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常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计(论文)报告系别电子与电气工程学院专业电子信息工程技术班号电子111学生姓名马亮学生学号1106013129设计(论文)题目遥控玩具车的控制系统设计指导教师程立新设计地点常州信息职业技术学院起迄日期毕业设计(论文)任务书专业电子信息工程技术班级电子111姓名马亮
一、课题名称遥控玩具车的控制系统设计
二、主要技术指标(或基本要求)
[1]LED显示小车的加速、减速过程;
[2]键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速;
[3]玩具车的远距离控制
三、主要工作内容本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计,遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等,采用双直流电机作为小车的驱动电机,L298N芯片同时驱动两台直流电机,PWM驱动方式进行调速,解决了驱动电流的的不可控性问题,同时使系统的控制电路简洁,且可靠性高单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心,控制所有模块
四、主要参考文献
[1]吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011
[2]张涛,王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程(第3版).电子工业出版社.2011
[3]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007
[4]元增民,张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006
[5]余锡存,曹国华.单片机原理及接口技术(第2版).西安电子科技大学出版社.2007学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目遥控玩具车的控制系统设计选题的背景和意义 近年来,科学技术迅猛发展,时代前进的步伐越来越快计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景近年来,智能控制与操作水平不断提高,并迅速地改变了人们的生活方式智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统通过开展智能化玩具车的制作活动,能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神
二、课题研究的主要内容本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计,控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等,双直流电机作为小车的驱动电机本系统采用AT89C51单片机,它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点,是整个小车控制系统的核心,控制所有模块L298N芯片同时驱动两台直流电机,使系统的控制电路简洁,且可靠性高主要研究(设计)方法论述此次设计中,电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速,采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮,用PWM调速,使系统的控制电路简洁,且可靠性高设计中采用软件生成PWM驱动方式,解决了驱动电流的的不可控性问题通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程最后通过Protel99SE进行原理图的绘制,以及PCB板的绘制
四、设计(论文)进度安排时间(迄止日期)工作内容论文选题了解论文的选题背景和意义课题研究方案设计,调研、收集资料进一步总结整理材料,进行分析归纳,形成论文提纲撰写论文对论文进行修改和检查正式完成并提交毕业设计论文
五、指导教师意见 指导教师签名年月日
22.
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42.
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104.
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114.
135.
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2.1控制方案选择
2.
1.1采用红外遥控控制红外通讯技术利用红外线http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%B4%85%E5%A4%96%E7%B7%9A\o红外线来传递数据,是无线http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%84%A1%E7%B7%9A\o无线通讯技术http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%80%9A%E8%A8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93\o通讯技术的一种,不需要实体连线,简单易用且实现成本较低,因而广泛应用于小型移动设备互换数据和电器设备的控制中红外通信是利用红外技术实现两点间的近距离保密通信和信息转发它一般由红外发射和接收系统两部分组成发射系统对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号,而接收系统用光学装置和红外探测器进行接收,就构成红外通信系统本次设计中,遥控玩具车带有红外遥控的接收装置,当红外发射器发射信号时,遥控玩具车接收信号,单片机对接收信号处理,实现玩具车的远距离控制,方便快捷,并准确的满足使用者的要求由于红外线的直射特性,红外通讯技术不适合传输障碍较多的地方,这种场合下一般选用无线电http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%84%A1%E7%B7%9A%E9%9B%BB\o无线电通讯技术或蓝牙http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%97%8D%E7%89%99\o蓝牙技术红外通讯技术多数情况下传输距离短、传输速率不高,所以玩具小车可通过遥控器自身携带的一些按键,通过编程使玩具车完成加速、减速、转向、前进和后退等遥控任务,实现更加人性化的便捷操控红外通讯技术的特点如下
1、它是目前在世界范围内被广泛使用的一种无线连接技术,被众多的硬件和软件平台所支持;
2、通过数据电脉冲和红外光脉冲之间的相互转换实现无线数据收发;
3、主要用来取代点对点的线缆连接;
4、功能单一,扩展性差;
5、通讯距离短,通讯过程中不能移动,遇障碍物通讯中断
2.
