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MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种
一、概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络例如以太网和其它设备之间可以通信它已经成为一通用工业标准有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录它制定了消息域格局和内容的公共格式当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验控制器能直接或经由Modem组网控制器通信使用主-从技术,即仅一设备主设备能初始化传输查询其它设备从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应典型的主设备主机和可编程仪表典型的从设备可编程控制器主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应Modbus协议建立了主设备查询的格式设备或广播地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去
2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程在消息位,Modbus协议仍提供了主-从原则,尽管网络通信方法是对等如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议其物理层采用RS
232、485等异步串行标准由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息Modbus的串行口的通讯参数如波特率、奇偶校验可由用户选择
二、MODBUS协议传送方式MODBUS通讯协议有两种传送方式RTU方式和ASCII方式,两种方式如下所示项目RTU方式ASCII方式字节长度8BITS7BITS奇偶校验1BIT OR0BIT1BIT OR0BIT字节中止1BIT OR2BITS1BIT OR2BITS开始标记不要冒号结束标记不要CR,LF数据间隔24BIT1S出错检验方式CRC-16LRC控制器能设置为两种传输模式ASCII或RTU中的任何一种在标准的Modbus网络通信用户选择想要的模式,包括串口通信参数波特率、校验方式等,在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数
三、Modbus消息帧两种传输模式中ASCII或RTU,传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧,这就允许接收的设备在消息起始处开始工作,读地址分配信息,判断哪一个设备被选中广播方式则传给所有设备,判知何时信息已完成部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果
1、ASCII帧使用ASCII模式,消息以冒号字符ASCII码3AH开始,以回车换行符结束ASCII码0DH,0AH其它域可以使用的传输字符是十六进制的
0.9,A.F网络上的设备不断侦测字符,当有一个冒号接收到时,每个设备都解码下个域地址域来判断是否发给自己的消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒,否则接收的设备将认为传输错误
2、RTU帧使用RTU模式,消息发送至少要以
3.5个字符时间的停顿间隔开始在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易实现的如下图的T1-T2-T3-T4所示传输的第一个域是设备地址可以使用的传输字符是十六进制的
0.9,A.F网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内当第一个域地址域接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的在最后一个传输字符之后,一个至少
3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束一个新的消息可在此停顿后开始整个消息帧必须作为一连续的流转输如果在帧完成之前有超过
1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域同样地,如果一个新消息在小于
3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的
3、地址域消息帧的地址域包含两个字符ASCII或8BitRTU可能的从设备地址是
0.247十进制单个设备的地址范围是
1.247主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备作出回应地址0是用作广播地址,以使所有的从设备都能认识当Modbus协议用于更高水准的网络,广播可能不允许或以其它方式代替
4、如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了两个字符ASCII或8BitsRTU可能的代码范围是十进制的
1.255当然,有些代码是适用于所有控制器,有此是应用于某种控制器,还有些保留以备后用当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为例如去读取输入的开关状态,读一组寄存器的数据内容,读从设备的诊断状态,允许调入、记录、校验在从设备中的程序等当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应无误还是有某种错误发生称作异议回应对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码对异议回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但最重要的位置为逻辑1例如一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器,将产生如下功能代码00000011十六进制03H对正常回应,从设备仅回应同样的功能代码对异议回应,它返回10000011十六进制83H除功能代码因异议错误作了修改外,从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中,这能告诉主设备发生了什么错误主设备应用程序得到异议的回应后,典型的处理过程是重发消息,或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员
5、数据域数据域是由两个十六进制数集合构成的,范围
00.FF根据网络传输模式,这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为这包括了象不连续的寄存器地址,要处理项的数目,域中实际数据字节数例如,如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器功能代码03,数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量如果主设备写一组从设备的寄存器功能代码10十六进制,数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量,数据域的数据字节数,要写入寄存器的数据如果没有错误发生,从从设备返回的数据域包含请求的数据如果有错误发生,此域包含一异议代码,主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动在某种消息中数据域可以是不存在的0长度例如,主设备要求从设备回应通信事件记录功能代码0B十六进制,从设备不需任何附加的信息
6、错误检测域标准的Modbus网络有两种错误检测方法错误检测域的内容视所选的检测方法而定ASCII当选用ASCII模式作字符帧,错误检测域包含两个ASCII字符这是使用LRC纵向冗长检测方法对消息内容计算得出的,不包括开始的冒号符及回车换行符LRC字符附加在回车换行符前面RTU当选用RTU模式作字符帧,错误检测域包含一16Bits值用两个8位的字符来实现错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的CRC域附加在消息的最后,添加时先是低字节然后是高字节故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节
7、字符的连续传输当消息在标准的Modbus系列网络传输时,每个字符或字节以如下方式发送从左到右最低有效位.最高有效位
四、错误检测方法标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法奇偶校验对每个字符都可用,帧检测LRC或CRC应用于整个消息它们都是在消息发送前由主设备产生的,从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔,这个时间间隔要足够长,以使任何从设备都能作为正常反应如果从设备测到一传输错误,消息将不会接收,也不会向主设备作出回应这样超时事件将触发主设备来处理错误发往不存在的从设备的地址也会产生超时
