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变频螺杆压缩机选用的若干问题
1、螺杆压缩机节能取决于四个因素
1、设计螺杆压缩机的转子型线对节能有一定影响,2000年前螺杆压缩机尚在成长期,可靠性是主要问题那时螺杆压缩机的转子型线研发把可靠性作为主要目标21世纪后能源危机笼罩全世界,螺杆压缩机的转子型线研发在可靠性基础上把节能作为重要目标SKK型线就是在此大环境下产生的优秀的节能型线之一SKK型线采用曲面对曲面的内密封,在同样的间隙下,阴阳转子之间的密封效果远远优于采用线密封的传统型线
2、机头制造阴阳转子之间和转子与气缸及缸盖之间的间隙对螺杆压缩机能耗有重大影响提高转子加工精度和表面光洁度是减小机头各元件之间间隙的有效手段SKK型线以磨削为实现手段所以必须采用曲面磨床加工英国精密机械有限公司生产的带有实时检测和砂轮自动补偿的曲面磨床把转子加工精度提高到了前所未有的水平英国精密机械有限公司用于SKK型线加工的磨床是2006年后世界上最新一代机床,加工能力提高到370mm直径,加工精度达到2微米,光洁度达10级在此之前这样大的螺杆空压机转子只能采用铣床加工,最高加工精度为40微米,光洁度达6级
3、螺杆机配置阳转子转速是是衡量螺杆压缩机节能、寿命与可靠性的最主要参数皮带传动损失功率的5%,齿轮变速损失功率的3%,螺杆压缩机节能的前提必须是阳转子转速等于电机主轴转速,在50Hz电制下就是阳转子转速等于1485转/分钟或等于2985转/分钟螺杆压缩机的寿命与阳转子转速严格成反比
4、使用螺杆压缩机空转时消耗电机额定功率的30%~40%,螺杆压缩机部分工况时效率下降5%左右所有螺杆压缩机都是针对某一特定工况设计的,在符合设计条件下运转时,螺杆压缩机最节能当螺杆压缩机的产气量持续等于管网耗气量时,螺杆压缩机处于最节能状态
2、变频压缩机节能分析
1、变频器自身消耗3%的功率,电动机偏离额定功率和额定转速时效率有明显下降,螺杆压缩机转速偏离额定转速时最佳油气混合比例被破坏,效率也有明显下降所以使用变频螺杆压缩机,尽管使产气量持续等于管网耗气量,但是生产每一立方压缩空气所使用的功率有所增加既在持续加载条件下,变频螺杆压缩机不节能
2、大多数螺杆压缩机使用案例,管网耗气量不断变化,压缩机产气量不可能恒等于管网耗气量,当管网压力等于设定值时,螺杆压缩机进入空载状态,螺杆压缩机空转时消耗电机额定功率的30%~40%,所以螺杆压缩机空转时效率非常低减少空转时间或避免螺杆压缩机进入空转状态有一定节能效果
3、变频螺杆压缩机可以有效的减少空转时间或避免螺杆压缩机进入空转状态,所以在压缩机的额定产气量大于管网耗气量时变频螺杆压缩机有一定节能效果
4、变频螺杆压缩机对于稳定管网压力非常有效,可以使管网压力稳定在±
0.01MPa范围这是其他流量控制方式难以达到的
3、空压站配置节能型空压站配置的原则是
1、产气量持续等于管网耗气量;
2、单台压缩机或处于额定工况或处于停机状态根据统计分析结果将管网耗气量分配给多台压缩机,让一台较大压缩机提供恒定部分的用气;用几台较小压缩机根据用气量变化投入运行或停止运行,采用一台变频压缩机,进一步微调供气量螺杆压缩机的余热有很大利用价值,节能型空压站应充分考虑余热回收和利用变频在空压机上的应用文章来源工业与自动化控制网http://ca.nstl.gov.cn/commChannel/content.aspcontentid=172155http://ca.nstl.gov.cn/commChannel/content.aspcontentid=172155
