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文本内容:
第二章旋转系统运动学基础
1.单轴拖动系统的组成电机、联轴器、生产机械
2.旋转系统的运动方程式
3.旋转系统的两种状态稳态();动态()
4.以转速的方向为参考来确定转矩方向的正负与的正方向一致时为正;与的正方向相反时为正
5.生产机械的负载特性负载转矩和转速之间的函数关系
6.电机的机械特性电机电磁转矩和转速之间的函数关系
7.负载特性分类恒转矩负载特性、风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性
8.旋转系统稳定运行的含义匀速且干扰消失后恢复原来的工作状态
9.旋转系统稳定运行的条件必要条件,电动机的输出转矩和负载转矩大小相等,方向相反充分条件,系统受扰动时,,系统受扰动时,第三章直流电动机工作原理及特性
3.1基本工作原理
1.直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分
2.直流电动机工作原理通电导体在磁场中会受到电磁力的作用
3.电刷的位置被电刷短路的元件的感应的电动势最小
4.电枢电动势
5.电磁转矩
6.转矩平衡方程式
7.电压平衡方程
8.直流电机的分类按励磁方式分为他励式、并励式、永磁式、串励式和复励式
3.2机械特性
1.机械特性的推导过程,,;;
2.机械特性特点1理想空载转速;2转速降落;3机械特性硬度
3.固有机械特性
4.固有特性计算步骤1估算电枢电阻;2求;3求理想空载转速;4求额定转矩
5.人为机械特性1电枢回路串电阻;2改变电枢电压,;3改变磁通,
6.励磁一定要先来后走如果不先来1空载时飞车;2负载时堵转如果不后走1空载飞车,负载时堵转
3.3调节特性
1.电动机在一定负载转矩下,稳态转速随控制电压变化的关系
2.调节特性
3.死区电压启动电压
3.4启动特性
1.直流伺服电动机的启动要求1启动时,电磁转矩要大足够大;2启动时,电枢电流不能太大减少对电网的冲击
2.电机启动时,,很大
3.直流伺服电动机的启动方法1用调压电源,调速物理过程2电枢电路串电阻,逐级切除,其物理调速过程EMBEDEquation.KSEE
33.5调速特性
1.改变电枢电路外串电阻,不变,变化;
2.改变电枢电压,,不变;
3.改变磁通,,,调速物理过程
4.改变电机转向的方法励磁电流方向或电枢电流方向,两者只能改变其一
3.6制动特性三本过
1.与同向为电动状态,反向为制动状态
2.制动状态分为反接制动、反馈制动和能耗制动
3.反接制动1电枢电压反接制动,物理调速过程由交点1的位置可知,,即反向,由于转速不能突变,所以,此时,,根据,即较大,需串接电阻,2倒拉反接制动,物理调速过程由于转速不能突变,所以,,由于是位能负载,
4.反馈制动(发电制动),物理调速过程由于转速不能突变,所以,,此时处于反馈制动发电制动状态
5.能耗制动,物理调速过程由于转速不能突变,所以,第五章交流电动机工作原理及特性
5.1三相异步电动机的基本结构和工作原理
1.基本结构定子+转子
2.定子包括定子铁心、定子绕组和机壳
3.定子绕组为三相,对称排列,称为三相对称绕组分别用AX、BY、CZ表示,其中,A、B、C称为首端,而X、Y、Z称为末端
4.三相绕组用于产生旋转磁场
5.转子包括转子铁心+转子绕组
6.转子的作用是产生转子电流,即产生电磁转矩
7.三相异步电动机的工作原理1定子形成旋转磁场;2旋转磁场方向,超前相到滞后相;3改变旋转磁场方向,任意两根对调;4旋转磁场的速度;5极对数;6同步转速;7转子导条切割磁场
8.转差率
9.定子感应电流的频率,转子感应电流的频率
5.2三相异步电动机的额定参数
1.三相异步电机的两种接法星形(Y型)和三角形(△形)
2.线电压两相绕组首端的电压;相电压每相绕组首、尾之间的电压;星形,三角形
3.线电流电网供电电流;相电流每相绕组的电流星形,三角形
4.输入功率,为功率因数