1、奇偶校验用户可以配置控制器是奇或偶校验,或无校验这将决定了每个字符中的奇偶校验位是如何设置的如果指定了奇或偶校验,1的位数将算到每个字符的位数中ASCII模式7个数据位,RTU中8个数据位例如RTU字符帧中包含以下8个数据位11000101整个1的数目是4个如果便用了偶校验,帧的奇偶校验位将是0,便得整个1的个数仍是4个如果便用了奇校验,帧的奇偶校验位将是1,便得整个1的个数是5个如果没有指定奇偶校验位,传输时就没有校验位,也不进行校验检测代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中
2、LRC检测使用ASCII模式,消息包括了一基于LRC方法的错误检测域LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中,接收设备在接收消息的过程中计算LRC,并将它和接收到消息中LRC域中的值比较,如果两值不等,说明有错误LRC方法是将消息中的8Bit的字节连续累加,丢弃了进位LRC简单函数如下static unsigned char LRCauchMsg,usDataLenunsigned char*auchMsg;/*要进行计算的消息*/unsigned shortusDataLen;/*LRC要处理的字节的数量*/{unsignedcharuchLRC=0;/*LRC字节初始化*/whileusDataLen--/*传送消息*/uchLRC+=*auchMsg++;/*累加*/returnunsigned char-char_uchLRC;}
3、CRC检测使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域CRC域检测了整个消息的内容CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值它由传输设备计算后加入到消息中接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误CRC是先调入一值是全1的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或OR,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行整个过程要重复8次在最后一位第8位完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成其系统结构既包括硬件、亦包括软件它可应用于各种数据采集和过程监控ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务1ModBus的传输方式在ModBus系统中有2种传输模式可选择这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的选择时应视所用ModBus主机而定,每个ModBus系统只能使用一种模式,不允许2种模式混用一种模式是ASCII美国信息交换码,另一种模式是RTU远程终端设备ASCII可打印字符便于故障检测,而且对于用高级语言如Fortan编程的主计算机及主PC很适宜RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机用RTU模式传输的数据是8位二进制字符如欲转换为ASCII模式,则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分,这两部分各含4位,然后转换成十六进制等量值用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍,但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些,此外,用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送,用ASCII模式,字符之间可产生长达1s的间隔,以适应速度较快的机器2ModBus的数据校验方式CRC-16循环冗余错误校验CRC-16错误校验程序如下报文此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位被看作是一个连续的二进制,其最高有效位MSB首选发送报文先与X↑16相乘左移16位,然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101整数商位忽略不记,16位余数加入该报文MSB先发送,成为2个CRC校验字节余数中的1全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式X↑16+X↑15+X↑2+1除,会得到一个零余数接收设备核验这个CRC字节,并将其与被传送的CRC比较全部运算以2为模无进位习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位LSB-最低有效位而在生成CRC情况下,发送首位应是被除数的最高有效位MSB由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC时设MSB在最右位生成多项式的位序也必须反过来,以保持一致多项式的MSB略去不记,因其只对商有影响而不影响余数生成CRC-16校验字节的步骤如下
①装如一个16位寄存器,所有数位均为1
②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行异或运算运算结果放入这个16位寄存器
③把这个16寄存器向右移一位
④若向右标记位移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行异或运算;若向右移出的数位是0,则返回
③⑤重复
③和
④,直至移出8位
⑥另外8位与该十六位寄存器进行异或运算
⑦重复
③~
⑥,直至该报文所有字节均与16位寄存器进行异或运算,并移位8次
⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验,被加到报文的最高有效位另外,在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段,而且产生了一些CRC16的变种,他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1,单首次装入的16位寄存器为0000;使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次装入寄存器值为0000或FFFFHLRC纵向冗余错误校验LRC错误校验用于ASCII模式这个错误校验是一个8位二进制数,可作为2个ASCII十六进制字节传送把十六进制字符转换成二进制,加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验参见图这个LRC在接收设备进行核验,并与被传送的LRC进行比较,冒号、回车符号CR、换行字符LF和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计Modbus通讯协议图片图片图片Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化Schneider Automation部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议此协议支持传统的RS-
232、RS-
422、RS-485和以太网设备许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的ModbusModbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后如故障或关机,Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通因此,Modbus协议的可靠性较好下面我来简单的给大家介绍一下,对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较通过比较可以看到,ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记,因此在进行程序处理时能更加方便,而且由于传输的都是可见的ASCII字符,所以进行调试时就更加的直观,另外它的LRC校验也比较容易但是因为它传输的都是可见的ASCII字符,RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输,比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输F9的ASCII码0x39和0x46两个字节,这样它的传输的效率就比较低所以一般来说,如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议,如果所需传输的数据量比较大,最好能使用RTU协议下面对两种协议的校验进行一下介绍