一、空压机概况空压机,全名为空气压缩机,是一种工矿企业中最常用的空气动力提供设备通常,空压机分为螺杆式空压机、活塞式空压机等1.螺杆式空压机工作原理螺杆式空压机是由一对相互平行啮合的阴阳转子(或称螺杆)在气缸内转动,使转子齿槽之间的空气不断地产生周期性的容积变化,空气则沿着转子轴线由吸入侧输送至输出侧,实现螺杆式空压机的吸气、压缩和排气的全过程空压机的进气口和出气口分别位于壳体的两端,阴转子的槽和阳转子的齿被主电机驱动而旋转2.活塞式空压机工作原理活塞式空压机是由电动机带动皮带轮通过联轴器直接驱动曲轴,带动连杆与活塞杆,使活塞在压缩机气缸内作往复运动,完成吸入、压缩、排出等过程,将无压或低压气体升压,并输出到储压罐内其中,活塞组件,活塞与汽缸内壁及汽缸盖构成容积可变的工作腔,在曲柄连杆带动下,在汽缸内作往复运动以实现汽缸内气体的压缩
二、空压机系统控制空压机主电机运行方式为星-角降压起动后全压运行,供气系统具体工作流程为当按下启动按钮,控制系统接通启动器线圈并打开断油阀,空压机在卸载模式下启动,这时进气阀处于关闭位置,而放气阀打开以排放油气分离器内的压力等降压n秒(由时间继电器控制)后空压机开始加载运行,系统压力开始上升如果系统压力上升到压力开关上限值,即起跳压力,控制器使进气阀关闭,油气分离器放气,压缩机空载运行,直到系统压力降到压力开关下限值后,即回跳压力下,控制器使进气阀打开,油气分离器放气阀关闭,压缩机打开,油气分离器放气阀关闭,压缩机满载运行
三、空压机系统节能分析在管道供气系统中,最基本的控制对象是流量,供气系统的基本任务就是要满足用户对流量的需求目前,常见的气体流量控制方式有加、卸载供气控制方式和转速控制方式两种1.加、卸载供气控制加、卸载供气控制方式即为进气阀开关控制方式,即压力达到上限时关阀,压缩机进人轻载运行;压力抵达下限时开阀,压缩机进入满载运行由于空压机不能排除在满负荷状态下长时间运行的可能性,所以只能按最大需要来决定电动机的容量,设计余量一般偏大工频起动设备时的冲击大,电机轴承的磨损大,所以设备维护量大虽然都是降压启动,但起动时的电流仍然很大,会影响电网的稳定及其它用电设备的运行安全,而且大多数是连续运行,由于一般空气压缩机的拖动电机本身不能调速,因此就不能直接使用压力或流量的变动来实现降速调节输出功率的匹配,电机不允许频繁启动,导致在用气量少的时候电机仍然要空载运行,电能浪费巨大经常卸载和加载导致整个气网压力经常变化,不能保持恒定的工作压力延长压缩机的使用寿命空压机的有些调节方式(如调节阀门或调节卸载等方式)即使在需要流量较小的情况下,由于电机转速不变,电机功率下降幅度比较小2.转速控制即通过改变空压机的转速来调节流量,而阀门的开度保持不变(一般保持最大开度)当空压机转速改变时,供气系统的扬程特性随之改变,而管阻特性不变在这种控制方式下,通过变频调速技术改变空压机电机的转速,空压机的供气流量可随着用气流量的改变而改变,达到真正的供需平衡,在节能的同时,也可使整个系统达到最佳工作效率变频器基于交一直一交电源变换原理,可根据控制对象的需要输出频率连续可调的交流电压电动机转速与电源频率成正比,因此,用变频器输出频率可调的交流电压作为空压机电动机的电源电压,可方便地改变空压机的转速
四、空压机系统节能原理采用变频器控制空压机的转速以达到节能是一种较为科学的控制方法根据空压机运行特性知Q1/Q2=n1/n2H1/H2=(n1/n2)2P1/P2=(n1/n2)3式中Q———空压机供给管网风量;H———管网压力;P———电机消耗功率;n———空压机转速由上式可知,当电机转速降至额定转速的80%,则空压机供给管网风量降为80%,管网压力降为(80%)2,电机消耗功率则降为(80%)3,即
51.2%,去除电机机械损耗和电机铜、铁损耗等影响,节能效率也接近40%,这就是调速节能的原理所在长期实践证明,在供气系统中接入变频节能系统,利用变频技术改变空压机转速来调节管道中的流量,以取代阀门调节方式,能取得明显的节能效果,一般节电率都在30%以上另外,变频器的软启动功能及平滑调速的特点可实现对流量的平稳调节,同时减少启动冲击并延长机组及管组的使用寿命