1.2采用车身自带按键控制键盘由六个独立按钮(S
1、S
2、S
3、S
4、S
5、S6)组成,分别和单片机的P2口(P
2.
5、P
2.
4、P
2.
3、P
2.
2、P
2.
1、P
2.0)相连它是单片机系统中最常用的输入设备,用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据一般单片机系统中采用非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构简单,使用灵活等特点,因此被广泛应用于单片机系统这种控制方法不需用红外技术,控制方法简单,容易实现只需要在车身上佩带按键,按键以一定的电路与单片机相连,通过编程即可实现小车的左转、右转、前进、后退、加速和减速等功能
2.2控制系统设计
2.
2.1控制系统硬件电路结构控制系统的作用是能根据设计程序控制小车按照我们事先设定的方式行驶,控制系统硬件设计框图如图2-1所示图2-1控制系统硬件设计框图该控制系统以AT89C51单片机为核心,通过键盘或遥控器实现小车的左转、右转、前进、后退、加速、减速和车灯闪烁等功能232通讯电路是连接小车电路板和计算机的桥梁,通过它把程序下载到电路板上,通过程序控制小车的运动LED显示模块显示小车加速、减速的过程LED显示灯完成车灯闪烁功能,当小车左转时左车灯闪烁,当小车右转时右车灯闪烁电机驱动电路主要有直流电机驱动芯片L298N组成,通过编程对输入端输入高低电平的变化,来控制直流电机的正反转,从而实现小车前进、后退,左转、右转的功能
2.
2.2单片机的选择AT89C51是低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4kbytes的可反复擦写的只读程序存储器PEROM和128bytes的随机存取存储器RAM,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器CPU和Flash存储单元,功能强大引脚功能说明:P3口P3口是一组带内部上拉电阻的8位双向I/O口P3口输出缓冲级可驱动4个TTL逻辑门电路对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口,作输入端时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能,如表2-1所示表2-1P3口的第二功能端口引脚第二功能P
3.0RXD(串行输入口)P
3.1TXD(串行输出口)P
3.2/INT0(外中断0)P
3.3/INT1(外中断1)P
3.4T0(定时/计数器0外部输入)P
3.5T1(定时/计数器1外部输入)P
3.6/WR(外部数据存储器写选通)P
3.7/RD(外部数据存储器读选通)P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号RST复位输入当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位EA/Vpp外部访问允许欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H—FFFFH),/EA端必须保持低电平(接地)需注意的是如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态如EA端为高电平(接VCC端),CPU则执行内部程序存储器中的指令Flash存储器编程时,该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp,当然这必须是该器件是使用12V编程电压VppXTAL1振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端XTAL2振荡器反相放大器的输出端
2.
2.3时钟电路AT89C5l中有一个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别是该放大器的输入端和输出端在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件,内部振荡电路就产生自激振荡这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡器,振荡电路参见图2-2图2-2时钟电路外接石英晶体(或陶瓷谐振器)及电容接在放大器的反馈回路中构成并联振荡电路对外接电容没有十分严格的要求,但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低、振荡器工作的稳定性、起振的难易程序及温度稳定性,如果使用石英晶体,电容使用5pF-30Pf
2.