1、LRC校验LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中,接收设备在接收消息的过程中计算LRC,并将它和接收到消息中LRC域中的值比较,如果两值不等,说明有错误LRC校验比较简单,它在ASCII协议中使用,检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可下面是它的VC代码BYTE GetCheckCodeconstchar*pSendBuf,int nEnd//获得校验码{BYTE byLrc=0;char pBuf
[4];int nData=0;fori=1;i end;i+=2//i初始为1,避开开始标记冒号{//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数pBuf
[0]=pSendBuf;pBuf
[1]=pSendBuf;pBuf
[2]=[message];sscanfpBuf,%x,nData;byLrc+=nData;}byLrc=~byLrc;byLrc++;return byLrc;}
2、CRC校验CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值它由传输设备计算后加入到消息中接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误CRC是先调入一值是全1的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或OR,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行整个过程要重复8次在最后一位第8位完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节下面是它的VC代码WORD GetCheckCodeconstchar*pSendBuf,int nEnd//获得校验码{WORD wCrc=WORD0xFFFF;forint i=0;i nEnd;i++{wCrc^=WORDBYTEpSendBuf;forint j=0;j8;j++{ifwCrc1{wCrc=1;wCrc^=0xA001;}else{wCrc=1;}}}return wCrc;}对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令
1、把命令的CRC校验去掉,并且计算出LRC校验取代
2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码,比如0x03转化成0x30,0x330的ASCII码和3的ASCII码
3、在命令的开头加上起始标记,它的ASCII码为0x3A
4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF0xD,0xA,此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码所以以下我们仅介绍RTU协议即可,对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来生成下表是Modbus支持的功能码在这些功能码中较长使用的是
1、
2、
3、
4、
5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作
1、读可读写数字量寄存器线圈状态计算机发送命令[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[01]
[00]
[13]
[00]
[25][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯例子中为想和17号十进制的17是十六进制的11通讯2命令号01读取数字量的命令号固定为013起始地址高8位、低8位表示想读取的开关量的起始地址起始地址为0比如例子中的起始地址为194寄存器数高8位、低8位表示从起始地址开始读多少个开关量例子中为37个开关量5CRC校验是从开头一直校验到此之前在此协议的最后再作介绍此处需要注意,CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反设备响应[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2].[数据n][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[01]
[05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址和命令号和上面的相同2返回的字节个数表示数据的字节个数,也就是数据1,
2.n中的n的值3数据
1.n由于每一个数据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合比如例子中,表示20号索引号为19开关闭合,21号断开,22闭合,23闭合,24断开,25断开,26闭合,27闭合.如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位部分无意义,置为04CRC校验同上
2、读只可读数字量寄存器输入状态和读取线圈状态类似,只是第二个字节的命令号不再是1而是
23、写数字量线圈状态计算机发送命令[设备地址][命令号05][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[05]
[00][AC][FF]
[00][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址和上面的相同2命令号写数字量的命令号固定为053需下置的寄存器地址高8位,低8位表明了需要下置的开关的地址4下置的数据高8位,低8位表明需要下置的开关量的状态例子中为把该开关闭合注意,此处只可以是[FF]
[00]表示闭合
[00]
[00]表示断开,其他数值非法5注意此命令一条只能下置一个开关量的状态设备响应如果成功把计算机发送的命令原样返回,否则不响应
4、读可读写模拟量寄存器保持寄存器计算机发送命令[设备地址][命令号03][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[03]
[00][6B]
[00]
[03][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址和上面的相同2命令号读模拟量的命令号固定为033起始地址高8位、低8位表示想读取的模拟量的起始地址起始地址为0比如例子中的起始地址为1074寄存器数高8位、低8位表示从起始地址开始读多少个模拟量例子中为3个模拟量注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节设备响应[设备地址][命令号03][返回的字节个数][数据1][数据2].[数据n][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[03]
[06]
[02][2B]
[00]
[00]
[00]
[64][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址和命令号和上面的相同2返回的字节个数表示数据的字节个数,也就是数据1,
2.n中的n的值例子中返回了3个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节3数据
1.n其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位,[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位,以此类推例子中返回的值分别是555,0,1004CRC校验同上
5、读只可读模拟量寄存器输入寄存器和读取保存寄存器类似,只是第二个字节的命令号不再是2而是
46、写单个模拟量寄存器保持寄存器计算机发送命令[设备地址][命令号06][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]例
[11]
[06]
[00]
[01]
[00]
[03][CRC低][CRC高]意义如下1设备地址和上面的相同2命令号写模拟量的命令号固定为063需下置的寄存器地址高8位,低8位表明了需要下置的模拟量寄存器的地址4下置的数据高8位,低8位表明需要下置的模拟量数据比如例子中就把1号寄存器的值设为35注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态设备响应如果成功把计算机发送的命令原样返回,否则不响应特别声明1资料来源于互联网,版权归属原作者2资料内容属于网络意见,与本账号立场无关3如有侵权,请告知,立即删除。