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机电一体化课程机电一体化,课程电机一体化又称机械电子学,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成电机一体化最早涌如今1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,跟着电机一体化技巧的快速成长,电机一体化的概念被我们广泛接收和广泛应用跟着计算机技巧的迅猛成长和广泛应用,电机一体化技巧取得史无前例的成长如今的电机一体化技巧,是机械和微电子技巧慎密集合的一门技巧,他的成长使冷冰冰的机械有了人道化,智能化电机一体化技巧是将机械技巧、电工电子技巧、微电子技巧、信息技巧、传感器技巧、接赚钱巧、旌旗灯号变换技巧等多种技巧进行有机地结合,并综合应用到实际中往的综合技巧是现代化的主动临盆设备几近可以说都是电机一体化的设备机械电子学重要研究目标是把机械技巧与微电子技巧和信息技巧有机地结合为一体,实现全部体系的最优化机械电子学可以充分发挥机械技巧、微电子技巧和信息技巧的各自的长处和特点,促进机械产品的更新换代机械电子学体系重要由机械主体、传感器、信息处理和履行机构等部分构成较高等的体系不只有硬件,并且还有响应的软件,应用软件技巧可以实现硬件难以实现的功能,使机械体系增长柔性典范的机械电子体系稀有控机床、加工中间、家当机械人等机械电子学技巧除用于单个机械、设备或一般的临盆体系的技巧改革以外,还用于柔性制造体系、计算机集成制造体系、工厂主动化、办公主动化、家庭主动化等方面具体内容1机械技巧机械技巧是电机一体化的基本,机械技巧的着眼点在于若何与电机一体化技电机一体化术相适应,应用其它高、新技巧来更新概念,实现构造上、材料上、机能上的变革,满足减小重量、缩小体积、进步精度、进步刚度及改良机能的请求在电机一体化体系制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机帮助技巧,同时采取人工智能与专家体系等,构成新一代的机械制造技巧2计算机与信息技巧个中信息交换、存取、运算、剖断与决定计划、人工智能技巧、专家体系技巧、神经收集技巧均属于计算机信息处理技巧3体系技巧体系技巧即以整体的概念组织应用各类相干技巧,从全局角度和体系目标出发,将整体分化成互相接洽关系的若干功能单位,接赚钱巧是体系技巧中一个重要方面,它是实现体系各部分有机连接的包管4主动把持技巧其范围很广,在把持理论指导下,进行体系设计,设计后的体系仿真,现场调试,把持技巧包含如高精度定位把持、速度把持、自适应把持、自诊断校订、补偿、再现、检索等电机一体化5传感检测技巧传感检测技巧是体系的感触感染器官,是实现主动把持、主动疗养的关键环节其功能越强,体系的主动化法度榜样就越高现代工程请求传感器能快速、精确地获得信息并能承受严格情况的考验,它是电机一体化体系达到高程度的包管6伺服传动技巧包含电动、气动、液压等各类类型的传动装配,伺服体系是实现电旌旗灯号到机械动作的转换装配与部件、对体系的动态机能、把持质量和功能有决定性的影响阶段模型阶段模型阶段,所有的体系组件都可以或许被最优化;在仿真计算的帮助下,可以测试和分析这些组件的实用性;监测响应频率;对模型进行分析别的,还可以或许生成一个物理/拓扑体系模型,包含机械、液压和把持导向组件有须要有一个模型对象,这个对象支撑电机一体化体系的物理模型,即当有什物和节点时,这些模型可以或许以11来测试,并且原型设计研究阶段可以在严格的及时前提下进行测试阶段在体系运行完模型阶段以后,所产生的具体的机能数据可以经由过程实验台验证这电机一体化样便可以测试和考验该体系有关参数波动的鲁棒性,功率储备及持续运行的特点如许做的话,用户可以进行测试或应用CAMeL-ViewTestRig进行硬件在回路的测试要进行硬件在回路测试,相干装配的物理特点须要具体确认,这些装配必须是建立在测试平台的基本之上辨认经过测试平台上测试过的组件,许可这些组件在模型中被辨认,并确保全部以体系为基本的仿真分析构造原型阶段成功的测试以后,就会建立一个原型这里要特别存眷的是模型特点,这些特点特指经由过程特别辛苦的仿真所决定的特点,比如组件耗费机能这些数据成果,为模型基本性分析供给办事,同时为进一步研发供给常识基本构成要素与四大年夜原则
