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毕业设计(论文)题目PLC交通信号灯控制设计专业机电一体化技术姓名指导教师年月PLC交通信号灯控制设计学生:艾秀成班级 指导老师:评阅人:完成日期年月日 至 年月日指导教师姓名职称职务工作单位指导教师评语指导教师签章年月日成绩院(系)、站点盖章毕业论文任务书班级学生姓名学号2012110012指导教师发题日期年月日完成日期年月日题目pcl交通信号灯控制设计
1.本论文的目的、意义随着我国社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注,交通问题成为制约我国社会经济发展的一个大问题,我国的人口众多,现在大多数城市都经常会出现交通拥堵现象,人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一随着社会的发展,一个城市的交通是否便捷是衡量其是否具有发展潜力的重要指标,目前,我国大中小城市都出现了交通拥堵的现象,特别是那些大城市,随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题可见改善城市交通灯控制系统是多么的重要
2.学生应完成的任务为实现十字路口交通灯最优控制,更大程度上的缓解交通压力,要求进行实地考察后,并在原有的交通控制系统上经行了充分的改造,使其达到最优控制从而确保车辆正常顺利的运行
3.参考资料廖常初《PLC基础及应用》机械工业出版社,2004魏志精《可编程控制器应用技术》电子工业出版社,2009寥常初《PLC基础及应用》机械工业出版社,2002黄中玉《PLC应用技术》人民邮电出版社,2009前言随着社会经济的发展,带来了城市的交通拥挤,因此,现今提高道路通行能力,实现道路交通的科学化管理迫在眉睫在80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高澎路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约所以如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门待解决的主要问题道路交通系统是一个地区、一个城市的主要组成部分,这个系统的运行状况如何,直接反映了一个地区、一个城市的现代化管理水平在这一系统中,道路不仅仅是易变化的部分,其他组成部分也存在着较大的可变性和随机性只有对这一系统的组成及其运行机理进行科学客观的分析研究,对能制定出科学有效的管理和控制对策,从而保障系统的有效运行此前有很多道路路口都是引用很陈旧的控制系统来控制交通灯,往往不能满足道路通行的需要所以我认为交通灯控制系统很有改进的必要,它需要顺应社会生活的需要也需要找到功能更强大、应用更方便、性价比更高的控制系统我们要从实际应用角度去分析各个地方的交通情况,切合实际去设计控制系统来解决这些潜在的问题摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点已广泛用于工业过程和位置的自动控制中据统计可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱由于PLC具有对使用环境适应性强的特性同时其内部定时器资源十分丰富可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制特别对多岔路口的控制可方便地实现因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中同时PLC本身还具有通讯联网功能将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理可缩短车辆通行等候时间实现科学化管理实现路交通灯体系的节制方式很多可以用尺度逻辑器件、可编程序把持器PLC、单片机等计划来实现.其中用尺度逻辑器件来实现电路在很大水平上要受到逻辑器件如门电路等的影响调试工作极为不易而我对单片机应用来进行系统的设计开发也不是很熟习因此我选择了用可编程的掌握器PLC来实现系统功效的设计完本次课题的设计关键词PLC;自动控制技术;信号灯;编程目 录TOC\o1-2\h\z\u
1.1引言
22.PLC简介
32.1基本概念
32.2可编程控制器的发展历程
42.3PLC的应用
53.PLC的结构及原理
73.1PLC的分类
73.2PLC的结构
83.3PLC的工作原理
93.4PLC汇编语言
103.5PLC基本指令
123.6设计编程器件
154.设计与编程
164.1设计要求
164.2控制时序
174.3接线图
185.控制程序设计
195.1梯形图编程
196.结束语24致谢25参考文献
261.绪论
1.1引言交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出
2.PLC简介
2.1基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC但是为了避免与个人计算(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3CComputerControlCommunication相结合,不断发展完善的目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域可编程序控制器一直在发展中,所以至今尚未对其下最后的定义国际电工学会(IEC)曾先后于
1982.11;
1985.1和
1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一,二,三稿在第三稿中,对PLC作了如下定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计定义强调了PLC是;
1.数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2.专为在工业环境下应用而设计
3.面向用户指令——编程方便
(4).逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
(5).数字量或模拟量输入输出控制
(6).易与控制系统联成一体
(7).易于扩充
2.2可编程控制器的发展历程让我们追溯到20世纪的六十年代末,认识一下可编程控制器的发展史吧在可编程控制器出现以前,继电器控制在工业控制领域占主导地位,由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作,若要改变控制的顺序就必须改变控制系统的硬件接线,因此,其通用性和灵活性较差20世纪的六十年代,计算机技术开始应用于工业控制领域,由于价格高、输入输出电路不匹配、编程难度大以及难于适应恶劣工业环境等原因,未能在工业控制领域获得推广1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司GM为了适应生产工艺不断更新的需要,要求寻找一种比继电器更可靠,功能更齐全,响应速度更快的新型工业控制器,并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件,立即引起了开发热潮主要内容是
(1)便,可现场修改程序;
(2)便,采用插件式结构;
(3)高于继电器控制装置;
(4)于继电器控制盘;
(5)直接送入管理计算机;
(6)与继电器控制盘竞争;
(7)为市电;
(8)为市电,容量要求在2A以上,可直接驱动接触器等;
(9)原系统改变最少;
