3,观察电路的工作情况切记千万不能同时按___
2、__3按钮,否着可能会烧毁电机3)热继电器的触点动作对电路的影响可用手动断开热继电器FR的常开触点,观察电动机停转情况4)故障的分析及排除实验过程中若出现异常现象,应立即切断电源,并记录下故障现象分析并排除故障,再通电实验(也可由老师人为设置故障点) 5)结束实验实验完成后,先切断电源,再拆线并清点整理电器元件和实验器材
五、注意事项 1)把电路接好后,先进行自检,经老师检查正确后,再通电实验 2)实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象,应立即切断电源,分析原因,排除故障后再通电实验 3)热继电器__时应使盖板向上以便散热,确保在工作时使其保护特性符合要求
六、思考题 1)主电路中若有一相熔体接触不良,会出现什么情况 2)说明图
1.1正-停-反转控制电路中按___2或是__3为何不是点动 3)从图
1.1的接线上分析电机正反转的区别?然后从原理上分析这样接线的原因?实验二 三相笼型异步电动机的正反转控制
一、实验目的及要求 1)掌握三相笼型异步电动机正反转转控制电路的工作原理,加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理 2)进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法 3)学会正反转控制电路的故障分析及排除故障的方法
二、实验装置及仪表元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个空气开关 1个热继电器 1个按钮3个万用表 1块交流接触器 2个导线若干
三、电气原理图 实验电气原理图如图
2.1所示 图
2.1三相电机正反控制原理图
四、实验步骤 1.检查元器件及接线 1)检查按钮、交流接触器、热继电器、三相空气开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好,查看型号规格,明确使用方法 2)按电气原理图,遵循一般接线规律,正确连接电路 3)自检电路无误,经老师检查后,可接通电源 2.通电实验 1)正反转运行分别按__
2、__3,观察电动机正反转运行情况,按__l则停机 2)电气互锁、机械互锁控制的验证同时按___2和__3,接触器KMl和KM2均无电,电动机不转按下正转按钮__2,电动机正向运行,再按反转按钮__3,电动机从正转变为反转 3)若在实验中出现异常现象,则断开电源,记录下故障现象分析并排除故障,再通电实验
五、注意事项 1)主电路KMl和KM2主触点的换相连线须正确 2)按钮__2和__3常开、常闭触点接成联锁连线须正确,并仔细检查,以防“自起动”甚至造成短路故障 3)电动机不宜频繁持续由正转变反转,反转变正转,故不能频繁持续操作__2和__3
六、思考题 1)若频繁持续操作__2和__3,会产生什么现象___ 2)同时按___2和__3,会不会引起电源短路___ 3)当电动机正常正向/反向运行时,很轻地碰一下反向起动按钮__3/正向起动按钮__2,即未将按钮按到底,电动机运行状况如何___ 4)如何判断与检查,主电路是否倒相接线实验三 三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制
一、实验目的及要求 1)了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理和使用方法 2)掌握Y-△减压起动控制电路工作原理 3)进一步熟悉电路的接线方法,故障分析及排除方法
二、实验装置及仪表元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个空气开关开关 1个热继电器 1个按钮3个万用表 1块交流接触器 3个导线若干时间继电器 1个
三、电气原理图 实验电气原理图如图
3.1所示 图
3.1三相电机Y—△启动控制原理图图
3.2三相电机△运行接线原理图
