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步进电机求助编辑http://baike.baidu.com/view/
13608.htm百科名片HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/8694a4c27d1ed21b2e94a838ad6eddc450da3f
89.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://a.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=29436eb9564e9258a23481ecac83d1d1/8694a4c27d1ed21b2e94a838ad6eddc450da3f
89.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/8694a4c27d1ed21b2e94a838ad6eddc450da3f__.html\o查看__\t_blank步进电机步进电机http://baike.baidu.com/view/
1930.htm\t_blank是将电脉冲http://baike.baidu.com/view/
107414.htm\t_blank__转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲__的频率http://baike.baidu.com/view/
30964.htm\t_blank和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲__,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的http://baike.baidu.com/view/6522__.htm\t_blank;同时可以通过控制脉冲频率http://baike.baidu.com/view/
2761038.htm\t_blank来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的目录基本介绍http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l1#1主要分类http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l2#2选择方法http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l3#3基本原理http://baike.baidu.com/view/
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1.工作原理http://baike.baidu.com/view/
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2.发热原理http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l4_2#4_2主要构造http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l5#5指标术语http://baike.baidu.com/view/
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1.静态指标术语http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l6_3#6_3
2.动态指标术语http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l6_4#6_4特点特性http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l7#7
1.主要特点http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l7_5#7_5
2.主要特性http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l7_6#7_6测速方法http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l8#8功能模块设计http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l9#9优势及缺陷http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l10#10
1.优点http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l10_7#10_7
2.缺陷http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l10_8#10_8驱动方法http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l11#11驱动要求http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l12#12主要应用http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l13#13
1.步进电机的选择http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l13_9#13_9
2.应用中的注意点http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l13_10#13_10展开基本介绍http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l1主要分类http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l2选择方法http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l3基本原理http://baike.baidu.com/view/
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1.工作原理http://baike.baidu.com/view/
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2.发热原理http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l4_2主要构造http://baike.baidu.com/view/
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1.静态指标术语http://baike.baidu.com/view/
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13608.htm\l8功能模块设计http://baike.baidu.com/view/
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1.优点http://baike.baidu.com/view/
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13608.htm\l13
1.步进电机的选择http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l13_9
2.应用中的注意点http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l13_10展开编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#基本介绍步进电机是一种感应电机http://baike.baidu.com/view/
356524.htm\t_blank,它的工作原理是利用电子http://baike.baidu.com/view/
3476.htm\t_blank电路,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/0824ab18972bd4071d5a5f207b899e510eb
30949.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://a.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=1b5a3b66a61ea8d38e227306a70b30cf/0824ab18972bd4071d5a5f207b899e510eb
30949.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/0824ab1__72bd4071d5a5f207b__9e510eb
30949.html\o查看__\t_blank步进电机(图1)将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机http://baike.baidu.com/view/
560228.htm\t_blank在常规下使用它必须由双环形脉冲__、功率http://baike.baidu.com/view/
44147.htm\t_blank驱动电路等组成控制系统方可使用因此用好步进电机http://baike.baidu.com/view/
1930.htm\t_blank却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识步进电机作为执行元件http://baike.baidu.com/view/
1172684.htm\t_blank,是机电一体化的关键产品之一广泛应用在各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲__,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的http://baike.baidu.com/view/6522__.htm\t_blank;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#主要分类步进电机在构造上有三种主要类型HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/d62a6059252dd42ab1968d76033b5bb5c8eab
854.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://b.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=8437b39602087bf479ec50ebc2d1575e/d62a6059252dd42ab1968d76033b5bb5c8eab
854.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/d62a6059252dd42ab1968d7603__5bb5c8eab
854.html\o查看__\t_blank步进电机(图2)反应式(VariableReluctan__,VR)、永磁式(Per__nent__gnetPM)和混合式(HybridSteppingHS)反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成结构简单、成本低、步距角小,可达
1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为
7.5°或15°)混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好该种电机的基本步距角为
1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为
0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(
0.007°/微步)由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#选择方法步进电机和驱动器的选择方法判断需多大力矩静扭矩是选择步HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/78310a55b319ebc4f4e0fa448226cffc1f