5.额定功率在额定运行情况下,电动机轴上输出的机械功率,
6.额定电压在额定运行情况下,定子绕组端应加的线电压
7.额定频率在额定运行情况下,定子外加电压的频率
8.额定电流在额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时,定子的线电流值
9.额定转速在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时,电动机的转速
10.额定功率因数在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时,定子相电流与相电压之间相位差的余弦
11.额定效率在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时,电动机输出机械功率与输入电功率之比
12.额定负载转矩电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载载矩
5.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性
1.定子电路分析
2.转子电路分析
3.转矩特性
4.固有机械特性1理想空载点;2额定工作点;3启动工作点;启动能力系数;4临界工作点;过载能力系数;
5.人为机械特性1降低电动机电源电压不变,不变,减小,减小;2定子电路接入电阻或电抗;3改变定子电源频率,,,不变;4转子电路串电阻不变,不变,随电阻增大而增大
5.4三相异步电动机的启动特性
1.启动特点定子电流大,启动转矩小
2.鼠笼式异步电动机的启动1直接启动2定子串电阻或电抗器启动力矩小,不经济3Y-△降压启动启动电流、力矩小;正常运行为△的异步电动机4自耦变压器降压启动;
3.线绕式异步电动机的启动1逐级切除启动电阻法;2频敏变阻器启动法
5.5三相异步电动机的调速特性
1.调压调速;
2.转子电路串电阻;
3.改变磁极对数调速;
4.变频调速1变频变压调速基频以下调速,额定工作时励磁绕组容易烧坏;2恒压弱磁调速基频以上调速
5.6三相异步电动机的制动特性
1.制动电磁转矩与转速方向相反,机械特性在第一三象限
2.反馈制动发电制动电机转速高于同步转速,
3.电源反接制动三相电源的相序突然改变,电流大,串接转子电阻
4.倒拉反接制动转子串接大电阻,位能负载
5.能耗制动交流电源变直流电源
5.7单相异步电动机
1.单相异步电机磁场为脉动磁场
2.脉动磁场分解成两个转速相等而方向相反的旋转磁场
3.无自启动能力,时,
4.转向取决于启动时的转向
5.单相异步电机启动方法电容分相,产生一个旋转磁场
6.转向如何改变?
5.8同步电动机
1.基本结构定子+转子
2.分类按照转子不同分为隐极式和凸极式
3.工作原理定子励磁形成旋转磁场,转子励磁形成直流磁场,两磁场作用,转子以同步转速运行
4.机械特性恒转速
5.同步电机的启动异步启动第8章继电器--接触器控制
8.1常用控制电器与执行电器
1.刀开关Q或QG
2.转换开关QB
3.接触器在电磁力的作用下,能够自动地接通或断开主电路;线圈+铁心+触头;触头分为常开和常闭两种;通电时,常开合,常闭开;断电时,常开开,常闭和;表示符号KM
4.继电器根据某种输入__变化,接通或断开控制电路;传感部分+触头;触头分为常开和常闭两种;
5.继电器分类电流继电器KA、电压继电器KV、中间继电器K和热继电器FR
6.主令电器用来闭合和断开控制回路按钮__
7.保护电器熔断器、空气断路器QF、
8.2继电器接触器控制的基本线路
1.继电器-接触器控制电路__接线图和工作原理图两种表示方法
2.原理图绘制规则1主电路粗左上,控制电路细右下;2控制线路电源线列两边,电器元件按动作顺序由上而下平行绘制;3电器元件用标准图形和符号表示,各部分分别画在完成作用的地方,各电器部件的状态处于未动作前的状态;4同类电器在符号前或后加序号区分;5两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接,每一接点标一编号,左单右双,以线圈为界限
