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本科生毕业设计QY40汽车起重机液压系统设计TheGraduationThesisforBachelorsDegreeModelQY40AutomobileCraneHydraulicPressureSystematicDesign摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望关键字:汽车起重机;液压系统;高效节能;性能参数;电液比例ABSTRACTModelQY40automobilecranehydraulicpressuresystematicdesignthistypehoistthemostkeyoneofthedesignprocess.Thistextanalysesdemandtocarryontheschemetoworkoutonthisperformancesystematicinhydraulicpressure.ProvetoitsfunctionandoperationprincipleHaveconfirmedthebasicstructureofsystemeveryreturncircuitandmaincomponenttentativelyAccordingtogivingtheorganizationperformanceparametersandchoiceofcarryingonthecomponentofperformanceparameterofhydraulicpressuretocalculateThroughtothecheckingcomputationsandgeneratingheattocheckofsystematicfunctioninordertorespondtotherequestthatthishoistshouldreachThistextstilltoanadvancedtechnologythattheautomobilecraneadoptsatpresent—Controltechnologyofproportionoftheelectricliquid.Carryonthecasestudyfromprinciplecontrollingpartreturncircuitcontrollingcontrolmeasureandimpactonautomobilecraneetc.ThereforegivetheabundantaffirmationtotheapplicationoftheproportionoftheelectricliquidintheautomobilecraneofcontroltechnologyThedevelopmentprospecthasverygreathopes.keywords:Cranetruck;Hydraulicpressuresystem;Energy-efficient;Performanceparameter;Proportionoftheelectricliquid目录摘要………………………………………………………………………IABSTRACT………………………………………………………………II第1章概述………………………………………………………………
11.1关于汽车起重机
11.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
11.
2.1优点
11.
2.2缺点
21.3液压系统的类型
21.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点
21.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势
41.6本课题来源、任务要求和整机性能参数
51.7小结6第2章液压系统方案及原理的拟定……………………………………
82.1典型工况分析及对系统要求
82.
1.1伸缩机构的作业情况
82.
1.2副臂的作业情况
82.
1.3三个以上机构的组合作业情况
82.
1.4典型工况的确定
82.
1.5系统要求
92.2液压系统类型选择
102.
2.1本机液压系统分析
102.
2.2各机构动力组合、分配及控制
112.3小结12第3章各液压回路组成原理和性能分析………………………………
133.1主副卷扬回路
133.
1.1性能要求
133.
1.2主要元件
133.
1.3主要回路
133.
1.4功能实现和工作原理
133.2回转回路
143.
2.1性能要求
143.
2.2主要元件
153.
2.3主要回路
153.
2.4功能实现和工作原理
153.3伸缩回路
153.
3.1性能要求
153.
3.2主要元件
153.
3.3主要回路
153.
3.4功能实现和工作原理
153.4变幅回路
163.
4.1性能要求
163.
4.2主要元件
163.
4.3主要回路
163.
4.4功能实现和工作原理
163.5支腿回路
163.
5.1性能要求
163.
5.2功能实现和工作原理
163.6本汽车起重机液压系统
173.7小结18第4章液压系统设计计算………………………………………………
194.1液压系统工作参数和各机构主要参数
194.
1.1工作机构主要参数
194.
1.2液压系统参数
204.2液压元件选择计算
214.
2.1液压马达和液压泵的选择计算
214.
2.2液压阀的选择
314.
2.3液压辅助元件选择
324.3小结35第5章系统各回路性能计算……………………………………………
365.1系统各回路功率计算
365.
1.1各回路功率选取
365.
1.2管路系统容积效率及压力效率计算
365.2系统各回路性能的验算
375.
2.1起升回路
375.
2.2回转回路
415.
2.3伸缩回路
425.
2.4变幅回路
445.
2.5支腿回路
455.3液压系统的发热验算
465.
3.1工作循环周期T
465.
3.2油泵损失所产生的热能H
475.
3.3马达产生的热量
485.
3.4油箱散热量
485.4小结49结论…………………………………………………………………………50致谢…………………………………………………………………………51参考文献……………………………………………………………………52附录…………………………………………………………………………53第1章概述
1.1关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计随着液压技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象
1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
1.