171656.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://d.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=806b7a10fc039245a5b5e60db796a4a8/78310a55b319ebc4f4e0fa448226cffc1f
171656.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/78310a55b319ebc4f4e0fa448226cffc1f
171656.html\o查看__\t_blank步进电机(图3)进电机的主要参数之一负载大时,需采用大力矩电机力矩指标大时,电机外形也大判断电机运转速度转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入且在选择驱动器时采用较高供电电压选择电机的__规格如57,86,110等,主要与力矩要求有关确定定位精度和振动方面的要求情况判断是否需细分,需多少细分根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#基本原理工作原理通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组http://baike.baidu.com/view/
1974573.htm\t_blank时,定子绕组产生一矢量磁场http://baike.baidu.com/view/
351.htm\t_blank该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致当定子的矢量磁场旋转一个角度转子也随着该磁场转一个角度每输入一个电脉冲http://baike.baidu.com/view/
107414.htm\t_blank,电动机转动一个角度前进一步它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率http://baike.baidu.com/view/
2761038.htm\t_blank成正比改变绕组通电的顺序,电机就会反转所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动发热原理通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#主要构造步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/0df431adcbef7609f08015422edda3cc7dd99e
60.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://d.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=c07db3abf21fbe09185ec4165b620c30/0df431adcbef7609f08015422edda3cc7dd99e
60.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/0df431adcbef7609f08015422edda3cc7dd99e
60.html\o查看__\t_blank步进电机(图4)人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机随着嵌入式系统例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等的日益流行,步进电机的使用也开始暴增不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置__到另一个位置,步进电机就一定能派上用场步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类可变磁阻步进电机和永磁步进电机步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#指标术语静态指标术语
1、相数产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数常用m表示
2、拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/a1ec08fa513d2697209c848055fbb2fb4216d8a
4.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://b.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=b68ea7fa8a82b90139adc431438ca97e/a1ec08fa513d2697209c848055fbb2fb4216d8a
4.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/a1ec08fa513d2697209c848055fbb2fb4216d8a
4.html\o查看__\t_blank步进电机(图5)导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
3、步距角对应一个脉冲__http://baike.baidu.com/view/
717471.htm\t_blank,电机转子转过的角位移用θ表示θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规
二、四相,转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=
1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=
0.9度(俗称半步)
4、定位转矩http://baike.baidu.com/view/
359829.htm\t_blank电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)
5、静转矩电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源http://baike.baidu.com/view/
13542.htm\t_blank等无关虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音动态指标术语
1、步距角精度步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差用百分比表示误差/步距角*100%不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/4bed2e738bd4b31cdebd186687d6277f9f2ff86e.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://b.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=ce976dea35fae6cd08b4ac633fb10f9e/4bed2e738bd4b31cdebd186687d6277f9f2ff86e.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/4bed2e738bd4b31cdebd186687d6277f9f2ff86e.html\o查看__\t_blank步进电机(图6)八拍运行时应在15%以内
2、失步电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数称之为失步
3、失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的
4、最大空载起动频率电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率
5、最大空载的运行频率电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率
6、运行矩频特性电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线http://baike.baidu.com/view/
400.htm\t_blank称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/7af40ad162d9f2d33a54a832a9ec8a136227cca
2.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://f.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=c61cbaa278f0f736dcfe4b033a54b382/7af40ad162d9f2d33a54a832a9ec8a136227cca
2.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/7af40ad162d9f2d33a54a832a9ec8a136227cca
2.html\o查看__\t_blank步进电机(图7)其它特性还有惯频特性、起动频率特性http://baike.baidu.com/view/
675521.htm\t_blank等电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,采用小电感http://baike.baidu.com/view/
785.htm\t_blank大电流的电机
7、电机的共振点步进电机均有固定的共振区域,
二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角
1.8度)或在400pps左右(步距角为
0.9度),电机驱动http://baike.baidu.com/view/
727657.htm\t_blank电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多
8、电机正反转控制当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或时为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或时为反转编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#特点特性主要特点
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积
2、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/d52a2834349b033bc776700715ce36d3d439bd
75.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://e.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=e737b33c62d9f2d3241123ed99ee8a53/d52a2834349b033bc776700715ce36d3d439bd
75.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/d52a2834349b03__c776700715__36d3d439bd
75.html\o查看__\t_blank步进电机(图8)从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降
4、步进电机低速时可以正常运转但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声步进电机有一个技术参数空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转在有负载的情况下,启动频率应更低如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)步进电动机http://baike.baidu.com/view/52__
