还剩39页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
CCD摄像机OptoLineOL801.概述2.型号参数3.功能4.摄像机控制5.装配5.1确定检测方向5.2确定摄像机检测范围和摄像机与织物之间的距离5.3确定光源发射器尺寸和光源发射器与摄像机间的距离M5.4摄像机装配5.5光源发射器装配5.6确定背景5.7确定背景6.__7.调试7.1摄像机定位7.2检查线缆7.3检查供电电压7.4设置摄像机CAN地址7.5在摄像机可视范围__位胶边7.6设置摄像机光圈和焦点7.7摄像机构型7.8摄像机调节7.9宽度测量功能调节7.10执行应用――相关设置8.操作8.1织物导向规定设定位置值9.摄像机启动应答10.参数表(摘录)11.错误信息12.技术参数13.维护1.概述1.1介绍此介绍适用于所有OL80系列CCD摄像机系统,它介绍了在__织物上配有一个或两个摄像机的宽度测量和织物导向的标准操作请将此介绍保存于安全场所,专人专管此介绍为所提供包装的一部分,应在装配、操作和维护工作前仔细阅读1.2标志的意义→=将要执行的工作│┃=重要信息和说明1.3操作CCD系统摄像机OL80应由有资格的或指定的人员进行操作2.型号参数OL80系列的CCD系统摄像机只因不同的镜头(测量范围)而有所区别摄像机的功能是相同的,型号参数的前两位数字表示的是摄像机的分辩率(80=8192),第
三、四位数字表示的是镜头焦距例如OL8028→焦距为28mm3.功能3.1目的OL80CCD摄像机的研制是用于无接触式位置测量它可检测位于__织物上对比物的位置(边部、线、管道或槽)测量结果可用于宽度测量,织物导向,随动启动器或工具,例如裁刀等等在此介绍中,我们解释了配有一个或两个摄像机的装置中,宽度测量和织物导向的标准操作由E+L设计的特殊用途在系统说明或操作说明中单独介绍3.2设计宽度测量系统包括――一个或多个摄像机――一组电缆――一个或两个光源发射器――一个DO002.远程显示织物导向系统包括――一个或多个摄像机――一组电缆――一个或两个光源发射器――一个E+L控制器,配命令站3.3工作原理检测对比物有前照明法和后照明法两种适用的方法根据__的工作而定前照明法是光源和摄像机在同一侧,在物体的上方或__摄像机获取由光源发射器发出经物体反射的灯光当使用前照明法时,外侧的边缘、线、管道或槽都可被检测出后照明法是将光源发射器定位于检测物后方如果是不透光材料,只可检测出外边缘下面的应用适用于上述两种方法__一个或两个摄像机是根据所需的分辩率和织物宽度而定(见图表)重要的一点是当使用一个摄像机进行宽度测量或织物导向时,织物的两边应在摄像机的可视范围内当使用两个摄像机进行宽度测量或织物导向时,织物的每一侧都应在相应摄像机的可视范围内摄像机的核心元件是一个像素值为2048的负载偶合器,单独的像素将光的反射转化成__电压对比物在摄像机测量范围中的改变,例如在一个织物上有另一个织物或在织物上的花纹,可导致电压的改变摄像机在其测量范围内可检测到最高可达30的对比变化,无论它是由一个或是几个织物产生的见图根据位置记录,可最多输出8个测量值测量值为对比位置(例如织物边部位置)或两个对比物的中心(例如织物或花纹中心位置)内设式光控器可由于灰尘或工厂环境,例如蒸汽或室内灯光不稳定造成的实际工作中摄像机不透光所有输入摄像机的数据(摄像机设置,测量值选择)和摄像机输出值(测量值位置,错误信息,状态信息)都是通过CAN界面进行传输的CAN控制器位于摄像机内部,内部E+L探头用于CAN总线上通过特殊接口模块与其它总线或单元接口相连,都归属于整个CAN总线系统两个键和一个16位LED显示器用于基本操作功能,设置CAN地址,摄像机调焦和显示测量值位置其它的设置通过E+L命令站DO或RT进行4.