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欢迎使用自考的同学现代设计方法综合训练题第二部分非选择题
三、填空题请在每小题的空格中填上正确答案错填、不填均无分1.计算机辅助设计(CAD)是指人们在计算机的辅助下,对产品或工程进行设计、绘图、分析计算或编写技术文件以及显示、输出的一种设计方法2.CAD系统的软件根据其用途可分为三类,它们是软件、支撑软件专用软件3.在特征模型中,形状特征是其它特征的载体,非几何特征信息一般作为附加在形状特征上4.在单峰搜索区间[ab]内,任取两个试算点a1a2,若两点的函数值Fa1Fa2,则缩小后的区间为5.当有两个设计变量时,目标函数与设计变量之间的关系是中的一个曲面6.在有限元方法中,求总刚度矩阵的方法主要有两种,其中一种方法是利用刚度系数集成的方法获得总刚度矩阵的,该方法应用了原理7.单元刚度矩阵具有对称性、性和奇异性8.2/3表决系统中各子系统的可靠度为R,则该系统的可靠度为9.可靠度是对产品可靠性的度量10.某串联机电系统由N个子系统组成,各子系统的可靠度服从指数分布,且第i个子系统的失效率为λ,则该系统的平均寿命为11.优化设计亦称最优化设计,它是以为基础,以电子计算机为辅助工具的一种设计方法12.优化设计的数学模型一般由设计变量、和约束条件三个基本要素组成13.国标GB3187-82将可靠性定义为“产品在和规定的时间内,完成规定功能的能力”14.所谓特征指的是反映、可按一定原则分类的、具有相对独立意义的典型结构形状15.梯度是函数对各个设计变量的所组成的列矢量,并以符号“”或grad表示16.二次插值法的基本思想是在选定的单峰区间内取一点,连同两端点,利用这三点的函数值构成一个,作为原函数的近似,求出近似二次多项式的极小点作为原函数的近似最优点17.单元刚度矩阵具有对称性、性和奇异性18.当前公认著名的大型通用有限元分析软件是MSC/NASTRAN和19.产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的,称作产品的可靠度20.设一电力系统由100台相同的电机组成,每台电机的故障率为2%,如果系统中电机失效数符合二项分布,则系统恰好有4台电机失效的概率是21.关于可靠性,国标GB3178-1982定义为“产品在规定的条件下和,完成规定功能的能力22.一个典型的CAD系统的基本硬件,一般由、输入设备、输出设备和存储设备组成23.当目标函数FX和约束条件guX、hvX都是设计变量的,列出这种数学模型并求解的过程,通常叫线性规划24.设目标函数为,矢量S的方向为,,由点点沿方向S的方向导数是25.对于多元函数,其极值点的必要条件是26.进行有限元分析时,在整体坐标系中,为了得到总刚度矩阵,节点应按编号27.传统设计和可靠性设计都是以零件的作为研究内容28.一批产品从投入运行到发生失效的平均工作时间称为29.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较,的可靠度高30.函数在点(1,0)处的梯度为31.设备坐标系是一个定义在设备上的二维平面坐标系,它的定义域是32.当目标函数FX和约束条件guX、hvX都是设计变量的,列出这种数学模型并求解的过程,通常叫线性规划33.将平面图形沿Y方向平移2个单位,然后放大一倍,其变换矩阵为34.对于多元函数,其极值点的必要条件是35.故障树是一种,它是用事件符号、逻辑门号和转移符号描述系统中各种事件之间因果关系的图36.为了得到既有快速收敛的性质,又能避免计算二阶导数矩阵及其逆矩阵,减少计算工作量而提出的算法是37.对于一根平面杆件分两个端点,除轴向位移外,还有垂直于轴向的和角位移38.