00.htm\t_blank以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用 主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动__必须为脉冲__,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/b219ebc4b74543a9c7fc76111e178a82b
8011403.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://f.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=b9d92ba8d688d43ff4a996f04d1cd2aa/b219ebc4b74543a9c7fc76111e178a82b
8011403.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/b219ebc4b74543a9c7fc76111e178a82b80___
03.html\o查看__\t_blank步进电机(图9)没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲__,就会以一定的角度(称为步角)转动转动的速度和脉冲的频率成正比
2、三相步进电机的步进角度为
7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性
4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向因此,打印机、绘图仪http://baike.baidu.com/view/
145488.htm\t_blank、机器人http://baike.baidu.com/view/
2788.htm\t_blank等设备都以步进电机为动力核心编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#测速方法步进电机是将脉冲__转换为角HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/c75c10385343fbf21b1429feb07eca8065388f
37.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://b.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=f8389c7a59ee3d6d26c680c973176d41/c75c10385343fbf21b1429feb07eca8065388f
37.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/c75c10385343fbf21b1429feb07eca8065388f
37.html\o查看__\t_blank步进电机(图10)位移或线位移
[1]一是过载性好其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求二是控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显三是整机结构简单传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈__测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端__测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#功能模块设计本模块可分为如下3个部分
[2]·单片机系统控制步进电动机;·__电路PIC单片机和步进电动机的接口电路;·PIC程序编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波__的输出功能
(1)步进电动机与单片机的接口单片机是性能极佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能
①电压隔离功能单片机工作在5V,而步进电机是工作在几十V,甚至更高一旦步进电机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电机的__会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能
②信息传递功能接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路,产生工作所需的控制信息,对应于不同的工作方式,接口部件应能产生相应的工作控制波形
③产生所需的不同频率为了使步进电机以不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能产生不同的工作频率
(2)电压隔离接口电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路,以保证它们的正常工作电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器,现在基本上是采用光电隔离器单片机输出__可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极,再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上,转换成电__,再去驱动步进电机的功率放大电路,电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路它的作用是把光电隔离器的输出__进行电流放大,以便向功放电路提供足够大的驱动电流
(3)工作方式接口和频率发生器用单片机控制步进电动机,需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制,这时,单片机用I/O口的RA
0、RAI、RA2控制步进电动机的三相编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#优势及缺陷优点
1、电机旋转的角度正HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/9f510fb30f2442a7f7177278d143ad4bd01302d
5.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://g.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=1e6a9ff295cad1c8d4bbfb254f3f67c4/9f510fb30f2442a7f7177278d143ad4bd01302d
5.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/9f510fb30f2442a7f7177278d143ad4bd01302d
5.html\o查看__\t_blank步进电机(图11)比于脉冲数;
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4、优秀的起停和反转响应;
5、由于没有电刷http://baike.baidu.com/view/
1058552.htm\t_blank,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围 缺陷
1、如果控制不当容易产生共振;
2、难以运转到较高的转速;
3、难以获得较大的转矩;
4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;
5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#驱动方法步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机http://baike.baidu.com/view/52__
00.htm\t_blank驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成驱动单元与步进电动机http://baike.baidu.com/view/52__
00.htm\t_blank直接耦合,也可理解成步进电动机http://baike.baidu.com/view/52__
00.htm\t_blank微机控制器的功率接口编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#驱动要求
1、能够提供较快的电流上升和下降速度,HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/a686c9177f3e6709cdd6c9223bc79f3df9dc551c.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://e.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=722d1e02ce1b9d168ec79d63c3dcb4eb/a686c9177f3e6709cdd6c9223bc79f3df9dc551c.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/a686c9177f3e6709cdd6c922__c79f3df9dc551c.html\o查看__\t_blank步进电机(图12)使电流波形尽量接近矩形具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减
2、具有较高韵功率及效率步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲__转化为步进电机的角位移,或者说控制系统每发一个脉冲__,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角也就是说步进电机的转速与脉冲__的频率成正比所以控制步进脉冲__的频率,就可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位步进电机驱动器有很多,应以实际的功率要求合理的选择驱动器编辑本段http://baike.baidu.com/view/
13608.htm\l#主要应用步进电机的选择步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成HYPERLINKhttp://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/9922720e0cf3d7cafce6b0abf21fbe096a63a9df.html\t_blankINCLUDEPICTUREhttp://h.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=cdc0949e8bd4b31cf43c93b9b7d7276f/9922720e0cf3d7cafce6b0abf21fbe096a63a9df.jpg\*MERGEFORMAT http://baike.baidu.com/picview/13608/13608/0/9922720e0cf3d7caf__6b0abf21fbe096a63a9df.html\o查看__\t_blank步进电机(图13)一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了
1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)电机的步距角应等于或小于此角度市场上步进电机的步距角一般有
0.36度/
0.72度(五相电机)、
0.9度/
1.8度(
二、四相电机)、
1.5度/3度(三相电机)等
2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
3、电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(
0.9度时6666PPS,最好在1000-3000PPS
0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升;
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的__较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话;
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
8、电机在600PPS(
0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。