四、实验步骤 1.检查元器件及接线 1)按常规要求查看各电器元件型号规格、质量情况,明确使用方法特别是对空气阻尼式时间继电器,用手操作检查延时情况,再检查时间继电器的瞬时、延时动作触点的位置 2)遵循一般接线规律,按图接线注意电动机六个出线标志的正确接线 3)自检电路无误后,适当调整时间继电器的延时时间,经老师再作检查后,可接通电源 2.通电实验 1)自动实现Y-△减压起动控制要求设置好KT时间继电器的时间后,操作__2观察KM
1、KM
3、KT的动作情况并记录然后观察当KT的定时时间达到后KM
2、KM
3、KT的动作情况并记录这样就完成了电动机Y-△切换的减压起动过程2)实验过程中若出现异常现象,断开三相电源,记录下故障现象分析并排除故障,再通电实验
五、注意事项 1)通电前重点检查主电路中电动机六个出线端的接线,以及KM
2、KM3主触点的接线,确保电动机实现Y-△切换 2)注意控制电路中联锁线的正确接线,KM
2、KM3常闭点的不能接错位置,KT常开、常闭触点接线要正确 3)时间继电器的衔铁释放方向正确
六、思考题 1)若把图中时间继电器的延时常开、常闭触点,错接成瞬时动作的常开、常闭触点电路的工作状态如何变化 2)请设计一个用断电延时的时间继电器控制的Y-△减压起动控制电路实验四 欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习
一、目的要求 1)认识PLC,并初步掌握PLC的接线方法(见附录1) 2)熟悉CX-Programmer编程软件的使用(见附录2) 3)加深对基本指令的理解
二、实验设备 主控单元(CMP2AH,工作电源选交流220V)PLC 一台 实验开关板 一块 计算机(已__CX-Programmer编程软件) 一台
三、实验内容与步骤
1、PLC的接线 1)正确连接计算机与PLC,通过老师发的串口线一段接到计算机,另一端接到PLC确保PLC的串口位置的开关拨到ON2)将PLC主控单元上的各输入接口分别与开关板上的开关相连接,使用主控单元提供的24V直流电源如图
4.1PLC的端口线图其余参考附录1提供的实验板原理图介绍图
4.1PLC的端口线图注图中粗线框起来的部分为一个回路
2.本实验的接线图,如图
4.2所示ab图
4.2aPLC点灯接线图bPLC输出方波如图
4.2可知,通过将
1、
2、
3、4分别与输入点
00、
01、
02、03可以让相应的线圈得电,断开则该输入线圈失电的控制3.熟悉CX-Programmer编程软件 按照实验指导书后面附录2的内容熟悉编程软件会用符号梯形图编程方式进行编程,以及程序编辑、调试、监控、下载等功能的使用4.基本指令的练习
(1)按图
4.2(a)接线 1)输入程序Ⅰ(如图
4.3)并运行,将运行结果记录于表
4.1中 2)输入程序Ⅱ(如图
4.4)并运行,将运行结果记录于表
4.2中 3)输入程序Ⅲ(如图
4.5)并运行,将运行结果记录于表
4.3中 图
4.3PLCI/0口实验编程试例图
4.4PLC定时器口实验编程试例图
4.5PLC计数器口实验编程试例
(2)按图
4.2(b)接线输入程序代码Ⅳ(如图
4.6所示)并运行,按下按钮,观察现象,分析程序图
4.6PLC输出方波表
4.1程序Ⅰ运行情况记录输入输出X0X1X2X3Y0Y1OFFOFFOFFOFF OFFOFFOFFON OFFOFFONOFF OFFOFFONON OFFONOFFOFF OFFONOFFON OFFONONOFF OFFONONON ONOFFOFFOFF ONOFFOFFON ONOFFONOFF ONOFFONON ONONOFFOFF ONONOFFON ONONONOFF ONONONON 表
4.2程序Ⅱ运行情况记录X0X1X2X3X4输出 Y0“ON”Y0“ON”后经过_______SY1“ON” 表
4.3程序Ⅲ运行情况记录X0X1X2X3X4输出 Y0“ON”Y0“ON”后经过_______SY1“ON”当X5“ON”时Y
15.回答问题 1)比较程序Ⅰ运行时Y0和Y1的状态2)如果将程序Ⅲ的计数器CNT000输入端的25313(常ON点)改为25___(常OFF点),或将X5改为25313,运行的情况有什么不同?