摄像机控制LED显示在正常模式下,LED显示器显示在测量范围内测量值的位置(例如织物中心)一旦出现故障,就会显示不同的错误,见错误信息章节箭头当摄像机准备就绪可进行操作时,LED箭头显示当与电源连接,灯会持续红色直到摄像机完成初始化当摄像机准备就绪,绿灯亮GRP键通过GRP键设置组号并对摄像机进行调焦,见“设置摄像机CAN地址”和“摄像机调焦”章节DEV键通过DEV键可设置摄像装置号,见“设置摄像机CAN地址”章节DEV键也同时可用于设置在LED显示器上的测量值按动并保持DEV键,就会显示当前测量值地址,所有配置的测量值地址会以5秒的时间间隔依次显示当所需的测量值地址出现后释放此键│┃其它设置可通过E+L__编辑器完成│┃__编辑器是一个用于调节和排列E+LCAN模块(例│┃如摄像机OL80)的软件工具在设置模式下,参数可│┃显示并且有些可更改设置模式通过一个命令站DO或操作│┃柜RT进入见“CAN总线,系列总线和__编辑器“章│┃节如果摄像机仅用于宽度测量,即此系统仅有一个远程显│┃示DO002.(无E+L控制器DC…),远程显示的装置│┃号必须一直为5(装置5)只有这样__编辑器才可启动5.装配│┃请参照当地适用的专业安全法规及事故防范措施条例装配步骤如下5.1确定检测方向5.2确定摄像机检测范围和摄像机与织物之间的距离5.3确定光源发射器尺寸和光源发射器与摄像机间的距离5.4装配摄像机5.5装配光源发射器5.6确定背景,根据要求__黑屏5.7根据要求__支撑辊5.1确定检测方向选择前照明以检测花纹或透光织物,不透光的织物应用后照明法检测如果是介于两者之间,应通过调试和故障选择合适的检测方法5.2确定摄像机检测范围和摄像机与织物之间的距离摄像机与织物之间的距离K会影响摄像机的测量范围――距离越短,测量范围越小――测量范围越小,测量精度越高(分辨率)│┃下列的图表可帮助你确定摄像机与织物之间的距离│┃图表尺寸为大约值*根据实际应用,每种情况下都应保持50-100mm的安全间隙**在实际装置的使用中,例如转轴机架,它的冲程根据织物__而计算5.2.1配有一个摄像机的系统测量范围=最大织物宽+最大织物__**+安全间隙*5.2.2配有两个摄像机的系统测量范围=(最大织物宽-最小织物__)÷2+最大织物__**+安全间隙*│┃织物不要放置于摄像机测量范围外5.3确定光源发射器尺寸和光源发射器与摄像机间的距离ME+L光源发射器可配一个或两个荧光灯管(FS
16.2)如果有效空间足够,通常采用两个荧光灯管当选择光源发射器时,请检查以下各项——摄像机与织物之间距离K——光源发射器与织物之间的距离L——光源发射器的工作范围摄像机与织物之间距离K由测量范围而定光源与织物之间距离L决定了检测的工艺(方式)当使用前照明法时,光源与织物之间的距离应尽可能地小,以获取最大量的光源下列应用于后照明法;光源与织物之间的距离越小,光源被灰尘及污物污染的机率就越大我们推荐的最小距离为100mm│┃摄像机可视范围必须位于光源发射器工作范围在E+L光源发射器中,外侧100mm对摄像机是无用的下列图表列出的是标准E+L光源发射器与摄像机之间的最大距离(见表)光源发射器长度FS
16.1FS
16.2光源发射器工作范围光源发射器与摄像机之间的最大__距离665mm685mm1275mm1295mm1575mm1595mm450mm1050mm1350mm400mm460mm830mm900mm1050mm1880mm1150mm1340mm2400mm光源发射器越长,间隙越大最大的__距离可按以__法计算M=fa+b/bM=摄像机与光源发射器的最大__距离M(mm)a=光源发射器的工作范围(mm)b=CCD装置长度=28,67mmf=镜头焦距(24,28或50mm)5.4摄像机装配从摄像机处从上往下看织物,摄像机的__应保证摄像机操作控制点的箭头指向织物运行的方向如果从__从摄像机处向上看织物,箭头应指向织物运行相反的方向在由E+L设计的摄像机系统中,也应检查模块参数(例如B2)在模块图表中详细介绍了何种摄像机应__于从织物运行的方向上看,织物的哪一侧两种不同的E+L支架都可__摄像机,见附图│┃我们建议当摄像机定位后在支架上做标记(