函数的方向导数是描述函数在某点沿的变化率39.滚筒式绘图仪是用两只分别带动绘图纸和绘图笔的运动,从而产生图形轨迹40.一个典型的CAD系统的基本硬件,一般由、输入设备、输出设备和存储设备组成41.设目标函数为,矢量S的方向为,,由点点沿方向S的方向导数是42.2/3表决系统中各子系统的可靠度为R,则该系统的可靠度为43.某串联机电系统由N个子系统组成,各子系统的可靠度服从指数分布,且第i个子系统的失效率为λ,则该系统的平均寿命为44.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较,的可靠度高45.一个典型的CAD系统的基本硬件,一般由、输入设备、输出设备和存储设备组成46.在特征模型中,形状特征是其它特征的载体,非几何特征信息一般作为附加在形状特征上47.设目标函数为,矢量S的方向为,,由点点沿方向S的方向导数是48.优化设计的数学模型一般由设计变量、和约束条件三个基本要素组成49.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较,的可靠度高
四、简答题1.与传统设计方法相比较,CAD技术的主要特点有哪些?2.说明几何造型中的边界表面表示(B-rep)法的基本思想该方法中实体外表面几何形状信息数据有哪些?3.与文件系统相比,数据库系统的主要特征有哪些?4.常用的可靠度分配方法有哪三种?各自的分配原则是什么?5.在有限元分析时,什么情况下选择一维、二维和三维单元?6.从硬件配置方面看,CAD系统大体可分为几种类型?每种类型的特点如何?7.简述梯度法的基本原理和特点8.用有限元法求解问题需要哪些步骤?9.可靠性设计具有哪些特点?10.用内罚函数法求解优化问题的迭代步骤是怎样的?11.优化设计数学模型的一般形式怎样表示?12.梯度法的迭代步骤是怎样的?13.进行有限元分析的基本步骤有哪些?14.对于平面桁架中的杆单元,其单元刚度矩阵在局部坐标系中是几阶方阵在整体坐标系中是几阶方阵并分析出两坐标系间的坐标转换矩阵15.在有限元分析中,为什么要采用半带存储16.简述可行方向法中,对于约束优化设计问题minFXX∈Rns.t.guX≤0u=12…m确定适用可行方向S时应该满足的要求17.可靠性与可靠度二者在概念上有何区别与联系18.简述强度—应力干涉理论中“强度”和“应力”的含义,试举例说明之19.试写出从视区中一点Vxvyv到窗口中一点Wxwyw的变换公式及相应参数的意义
五、计算题1.已知△ABC的三点坐标A11,B31,C22,试求出该三角形绕点P56旋转60°,然后放大2倍后各点的坐标值2.节点和单元划分如图(题2图)示的两根杆组成的平面刚架结构,在节点3处作用大小为F的集中载荷,两单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵相同,即其中,a为常数试引入支承条件写出总体平衡方程3.用最小二乘法将下列数据拟合成形式的经验公式(计算结果中保留两位小数)Xi
1.
202.
403.
204.
545.82Yi
7.
6316.
4124.
1940.
6560.414.某机电系统由10台相同设备组成,各设备可靠度为
0.9,若该系统至少有7台设备正常运行就可以保证整个系统正常工作,试求该系统的可靠度5.求题2图所示刚架中各单元整体坐标系中的单元刚度矩阵设两杆的长度与截面尺寸彼此相等l=200cm,D=5cm,d=4cm,,,6.某制动器摩擦衬片的磨损寿命试验记录见下表(题3表)若该摩擦衬片允许摩擦量为,该制动器每月实际累计摩擦时间为,当要求可靠度R=
0.995时,问每隔多少月需要更换摩擦衬片(R=
0.995时,可靠性系数为u=