四、实验报告要求1)实验名称、日期、班别、学号、姓名、同组人姓名、实验台号2)实验目的及要求3)实验设备、电器元件型号规格 4)电气原理图、主要实验过程及步骤5)写出本次实验的三个程序梯形图和指令表6)写出程序Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的指令表 7)填表记录程序运行情况并分析三个程序的运行情况8)认真思考回答相应的思考题 9)实验总结及心得体会 实验五PLC控制电动机正反转实验一.目的要求
1.利用PLC进行电动机的正反转控制,加深对电机正反转原理的理解
2.通过PLC进行电动机的控制,代替了常规的由接触器构成的控制回路,来了解PLC在工业场合的实用性
3.通过该实验,同学们要掌握PLC是如何控制电气设备的运行,为以后的运用提供了一个实验平台
二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个空气开关 1个热继电器 1个按钮3个万用表 1块交流接触器 2个导线若干主控单元CMP2AH机型,工作电源选交流220V 一台计算机(已__CX-Programmer) 一台
三、实验内容与步骤1)实验接线图图
5.1主回路+图
5.2PLC控制回路如图
5.2所示,该实验用到4个输入点、2个输出点输入点00000~00003分别接正转按钮的常开触点、反转按钮的常开触点、停车按钮的常闭触点、热继电器常闭触点输出点01004~01006分别接ZJ
1、ZJ
2、ZJ3中间继电器的线圈2)实验例程代码3)实验步骤
①首先,按照上述图
5.
1、图
5.2进行接线,从刀开关的下端开始自上而下地接线,先接主电路后接控制电路,先串联后并联,先控制点后保护点的接线规律连接,最后接电源进线主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取,中小容量电动机的辅助电路一般可用截__为1mm2左右导线,实验中使用实验室提供的导线即可根据以上的原则先按照图
5.1进行主回路的接线,然后按照图
5.2开始控制回路的接线,最后再接入电源
②接线的检查接线完成后,仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好检查主电路,断开FU,切除控制电路,用万用表欧姆档对各接点做通断检查检查控制电路,切断主回路,检查COM段与输入输出点的接线,电源的接线、中间继电器、交流接触器线圈的接线以及自锁和互锁连接是否正确
③程序输入用串口线将PLC与计算机相连,确定PLC串口位置的开关拨到ON状态然后双击计算机桌面CX-Programme图标,进入PLC编程界面,按照附录2提供的CX-Programme软件的操作流程新建一个工程输入实验提供的例程代码输入完毕后,编译链接,没有错误后将代码下载PLC下载成功后将PLC从编程状态转入运行状态
④按钮的操作如果硬件和软件都没有问题的情况下,就可以进行按钮的操作了按下正转按钮,观察电机是否正转,然后按下停车按钮观察电机的状态并做记录同样的按下反转按钮,观察电机是否反转,然后按下停车按钮再次观察电机的状态并做记录,最后同时按下正转按钮和反转按钮观察电机的状态
⑤若在实验中出现异常现象,则断开电源,记录下故障现象分析并排除故障,再通电实验
四、思考题1)比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别?优缺点?实验六PLC控制电动机Y—△实验一.目的要求
1.利用PLC进行电动机的Y—△控制,加深对电机Y—△启动原理的理解
2.通过PLC进行电动机的控制,代替了常规的由接触器构成的控制回路,来了解PLC在工业场合的实用性
3.通过该实验,同学们要掌握PLC是如何控制电气设备的运行,为以后的运用提供了一个实验平台
二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个空气开关 1个热继电器 1个按钮2个万用表 1块交流接触器 3个导线若干主控单元CMP2AH机型,工作电源选交流220V 一台计算机(已__CX-Programmer) 一台
三、实验内容与步骤1)实验接线图图
6.1主回路图
6.2PLC控制电机Y—△启动控制回路如图
6.2所示,可知利用PLC进行电机Y—△启动的控制回路需要3个输入点,3个输出点,其中3个输入点00~02分别接启动按钮的常开触点,停止按钮的常开触点以及热继电器的常闭触点输出点01004~01006分别接到ZJ
1、ZJ
2、ZJ3的线圈上2)实验例程代码3)实验步骤
①首先,按照上述图
6.
