文本内容:
;P
1.0-P
1.4接步进电机,详见原理图;P
0.0-P
0.1为控制正反转的脚;12M晶振,51系列单片机ORG00HSTART:MOVDPTR#TAB1MOVR0#03MOVR4#0MOVP1#3WAIT:MOVP1R0;初始角度0度MOVP0#0FFHJNBP
0.0POS;判断键盘状态JNBP
0.1NEGSJMPWAITJUST:JBP
0.1NEG;首次按键处理POS:MOVAR4;正转9度MOVCA@A+DPTRMOVP1AACALLDELAYINCR4AJMPKEYNEG:MOVR4#6;反转9度MOVAR4MOVCA@A+DPTRMOVP1AACALLDELAYAJMPKEYKEY:MOVP0#03H;读键盘情况MOVAP1JBP
0.0FZ1CJNER4#8LOOPZ;是结束标志MOVR4#0LOOPZ:MOVAR4MOVCA@A+DPTRMOVP1A;输出控制脉冲ACALLDELAY;程序延时INCR4;地址加1AJMPKEYFZ1:JBP
0.1KEYCJNER4#255LOOPF;是结束标志MOVR4#7LOOPF:DECR4MOVAR4MOVCA@A+DPTRMOVP1A;输出控制脉冲ACALLDELAY;程序延时AJMPKEYDELAY:MOVR6#5DD1:MOVR5#080HDD2:MOVR7#0DD3:DJNZR7DD3DJNZR5DD2DJNZR6DD1RETTAB1:DB02H06H04H0CHDB08H09H01H03H;正转模型资料END。