2.1优点
1.在起重机的结构和技术性能上的优点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间2．在经济上的优点液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处
1.
2.2缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评所以QY40型汽车起重机决定采用液压传动的形式
1.3液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——传输控制机构——执行机构三个环节其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳
1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成从图1-1可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点
1、起升回路起升回路起到使重物升降的作用起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及单独共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式；对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式图1-1汽车起重机各回路工作状态图2．回转回路回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转3．变幅回路绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种非工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变这种变幅次数一般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单工作性变幅能在带载的条件下改变幅度为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度以提高生产率工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善汽车起重机由于使用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅4．伸缩回路伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出，采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的结构大大简化，提高起重机的吊重伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出5．支腿回路支腿回路是用来驱动支腿，支呈整台起重机的支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力为了使起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便在行驶时收回，工作时外伸撑地还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节
1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，世界能源的不断短缺，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖、高效节能的液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制五个主回路组成，本文通过对五个主回路现状的分析来探讨其发展趋势
1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数
1.课题来源QY40全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程建设中较常用的一款汽车起重机现在国内很多厂家还没有生产出这款起重机来，却不断的向生产大型起重机迈进随着“神州第一吊”的QY300液压汽车起重机2004年在中联浦沅成功下线，这是引进国外技术才生产出来的，代表了中国汽车起重机制造的最高水平，而不是设计的最高水平生产厂家把生产的起重机所能够吊的吨位作为生产能力的主要标志，而忽视中小型起重机的技术发展，从某种方面来说是不完美的本机液压系统采用的液压元件主要是由德国曼勒斯曼公司生产的，其中大多数是电液比例液压元件这种元件具有操作方便，微调性能好，可以对油路实现连续控制等特点，是目前世界上比较先进的技术采用这种技术设计出来的液压系统操作性能和各机构的控制性能都比较高，不仅各机构的定位准确，安全可靠，稳定，而且操作灵活方便为了使设计出来的起重机具有高的性能，设计时不竟要采用一些国内外的先进技术，也要有自己的创新技术这样，才能使自己设计出来的产品具有一定的先进性，很高的性价比，才能在市场中具有很强的竞争能力因此，设计这样一款汽车起重机不仅很有必要而且是可行的
2.任务要求
（1）整机基本参数应符合《汽车起重机基本参数》标准
（2）各工作机构既能单独单独作业又能复合作业，其中主卷扬单独作业时能实现合流
（3）发动机功率80KW3000r/min最大扭矩300Nm1650r/min液压系统压力250Mpa.
（4）液压系统采用多泵多回路变量液压系统，主、副卷扬和回转采用闭式回路，变幅、伸缩和支腿采用开式回路操作方式为先导伺服操作
（5）所设计的汽车起重机液压系统构成合理，技术性能先进，在满足可靠性前提下具有一定的创新性技术资料完整、正确
（6）撰写的汽车起重机液压系统关键技术研究报告具有一定的理论性、使用性和独创性
3.整机主要性能参数最大起重量*幅度40t*3m最大起升高度46m滑轮组倍率11主臂长11-
33.5m（4节）主臂全程伸缩时间162Sec主臂变幅范围-2-80degree主臂变幅时间60Sec主卷扬单绳速度0-110m/min副卷扬单绳速度40m/minM最大起升力矩1401kN.m最大回转速度0-
2.0r/min最高行驶速度68km/h最大爬坡度37%最小转弯半径12m行驶状态总重
37.51t外形尺寸
13.65×
2.75×
3.46m支腿距离纵向×横向
5.45×
6.2m上车空冷发动机斯太尔WD
615.61最大功率191KW（2600rpm）最大扭矩828Nm1600rpm
1.7小结本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计一款能够适应国内外工程建设的中型汽车起重机（QY40）液压系统在设计本机液压系统时，在明确设计任务和设计要求，不要偏离题目；仔细研究设计方案，理清设计思路，使设计过程清晰化，这两点的基础上进行以下研究工作
1、分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择
2、对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成原理和性能进行分析
3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要元件进行设计计算，并且对其进行选择
4、液压元件选好以后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统各回路功率计算，各回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算
5、由于本机多处采用了电液比例控制技术，所以还需要对起重机液压系统电液比例控制技术进行专题研究第2章液压系统方案及原理的拟定
2.1典型工况分析及对系统要求
2.