1、图
6.2进行接线,从刀开关的下端开始自上而下地接线,先接主电路后接控制电路,先串联后并联,先控制点后保护点的接线规律连接,最后接电源进线主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取,中小容量电动机的辅助电路一般可用截__为1mm2左右导线,实验中使用实验室提供的导线即可根据以上的原则先按照图
6.1进行主回路的接线,然后按照图
6.2开始控制回路的接线,最后再接入电源
②接线的检查接线完成后,仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好检查主电路,断开FU,切除控制电路,用万用表欧姆档对各接点做通断检查检查控制电路,切断主回路,检查COM段与输入输出点的接线,电源的接线、中间继电器、交流接触器线圈的接线以及自锁互锁的接线是否正确
③程序输入用串口线将PLC与计算机相连,确定PLC串口位置的开关拨到ON状态然后双击计算机桌面CX-Programme图标,进入PLC编程界面,按照附录2提供的CX-Programme软件的操作流程新建一个工程输入实验提供的例程代码输入完毕后,编译链接,没有错误后将代码下载PLC下载成功后将PLC从编程状态转入运行状态
④电动机的控制按照图
6.1和图
6.2可知,按下启动按钮后,KM
1、KM3线圈得电这样电动机Y启动,通过PLC进行延时控制一段时间后,KM3将失电同时KM2将得电KM1和KM2组成△运行的方式通过按下停止按钮可以使线圈KM
1、KM2失电使电机停车热继电器的按钮也可以让线圈KM
1、KM3失电,达到保护过载保护的作用四.思考题1)比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别?优缺点?实验七三相异步电动机调速实验一.目的要求
1.熟悉变频器接线原理
2.学会欧瑞F1000变频器的设置,对电动机进行调速控制
3.通过该实验,同学们要掌握变频器是如何控制电气设备的运行,为以后的运用提供了一个实验平台
二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器 3个三相空气开关 1个热继电器 1个按钮2个万用表 1块交流接触器 3个导线若干三相变频器(欧瑞F1000) 一台 一台
三、实验内容与步骤1)实验接线图
7.1图
7.22实验步骤
1.用变频器操作面板进行频率设定、启动、正转、停止的操作过程功能码设定值功能描述F2040选择键盘调速F2060选择正转锁定F
11310.00设定频率为
10.00HzF2000选择键盘控制启动方式F2020选择键盘控制停机方式
①按照图
7.1进行接线,检查接线正确后,合上空气开关,变频器上电
②按方式键进入编程菜单,设置变频器的功能参数主要需要设置的有5个功能参数和一个__输入每次上电之后,要想更改变频器的原始参数设置,就要输入__进行解码,然后设置的参数才可以生效设置的方法如下按下变频器面板的“方式”键,出现如下图
7.3所示,面板上出现的F100为__输入命令图
7.3然后,按下面板的“设置”键,出现如下图
7.4所示,该款变频器的默认__为数字“8”利用面板的“正三角形键”和“倒三角形键”进行数字的增减控制将面板的数字变为“8”后,按“设置”键保存设置图
7.4变频器解密后,就可以进行参数的更改了,其中主要要更改的5个参数的相应命令为F
113、F
200、F
202、F
204、F
206、其中F113为设置频率,可以选择器默认值
10.00Hz其设置的步骤类似于F100__命令的输入同样是先按下“方式”键出现F100命令,然后通过变频器面板的“正三角形”和“倒三角形”键将命令更改为F113,然后按下“设置”键,同样利用“正三角形”和“倒三角形”键来设置F113的命令参数值为“0”最后按“设置”键保存设置的内容F2xx的命令输入和F1xx的命令输入稍微有些不同,主要区别在于如何将F1xx切换到F2xx得命令输入提示首先如果按下“方式”键后,出现F1xx,仅通过变频器面板的“正三角形”和“倒三角形”键是无法将命令更改为F2xx这个过程还需要另外一个辅助键“停/复”健,具体的操作过程是,假如现在通过按下“方式”键出现F1xx的命令,紧接着按下“停/复”键,然后可以看到面板上DGT指示灯灭,如图
