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贵州大学明德学院2010-2011学年重修考试__机械工程控制基础注意事项
1.请考生按要求在__装订线内填写姓名、学号和年级专业
2.请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写答案
3.不要在__上乱写乱画,不要在装订线内填写无关的内容
4.满分100分,考试时间为120分钟题号一二总分统分人得分得分评分人
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确的答案,并将其号码写在下表内每小题2分,共20分)题号12345678910答案
1、控制工程主要研究并解决的问题之一是A.系统已定,输入不确定,求系统的输出B.系统已定,输入已知,求系统的输出响应C.系统已定,规定系统的输入D.系统不定,输入已知,求出系统的输出响应
2、设,则A、B、C、D、
3、某系统的微分方程为,它是A、线性时变系统B、非线性系统C、线性定常系统D、无法确定
4、对于单位负反馈A、系统的误差等于偏差B、系统的误差不等于偏差C、系统的误差不等于偏差,但存在一定的关系D、无法确定
5、某环节的传递函数为Gs=,它是A、延时环节B、比例环节C、惯性环节D、积分环节
6、某系统的传递函数为Gs=,其零、极点是A、零点s=-6;极点s=-2,s=-5B、零点s=-2;极点s=-6s=-5C、零点s=-2,s=-6;极点s=-5D、零点s=2;极点s=6s=
57、一个线性系统的稳定性取决于A、系统的输入B、系统本身的结构和参数C、系统的初始状态D、外界干扰
8、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,中的Z表示意义为A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
9、一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为A、0型系统,开环增益为8B、I型系统,开环增益为8C、I型系统,开环增益为4D、0型系统,开环增益为
410、当时,各型乃氏曲线均趋于0,从第几象限趋于零取决于开环传递函数的A、分母阶次B、分母、分子阶次差C、分子阶次D、分母、分子阶次和得分评分人
二、计算作图题(共80分)
1、如图机械系统,其中K=4,c=2,m=1为常数,阻尼器的阻尼比c与物体m在力ft的作用下__的速度成正比,且物体m的位移为yt试求
(1)系统的微分方程;
(2)系统的传递函数(10分)
2、化简下列方框图,写出步骤,求出系统的闭环传递函数(方法不限)(15分)
3、已知控制系统的方框图如下所示,当有一单位阶跃__作用于系统时,试求系统的性能指标、和()(12分)
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试求输入为时系统的稳态误差(15分)
5、已知系统的特征方程为,试判断系统的稳定性(10分)
6、作的近似伯德图(幅频可用渐进线,相频不要求很精确)(18分)参考答案及评分标准(A卷)
1、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确的答案,并将其号码写在下表内每小题2分,共20分)题号12345678910答案BCCACBBDCB
2、计算作图题(80分)
1、解输入,输出,设中间变量、1写出系统的微分方程3分2分由于,,所以,系统的微分方程为1分
(2)写出系统的传递函数2分2分
2、方法一所以,方法二5分解系统有两条前向通道1分系统有四个回环,其传输之和为2分系统没有两两互不接触回环,所以1分,1分5分
3、解系统的闭环传递函数为2分因此有(),2分()2分所以,峰值时间(s)2分调节时间(s)()2分最大超调量2分
4、解求系统的静态误差系数3分3分3分由于系统为单位负反馈系统,所以稳态误差等于稳态偏差,即2分4分
5、解列劳斯表如下1351分1301分502分0001分5001分由于劳斯表的第一列有小于和0的元素,所以系统不稳定4分
6、解
(1)标准化2分
(2)求转角频率的转角频率1分的转角频率1分
(3)画低频渐近线2分确定基准点为(1,20lg10)因此,过基准点(1,20)作斜率的斜线,如图
(4)在低频渐近线的基础上,当时,画斜率为的水平线;当时,画斜率为的斜线,即得对数幅频特性的渐近线(如下图)120
(5)作各环节的相角曲线,然后相加作出系统的对数相频特性曲线3分
0.112101005分ytftkcmG1H2H1G2G3G4G5XiXoXiXo
0.111021002040-20-4020lg∣G∣04分PAGE。