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一、填空题(30分)1.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点,它用于平面机构(速度)分析2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为(双摇杆机构)机构;第二组为(曲柄摇杆机构)机构bac1a=250b=200c=80d=100;2a=90b=200c=210d=
1003.机构和零件不同,构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)4.凸轮的基圆半径越小,则凸轮尺寸(越小)但过于小的基圆半径会导致压力角(增大)5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的(齿顶线不超过极限啮合点)6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用(正弦加速度运动)规律7.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇)的运动8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用(动平衡)方法平衡其平衡条件为(∑M=O;∑F=0)9.机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是等效构件所具有的动能应(等于整个系统的总动能)等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和)10.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是(3n=2PL)而动态静力分析中,静定条件是(3n=2PL)
一、选择题(20分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角(B)A增大;B不变;C减少D先增大后减小2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应便实际啮合线长度(C)基圆齿距A等于B小于C大于D小于等于3.利用驱动力任意增大时,能克服的生产阻抗力G的变化判断机械自锁的条件为(A)AG《0BG》0CG〈0DG〉04.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的(B)方向的夹角A法线;B速度;C加速度;D切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是(A)A相同的;B不相同的;C不一定的6.飞轮调速是因为它能(C
①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(B
②)
①A生产;B消耗;C储存和放出
②A消除;B减小;C增大7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心这三个瞬心(C)A是重合的B不在同一条直线上;C在一条直线上的D无任何关系8.渐开线标准齿轮在标准__情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是(C)A相交的B分离的C相切的D重合的9.齿轮根切的现象发生在(D)的场合A模数较大B模数较小C齿数较多D齿数较少10.蜗轮蜗杆正确啮合的条件是,主平面内的(D)A模数相等B压力角相等C摩擦角相等D模数与压力角分别相等且为标准值1计算如图所示机构的自由度,已知其中构件EF,GH,IJ平行且相等解F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1计算圆盘锯机构的自由度解活动构件数n=7低副PL=10高副数PH=0F=3×7-2×10-0=
12.同一构件上两点速度的关系:设已知角速度ω1,求ω、VB的大小及方向速度之间的关系VB=VA+VBA设已知大小√方向√√⊥BA选速度比例尺μvm/s/mm,在任意点p作图使VA=ω1lAD=μvpa按图解法得VB=μvpb方向pèb相对速度VBA=μvab方向aèb角速度ω=VBA/lBA=μvab/μlAB方向__
3.设已知一对斜齿轮传动的z1=20,z2=40,mn=8mm,β=15初选值,B=30mm,ha*=1中心距为5的倍数,试求a应圆整,并精确重算β、zv
1、及zv2解
(1)计算中心距取
(2).
(3).计算当量齿数
4.如图所示电动卷扬机减速器中,已知各轮齿数为Z1=25,Z2=50,Z2’=20,Z3=60,Z3’=18Z4=30Z5=54试求传动比i1H又若电动机的转速为n1=1000r/min,求转筒的转速解轮系分解定轴轮系i3’5=n3’/n5=-Z5/Z3’周转轮系iH13=n1-nH/n3-nH=-Z2Z3/Z1Z2’连接条件n3=n3’n5=nH联立求解得:i1H=n1/nH=25nH=40rpm转向与齿轮1相同
5.在图示的曲柄滑块机构中,已知构件尺寸,材料,运动副半径,水平阻力Fr,求平衡力Fb的大小(不计重力和惯性力)解
(1)对机构进行运动分析,根据已知条件作摩擦圆
(2)求作二力杆运动副反力的作用线3列力平衡向量方程FR43+FR23+Fr=0FR41+FR21+Fb=0从下图得Fb=Frad/ab
6.如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度lAB=50mmlBC=110mmlCD=80mmlAD=100mm试确定
①该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件;
②当哪个构件为主动件时,机构具有急回特性,画图并写出这一特性的表达式;
③当哪个构件为主动件时,机构产生死点,画出死点位置并说明产生死点的原因解有,构件AB
②当构件AB为主动件时,机构具有急回特性,如图所示,为曲柄与连杆共线时的两位置所夹的锐角
③当构件CD为主动件时,机构产生死点,死点位置如图所示因为力臂为零,力矩为零,机构不能运动。