7.5之后就可以通过“正三角形”和“倒三角形”键将当前命令切换到F2xx,当前命令切换到F2xx后,马上再次按下“停/复”键,这时面板上DGT指示灯亮,如图
7.6之后就可以通过“正三角形”和“倒三角形”键选择F2xx内的基本命令了比如F204设置为0(选择面便键盘调速)通过“正三角形”和“倒三角形”键选择命令F204,然后按下“设置”键,接下去怎样设置数据以及设置完数据后怎样保存数据就和F1xx一样了按照上述方法将F200设置为“0”,F202设置为0,F204设置为“0”,F206设置为“0”具体各个命令参数值的作用参见附录3图
7.5图
7.6设置完上述参数后,按下面板“运行”键,电机开始启动在电机运行中,可按动“正三角形”和“倒三角形”键修改当前频率,在电机运行中,按“停/复”键一次,电机减速直到停止运行最后断开电源,变频器断电
2.用控制端进行正、反转,用操作面板进行频率设定,起动,停止的操作过程根据图
7.2进行接线检查正确后,合上空气开关,变频器上电功能码设定值功能描述F2040选择键盘调速F2062选择端子给定正转F
11310.00设定频率为
10.00赫兹F2000选择键盘控制启动方式F2020选择键盘控制停机方式按“方式”键,进入功能参数设置按照上述的设置方法将F200设置为“0”,F202设置为“0”,F204设置为“0”,F206设置为“2”然后闭合OP6开关,按下变频器面板的“运行”键,变频器开始正向运行同样在运行中,可按动“正三角形”和“倒三角形”键,修改变频器当前频率在运行中,断开OP6,然后闭合OP7开关,电机运行方向改变同样在运行中,可按动“正三角形”和“倒三角形”键,修改变频器当前频率按下“停/复”键,电机减速,直到停止运行然后断开电源,变频器断电
四、思考题1)比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别?优缺点?附录一实验板接线图介绍实验板1图F-
1.1实验板1的装配图如图F-
1.1,为实验板1的装配图,通过该图可以方便的找到每个模块的所在位置比如变频器,就在熔断器和编码器之间,很快就可以定位到哪里,方便实验中寻找实验设备(a)电源模块(b)时间继电器(c)电机模块(d)按钮模块(e)变频器模块(f)接触器、热继电器模块图F-
1.2实验板1的接线图(a)电源模块(b)时间继电器(c)电机模块(d)按钮模块(e)变频器模块(f)接触器、热继电器模块如图F-
1.2为实验板1的内部接线图,描述的是实验板上的端子和时间设备的接线,可以不必掌握内部接线时如何接线的,但是要会利用外部引出的端子实验板2图F-
1.3实验板2的装配图如图F-
1.3,为实验板2的装配图,实验板2的每个器件设备的位置,都都可以很方便的从该从定位,这里不再累述图F-
1.4实验板2的接线图如图F-
1.4,类似于实验板1的内部接线图,这里不再累述图F-
1.5实验板2的中间继电器结构图如图F-
1.5为中间继电器的原理图,其各处标号均为实际继电器标号由图可知1和9,4和12为常闭触点,5和9,8和12为常开触点
14、13为24V直流电源输入注意14为正输入,13为负输入,不可反接图F-
1.6PLC的接线图本实验采用的是欧姆龙公司PLC型号是CMP2AH有40个点,其中输入点是为24点,输出16点如图F-
1.6所示PLC4上面是输入端口,有四行,其中最上面两行是各个端子的编号,为了以后和其他开关、灯等一些设备连接表示方便而接下来两行就是实际PLC的输入点的分配,其中L
1、L2为220V交流输入,在实验板中已经接好其24个输入点分为两组,每一组虽然编号一样但是由于在不同的组,所以其前缀是不同第一组的表示方式是00000-00011,第二组的表示是00100-00111这些编号在PLC编程中代表着PLC的输入点而PLC4下面的四行是输出点,其中PLC4下面的第一和第二行表示为PLC的输出点的分配情况+/-端口为24V电源输出,粗体线包围的端口为一个回路,如图F-
