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控制工程基础交卷时间2016-05-3114:01:38
一、单选题
1.设系统的特征方程为,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
2.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
3.以下说法正确的是()A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
4.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图,_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
6.已知其原函数的终值()A.0B.∞C.
0.75D.3http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1,则动态响应为______A.单向脉冲序列B.双向发散脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.双向收敛脉冲序列http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
8.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
9.已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
10.关于线性系统稳态误差,正确的说法是A.稳态误差计算的通用公式是B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性;D.增大系统开环增益K可以减小稳态误差http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是()A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
12.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的______A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
13.已知串联校正装置的传递函数为,则它是()A.相位迟后校正;B.迟后超前校正;C.相位超前校正;D.A、B、C都不是http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
14.设某系统的传递函数为则单位阶跃响应的模态有_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____A.0B.TC.1/TD.1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
16.系统的微分方程为则系统属于_____A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
17.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统A.阻尼比ζ增大,超调量σ%增大;B.阻尼比ζ减小,超调量σ%增大;C.阻尼比ζ增大,超调量σ%减小;D.无阻尼自然频率ωn减小http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
18.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
19.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0pk1,则动态响应为A.双向脉冲序列B.发散脉冲序列C.等幅脉冲序列D.收敛脉冲序列http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
20.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
二、判断题
1.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
2.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
3.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
4.已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
5.某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
6.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
7.系统只要参数b大于零系统就是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
8.系统的开环传递函数是则开环增益是2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
9.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
10.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错控制工程基础交卷时间2016-05-3114:04:59
一、单选题
1.下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
2.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0pk1,则动态响应为A.双向脉冲序列B.发散脉冲序列C.等幅脉冲序列D.收敛脉冲序列http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
3.关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是A.线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D.当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
4.已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是______A.系统稳定B.系统不稳定,有一个正实部根C.系统不稳定,有两个正实部根D.系统不稳定,没有正实部根http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
5.设开环系统频率特性,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值A1=()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
6.一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量g为()A.0~15°B.15°~30°C.30°~60°D.60°~90°http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
7.开环对数频率特性的高频段决定系统的______A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
8.系统开环传递函数为系统的开环增益和型次分别为A.7Ⅱ型B.7Ⅰ型C.
1.4,Ⅱ型D.
1.4,Ⅰ型http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
9.已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
10.在电压—位置随动系统的前向通道中加入()校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差A.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
11.设系统的特征方程为,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
12.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()A.-2,-1和(0,∞)B.-∞,-2和-1,0C.0,1和2,∞D.-∞,0和1,2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
13.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
14.系统的微分方程为则系统属于_____A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
15.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
16.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
17.相角条件是根轨迹存在的()A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.ABC都不对http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
18.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的______A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
19.闭环离散系统的输出Cz______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
20.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
二、判断题
1.某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
2.系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
3.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
4.系统只要参数b大于零系统就是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
5.线性系统的稳定性是系统本身固有的特性,与外界条件无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
6.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
7.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
8.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
9.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
10.积分环节中时间常数越小,积分速度越快http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对系统开环传递函数为系统的开环增益和型次分别为A.7Ⅱ型B.7Ⅰ型C.
1.4,Ⅱ型D.
1.4,Ⅰ型答案D开环控制的特征是()A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节答案C已知系统开环传递函数,则与虚轴交点处的K*=()A.0B.2C.4D.6答案D若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是A.会增加系统的信噪比;B.可改善系统的快速性及平稳性;C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;D.可增加系统的稳定裕度答案A当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节答案D
二、判断题
1.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对控制工程基础交卷时间2016-06-0109:26:39
一、单选题
1.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
2.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图,_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
3.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()A.-2,-1和(0,∞)B.-∞,-2和-1,0C.0,1和2,∞D.-∞,0和1,2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
4.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的______A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
5.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
6.开环对数频率特性的中频段决定系统的______A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
7.系统开环传递函数为系统的开环增益和型次分别为A.7Ⅱ型B.7Ⅰ型C.
1.4,Ⅱ型D.
1.4,Ⅰ型http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
8.已知系统开环传递函数,N+,N-,R=______A.110B.000C.01-2D.