1.1伸缩机构的作业情况汽车起重机工作中主要用到的机构是主、副卷扬机构，回转机构；在重物下降定位时常常用到变幅机构带载伸缩是比较危险的，在实际作业中很少使用，空载吊臂伸缩循环仅占试验基本工况作业循环次数的5％，故伸缩及带载伸缩不是典型工况
2.
1.2副臂的作业情况大多数汽车起重机都带有副臂，它的作用是增加起重机的最大起升高度很多大型汽车起重机主臂前都有一个突出滑轮，在副卷扬工作时，顺着滑轮吊下副钩，用于主、副卷扬的组合动作，而很少用副臂与主卷扬进行组合动作本机属于中型起重机，不提倡采用副臂，不过可以增加臂的节数来增大最大起升高度
2.
1.3三个以上机构的组合作业情况有些大型汽车起重机要求有
三、四个动作同时组合功能，是靠手柄的45°联动功能实现的，即一个手柄同时控制两个机构的运动，这种操作方式对司机的操作水平要求很高，且有危险，实际作业中很少使用本机为中型起重机实现功能没有大型的多，操作也没大型的那么复杂，采用电液比例伺服系统来控制，操作灵活稳定，因此，对操作人员要求不是很高
2.
1.4典型工况的确定根据以上原则，各机构的实际作业情况，起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表2-1的五种工况，作为大中型汽车起重机的典型工况设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求表2-1汽车起重机典型工况表
2.
1.5系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上
1.起升回路
（1）主、副卷扬既能单动，又能同时动作，要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流
（2）副卷扬只要求单泵供油
（3）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题
2.回转回路
（1）具有独立工作能力
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况
3.变幅回路
（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死
（3）要求在有载荷情况下能微动
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源
4.伸缩回路本机伸缩机构采用四节臂（含有三个液压缸），由于本机为中型起重机为了使本机运用广泛，采用电液阀控制液压缸实现各节臂顺序伸缩各节臂具有任意伸缩的选择性，但不能实现同部伸缩
5.控制回路
（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力
6.支腿回路
（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）
（2）要求各支腿可以进行单独调整
（3）要求水平支腿伸出距离足够大，能够满足最大吊重而不至于整机倾翻
（4）要求垂直支腿能够承载最大起重时的压力
（5）起重机行走时不产生掉腿现象
2.2液压系统类型选择
2.
2.1本机液压系统分析根据开式和闭式系统的优缺点、典型工况，结合国内外同类产品的具体情况，上车液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统在起升（主、副卷扬）、回转、伸缩、变幅、支腿和控制6个液压回路中，起升和回转采用独立闭式油路，变幅、伸缩和支腿采用开式油路起升油路分主卷扬油路和副卷扬油路，液压泵采用具有压力切断功能的双向电液比例排量调节泵，此泵能实现排量与输入电压信号成正比的控制功能，用手动比例电压控制阀来进行调节，它与定量马达构成了两个独立的容积调速回路副卷扬油路可通过合流阀向主卷扬油路自动合流主副卷扬回路中设有压力记忆阀，防止二次起升下坠，缓冲补油和自动冷热油交换等装置由于本机属于中型起重机，回转比较频繁，所以回转油路由双向电液比例排量调节泵和定量马达组成，除采用缓冲补油和冷热油自动交换措施外，还采用了防止“打停现象”（在回转过程中出现打停后再回转现象）和防止臂杆因外力（风力等）引起的自由摆动的特殊阀伸缩回路有四节液压缸，使用电液阀控制使液压缸实现顺序伸缩和各节臂单独伸缩回路中，电磁阀仅通过推动液动阀所需的流量，流量较小，而流动阀才是通过工作机构所需的大流量这样电磁阀可靠性大大提高液动阀可通过很大流量，从而提高伸缩速度大中型起重机的变幅机构，为了减小变幅缸的缸径，通常采用双缸并联回路，即两个等直径的变幅缸分别置于臂的两侧跟臂一起刚性连接本机采用液控单向阀来锁紧臂自动下滑，才用了一平衡阀来防止在变幅下降时产生超速现象伸缩、变幅回路在工作时只能一个单独工作，用电液比例换向阀来控制它们的伸缩速度本机采用了一个二位六通转阀来切换伸缩、变幅油路，这样不但可以实现一个操作手柄单独操作伸缩、变幅工作，而且用一个二位六通转阀替换了一个电液比例换向阀和一个电路切换开关降低了生产成本支腿回路采用H式支腿，此支腿外伸距离大，每一支腿有两个液压缸，一个水平的，一个垂直的，支腿外伸后成H形支腿回路的各油缸均采用手柄操纵换向阀来实现各种控制回路中支腿油路转阀可以对各支腿进行单独调节和共同伸缩，液控单向阀可以防止支腿软腿现象根据汽车起重机的工况，支腿回路、伸缩回路和变幅回路只能一个单独工作，所以采用同一个液压泵供油主、副卷扬回路用了电液比例排量调节泵，它们都带有副泵，此副泵负责给自己所在闭式回路补油和提供控制油
2.