1.6所示可知CMP2AH有2个一回路、1个2二回路、3个四回路输入点和输出点对应的COM也相应引导端子排上最下面两行也同样是PLC输出点的编号,方便以后连接时的表示3)如果有外接输出指示灯,则将主控单元上的各输出接口分别与外接指示灯相连(如果不外接指示灯,可用面板上的I/O指示灯),本实验采样面板的I/O指示灯下图F-
1.6PLC输入点端子排接线在端子排
(5)位置的打印条上已经标明PLC实际点到端子排的相应位置图F-
1.7PLC端子排的接线图其中端子排
(5)为PLC输入点,端子排
(6)为PLC输出点,端子排
(5)和
(6)可以从实验板2的装配图中定位图F-
1.8继电器、开关和灯的端子排引出线端子排
(7)为中间继电器的接线,端子排
(8)为开关和灯的引出线同样端子排
(7)和端子排
(8)可以从实验板2的装配图中定位附录二欧姆龙PLC编程软件的练习
1.如何新建一个项目
①打开桌面上CX-Programmer图标
②选择文件菜单下的新建命令出现以下对话框,如图F2-1图F2-1
③设备型号选择CPM2*、网络类型SY__ACWAY、其他可以采用默认或者自己更改,选择完毕后__确定出现以下界面如图F2-2图F2-2
④如图图F2-3所示,双击新工程下段1即可在里面编写程序图F2-
32.利用下图F-
2.4进行简单例程练习图F2-4以上是一个通过CNT001对00000的输入脉冲进行计数,达到5个立刻点灯,然后在通过TIM002延时5秒后,将点亮的灯熄灭
①如何输入一个LD符号?__工具栏中图标,然后鼠标左键点在你要接的区域上,随后出现以下对话框,如图F2-5图F2-5然后输入相关信息,CPM2AH是一款有40个点的PLC其中输入点为24,输出点为
16.
①要输入CPM2AH输入点的常开点就在地址和姓名内输入00000-00011,00100-00111两组中的任意一点因为在软件编程中这个地址就代表着CMP2AH这款PLC的输入点当然CPM2AH输出点的常开点也是类似,其地址为01000~01007,01100-01107这个区域常闭点的输入与常开点类似
②如何输入一个TIM(定时器)/CNT(计数器)等指令符号要输出其他的指令的时候有两种方法可以完成
1.通过__菜单栏中的插入,然后在选择指令出现以下对话框,如图F2-6图F2-6然后,就可以在对话框中的指令栏中输入你所需要的指令例如要编一个计数器计数就要选择计数器指令,可以在指令栏中输入CNT后出现以下对话框,如图F2-7图F2-7之后就要选择计数器号,可以在操作数下__上个对话框中的蓝色长条区域则可以在该区域中输入计数器号然后__下一个矩形区域再选择计数的个数,出现以下对话框,如图F2-8图F2-8__确定,则自动会在区域内添加计数器模块
2.也可以通过工具栏中的快捷图标来插入指令,其他的设置好选择也上述一样,推荐使用这种快捷的方法来添加指令
③直线(竖线、横线)的添加要用到OR(或个常开点)\ORNOT(或个常闭点)的时候就要用到竖线的添加,该指令可以直接__工具条中的图标,然后在添加处单击就可以横线也是一样
④线圈的输入线圈代表着输出点,在CMP2AH中有16个输出点对应的地址为01000~01007,01100-01107所以要想利用PLC的线圈只要__工具栏中的中下陷的那个图标,然后在要添加线圈处左键__即可那么会出现一下对话框,如图F2-9图F2-9类似于常开、常闭触点的输入,在地址和姓名栏中输入输出点线圈的地址号然后__确定即可学习了以上所提到了常用指令的输入后,就可以将前面的梯形图输入到CX-Programmer里面去
3.程序的调试和下载输入完程序后就要调试和下载,如下图F2-10所示图F2-10然后开始编译程序__图标进行编译,如果有错要进行修改程序,直到出现下面对话框为止如图F2-11图F2-11接下来就可以下载程序到PLC.