2.4复位电路单片机在启动时都需要复位,从而使CPU和系统各模块处于固定的初始状态,并从初态开始工作51系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片的触发器中,当系统处于正常的工作状态时,且振荡器稳定后如果RST引脚上有一个高电平持续两个振荡周期以上,则CPU就可以响应并将系统复位单片机复位方式常用的有两种第一种为手动按钮复位,第二种为上电复位本设计中采用的是第一种方式手动按钮复位
1、手动按钮复位电路手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加高电平(如图2-3所示)通常采用的方法是在RST端口和电源Vcc之间接一个开关按钮,当按下按钮时,Vcc的+5V电压直接加到RST复位端口,使系统复位图2-3手动按钮复位电路
2、上电复位AT89C51的上电复位电路如图2-4所示,只要在RST复位输入端口接入一个电容至Vcc端,另接入一个电阻至GND端即可对于AT89C51型单片机,由于在RST端内部有一个下拉电阻,所以可将外部电阻去除,外接电容减小至1uF上电复位的工作过程是在上电时,复位电路通过电容加给RST端口一个短暂的高电平信号,该高电平信号随着Vcc对电容的充电过程逐渐降低,也即RST端的高电平的持续时间取决于电容的充电时间图2-4上电复位电路为了保证系统可以准确的复位,RST端的高电平信号持续时间必须足够长上电时,Vcc的上升时间约为10ms,而振荡器的震荡时间取决于振荡频率晶振频率为10MHz,则起振时间为1ms;晶振频率为1MHz,则起振时间为10ms在上图的复位电路中当Vcc断电时,致使RST端电压迅速下降到0V以下,由于内部电路的限制作用,该负电压不会对器件造成损害此外,在复位期间,端口引脚处于随机状态,复位后,系统将端口置为全“1”状态如果单片机系统在上电时得不到有效的复位,那么程序计数器就得不到一个合适的初始值,因此CPU可能会从一个尚未被定义的位置开始执行程序
2.
2.5电源电路如图2-5所示的直流稳压电源电路,输出为+5V的直流电压,该电路由整流二极管D1,滤波电容C
1、C2,防自激电容C3和一只固定式三端稳压器(LM7805)构成的简易电源电路,发光二极管DS1显示电路的通断状态图2-5电源电路此电路中将220V交流电经变压器转变为交流低压,在经过整流二极管D1的整流以及滤波电容C1的滤波后,在三端稳压器的Vin和GND两端口间形成一个并不十分稳定的直流电压该直流电压经过LM7805的稳压和C2的滤波,在稳压电源的输出端输出一个精确度高,稳定度好的直流电压,该稳压电源可作为TTL电路或单片机电路的电源三端稳压器是一种标准化、系列化的通用线性稳压电源集成电路,以其稳压精度高、外围电路简单、容易设计和制作、体积小、重量轻、成本低、性能好、工作可靠性高、使用简捷方便等特点,成为目前稳压电源中应用最为广泛的一种单片式集成稳压器件第3章电机驱动电路
3.1电机的选择电机是将电能转换成机械能的一种机器它是驱动小车运动必不可少的一种器件直流电机的结构包括定子和转子两部分,定子和转子之间有空气隙分开定子的作用是产生主磁场和在机械上支撑电机,它的组成部分有主磁极、换向极机座、端盖和轴承等,电刷也用电刷座固定在定子上转子的作用是产生感应电势或产生机械转矩以实现能量的转换,它的组成部分有电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇等直流电动机虽不及交流电动机结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠,但由于长期以来交流电动机的调速问题未能得到满意的解决,在此之前,直流电动机具有交流电动机所不能比拟的良好的启动性能和调速性能到目前为止,虽然交流电动机的调速问题已将解决,但是在速度调节要求较高,正、反转和启、制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械上,仍采用直流电动机拖动直流电机的调速采用调压调速改变电枢电压可以对直流电动机进行速度控制,调压的方法很多,其中应用最广泛的是脉宽调制PWM调速的方法所谓脉宽调制PWM,就是使功率放大器中的大功率晶体管工作在开关状态下,开关频率与加在晶体管上的输入电压保持恒定,根据控制信号的大小来改变每一周期内“接通”和“断开”的时间长短,即改变“接通”脉宽,使晶体管输出到电动机电枢上电压的占空比改变,从而改变电动机电枢上的平均电压,完成电动机转速的控制PWM的优点有
1、避开与机械的共振由于PWM调速系统开关工作频率高(约为2kHz),远高于转子所能跟随的频率,避开了机械共振区
2、电枢电流脉冲小PWM调速系统的开关工作频率高,仅靠电枢绕组本身的电感滤波即可获得脉动很小的电枢电流,因此低速工作非常平滑、稳定,调速可达110000或更高