五、空压机变频改造方案1.空压机变频改造注意事项
(1)空压机是大转动惯量负载,这种启动特点就很容易引起V/F控制方式的变频器在启动时出现跳过流保护的情况,建议选用具有高启动转矩的无速度传感器矢量变频器,保证即能实现恒压供气连续性,又保证设备可靠稳定的运行;
(2)空压机不允许长时间在低频下运行,当空压机的转速过低,一方面将使空压机的工作稳定性变差,另一方面也使缸体的润滑变差,会加快磨损所以工作的下限频率应不低于20Hz;
(3)为了有效滤除变频器输出电流中的高次谐波分量,减小因高次谐波引起的电磁干扰,建议选用输出交流电抗器,还可以减小电机运行噪音和温升,提高电动机的稳定性2.恒压供气节能原理如上所述,流量是供气系统的基本控制对象,供气流量需要随时满足用气流量在供气系统中,储气管中的气压能够充分反映供气能力与用气需求之间的关系若供气流量用气流量→储气管气压上升若供气流量用气流量→储气管气压下降若供气流量=用气流量→储气管气压不变所以保持管道中的气压恒定,就可保证该处供气能力恰好满足用气需求,这就是恒压供气系统所要达到的目的空气压缩机采用变频调速技术进行恒压供气控制时,系统原理框图如图1所示变频调速系统将管网压力作为控制对象,装在储气管出气口的压力变送器将储气罐的压力转变为电信号送给变频器内部的PID调节器,与压力给定值进行比较,并根据差值的大小按既定的PID控制模式进行运算,产生控制信号去控制变频器的输出电压和逆变频率,调整电动机的转速,从而使实际压力始终维持在给定压力另外,采用该方案后,空气压缩机电动机从静止到稳定转速可由变频器实现软启动,避免了启动时的大电流和启动给空气压缩机带来的机械冲击正常情况下,空气压缩机在变频器调速控制方式下工作变频器一旦出现故障,生产工艺不允许空气压缩机停机,因此,系统设置了工频与变频切换功能,这样当变频器出现故障时,可由工频电源通过接触器直接供电,使空气压缩机照常工作整个控制过程如下用气需求↑——管路气压↓——压力设定值与返馈值的差值↑——PID输出↑——变频器输出频率↑——空压机电机转速↑——供气流量↑——管路气压趋于稳定特别注意,在压力容差范围内,变频器的PID不调节,即保持输出频率不变空压机电机的电路上安装了“市电”、“节电”接触器,这样可以有“市电运行”与“节电运行”两种工作模式选择市电运行模式下,变频器不工作,整套系统按原有方式手动起停、工频运行;节电运行模式下,空压机由变频器直接拖动,系统根据用气量的变化,自动调节空压机的电机转速,使得储气罐始终保持恒定压力的气压输出
六、总结将变频调速技术引入空气压缩机领域,是近几年来各空压机厂家研究的重要课题各大牌专业空压机供应商都推出了自己变频空压机产品,并迅速在其高端市场具有很不错的表现但目前,大量的工频空压机的应用非常普遍,因此,空压机的改造市场非常巨大衷心希望此空压机变频改造方案能给广大系统集成商、空压机最终用户、电气自动化爱好者以帮助,或者是为其提供一种新的思路信息来源低压电气网欧瑞变频器在英格索兰空压机上的应用文章来源中国传动网原文网址http://www.chuandong.com/publish/tech/application/2009/4/tech_3_16_
13577.htmlhttp://www.chuandong.com/publish/tech/application/2009/4/tech_3_16_