2.576)题3表制动器摩擦衬片不同时间磨损量试验记录时间t/h51015202530磨损量上限ws/μm61112163218239318磨损量上限wx/μm51971371832182647.设目标函数,求在点沿S方向的方向导数,矢量S的方向为,8.判断函数是否为凸函数9.已知一轴的危险断面上,同时作用有弯矩M和转矩T,如图所示(题3图)弯矩M=
1.5×105±
4.2×104N·m,转矩T=
1.2×105±
3.6×103N·m,轴材料的抗拉强度为σb=Nμσbσσb=935MPa
18.75MPa设轴径d=Nμdσd,其制造公差为±
0.005μd要求可靠度为R=
0.9999,试设计该轴直径d(注当R=
0.9999时,可靠性系数为u=
3.719)10.已知目标函数受约束于用库恩-塔克条件判断是否为极小点11.等腰三角形单元的局部坐标系以及节点局部码与总码之间的关系如图所示(题2图),求该单元在整体坐标系中的刚度矩阵(已知在局部坐标系中的单元刚度矩阵为)12.某系统由四个子系统串联而成,要求在连续工作24h内具有可靠度RS=
0.96,各子系统的加权因子为E1=E3=1,E2=
0.9,E4=
0.85各子系统的工作时间为t1=t3=24h,t2=10h,t4=12h各子系统的基本元件数为n1=10,n2=20,n3=90,n4=50试用加权分配法确定各子系统的可靠度和失效率13.试求如图(题2图)示的等腰三角形单元的刚度矩阵及几何矩阵14.一受拉圆杆,已知其所受载荷力F=NμFσF=6000N2000N;所用材料的抗拉强度为σb=Nμσbσσb=1076MPa
42.2MPa要求可靠度R=
0.999,式计算其尺寸(已知当R=
0.999时,取可靠性系数u=
3.09023)15.求函数在点和点的梯度16.试用DFP法求目标函数的极小值初始点为17.如图所示(题3图)的供水系统,若已知各部件的可靠度如下,,,试求此供水系统的可靠度现代设计方法综合训练题参考答案第二部分非选择题(共65分)
三、填空题本大题共10小题,每空1分,共10分请在每小题的空格中填上正确答案错填、不填均无分1.软件和硬件2.系统3.属性或约束4.[a1b]5.三维空间6.叠加7.分块8.3R2-2R39.概率10.
11.数学规划理论
12.目标函数
13.规定的条件下
14.零件特点的
15.偏导数
16.二次多项式
17.分块
18.ANSYS
19.概率
20.
0.09021.规定的时间内22.主机23.线性函数24.25.26.总码27.安全或失效28.平均寿命29.并联系统30.31.整数域且是有界的32.33.34.35.树状逻辑因果关系图36.变尺度法37.横向位移38.给定方向的39.步进电机40.主机41.42.3R2-2R343.44.主机45.属性或约束46.47.并联系统48.目标函数49.并联系统
四、简答题(本大题共5小题,每小题6分,共30分)1.答
(1)制图速度快,减少手工绘图时间,提高了工作效率
(2)图样格式统一,质量高,促进设计工作规范化、系列化和标准化
(3)提高分析计算速度,能解决复杂的设计计算问题
(4)易于技术资料的保存及查找,修改设计快,缩短了产品的设计周期
(5)设计时可预估产品性能2.答边界表面表示法的基本思想是几何实体都是由若干边界外表面包容而成的,可以通过定义和全面储存这些边界外表面信息的方法建立实体几何模型B-rep法将实体外表面几何形状信息数据分为两类
(1)几何信息数据各表面顶点坐标值和描述各外表面数学方程式的系数值
(2)拓扑信息数据各外表面的组成及其相互位置关系3.答数据库系统的主要特征
(1)实现了数据共享,减少了数据冗余
(2)数据存储的结构化
(3)加强了数据的独立性