(10)大于4KB这些条件实际上提出将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来,将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想1969年,美国数字设备公司DEC公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程控制器自此诞生可编程控制器自问世以来发展极为迅速1971年,日本开始生产可编程控制器1973年,欧洲开始生产可编程控制器到现在,世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中,成为当代电控装置的主导可编程控制器的名称演变从可编程控制器发展历史可知,可编程控制器功能不断变化,其名称演变经历了如下过程早期产品名称为“ProgrammableLogicController”(可编程逻辑控制器),简称PLC,主要替代传统的继电接触控制系统随着微处理器技术的发展,可编程控制器的功能也不断地增加,因而可编程逻辑控制器(PLC)不能描述其多功能的特点1980年,美国电气制造商协会(NEMA)给他一个新的名称“ProgrammableController”,简称PC1982年,国际电工委员会(IEC)专门为可编程控制器下了严格定义
2.3PLC的应用PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制
2.
3.
1.实现控制要点输入输出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现PLC程序既有生产厂家的系统程序不可更改,又有用户自行开发的应用(用户)程序系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理用户程序由用户按控制要求设计什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路PLC的I/O电路,都是专门设计的输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等I/O电路是很多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈靠运行系统程序,输出继电器的状态映射到输出锁存器这个映射也称输出刷新输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的这样,用户所要编的程序只是,内存中输入映射区到输出映射区的变换,特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序这是一个数据及逻辑处理问题由于PLC有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的,而且也是较为容易的
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2.实现过程控制简单地说,PLC实现控制的过程一般是输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新„„永不停止地循环反复地进行着图
1.1所示的流程图反映的就是上述过程,它也反映了信息的时间关系有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的因为有了输入刷新,可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化的只是响应的时间上,略有滞后当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制不那么及时,也就失去控制的意义为此,PLC的工作速度要快速度快、执行指令时间短,是PLC实现控制的基础事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒而且这个速度还在不断提高中
2.
3.
3.可编程控制器实现控制的方式用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式是用计算机进行实时控制的一种方式此外,计算机用于控制还有中断方式在中断方式下,需处理的控制先申请中断,被响应后正运行的程序停止运行,转而去处理中断工作(运行有关中断服务程序)待处理完中断,又返回运行原来程序哪个控制需要处理,哪个就去申请中断哪个不需处理,将不被理睬显然,中断方式与扫描方式是不同的在中断方式下,计算机能得到充分利用,紧急的任务也能得到及时处理但是,如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢?优先级高的还好办,低的呢?可能会出现照顾不到之处所以,中断方式不大适合于工作现场的日常使用但是,PLC在用扫描方式为主的情况下,也不排斥中断方式即,大量控制都用扫描方式,个别急需的处理,允许中断这个扫描运行的程序,转而去处理它这样,可做到所有的控制都能照顾到,个别应急的也能进行处理
3.PLC的结构及原理
3.1PLC的分类
3.
1.1按PLC的结构形式分类
(1)整体式;
(2)模块式
3.
1.2按PLC的I/O点数分类
(1)小型256点以下;
(2)中型256点以上,2048点以下;
(3)大型2048点以上
3.
1.3按PLC功能分类
(1)抵挡型,
(2)中挡型,
(3)高档型
3.2PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置PLC的基本结构框图如下接受驱动现场信号受控元件图
13.3PLC的工作原理
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3.1.输入处理 输入处理也叫输入采样在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器在此输入映象寄存器被刷新接着进入程序执行阶段在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息
3.
3.2.程序执行 根据PLC梯形图http://www.dqjsw.com.cn/dianqi/zhuanti/sanlingPLC/
115202.htm\t_blank程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化
3.
3.3.输出处理 程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载PLC一个扫描周期过程如图;图
23.4PLC汇编语言采用面向控制过程,面向问题,简单直观的plc编写横语言,常用的有梯形图,语句表,功能图等
3.
4.1梯形图由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但梯形图编程语言功能更强更方便主要特点
(1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线每一逻辑行,起使左母线
(2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器”
(3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源
(4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接入的继电器,晶体及晶闸管才能实现
3.
4.