3、动态特性好PWM调速系统反应速度很快,具有很宽的频带它具有极快的定位速度和很高的定位精度,抗负载扰动的能力强
4、PWM的另一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小PWM调速系统的主要缺点是不能承载高的过载电流,功率还不能做的很大,故在小功率的驱动装置中,大多采用性能优异的PWM调速系统总结由于小车的功率不大,直流电机的调速简单且容易实现,PWM调速易于实现,因此本设计采用两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮,用PWM调速
3.2功率驱动电路的选择在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑以下几点功能电机是单向还是双向转动?是否需要调速?如果是单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,如果电机需要双向转动,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速性能对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标
1、输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机
2、由于PWM调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速运行平稳,调速范围较宽,可达110000左右由于电流波形比V-M系统好,在相同的平均电流下,电动机的损耗和发热都比较小,装置效率较高
3、功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离同样由于开关频率高,若与快速响应的电机相配合,系统可以获得很宽的频带,因此快速响应性能好,动态抗扰能力强
4、电机驱动电路应做到,加上何种控制信号,何种无源负载,电路都安全
5、对电源的影响共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动小车电机的驱动系统的性能在很大程度上决定了小车的整体运行性能,在小车电动机的选择上,我们选用性价比高、控制简单的直流电机直流电机的驱动方法很多,本设计采用集成桥式电机专用驱动芯片L298N这一设计方案可令系统的控制电路简洁,且可靠性高L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片该芯片采用15脚封装主要特点是工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W;转速可调,抗干扰能力强,具有过电压和过电流保护;可单独控制两台直流电机,PWM脉宽平滑调速,可实现正反转内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路其引脚图如图3-1所示L298N控制电机表如表3-1所示图3-1L298N芯片引脚图驱动的两台直流电机,分别为M1和M2引脚A,B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机M1正转(如果信号端IN1接低电平,IN2接高电平,电机M1反转)控制另一台电机是同样的方式,输入信号端IN3接高电平,输入端IN4接低电平,电机M2正转(反之则反转),PWM信号端控制M1调速,PWM信号端B控制M2调速可参考表3-1表3-1L298N控制电机表电机旋转方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4输入PWM信号改变脉宽可调速调速端A调速端BN1正转高低//高/反转低高//高/停止低低//高/N2正转//高低/高反转//低高/高停止低低///高用L298N驱动电机的电路如图3-2所示图3-2L298N驱动电路总结本设计采用驱动芯片L298N驱动两台电机控制端IN
1、IN
2、IN
3、IN4分别与P1口的P
1.
1、P
1.
2、P
1.
3、P
1.4相连通过程序控制电机M
1、M2的正反转OUT
1、OUT2接电机M1,OUT
3、OUT4接电机M2PWM信号端ENA、ENB分别接单片机的P
3.
4、P
3.5口,控制电机M
1、M2的速度第4章硬件电路设计
4.1键盘电路设计键盘是由若干按钮组成的开关矩阵,它是单片机系统中最常用的输入设备,用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据键盘按其结构形式可分为编码式键盘和非编码式键盘一般单片机系统中采用非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构简单,使用灵活等特点,因此被广泛应用于单片机系统
4.