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一、引言空气压缩机是一种利用电动机将气体在压缩腔内进行压缩并使压缩的气体具有一定压力的设备,主要有吸气、压缩、作功输送和排气四个主要过程已有几百年的应用历史,在机械结构方面也经过了100年的发展,原理是成熟的,但大容量的空压机在工作过程的带载启动和泄载一直是一个难题在结构上分常见有活塞式、螺杆式、和离心式等它的用途广泛,可以用于冶金、机械制造、矿山、电力、纺织、石油化工等各个行业空压机占大型工业设备(风机、水泵、锅炉、空压机等)耗电量的15%经考察,大部分空压机自身存在着以下几个缺点:
(1)当输出压力大于一定值时,自动打开泄载阀,使异步电动机空转,属非经济运行,造成严重的能源浪费
(2)异步电动机易频繁的启动、停止,影响电机的使用寿命;
(3)工作条件恶劣,自动排空放气时噪音极大,造成环境污染
(4)自动化程度低,输出压力的调节是靠人为调节阀的开度来实现的,调节速度慢,波动大,不稳定,精度低;
(5)空压机工频启动电流大,对电网冲击大,电机轴承磨损大,设备维护量大
(6)上下限压力不易调节压力调得太小则易造成不断的起停而烧毁电机及电磁开关;调节的太大则易造成管路的高压力、高的传送损失、漏气、管路破裂的危险,而且压力范围太大也无法满足现代化工艺要求综上所述可用VVVF对现用的空压机系统进行改造,以建立恒压供气系统,从而达到节电、减少噪音、降低设备磨损、减少电网冲击、提高功率因数、起到稳定产品质量的效果
二、空压机变频改造原理介绍(以螺杆机为例)
2.1 空压机的工作原理图1 螺杆式空压机的工作原理图螺杆式空压机的工作原理图如图1所示,空气经空气过滤器和吸气调节阀而吸入,该调节阀主要用于调节气缸、转子及滑片形成的压缩腔,阴、阳转子旋转相对于气缸里偏心方式运转滑片安装在转子的槽中,并通过离心力将滑片推至气缸壁,高效的注油系统能够确保压缩机良好的冷却及润滑油的最小舒适耗量,在气缸壁上形成的一层薄薄的油膜可以防止金属部件之间直接接触而造成磨损经压缩后的空气温度较高,其中混有一定的油气,经过油气分离器进行分离之后,油气经过油冷却器冷却再经过油过滤器流回储油罐,空气经过气冷却器(空气冷却装置)进行冷却而进入储气罐
2.2 空压机变频节能原理变频调速技术近年来发展迅速,并在许多领域发挥了重要的作用空压机变频节能系统原理框图如图2图2 空压机变频节能系统原理框图由于许多螺杆式空压机运行方式是加载、减载方式减载时电机空转那么能源都被白白的浪费了,而电动机转速自身不能改变,只能通过改变电机频率来调节转速变频控制即通过改变电动机的转速来控制空压机单位时间的出风量,从而达到控制管路的压力原理如下:通过压力变送器测得的管网压力值与压力的设定值相比较,得到偏差,经PID调节器计算出变频器作用于异步电动机的频率值由变频器输出的相应频率和幅值的交流电,使电动机上得到相应的转速那么空压机输出相应的压缩空气至储气罐,使之压力变化,直到管网压力与给定压力值相同
三、变频改造注意事项以及设计原则
3.1 应明确空压机是大转动惯量的恒转矩负载,这种启动特点很容易引起变频器在启动时出现跳过流保护的情况,建议采用具有高启动转矩的恒转矩变频,保证既能实现恒压供气的连续性,又可保证设备可靠稳定的运行;不推荐用变转矩的变频
3.2 空压机不允许长时间在低频下运行,空压机转速过低,一方面使空压机稳定性变差,另一方面也使缸体润滑度变差,会加快磨损所以工作下限应不低于25Hz;
3.3 建议功率选用比空压机功率大一等级的变频器,以免空压机启动出现频繁跳闸的情况,也便于日后的系统工况扩展
3.4 为了有效的滤除变频器输出电流中的高次谐波分量,减少因高次谐波引起的电磁干扰,建议选用输出交流电抗器,还可以减少电机运行的噪音,提高电机的稳定性;
3.5 设计的系统应具备变频和工频两套控制回路,确保变频出现异常保护时,不至于影响生产的正常进行
3.6 电机变频运行状态保持储气罐出口压力稳定,压力波动范围不能超过±
0.02Mpa
3.7 一台变频器能控制两台空压机组,可在柜体内用转换开关切换