1.五大年夜构成要素一个电机一体化体系中一般由构造构成要素、动力构成要素、活动构成要素、感知构成要素、本能机能构成要素五大年夜构成要素有机结合而成机械本体构造构成要素是体系的所有功能要素的机械支撑构造,一般包含有机身、框架、支撑、联接等动力驱动部分动力构成要素根据体系把持请求,为体系供给能量和动力以使体系正常运行测试传感部分感知构成要素对体系的运行电机一体化所须要的本身和外部情况的各类参数和状况进行检测,并变成可识其余旌旗灯号,传输给信息处理单位,经过分析、处理后产生响应的把持信息把持及信息处理部分本能机能构成要素将来之测试传感部分的信息及外部直接输进的指令进行集中、存储、分析、加工处理后,按照信息处理成果和规定的法度榜样与节拍发出响应的指令,把持全部体系有目标的运行履行机构活动构成要素BR根据把持及信息处理部分发出的指令,完陈规定的动作和功能
2.四大年夜原则构成电机一体化体系的五大年夜构成要素其内部及互相之间都必须遵守构造耦合、活动传递、信息把持与能量转换四大年夜原则接口耦合两个须要进行信息交换和传递的环节之间,因为信息模式不合数字量与模仿量,串行码与并行码,持续脉冲与序列脉冲等没法直接传递和交换,必须经由过程接口耦合来实现而两个旌旗灯号强弱相差差异的环节之间,也必须经由过程接口耦合后,才能匹配变换放大年夜后的旌旗灯号要在两个环节之间靠得住、快速、精确的交换、传递,必须遵守一致的时序、旌旗灯号格局和逻辑规范才行,是以接口耦应时就必须具有包管信息的逻辑把持功能,使信息按规定的模式进行交换与传递能量转换两个须要进行传输和交换的环节之间,因为模式不合而没法直接进行能量的转换和交换,必须进行能量的转换,能量的转换包含履行器,驱动器和他们的不合类型能量的最优转换方法及道理信息把持在体系中,所谓智能构成要素的体系把持单位,在软、硬件的包管下,完成信息的汇集、传输、储存、分析、运算、剖断、决定计划,以达到信息把持的目标对智能化程度高电机一体化的信息把持体系还包含了常识取得、推理机制和自进修功能等常识驱动功能活动传递活动传递使构成电机一体化体系各构成要素之间,不合类型活动的变换与传输和以活动把持为目标的优化
3、主动化技巧所谓主动化技巧,是指人类应用各类技巧手段和方法来代替身往完成各类测试、分析、剖断和把持工作,以实际预期的目标、功能一个主动化体系平日由多个环节要素构成,以完成信息的获得、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的履行等功能,最后实现主动运行目标选型与设计把持体系各功能元件的选型与设计
1、单片机选用INTEL公司临盆的8031单片机单片机,它重要经由过程并行8255口担当把持体系的旌旗灯号处理接收体系对转矩、阀门开电机一体化启、封闭及阀门开度等设定旌旗灯号,并供给三相PWM波产生器所须要的把持旌旗灯号;处理IPM发出的故障旌旗灯号和报警旌旗灯号;处理经由过程模仿输进口接收的电流、电压、地位等检测旌旗灯号;供给显示电动履行机构的工作状况旌旗灯号;履行把持体系来的把持旌旗灯号,向把持体系反馈旌旗灯号;
2、三相PWM波产生器PWM波的产生平日有模仿和数字两种方法模仿法电路复杂,有温漂现象,精度低,限制了体系的机能;数字法是按照不合的数字模型用计算机算出各切换点,并存进内存,然后经由过程查表及须要的计算产生PWM波,这类方法占用的内存较大年夜,不克不及包管体系的精度为了满足智能功率模块所须要的PWM波把持旌旗灯号,包管微处理器有足够的时光进行全部体系的检测、保护、把持等功能,文当选用MITEL公司临盆的SA8282作为三相PWM产生器SA8282是专用大年夜范围集成电路,具有自力的标准微处理器接口,芯片内部包含了波形、频率、幅值等把持信息