7.1调试)5.5光源发射器装配光源发射器怎样__要根据采用的检测方法而定当采用后照明法时,我们推荐以上三种不同的__方式以避免污物污染当采用前照明法时,应注意以下几点——当检测透光织物边部时,__光源发射器,反光板将光源发射器发出的光反射到摄像机中(见左下图)——当在透光的织物上检测线颜色对比物时,__光源发射器,就会产生漫反射避免了表面强光,而产生了一个清晰影象(见右上图)│┃当采用前照明法时,请确保光源发射器不在摄像机的可视范围内5.6确定背景,根据要求__黑屏前照明法需要有平整的无对比深色背景应在摄像机的可视范围内,在织物后侧__一个无光黑色柜这种织物的良好对比物可保证织物边部的有效检测,避免了外部光源的干扰5.7根据要求__支撑辊必须保证织物不能有折皱或褶痕,并且边部不能翘起,否则织物反射的光有不同的角度,摄像机不能获取如果必要,可__一个支撑辊采用前照明法时,支撑辊应__于摄像机测量范围外侧,在摄像机前侧、后侧都可,见右图6.__→根据所附的电路图和EMC说明敷设电气导线→敷设CAN总线并保护其免受噪声或过载电流导线的干扰│┃确保│┃确保绝缘无损坏,导线安全并加以保护│┃CAN总线总长度限定在200米,不得超过此值│┃CAN总线两端各有一个终端电阻连接器,3相插头做为CAN总线连接器│┃当使用自己的光源发射器时,需要一个电磁整流器(最小5Hz)7.调试规程7.1摄像机定位7.2检查线缆7.3检查供电电压7.4设置/检查摄像机CAN地址7.5在摄像机可视范围内设置胶边7.6设置摄像机光圈和焦点A.光圈B.焦点7.7摄像机构型7.8摄像机调节7.9宽度测量功能调节7.10执行应用――相关设置7.1摄像机定位→将摄像机可视范围(CC系统)设置成与织物表面和织物中心呈90°的位置,确保当使用两个摄像机进行测量时,两个摄像机与织物的距离A相同→使用前照明法时,摄像机和光源发射器之间相互校准(见图)7.2检查线缆→参阅电路图7.3检查供电电压→参阅电路图7.4设置摄像机CAN地址摄像机有一个可通过总线到达的CAN地址CAN地址包括一个组号和装置号这一组号标志着此装置属于哪个控制系统,装置号标志着它是此控制系统中的特定装置│┃在此E+L设计的系统中,CAN地址是工作设置CAN地址│┃与模块参数一起标识于铭牌上,并且也在系统模块图表中列│┃出如果摄像机单独提供,不是由E+L设计的一个系统元件,必须设置一个CAN地址设置方法见“CAN总线,系列总线和__编辑器”章节的介绍此系统中,摄像机的CAN地址为
0.1│┃摄像机的装置号是固定的,见下表装置号规定了__位置│┃(在织物运行的方向的左侧或右侧)即摄像机边部检测的方│┃向装置号传感器位于织物运行方向1—摄像机在右侧—只有一个摄像机在织物中心上方2—摄像机在左侧3—第二个摄像机在右侧(用于特殊用途)4—第二个摄像机在左侧(用于特殊用途)进入CAN地址→在摄像机操作柜上同时按下GRP和DEV键约10秒钟后,设置的CAN地址就会在LED显示器上闪动(见图),再过20秒,摄像机就会进入到设置CAN地址的模式下闪动就会变为永久性光点→释放GRP和DEV键→按GRP(0-7)键设置组号,按DEV(0-4)键设置装置号结束地址进入地址进入约20秒后结束,如果在此过程中没有按动任何键一旦此时间过后,复位会自动执行,将采用新的CAN地址7.5在摄像机可视范围内设置胶边→在摄像机可视范围__位胶边织物必须位于同一水平