(4)加强了对数据的保护4.答常用的可靠度三种分配方法和各自的分配原则如下
(1)等同分配法按照系统中各单元(子系统或零部件)的可靠度均相等的原则分配
(2)加权分配法把各子系统在整个系统中的重要度以及各子系统的复杂度作为权重来分配可靠度
(3)最优分配法全面考虑各种殷素的影响,采用优化方法分配可靠度5.答
(1)当几何形状、材料性质及其它参数能用一个坐标描述时,选用一维单元
(2)当几何形状、材料性质及其它参数需要用两个相互独立的坐标描述时,选用二维单元
(3)当几何形状、材料性质及其它参数需要用三个相互独立的坐标描述时,选用三维单元6.答从硬件配置方面看,CAD系统大体可分为3种类型
(1)集中式主机系统该系统由一台集中的大型机(或中型、小型机)与若干图形终端连接而成这种系统的优点是有一个集中的数据库统一管理所有数据,缺点是由于所有软件都存在主机里,一旦主机失误,将影响用户的工作另一方面,当计算量过大时,系统响应变慢,甚至于会出现个别终端等待现象
(2)分布式工程工作站系统工程工作站系统本身就是一个独立的单用户CAD系统,也可以以一台主服务器为中心将若干台工程工作站或微机联成网络这种CAD系统的图形功能强,速度快,内存、外存容量大,是从事CAD课题的首选设备
(3)微型计算机系统虽然它的计算能力和图形功能不如工程工作站,但价格低、使用方便,性能与低档工作站接近7.答梯度法的基本原理梯度法又称最速下降法,基本原理是在迭代点附近采用使目标函数值下降最快的负梯度方向作为搜索方向,求目标函数的极小值梯度法的特点迭代计算简单,只需求一阶偏导数,所占用存储单元少,对原始点要求不高,在接近极小点位置时收敛速度很慢8.答用有限元法求解问题需要如下步骤
(1)对整个结构进行简化将其分割成若干个单元,单元间彼此通过节点相连
(2)求出各单元的刚度矩阵
(3)集成总体刚度矩阵并写出总体平衡方程
(4)引入支承条件,求出每个节点的位移
(5)求出各单元内的应力和应变9.答可靠性设计具有如下特点
(1)强调在设计阶段就把可靠度直接引进到零件中,即由设计直接决定固有的可靠度
(2)把设计变量视为随机变量并运用随机方法对设计变量进行描述和运算
(3)判断一个零件是否安全可靠,以强度r大于应力s的概率大小来表示
(4)是传统设计的延伸与发展10.答用内罚函数法求解优化问题的迭代步骤如下
(1)取初始惩罚因子,允许误差
(2)在可行域内选初始点,令k=1
(3)从点出发,用无约束最优化方法求惩罚函数的极值点
(4)检验终止条件,如果满足或则停止迭代计算,并以为原目标函数的约束最优解,否则转下一步
(5)取,,k:=k+1,转向步骤
(3)C是罚因子缩减系数,取C1多为C=
0.1~
0.0211.答优化设计数学模型的一般形式表示为若某一设计中,优化设计中规定了n个设计变量式中,为n维矢量X的分量;T为矩阵的转置符号在满足和约束条件下,求目标函数最小通常用F表示目标函数,用gu、hv分别表示不等式约束、等式约束12.答梯度法的迭代步骤
(1)给定迭代的初始点,允许误差ε1,置k=0
(2)计算迭代点的梯度和方向
(3)检验是否满足,若满足则停止迭代,否则进行下一步
(4)计算最优步长因子
(5)迭代计算
(6)令k=k+1,转下一步计算13.答进行有限元分析的基本步骤
(1)对结构或求解区域离散化
(2)求得单元刚度矩阵,并进行坐标转换
(3)集成总体刚度矩阵
(4)处理非节点载荷,引入支承条件
(5)写出总体平衡方程
(6)求出各节点的位移
(7)计算各单元的应力和应变