3、智能逆变模块IPM为了满足履行机构体积小,靠得住性高的请求,电机电源采取智能功率模块IPM该履行机构重要实用功率小于
5.5kW的三相异步电机,其额定电压为380V,功率因数为
0.75经计算可知,选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足体系请求该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体,并内置过电流、短路、欠电压和过热保护和报警输出,是一种高机能的功率开关器件
4、地位检测电路地位检测电路是履行机构的重要构成部分,它的功能是供给精确的电机一体化地位旌旗灯号关键标题是地位传感器的选型在传统的电动履行机构中多采取绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等绕线电位器寿命短被镌汰差动变压器因为线性区太短和温度特点不睬想而遭到限制导电塑料电位器今朝较为风行,但它是有触点的,寿命也弗成能很长,精度也不高笔者采取的地位传感器为脉冲数字式传感器,这类传感器是无触点的,且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点
5、电压、电流及检测检测电压、电流主如果为了计算电机的力矩,和变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断因为变频器输出的电流和电压的频率范围为0~50Hz,采取惯例的电流、电压互感器没法满足请求为了快速反应出电流的大年夜小,采取霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流,对IPM输出电压的检测采取分压电路
6、通信接口为了实现计算机联网和长途把持,选用MAX232作为体系的串行通信接口,MAX232内部有两个完全雷同的电平转换电路,可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS-232标准电平,把其它微机送来的RS-232标准电平转换成TTL电平给8031,实现单片机与其它微机间的通信
7、时钟电路时钟电路重要用来供给采样与把持周期、速度计算时所须要的时光和日历文当选用时钟电路DS128电机一体化87DS12887内部有114字节的用户非易掉性RAM,可用来存进需经久保存的数据
8、液晶显示单位为了实现人机对话功能,选用MGLS12832液晶显示模块构成显示电路采取组态显示方法经由过程菜单选择,可分别对阀门、力矩、限位、电机、通信和参数等旌旗灯号进行设置或调试并采取文字和图形相结合的方法,显示直不雅、清楚
9、法度榜样出格自恢复电路为了包管在强干扰下法度榜样出格时体系可以或许主动地恢复正常,选用MAX705构成法度榜样出格自恢复电路,监督法度榜样运行如图2-3所示,该电路由MAX
705、与非门及微分电路构成工作道理为一旦法度榜样出格,WDO由高变低,因为微分电路的感化,由与非门输进引脚2变成高电平,引脚2电平的这类变更使与非门输出一个正脉冲,使单片机产生一次复位,复位停止后,又由法度榜样经由过程P