2.2各机构动作组合、分配及控制
1.各机构组合情况支腿机构在起升过程中不能动作，但是支腿回路不工作时其他的回路均不能工作，回转可以与各个机构进行组合动作，主副起升之间，以及主、副起升分别与变幅，伸缩回路要有组合动作功能，伸缩、变幅之间不需要组合动作，在相同手柄上控制的两个是靠手动比例电压控制阀的手柄45°联动功能完成，应尽量少用，免得使操纵变得复杂各机构组合情况如图2-1所示图2-1各机构动作组合情况
2.各机构的组合控制情况对于支腿回路伸缩速度控制、伸缩回路、变幅回路、回转回路、主副卷扬回路都采用了手动控制方式
2.3小结以上各步完成以后，本机的总体方案也已基本确定，各回路的主要元件也可初步确定了
1、动力元件轴向柱塞双向变量泵（含辅助泵）、轴向柱塞定量泵
2、执行元件起升马达、回转马达、变幅油缸、伸缩臂油缸
3、控制元件功率限制阀、压力记忆阀、电磁阀、电液比例方向阀、先导比例阀、主副卷扬合流阀、变幅伸缩多路阀、回转中位浮动阀、平衡阀、单向阀、手动比例电压控制阀
4、辅助装置油箱、滤油器、各种管道及接头第3章各液压回路组成原理和性能分析
3.1主副卷扬回路主副卷扬油路由双向电液比例排量调节泵和双向定量马达构成两个容积调速闭式油路，在主卷扬单动情况下，副卷扬泵通过一电磁换向驱动一液压换向阀向主卷扬油路供油，两泵合流，提高主卷扬作业速度通过操作先导手柄可以双向改变油泵排量，调节马达转速回路中设置有功率限制器，从而限制油泵最大功率，防止发动机过载为避免二次起升下滑和下降下滑，回路中设置有压力记忆阀
3.
1.1性能要求副卷扬不工作或低压轻负载时，主泵合流工作；起、制动平稳，微动性好；重物停在空中任意位置能可靠制动
3.
1.2主要元件泵、马达、冷却阀、益流阀、压力记忆阀、单向可调节流阀、制动油缸、二位三通液压先导换向阀、或门型梭阀、三位四通液压先导换向阀、三位六通电磁换向阀
3.
1.3主要回路油主路（含补油油路）、冷却油路、防过载油路、记忆阀油路、合流控制油路、防二次下滑油路
3.