(8)分析计算结果的合理性14.答在局部坐标系是2阶方阵在整体坐标系是4阶方阵坐标转换矩阵[T]15.答1单元尺寸越小,单元数越多,分析计算精度越高;单元数越多,总刚矩阵的阶数越高,所需计算机的内存量和计算量越大2总刚矩阵具有对称性、稀疏性以及非零元素带形分布规律3只存储主对角线元素以及上(或下)三角矩阵中宽为NB的斜带形区内的元素,可以大大减小所需内存量通常用F表示目标函数,用gu、hv分别表示不等式约束、等式约束16.答1满足可行方向的要求u=12…jmj—起作用约束数2满足适用方向目标函数值下降的要求3同时满足
1、2要求的即为适用可行方向17.答可靠性是指产品在规定的时间内,在规定的条件下,完成规定功能的能力;可靠度是指产品在规定的时间内,在规定的条件下,完成规定功能的概率;两者的联系就在于,可靠度是对产品可靠性的概率度量18.答强度—应力干涉理论中“强度”和“应力”具有广义的含义“应力”表示导致失效的任何因素;而“强度”表示阻止失效发生的任何因素“强度”和“应力”是一对矛盾的两个方面,它们具有相同的量纲;例如,在解决杆、梁或轴的尺寸的可靠性设计中,“强度”就是指材料的强度,“应力”就是指零件危险断面上的应力,但在解决压杆稳定性的可靠性设计中,“强度”则指的是判断压杆是否失稳的“临界压力”,而“应力”则指压杆所受的工作压力19.答变换公式是其中XwYw—窗口坐标;XvYv—视窗坐标WxlWxr—窗口X坐标最左和最右位置;WybWyt—窗口Y坐标最下低和最上高位置;VxlVxr—视窗X坐标最左和最右位置;VybVyt—视窗Y坐标最下低和最上高位置
五、计算题(本大题共3小题,1小题5分
2、3小题各10分,共25分)1.解
(1)假想将旋转中心平移到坐标原点,变换矩阵为
(2)使图形绕坐标原点旋转60°,变换矩阵为
(3)将旋转中心再平移回原来的位置,变换矩阵为
(4)变换后的三角形再放大2倍,变换矩阵为故总变换矩阵为所以△ABC变换后的各点坐标为2.解先求单元在总体坐标系下的单元刚度矩阵单元
(2)在总体坐标系下的单元刚度矩阵与在局部坐标系下的单元刚度矩阵相同,即单元
(1)的坐标转换矩阵中的β=-90°,单元
(1)的坐标转换矩阵为所以单元
(1)在总体坐标系下的单元刚度矩阵为单元局部编码和总体编码的对应关系为单元
(1)ij→12单元
(2)ij→23单元刚度矩阵中子块对应关系为,所以总体刚度矩阵为节点的位移矢量为约束条件为作用到结构上的外力为所以引入支承条件的平衡方程为3.解拟合公式为表中共有5组数据∴m=5拟合公式与表中各点误差的平方和为将分别对求偏导数,并使其等于零,整理后得将表中数据m=5代入上式,得线性方程组如下系数误差在±
0.1内都算正确解此方程组,求的各系数值如下系数误差在±
0.1内都算正确所以,由表中的数据拟合成的经验公式为4.解该系统的每台设备或是正常工作或是发生故障,其失效数为正整数因此是离散型随机变量,且服从二项分布∴系统的可靠度由下式计算由题意知r=3,N=10,R=
0.9,F=1-
0.9=
0.1,则该系统的可靠度为
0.98725.解
(1)求局部坐标系中的单元矩阵在题2图中表明该结构由两个杆单元1和2组成两个杆单元通过节点1相连,节点2和3处均为固定支承单元1局部坐标x的方向是由左向右,而单元2是由下向上的由于单元1和单元2的尺寸相同,故它们可由下式得出,其中有关数据为可得
(2)求坐标转换矩阵由下式可求出单元1,,得单元2,,
(3)求整体坐标系中的单元刚度矩阵由可求出单元1单元2单元1两节点对应的总码为1和2,单元2两节点对应的总码为3和1,则6.解
(1)计算磨损寿命根据上表,可用线性回归方程求得磨损寿命上限和下限的回归方程式中,ts和tx分别为磨损寿命的上限和下限已知摩擦衬片的允许磨损量为,故令,代入以上两方程,可得磨损寿命的上限和下限为一般假定磨损寿命服从正态分布,根据3σ法则,可得磨损寿命t的特征参数为
(2)计算摩擦时间应用联接方程求解可靠度R=