1.0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲,使WDO引脚回到高电平,法度榜样出格自恢复电路持续监督法度榜样运行《电机一体化――从道理到应用》是电工电籽实用技巧丛书之一,共分12章,内容包含电机一体化概述,机械零部件,电子零部件,电气零部件,常常应用电气接头与仪表,离散传感器,模仿传感器,安然装配,扭转装配和一体化机构,电机一体化的接赚钱巧,机械人技巧,数控机床《电机一体化――从道理到应用》合适从事电机一体化行业的工程技巧人员、工科院校相干专业师生、电机一体化爱好者、电子技巧人员、电工技巧人员、电气技巧人员、电子爱好者和岗前培训人员参考浏览课程简介核心课程机械制图AutoCAD应用、电工技巧基本、工程力学、机械设计基本、机床概论、金属工艺学、单片机道理与应用、电子技巧基本、传感器与检测技巧、液压、气压迁移转变、机床电器把持、数控机床编程、PLC、电力电子技巧、数控机床与维修、电机一体化技巧介绍等实训课程电工技巧基本实训、金工练习、电子技巧基本实训、单片机道理与应用实训、液压传动实训、电力拖动把持线路实训、PLC编程实训、数控机床维修实训、卒业实训、职业生活规划、大年夜学生活规划、职业情况认知、成功素养拓展、工作才能晋升、豪情自立创业、求职过程胜出、初涉职场转型等培养目标与就业偏向培养学生具有机、电、液必定的理论常识和较强的实践技能;具有机械加工设备的初步把持技能和数控加工、数控编程的才能;具有从事电机技巧必须的理论常识和综合职业才能的电机设备、主动化设备和临盆线的运行与保护人员,并具有设备改革才能的高等技巧综合性应用型人才能在电机设备制造企业、从事电机产品设计与开辟、企业与车间临盆技巧治理等工作,和电机一体化设备的安装、调试、维修、发卖及治理;通俗机床的数控化改装等我也是学电机的,如今在一家仪表公司工作,做工艺技巧工程师,本职就是对一些工装进行改进,进步装配效力如今用的气动常识较多,有时会用到单片机和plc,并且都是根据工装的请求须要的,也不会让你自力编程,都是一些买来已编好的,所以想往软的偏向走不太实际,毕竟能自力编程的人不久不多,并且耗时长,调试麻烦工作后你就会发明,黉舍学的一些专业常识只要有些懂得就够了,他人提的时刻不至于不知道,没须要特别专精,作为一名设计师,理清一条设计思路,如何把设计化繁为简,为公司推敲设计本钱才是你应当推敲的标题机械基本,机械制造,电气主动化,PLC,数电单片机,CAD,电工基本,这个是我读大年夜专时刻要考的,自考的不是很清楚,你往报考的处所咨询一下,就会知道啦.或上自考报考网上查阅天然会明白了,我之前自考本科,在报考网上都可以查到本身要考甚么科目,然后针对性买甚么书的机械方面机械制图,机械设计,工程材料,工程力学,数控编程技巧,autoCAD,Mastercam软件,C#电工方面可编程把持器PLC,单片机,主动把持道理,数字电路,电工电子练习课程电力拖动,PLC,单片机,钳工,通俗车、铣、刨床,数控车、铣,加工中间--docin-/p-
566323.html-wenku.baidu-/view/9d03604c2e3f5727a5e
96230.html数控机床的故障与维修-wenku.baidu-/view/6e892ec66137ee06eff
91883.html数控故障维修机械制图一工程力学一模仿、数字及电力电子技巧机械制造+实践模仿、数字及电力电子技巧实践机械设计基本实践传感器与检测技巧实践电工技巧基本+实践工程经济电子技巧基本一实践电机一体化体系设计实践微型计算机道理与接赚钱巧机械工程把持基本主动把持体系及应用家当用微型计算机实践数控技巧及应用实践现代设计方法+实践可编程把持器道理与应用机械制图+实践计算机软件基本+实践金属工艺,机械制造,机械设计,机械制图CAD,UG,PRO/E,电子电路,数控机床编程,电机一体化,液压与气压传动,电工基本,传感器与检测技巧,单片机PLC道理与应用,电气主动化,主动把持道理,工程力学,工程经济,电力拖动,数控机床的故障与维修,电机一体化设备的安装、调试、维修、发卖及治理;通俗机床的数控化改装车铣刨磨钳,加工中间,历史上的今天引用手机上的开心短信22010-10-05韩版恶作剧之吻郑素敏可爱穿衣法术2010-10-05知足2010-10-05特别声明1资料来源于互联网,版权归属原作者2资料内容属于网络意见,与本账号立场无关3如有侵权,请告知,立即删除。