面上,这样才能顺利通过设备,高度的不稳定将会影响测量的结果7.6设置摄像机光圈和焦点→拧下镜头上的保护盖OL80摄像机的光圈与普通的摄像机一样通过调节前圈(右后侧的光圈)进行调焦见右图如果镜头抵住O型环,不能旋转,则后者在设置过程中__到一侧7.6.1设定光圈→调节光圈至左挡位→在5秒钟之内从左到右缓慢旋转光圈,并且在操作过程中注意观察摄像机操作柜上的LED显示如果摄像机不完全曝光,每隔一个LED闪动如果摄像机充分曝光,LED每隔一个闪亮见右图如果只有外侧的LED(0和8)闪亮或在摄像机的可视范围内织物已在LED的显示器上显示,那么光圈就已正确设置,见左图如果由于偶然,摄像机被正确调焦,后面这种情况也会出现如果有几个光圈供选择,总是选择中间的那个→如果摄像机不能调焦,必须重新定位摄像机和光源发射器,见
7.1摄像机将会接受到过多或过少的灯光│┃对于比较差的对比物,摄像机必须通过参数27精确设置,│┃操作程序如下→启动__编辑器→输入摄像机装置号参数0→输入摄像机组号参数1→启动参数26(信息率),注意参数26的值→启动参数27,参数值显示的是光圈曝光时间设定值→调节摄像机光圈,使曝光时间在最短曝光时间(
0.9ms)和参数26(故障值50ms)的数值之间→设置后等待约1分钟,直到设置模式结束7.6.2摄像机调焦7.6.2.1在摄像机上→在摄像机控制区域内按GRP键,直到GRP键上方的LED0和1交替闪亮(约10秒钟)这两个LED的闪亮表示设定调焦模式已运行同时,其它LED点也闪亮→旋转圈或镜头进行焦距调节,直到尽可能多的LED点闪亮LED点表示了焦距的长度设定→结束设定调焦模式完成设定需按住GRP键,直到LED0和1不再交替闪亮(约10秒钟)7.6.6.2使用示波器│┃在对比物较难调节焦距时,可以借助于示波器进行调焦→通过E+L适配器EK4030(编号220651)将示波器与GRP键上的CAN总线连接织物边部将被检测,根据检测的方法和方向,在示波器上将会有上升或下降的脉冲波显示,详见下图7.6.2.3使用E+LCA__ON程序→见CA__ON介绍7.6.2.4保留设置→旋转圈或镜头进行焦距调节,直到上升或下降的波形像素尽可能地少,见下图→用一个O型环或密闭式胶板保留焦距设置(__t.no.2___11)7.7摄像机构型一个摄像机可以被看作为在一个封闭装置中的8个传感器当对摄像机构型时,一个CAN地址必须被指定并且为每一个传感器进行特征定义,即输出一个测量值特征包括传感器测量范围(参数10/11),操作模式(参数6/7/8)和紧急导向(参数9)例如一个摄像机通过旋转架被用于E+L织物导向器中织物将通过右胶边,左胶边和织物中心进行导向同时,位于织物上的两条标记线间的距离也将进行测量在这种情况下,摄像机必须提供4个值左、右胶边在织物导向器上的位置和两条标记线在宽度测量装置上的中心位置CAN地址组号标志着此装置属于哪个控制系统,装置号标志着在此控制系统中相关的传感器(左或右传感器)第一个传感器的CAN地址为摄像机地址其它7个传感器的CAN地址在参数47至53中设置每个传感器的测量范围单独设定与整个摄像机测量范围(2048像素)或是其中的一部分相对应测量范围在参数10和11中设定请注意下列规则—摄像机的像素作为测量单元(最大2048)数值总是与物理摄像机的检测方向一致—如果在参数10和11中的数值超过了摄像机检测范围的物理长度(开始+长度2048),测量范围是无效地,即使用了总的测量范围—每个传感器应设定一个单独的测量范围—在传感器2至7中,如果两个参数中都设置了一个0,这些传感器的测量范围将会受限于传感器1的设定—在调节过程中,测量范围的设定仍有效,摄像机被调节到传感器1中设定的测量范围内—传感器1的错误设置参数10=0,参数11=2048设置测量范围(mm)=参数22的数值X参数