2.语句表又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程例下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例图3它有两组,第一组用以实现启动、停止控制第二组仅一个END指令,用以结束程序梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现一般讲,其顺序为先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右有了梯形图就可将其翻译成助记符程序上图的助记符程序为地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END表
13.5PLC基本指令
3.
5.1输入输出指令(LD/LDI/OUT)下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明符号功能梯形图表示操作元件LD(取)常开触点与母线相连X,Y,M,T,CSLDI(取反)常闭触点与母线相连X,Y,M,T,CSOUT(输出)线圈驱动Y,M,T,C,SFLD与LDI指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点OUT指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器输出指令用于并行输出,能连续使用多次
3.
5.2触点串连指令(AND/ANDI)、并联指令(OR/ORI)符号(名称)功能梯形图表示操作元件AND(与)常开触点串联连接X,Y,M,T,CSANDI(与非)常闭触点串联连接X,Y,M,T,CSOR(或)常开触点并联连接X,Y,M,T,C,SORI(或非)常闭触点并联连接X,Y,M,T,C,SAND、ANDI指令用于一个触点的串联,但串联触点的数量不限,这两个指令可连续使用OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令
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5.3电路块的并联和串联指令(ORB、ANB)符号(名称)功能梯形图表示操作元件ORB(块或)电路块并联连接无ANB(块与)电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDNOT指令开始,而支路的终点要用ORB指令ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次
3.
5.4程序结束指令(END)在程序结束处写上END指令,PLC只执行第一步至END之间的程序,并立即输出处理若不写END指令,PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步,因此,使用END指令可缩短扫描周期另外在调试程序时,可以将END指令插在各程序段之后,分段检查各程序段的动作,确认无误后,再依次删去插入的END指令其他还有一些指令,如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令并由后面的GPP软件传输到PLC中,实时运行
3.6设计编程器件一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输等
4.设计与编程
4.1设计要求信号灯受启动及停止按钮的控制,当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环工作,当按下停止按钮时,系统将停止在初始状态,所有信号灯都熄灭
4.2控制时序交通灯示意图如图4所示,在东西南北两个方向均安装信号灯,两个方向各6个灯,分为红、黄、绿三种颜色工作时序如图5所示,假设东西向较忙,绿灯时间是南北向的2倍40s按下起动按钮后,南北向绿灯亮维持20s,20s后,南北黄灯闪烁3次,计6S,期间,东西向红灯也亮,并维持26s;26s后,东西方向绿灯亮40s,后东西向黄灯闪烁3次,计6s,期间,南北向红灯也亮,并维持46so接下去周而复始,直到停止按钮被按下为止图4图
54.3接线图I/O分配启动键SB1停止键SB2南北绿灯Y0南北黄灯Y1南北红灯Y2东西绿灯Y3东西黄灯Y4东西红灯Y5图
65.控制程序设计
5.1梯形图编程
5.2指令编程
6.结束语在设计过程中,经常会遇到这样那样的情况,就是心里老想着这样的接法可以行得通,但实际接上电路,总是实现不了,因此耗费在这上面的时间用去很多我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强,由于课本上的知识太多,平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能,而且考试内容有限,所以在这次课程设计过程中,我们了解了很多元件的功能,并且对于其在电路中的使用有了更多的认识在这次设计里,过程曲折可谓一语难尽在此期间我们也失落过,也曾一度热情高涨从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情,点点滴滴无不令我回味无长通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力致谢三年的大学生活不知不觉中就要结束了,在这段难忘的生活中,有我许多美好的回忆在这份大学的最后一页里,首先感谢学院给我们提供这个能自我展示的平台,感谢我们的指导老师,你们从一开始的论文方向的选定,到最后的整篇文论的完成,都非常耐心的对我进行指导给我提供了大量数据资料和建议,告诉我应该注意的细节问题,细心的给我指出错误,修改论文在我三年的学习中无私传授我知识的各位老师,是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们,让我们能在学业上有所成绩当我以学子的身份踏入大学校门的那天起,便已注定我将在这里度过人生中最美丽的青春年华提笔写下“谢辞”,我才惊觉自己即将真正离开,人生亦从此展开新的画卷尽管不舍,却更珍惜,因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激他们使我的大学生活充满了色彩,无论收获、遗憾,对我来说都是一笔宝贵的财富在此,送上我最美好的祝愿,给帮助过我的老师,同学,朋友,还有我的母校,荆州理工参考文献
1.廖常初《PLC基础及应用》机械工业出版社,
20042.魏志精《可编程控制器应用技术》电子工业出版社,
20093.廖常初《PLC基础及应用》机械工业出版社,
20024.黄中玉《PLC应用技术》人民邮电出版社,2009接口部件输出输入接口部件中央处理单元CPU板电源部件输入处理输出处理程序执行ENDPAGE2。