①下载之前的准备首先确定下载线已经把主机和PLC连接好,并且PLC的串口通信的开关达到ON状态然后给PLC上电
②开始下载__类似与闪电的图标后,出现以下对话框,如图F2-12F2-12__是,如果出现以下对话框如图F2-13图F2-13则说明PLC没有连接好,或是没有上电,要么PLC串口开关没有打到ON状态如果一切正常的话没有出现其他对话框,但是本身的编程界面会稍微变暗则说明PLC与主机连接成功然后开始将程序发送到PLC中去,这里有两种方法,一种是通过菜单栏中选择传送—传送到PLC然后出现以下对话框如图F2-14图F2-14将扩展函数和符号前面的打钩号去掉,只要将程序下载进去即可,选择完后__确定后出现以下对话框如图F2-15图F2-15__是,如果程序正确下载到PLC会出现以下对话框如图F2-16图F2-16然后__确定,之后要将PLC设为在运行状态可以__菜单栏中的操作模式,选择运行,然后出现以下对话框如图F2-17图F2-17然后__是,则PLC开始工作第二种方法就是直接利用工具条中的进行操作,其中从以上截图左数第5个为下载程序快捷图标,从左数第11个为运行图标,__第五个图标后等到程序下载成功后即可__运行图标然后程序便处于运行状态
③程序运行状态的监视如果想监视这个程序是如何运行的,则可以在程序处于运行状态下__监视快捷图标,监视快捷图标为以上截图从左数第10个__完监视图标后,程序进入监视状态,编程界面中可以看见绿色的能流线路如下图所示如图F2-18图F2-18可能在上图在指导书中看的不是很明显,同学们可以再做实验过程中自己调试一下,__该按钮就可以很清楚的看见能流线了附录三变频器控制端子简介端子类别名称功能说明OUT1输出__多功能输出端子1表征功能有效时该端子与CM间为0V,无效时其值为12V输出端子功能按出厂定义;也可通过修改功能码,改变其初始状态OUT2多功能输出端子2表征功能有效时该端子与CM间为0V,无效时其值为12VTA继电器触点TC为公共点,TB-TC为常闭触点,TA-TC为常开触点;触点电流不超过2A,电压不超过250VACTBTCFM模拟量输出端子1电压模拟量输出,缺省表征为输出频率,详见F420~427IM模拟量输出端子2电流模拟量输出,缺省表征为输出电流,详见F420~427V1电压控制自给电源变频器内部5V自给电源,供本机使用;外用时只能做电压控制__的电源,电流限制在20__以下V2电压模拟量输入端子模拟量调速时,电压__由该端子输入电压输入的范围为0~5V或是0~10V,地接V3采用电位器调速时,该端子接中间抽头,地接V3V3自给电源地外部控制__(电压控制__或是电流控制__)接地端,亦为本机5V电源地I2电流控制电流模拟量输入端口模拟量调速时,电流__由该端子输入电流输入范围为0~20__,其地为V3如果输入为4~20__,可通过调整相关功能实现12V电源控制电源
121.5V电源,地为CM;OP1功能端子点动端子该端子与CM短接,变频器点动运行停机状态和运行状态下,段子点动功能均有效此处输入端子功能按出厂值定义;也可通过修改功能码,将其定义为其他功能OP2速度设定多段速度控制端子习惯上这三个端子定义为“三段调速”调用端子;也可将其用作其他功能控制此处输入端子功能按出厂值定义;也可通过修改功能码,将其定义为其他功能OP3OP4OP5功能操作自由停车运行中该端子与CM短接可使变频器自由停车OP6正转指令该端子与CM短接时,变频器正向运转OP7反转指令该端子与CM短接时,变频器反向运转OP8故障复位故障状态下短接该端子与CM,使变频器复位CM公用端控制地源地12V电源及其它控制__的地-1-。