1.1键盘工作原理组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种,单片机中应用的一般是由机械触点组成的当开关S未被按下时,输入为高电平,S闭合后,输入为低电平由于按钮是机械触点,当机械触点断开、闭合时,会有抖动动这种抖动对于人来说是感觉不到的,但对计算机来说,则是完全能感应到的,因为计算机处理的速度是在微秒级,而机械抖动的时间至少是毫秒级,对计算机而言,这已是一个“漫长”的时间了为使CPU能正确地读出输入口的状态,对每一次按钮只作一次响应,就必须考虑如何去除抖动,常用的去抖动的办法有两种硬件办法和软件办法单片机中常用软件法,因此,对于硬件办法我们不介绍软件法其实很简单,就是在单片机获得输入口为低的信息后,不是立即认定S已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测输入口,如果仍为低,说明S的确按下了,这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间而在检测到按钮释放后,再延时5-10个毫秒,消除后沿的抖动,然后再对键值处理不过一般情况下,我们常常不对按钮释放的后沿进行处理,实践证明,也能满足要求
4.
1.2键盘接口电路键盘与单片机控制系统的连接如图4-1所示图4-1键盘的连接将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简单的办法,如图3-3所示是电路板上按钮的接法,六个按钮S
1、S
2、S
3、S
4、S
5、S6分别接到P
2.
5、P
2.
4、P
2.
3、P
2.
2、P
2.
1、P
2.0口上各键功能如下S1当S1按下时小车左转;S2当S2按下时小车右转;S3当S3按下时小车加速行驶;S4当S4按下时小车减速行驶;S5当按S5键时小车前进;S6当按S6键时小车后退;
4.2LED显示电路设计LED显示器集微电子技术、计算机技术、信息处理于一体,以其色彩鲜艳、动态范围广、亮度高、寿命长、工作稳定可靠等优点,成为最具优势的新一代显示媒体,目前,LED显示器已广泛应用于大型广场、商业广告、体育场馆、信息传播、新闻发布、证券交易等,可以满足不同环境的需要小车上的显示器用来显示加减速的脉冲数LED显示器,是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式,LCD显示器相比,LED在亮度、功耗、可视角度和刷新速率等方面,都更具优势LED与LCD的功耗比大约为1:10,可以显示各种文字、数字有机LED显示屏的单个元素反应速度是LCD液晶屏http://baike.so.com/doc/
120060.html\t_blank的1000倍,在强光下也可以照看不误,比LCD更薄、更亮、更清晰的显示器,拥有广泛的应用前景
4.
2.1LED显示器的结构与原理LED显示器有七条发光二极管组成用以显示字段,并带有一个小数点dp共阳极接法就是将LED的所有阳极并联接入+5V电压,当某一字段为“0”时,对应字段就点亮将七段发光二极管阴极连接在一起,称为共阴极法,当某个字段的阳极为高电平时,对应的字段就点亮点亮LED显示器有两种方式,分为静态点亮和动态点亮动态显示,就是一位一位的轮流点亮各位显示器对于每一位显示器而言,每隔一段时间点亮一次,显示位的亮度主要由导通电流、点亮时间与间隔时间的比例决定动态显示因为其硬件成本较低,所以在多位显示时得到广泛的使用静态显示,就是显示某一字符时,相应的发光二极管恒定的导通或截止,每一位显示都需要一个八位的输出端口控制,占用的硬件较多,一般多用于显示位数较少的场合使用为了显示字符,要为LED显示器提供显示段码,组成一个“8”字形的七段,再加上一个小数点位,共计八段,因此提供LED显示器的显示段码为1个字节各段码位的对应关系如下表4-1表4-1LED显示器各段码位段码位D7D6D5D4D3D2D1D0显示位dpgfedcba用LED显示器显示十六进制数的显示段码,如表4-2表4-2LED显示器的显示段码字型共阳极段码共阴极段码字型共阳极段码共阴极段码0C0H3FH880H7FH1F9H06H990H6FH2A4H5BHA88H77H3B0H4FHB83H7CH499H66HCC6H39H592H6DHDA1H5EH682H7DHE86H79H7F9H07HF84H71H
4.