3.电气系统中的基本保护电流保护熔断器、过电流继电器和自动开关、过载保护热继电器、零压保护、互锁保护、零励磁保护
4.基本控制线路1直接启动控制线路按下1__KM得电KM常开主、辅助触头闭合自锁)1__断开电机启动2__断开KM失电KM主辅触头断开2__闭合电机停转2正反转控制线路按___FKMF得电KMF主、辅助触头闭合自锁)__F断开电机正转__1断开KMF失电KMF主、辅触头断开__1闭合电机停转按___RKMR得电KMR主、辅助触头闭合自锁)__R断开电机正转__1断开KMR失电KMR主、辅触头断开__1闭合电机停转3带互锁的正反转控制电路按___FKMF得电KMF常开主、辅助触头闭合自锁),常闭辅助触头断开互锁__F断开电机正转__1断开KMF失电KMF常开主、辅触头断开,常闭辅触头闭合__1闭合电机停转按___RKMR得电KMR常开主、辅助触头闭合自锁),常闭辅助触头断开互锁__R断开电机反转__1断开KMR失电KMR常开主、辅触头断开,常闭辅触头闭合__1闭合电机停转4带复合互锁的正反转控制电路按___FKMF得电KMF常开主、辅助触头闭合自锁),常闭辅助触头断开互锁__F断开电机正转按___RKMR得电、KMF失电KMF常开主、辅助触头断开,常闭辅助触头闭合__R断开电机反转__1断开KMR失电、KMF失电__1闭合电机停转5Y-△降压启动控制电路按___1KM1得电KM1主、辅助触头闭合自锁)KT、KM3得电KT延时才动作KM
1、KM3常开闭合,Y形启动延时后KT动作KM3失电,KM2得电自锁KM3断开电机△运行6其它基本控制电路点动控制、连续运行、过载保护、多点控制、顺序控制和行程控制第13章步进电动机传动控制系统
13.
1.1步进电动机
1.步进电动机电脉冲角位移
2.分类反应式、永磁式和混合式步进电动机
3.
4.基本要求启动、正反转和调速;不丢步、不越步;响应时间短;启动转矩大
13.
1.2反应式步进电动机的工作原理和基本特点
1.基本结构定子+转子
2.基本工作原理磁通总是力图走磁阻最小的路径
3.转速与脉冲频率相关;转向由控制绕组通电次序决定
4.步距角每通一个脉冲转子转过角度三相单三拍30;三相双三拍30;三相六拍
155.齿距角转子两个齿的夹角
6.一定不能是整数;例题中转子齿数40,每个定子占个转子齿
7.基本特点1每循环一次经过一个齿距;;2齿距角;步距角3一个转子齿看成转子的一对极,4转速5自锁
13.
1.3步进电动机的矩角特性和静态转矩
1.静止状态某相绕组通入恒定电流,此时转子固定,如果受到扰动,磁拉力能使转子回到原来位置
2.单相通电静转矩、失调角、矩角特性(___时转矩为零?此时A想吸1,又想吸4)、静态最大转矩反映电机的带负载能力、静稳定区如何画出三相矩角特性?
3.三相有两相时通电最大转矩不变
4.多相通电
13.
1.4步进电动机的单步运行状态
1.单步运行状态在第二个脉冲来之前,前一步已经走完,转子静止
2.空载运行静稳定区,动稳定区
3.负载运行位能负载可以正常运行,如果此时增大,且大于,失步,本来是要顺时针走,现在变成逆时针走
4.最大负载能力为两条矩角特性曲线的交点,称为极限启动转矩三相单三拍,三相六拍
5.提高带负载能力1增加拍数;2增加相数,使得增大
6.单步振荡惯性引起
13.
1.5步进电动机的连续运行和动特性
1.运行矩频特性
(1)特点随着的增大会减小
(2)原因随着的增大每相电流的平均值变小,与成正比
2.静稳定区和动稳定区下一相的静稳定区是上一相的动稳定区
3.不同频率下的连续稳定运行与运行频率
(1)低频运行步进状态
(2)提高振荡末衰减完下一脉冲到来易失步物理过程描述空载较少失步的方法增加阻尼、增加拍数
4.启动过程转速稳定前的暂态过程
5.启动频率一定负载转矩下电机正常启动时不丢步不失步所能加的最高控制频率
6.启动频率连续运行频率
7.启动矩频特性;特点越大,启动频率越小。