1.4功能实现和工作原理
1.主卷扬泵与副卷扬泵合流工作状态起升控制油路由控制阀左移电流给电液换向阀4通电后位于上位再流回油箱再由补油泵2压油进入电液换向阀4后再流向位于下位的伺服机构3，3处于上位则液压油流回油箱，完成主卷扬泵1的控制回路副卷扬泵的控制回路同理主油路由主泵泵油到主卷扬马达，泄油到三位三通液控换向阀7位于左位流经溢流阀流回油箱完成回路回油副泵泵油至通电的三位三通液压先导换向阀则位于下位流入主卷扬马达再泄油流回油箱
2.主卷扬泵与副卷扬泵合流状态（下降）控制回路电液比例电压控制阀右移则通电上位的电液换向阀4，4下移流回油箱，由补油泵液压油流入电压换向阀4再流入位于上位的伺服机构3，3下移流回油箱副卷扬泵的控制则与主泵相反，即上为下，下为上，左为右，右为左主油路主泵泵油流到主卷扬马达，再泄油流入三位三通液控换向阀位于右位流经溢流阀流回油箱副泵泵油给三位四通液控换向阀14位于上位流至主卷扬泵再泄油流经三位三通液控换向阀7位于右位流经溢流阀流回油箱
3.主卷扬回路分流状态主卷扬回路分流起升、控制都和合流时的相同，下降时的工作状态跟起升时的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升时相反而已
4.副卷扬回路分流状态（起升）控制油路手动比例电压控制阀左移给位于下位的电液换向阀通电，上移流回至油箱，由副卷扬泵泵油流经电液换向阀流入位于下位的伺服机构，上移流回至油箱主油路由主卷扬泵泵油给副卷扬马达，泄油至三位三通液控换向阀位于左位流经溢流阀回油箱
5.副卷扬回路分流状态（下降）下降时跟起升时相同，只是泵的操作方向跟起升时相反
3.2回转回路回转油路所需功率较小，因此采用小排量的双向电液比例排量调节泵和双向定量马达构成闭式容积调速回路油泵中设置有电液比例伺服变量机构，辅助泵，缓冲补油阀，马达两腔并联有冲洗阀，其作用和工作原理与主副卷扬油路中的有关分析相同回路中装有手动换向阀，由于回转功率小，回转油路没有设置功率限制装置
3.
2.1性能要求具有独立工作能力；工作过程中可防止“打停现象”和自由摆动；微动性能好
3.
2.2主要元件泵、手动换向阀、单向阀、益流阀、马达、回转马达、制动油缸
3.
2.3主要回路主油路（含补油油路）、冷却油路、制动油路、变量操纵控制油路
3.
2.4功能实现和工作原理
1.向左旋转手动换向阀处于左位液，压油由P流入直接流经回转马达与梭阀由回转马达流出直接流回O，由梭阀流入制动油缸制动，再流回梭阀流回O
2.向右旋转手动换向阀处于右位，原理与向左旋转同理
3.3伸缩回路此伸缩回路采用电磁液动阀组来控制各臂的伸缩，除了不能同步伸缩外，其他的伸缩方式都可以
3.
3.1性能要求起、制动平稳，各缸应具有一定的伸缩选择性能
3.
3.2主要元件单向定量泵（与变幅、支腿回路共用）、手动换向阀、缸、平衡阀、单向阀组
3.
3.3主要回路缸
1、
2、3伸出、缩回油路，控制油路
3.
3.4功能实现和工作原理手动换向阀位左位时，压力油经平衡阀2的单向阀到液压缸1的无杆腔，待液压缸1的活塞杆全伸后，系统压力升高直至打开顺序阀，压力油再进入下个液压缸的无杆腔，如此顺序伸出各节吊臂若手动换向阀置于右位，则压力油依次进入各液压缸的有杆腔，随着油压的上升，回缩阻力较小的液压缸先回缩，这常使吊臂回缩时各节臂的动作次序是非顺序的单向阀组10是顺序阀的泄油部分，开启压力应尽量小顺序阀控制的伸缩回路较简单，省去了软卷卷筒，工作可靠，但液压泵的供油压力高，各节臂的回缩顺序不确定
3.4变幅回路
3.
4.1性能要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意值允许位置能可靠锁死设有二次液控单向阀锁住保护装置
3.
4.2主要元件泵、手动换向阀、平衡阀、单向阀、变幅缸
3.
4.3主要回路变幅缸起臂、变幅缸落臂
3.
4.4功能实现和工作原理
1.变幅缸起臂手动换向阀位于上位时，压力油流经平衡阀直接进入变幅液压缸的无杆腔，实现起臂，再由有杆腔流回油箱完成回路回油
2.变幅缸落臂手动换向阀位于下位时，压力油流进液压缸的有杆腔，再由无杆腔流回油箱完成回路回油
3.5支腿回路本机采用H式支腿回路，具有防软腿、掉腿和单独调节各支腿伸缩的装置，操作方便，工作安全可靠等特点
3.