00.5-1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
9.关于线性系统稳态误差,正确的说法是A.稳态误差计算的通用公式是B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性;D.增大系统开环增益K可以减小稳态误差http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
10.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
11.以下说法正确的是()A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
12.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.0B.1C.2D.3http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
13.关于PI控制器作用,下列观点正确的有A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
14.设开环系统频率特性,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值A1=()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
15.已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是______A.系统稳定B.系统不稳定,有一个正实部根C.系统不稳定,有两个正实部根D.系统不稳定,没有正实部根http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
16.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统A.阻尼比ζ增大,超调量σ%增大;B.阻尼比ζ减小,超调量σ%增大;C.阻尼比ζ增大,超调量σ%减小;D.无阻尼自然频率ωn减小http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
17.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
18.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
19.闭环离散系统的输出Cz______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
20.设某系统的传递函数为则单位阶跃响应的模态有_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
二、判断题
1.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
2.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
3.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
4.积分环节中时间常数越小,积分速度越快http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
5.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
6.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
7.系统只要参数a大于零系统就是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
8.系统的开环传递函数是则开环增益是2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
9.某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
10.系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错控制工程基础交卷时间2016-06-0109:30:32
一、单选题
1.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
2.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图,_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
3.相角条件是根轨迹存在的()A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.ABC都不对http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
4.已知系统开环传递函数,N+,N-,R=______A.110B.000C.01-2D.
00.5-1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
5.设系统的特征方程为,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
6.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是A.会增加系统的信噪比;B.可改善系统的快速性及平稳性;C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;D.可增加系统的稳定裕度http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
7.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____A.0B.TC.1/TD.1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
8.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统A.阻尼比ζ增大,超调量σ%增大;B.阻尼比ζ减小,超调量σ%增大;C.阻尼比ζ增大,超调量σ%减小;D.无阻尼自然频率ωn减小http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
9.设某系统的传递函数为则单位阶跃响应的模态有_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
10.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
11.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()A.-2,-1和(0,∞)B.-∞,-2和-1,0C.0,1和2,∞D.-∞,0和1,2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
12.开环对数频率特性的中频段决定系统的______A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
13.离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1,则动态响应为______A.单向脉冲序列B.双向发散脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.双向收敛脉冲序列http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
14.已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数,输入为时的稳态误差是______A.不确定B.零C.常数D.无穷大http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
15.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的______A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
16.已知系统开环传递函数,则与虚轴交点处的K*=()A.0B.2C.4D.6http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
17.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
18.下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
19.已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
20.在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
二、判断题
1.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
2.积分环节中时间常数越小,积分速度越快http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
3.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
4.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
5.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
6.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
7.某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
8.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
9.线性系统的稳定性是系统本身固有的特性,与外界条件无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
10.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错控制工程基础交卷时间2016-06-0109:32:33
一、单选题
1.以下关于系统稳态误差的概念正确的是()A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
2.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的______A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
3.已知其原函数的终值()A.0B.∞C.
0.75D.3http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
4.已知系统开环传递函数,N+,N-,R=______A.110B.000C.01-2D.
00.5-1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
5.超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
6.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____A.0B.TC.1/TD.1http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
7.已知系统开环传递函数,其奈氏图如下,则闭环系统A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案B
8.开环对数频率特性的中频段决定系统的______A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
9.已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是______A.系统稳定B.系统不稳定,有一个正实部根C.系统不稳定,有两个正实部根D.系统不稳定,没有正实部根http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
10.在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
11.设系统的特征方程为,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案A
12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
14.系统开环传递函数为系统的开环增益和型次分别为A.7Ⅱ型B.7Ⅰ型C.
1.4,Ⅱ型D.
1.4,Ⅰ型http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
15.已知系统开环传递函数,则与虚轴交点处的K*=()A.0B.2C.4D.6http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
16.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
17.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()A.-2,-1和(0,∞)B.-∞,-2和-1,0C.0,1和2,∞D.-∞,0和1,2http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
18.已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数,输入为时的稳态误差是______A.不确定B.零C.常数D.无穷大http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
19.设某系统的传递函数为则单位阶跃响应的模态有_______A.B.C.D.http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案C
20.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案D
二、判断题
1.积分环节中时间常数越小,积分速度越快http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
2.系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
3.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
4.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
5.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
6.系统只要参数a大于零系统就是稳定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
7.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
8.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对
9.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案错
10.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关http://exam.chinaedu.net/oxer/page/ots/javascript:;答案对。