3.8 为了防止非正弦波干扰空压机控制器,变频器输入端应有抑制电磁干扰的有效措施控制线信号线采用屏蔽线缆,布线时要和动力电路分开,防止干扰引入
四、变频器的选型据上原则,经过调研、比较,英格索兰压缩机公司(IR)最终选择欧瑞传动公司生产的F1500-G系列315KW通用型变频器,以满足其配套及系统节能工况改造要求
4.1 F1500-G变频器的频率精度数字设定为±
0.01%;模拟设定为上限频率*
0.4%可使压力波动范围满足设计要求
4.2 系统设计了变频和工频两套主回路(参见产品柜图)
4.3 系统设计了闭环与开环两套控制回路
4.4 使用转换开关可使变频器任意控制两台空压机组中的一台
4.5 F1500-G型变频器适用恒转矩特性负载,该变频器还具有转矩补偿和提升的功能
4.6 在该变频器上端加装输入电抗器,有效的抑制了变频器对电网的干扰
4.7 在该变频器下端加装输出电抗器,保障了低频运行时电机温度噪音不超过允许范围
4.8 选用315KW的变频器控制250KW的电动机,在一定程度上满足了将来工况扩展要求
五、改造及配套方案原理
5.1 由变频器,压力变送器、电机、螺旋转子组成压力闭环控制系统自动调节电机转速,使储气罐内空气压力稳定在设定范围内,进行恒压控制反馈压力与设定压力进行比较运算,实时控制变频的输出频率,从而调节电机转速,使储气罐内空气压力稳定在设定压力上
5.2 充分利用欧瑞传动F1500-G通用恒转矩变频所拥有的闭环转开环功能特点,将控制板端子OP1—OP8(对应功能码F408-F415)任一端子定义为19(闭环切换到开环功能),将运行调整模式从PI调节切换至F204所设定的调整模式,当该功能端子与CM断开时,为闭环控制;与CM短接时,为开环控制此定义端子接原系统空压机内部控制板的加减载信号变频随着系统板的控制信号,变换工作在闭环(PI)与开环(F204=1数字频率设定,键盘UP\DOWN调节,掉电保存结果)状态加减载信号由原空压机的信号采样控制板控制,保存原释放阀系统,在必要时也参与调节,增强了系统的可靠性!如果生产现场工况用气量极少,那么变频自动进行PI调节使输出频率降低,如此时的压力MPa值还未降至预计值,此时由空压机的压力采样控制板输出减载信号指令输出到变频的闭环转开环端子,使变频运行在固定的数字频率设定值27HZ,运行在此一底限频率值,能比较好地解决加速时间慢的问题,同时也解决了电机长期在低频下运行的温升问题,和空压机齿轮泵供油的润滑问题此信号同时也去控制释放阀如果生产现场的用气量正常,则依靠变频自身的PI功能,系统压力会稳定在预设值范围内则此时来讲,闭环转开环的转换功能也就用不上了,变频持续工作在闭环PI状态下
5.3 控制板端子配线OP7——定义为FWD(RUN/STOP)接控制板的运行/停机信号;OP8——定义为闭环转开环信号,由原空压机加减载内部控制板取来CM——控制信号的参考地GND——压力反馈控制4-20MA信号负输入端AN2——压力反馈控制4-20MA信号正输入端TBTC——外接指示仪表,故障表征输出
六、系统调试调试工作分成两部分第一,先根据工艺要求、电机参数、负载特性预调变频器参数(变频控制参数表详见附表1)第二,系统联动调试在完成变频器设定参数调整及空载运行后,进行系统联动调试调试的主要步骤
6.1 将变频器接入系统
6.2 进行工频旁路的运行注意此时电机的转向,应确保变频与工频回路的电机转向一致
6.3 进行变频回路的运行,其中包括开环与闭环控制两部分调试开环此时主要观察变频器频率上升的情况,设备的运行声音是否正常,空压机的压力上升是否稳定,压力变送器显示是否正常,设备停机是否正常等如一切正常,则可进行闭环的调试闭环主要依据变频器频率上升与下降的速度和空压机压力的升降相匹配,不要产生压力振荡,还要注意观察机械共振点,将共振点附近的频率跳过去。