5.1性能要求要求水平液压缸和竖直液压缸伸缩方便；支撑平稳；可防止软腿现象；可单独对各支腿进行调节；在锁死的时候油缸不发生油液泄露
3.
5.2主要元件泵、益流阀、水平液压缸、竖直液压缸、液控单向阀、支腿油路控制阀组、支腿油路转阀
3.
5.3主要回路水平伸缩油路；竖直伸缩油路
3.
5.4功能实现和工作原理
1.支腿伸出水平支腿换向阀位于左位，水平伸缩液压缸打开向支腿回路通油垂直支腿换向阀位于左位，竖直伸缩液压缸打开通过转阀对各支腿进行竖直方向调节泵压力油流经手动换向阀处于右位流入水平支腿换向阀位于左位再流入水平支腿液压缸无杆腔，再由有杆腔流回油箱，实现水平油缸伸出回油泵压力油流经手动换向阀处于右位流入水平支腿换向阀常态流入垂直支腿换向阀位于左位流入转阀再流入液压缸无杆腔再由有杆腔流回垂直支腿换向阀流回油箱完成回油
2.支腿缩回支腿缩回跟伸出基本相同，只是把水平、垂直支腿换向阀换成右位就行了对各支腿进行调节时，只需要把转阀转向相应的支腿位，把垂直支腿换向阀打开就行了
3.6本汽车起重机液压系统如图所示为本汽车起重机液压系统的原理图本汽车起重机的液压系统主要由起升回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路和支腿回路组成三联柱塞泵1中的
1.1为支腿回路、回转回路和离合器液压缸的操纵阀17供油泵
1.2向起升吊起回路供油泵
1.3负责向变幅回路和伸缩回路供油也可以根据需要与泵
1.2并联，实现快速吊起或下降泵
1.1输出的高压油的压力由溢流阀
24.1调定，数值为40MPa阀
24.2的作用是控制泵
1.1输出油的流向上位工作时，用于控制支腿水平缸23；下位工作时，用于对蓄能器18充液或控制回转机构当阀
24.2在上工作位置，阀
24.3可控制四个支腿水平缸23的伸出或缩回阀
24.4控制四个支腿垂直缸20的伸缩或缩回转阀22用于对各个垂直液压缸进行单独调整，调整时需将阀
24.4扳在伸出工作位置上当阀
24.2下位工作时，用于对蓄能器18充液或控制回转回路外控顺序阀5的调压范围是5-9MPa，当压力低于5MPa时，顺序阀是关闭的，系统对蓄能器充液当压力达到9MPa时，压力油会打开顺序阀5将主油路的高压油送到回转控制阀
6.2上，供回转机构使用回转机构控制回路中溢流阀
6.1的调定压力为
26.5MPa泵
1.3输出的压力油直接送到支臂控制回路中的伸缩控制阀
6.4和变幅控制阀序号工况一次循环内容特点1基本臂；额定起重量的80％；相应的工作幅度；吊重起升－回转－下降－起升－回转－下降（中间制动一次）起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作2基本臂；额定起重量的80％；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升－回转－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转－（主＋副）卷扬下降（中间制动一次）主、副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转3中长臂；中长臂最大额定起重量的1/2；相应的工作幅度；（起升＋回转）－变幅－下降－（起升＋回转）－下降（中间制动一次）起重机在额定起重量的（50～60）％的作业工况最多4中长臂；中长臂最大额定起重量的1/2；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升－回转－变幅－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转－（主＋副）卷扬下降（中间制动一次）中长臂，中等起重量工况出现机率大，此时的台装作业或空中翻转作业也很常用5最长臂；最长臂最大额定起重量的1/2；相应的工作幅度；（主＋副）卷扬起升－回转－变幅－（主+副）卷扬下降－（主＋副）卷扬下降（中间制动一次）很多工况并不是利用汽车起重机起吊吨位大的特点，而是利用它臂长特点进行高空作业19。
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