0.995时的摩擦时间在这里,磨损寿命视为“强度”,摩擦时间视为“应力”若取摩擦时间的变异系数为
0.03,则有;R=
0.995时,可靠性系数为u=
2.576将以上数值一并代入联接方程即有解此方程得代入联接方程盐酸,舍去,取,则
(3)确定摩擦衬片的更换时间已知制动器每月累积摩擦时间为,根据3σ法则,可得摩擦衬片的更换时间为7.解由于故8.解
(1)计算给定参数的均值和标准差轴径的标准差弯矩的均值和标准差N·m,N·m=
1.4×104N·m因此有转矩的均值和标准差N·m,N·m=
1.2×103N·m因此有
(2)计算弯曲应力、扭转应力和合成应力1)弯曲应力,即式中,抗弯截面系数,从而将弯矩和抗弯解决是的特征参数代入弯曲应力表达式,可得到弯曲应力的均值和标准差为2)扭转切应力式中,抗扭截面系数,故将转矩和抗扭截面系数的特征参数代入扭转切应力表达式,可得到扭转切应力的均值和标准差为3)合成应力计算根据变形强度理论知道,合成应力为计算σ2代入数据有计算3τ2代入数据有计算合成应力的平方代入上述数值,计算可得上式经正态分布的开方运算,即可得到合成应力的特征参数
(3)代入联接方程计算可靠度R=
0.9999的轴径尺寸即解得,mm轴径的标准差为mm轴径的公差为mm故可靠度要求为R=
0.9999时,该轴直径应取为d=110±
0.55mm直径尺寸需要圆整9.解计算目标函数和约束函数在X*点的梯度代入则解得λ1=
1、λ2=
1、λ3=0,即λ
1、λ
2、λ3满足非负要求,故X*={10}T点满足库恩-塔克条件,该点是极小值10.解已知写成分块形式为局部码与总码之间的对应关系为1e→3i,2e→2j,3e→5k由题2图可知,cosα=-1,sinα=0根据式,可得坐标转换矩阵如下根据式,可得在整体坐标系中的单元刚度矩阵11.解系统总的基本元件数为根据,可计算得到各子系统的失效率根据,可计算得到各子系统的可靠度12.解,,,,代入Hessian矩阵,得该Hessian矩阵的各阶主子式的值为故Hessian矩阵正定,所以FX为严格凸函数13.解该三角形三个节点的坐标分别为x1=y1=0;x2=a,y2=0;x3=0,y3=a;y23=y2-y3=-a,y31=a,y12=0;x32=x3-x2=-a,x13=0,x21=a三角形面积为将上述数据代入下面两个式子,可得当μ=0时其几何矩阵矩阵[B]为14.解设圆杆直径为r,且服从正态分布,r=Nμrσr考虑圆杆的制造公差,取变异系数C=
0.005,即σr=
0.005μr
(1)计算工作应力已知载荷F和圆杆尺寸皆服从正态分布,故有式中,A为圆杆截面积,A=πr2;将已知数据代入上式则有
(2)代入联接方程根据,有,设计要求可靠度R=
0.999,根据题设条件知可靠系数u=
3.09023将各值代入上式得化简上式得如下方程解得和(均取正值)开方得和(均取正值)代入联接方程验算,舍去,取前知,σr=
0.005μr,所以根据3σ法则,圆杆半径的尺寸公差Δt=±3σ=±
0.069mm因此,为保证拉杆具有可靠度R=
0.999,其半径尺寸应为(
4.57±
0.069)mm15.解由梯度的定义可得点的梯度为点的梯度为16.解
(1)取,计算函数梯度
(2)求搜索方向S0和新的迭代点X1沿S0作一维搜索的最优步长α0=
0.7631,于是得
(3)计算E0和A1A1与Hessian矩阵的逆矩阵比较,有一定的方向,故需再构造迭代方向一维搜索得α1=
0.5701故17.解
(1)计算题3图故障树各底事件的概率,即各部件的不可靠度
(2)设各事件相互独立,利用可计算或门事件G
2、G3的概率
(3)利用式计算与门事件G1的概率
(4)顶事件概率由式可得
(5)由于PTOP是系统的故障概率,即系统的不可靠度,所以系统的可靠度应为。