2.2LED显示器接口电路图4-2为LED显示器接口电路,P0口作为段数据口,接LED显示器的各段输出相应位的显示数据的段数据,使某一位显示出一个字符P1口作为扫描口,接显示器的公共端,选择显示器依次改变P1口输出的高电平及P0口输出对应的段数据,显示器就显示出相应的字符图4-2LED显示器接口电路图6-2原理图
(2)图6-3原理图
(3)原理图绘制完成,检查无误后,最后根据原理图生成的网络表,进行PCB板图的绘制,对于PCB进行合理的布局,有助于PCB板制作的实惠性和可用性布好线的PCB图如图6-4图6-4PCB图第7章结束语本设计实现了玩具小车的前进、后退,左、转、右转、加速、减速等功能通过键盘和遥控两种方式实现了小车的控制,红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,同时该方法能实现玩具车的远距离控制,方便快捷采用L298N芯片同时驱动两台直流电机,使系统的控制电路简洁,且可靠性高电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速,速度可灵活控制,解决了驱动电流的不可控性问题同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程本设计方案是建立在遥控玩具车基础上的,它的转向、行驶时间虽然控制灵活,但是其智能化程度还远远不够红外遥控虽然控制方便,但通讯距离段,通讯过程中移动、遇障碍物信号易中断本设计中还有很多不完善的地方,这有待于我们在今后的工作中继续努力,进一步完善随着人工智能技术的不断研究和深入,智能玩具小车的发展前景将会越来越广阔参考文献
[1]吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011.
[2]张涛,王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程(第3版).电子工业出版社.2011.
[3]余锡存,曹国华.单片机原理及接口技术(第二版).西安电子科技大学出版社.2007.
[4]冯浩,王建新,赵书尚.机电一体化系统设计.华中科技大学出版社.2009.
[5]楼然苗,李光飞.51系列单片机设计实例(第二版).北京航空航天大学出版社.2006.
[6]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007.
[7]元增民、张文希.单片机原理与应用基础.国防大学出版社.2006.答谢辞毕业论文(设计)已经接近尾声了,大学时光也即将就此和我们说再见了,走上工作的岗位,离开这生活了两年多的常州信息职业技术学院,离开我那些可爱的老师,我最亲爱的同学们在此我想向我的父母、我的老师和同学们表达我由衷的谢意感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持;感谢母校的老师和同学们这些日子以来的关心和鼓励所有这些都让我的三年充满了感动这次毕业论文设计我得到了很多老师和同学的帮助,其中我的论文指导老师程立新老师对我的关心和支持尤为重要每次遇到难题,我们最先做的就是向程老师寻求帮助,程老师平日里工作繁多,但我们做毕业设计的每个阶段,从选题到查阅资料,论文提纲的确定,中期论文的修改,后期论文格式调整等各个环节中都给予了我们悉心的指导这些日子以来,程老师不仅在学业上给我们以精心指导,同时还在思想给我们以无微不至的关怀,在此谨向程老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意同时,感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学,和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们,在此,我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢,谢谢你们!毕业设计(论文)成绩评定表
一、指导教师评分表(总分为70分)序号考核项目满分评分1工作态度与纪律102调研论证103外文翻译54设计(论文)报告文字质量105技术水平与实际能力156基础理论、专业知识与成果价值157思想与方法创新5合计70指导教师综合评语指导教师签名年月日
二、答辩小组评分表(总分为30分)序号考核项目满分评分1技术水平与实际能力52基础理论、专业知识与成果价值53设计思想与实验方法创新54设计(论文)报告内容的讲述55回答问题的正确性10合计30答辩小组评价意见(建议等第)答辩小组组长教师签名年月日
三、系答辩委员会审定表审定意见2.审定成绩(等第)________系主任签字年月日AT89C51键盘/遥控器LED显示模块电机驱动电路(L298N)232通讯电路直流电机1直流电机2PAGE。