11的数值2048传感器的操作模式(参数6)决定了传感器是否应输出对比边位置(操作模式1)或两个对比边间的中心的位置(操作模式2)一旦操作模式设定,就应定义在摄像机的测量范围内对比边的输出位置(参数7/8)紧急导向(参数9)是用于织物导向或后序系统的导向对于每一个传感器而言,在织物导向或后序系统中输出一个测量值,另外一个传感器的CAN地址将有所规定(参数9),它将会在导向精度发生失误时进行紧急运行例如织物的运行应根据花纹进行控制如果由于花纹错误导致花纹丢失,织物的运行将根据胶边进行控制在这种情况下,将配置两个传感器传感器1用于控制花纹位置,传感器2用于控制胶边位置应规定传感器2的地址在传感器1的参数9中│┃摄像机单独提供,___由E+L设计的系统的一部分而配置│┃有输出一个测量值的功能右胶边的位置在地址
0.1下7.7.1排列第一个测量值│┃每个需输出的测量值都应设定一个CAN地址第一个测量│┃值的CAN地址通常是摄像机模块参数中或模块图表中规定│┃的地址下面的举例是根据上述解释列举的7.7.1.1设置CAN地址→启动__编辑器→在参数0中输入摄像机装置号1代表测量值1(右传感器)→在参数1中输入摄像机组号0代表测量值17.7.1.2确定操作模式→在参数6中设置摄像机操作模式“1”=对比边“2”=两个对比边间的中心1代表测量值1→在参数7中输入对比边号,此位置将要输出前面的符号表示计数的方向,见图下面的应用是将摄像机__在织物运行方向右侧的举例无符号=计数方向为从内到外负号=计数方向为从外到内下面的应用是将摄像机__在织物运行方向的左侧无符号=计数方向为从内到外负号=计数方向为从外到内1代表测量值1→在参数8中输入对比边编号(只有在操作模式2设定的情况下)不进入测量值17.7.1.3紧急导向→如果必要,输入传感器地址,就可在参数9中执行紧急导向不进入测量值1│┃如果摄像机只输出一个测量值,现在已准备就绪可开始进行│┃调节7.7.2排列第二个测量值7.7.2.1设定CAN地址→启动__编辑器→在参数0中输入摄像机装置号1代表测量值1(右传感器)→在参数1中输入摄像机组号0代表测量值1→在参数47(子地址)中为第二个测量值输入装置号和组号→在参数47中,
0.2代表测量值2(左传感器)→在参数3中(复位)输入一个1,然后更换参数使复位初始化7.7.2.2确定操作模式→在参数0中为第二个测量值输入摄像机装置号2代表测量值2→在参数1中为第二人测量值输入摄像机组号0代表测量值2→在参数6中为第二个测量值设置摄像机操作模式“1”=对比边“2”=两个对比边间的中心1代表测量值2→输入将在参数7中进行测量或导向的对比边编号前面的符号表示了计数的方向下面的应用是将摄像机__在织物运行方向右侧的举例无符号=计数方向为从外到内负号=计数方向为从内到外下面的应用是将摄像机__在织物运行方向左侧的举例无符号=计数方向为从外到内负号=计数方向为从内到外1代表测量值2→在参数8中输入对比边编号(只有在操作模式2设定的情况下)不进入测量值27.7.2.3紧急导向→如果必要,输入传感器地址,就可在参数9中执行紧急导向不进入测量值2│┃如果摄像机只输出一个测量值,现在已准备运行7.7.3排列第3至第16个测量值│┃按照排列第2个测量值的方式对所有将要输出的其它测量值│┃进行排列│┃首先输入摄像机CAN地址,然后设定一个子地址(参数48│┃至53)然后复位初始化然后为新测量值设置操作模式7.7.4撤消测量值的输出→启动__编辑器→在参数0中输入摄像机装置号1代表摄像机→在参数1中输入摄像机组号0代表摄像机→设定测量值子地址(参数47至53),它将被撤消为00→在参数47中,
0.0代表测量值2→在参数3中输入一个1(复位),然后更换参数复位初始化7.8摄像机调节为了得到一个用于控制或测量系统__的均恒参考变量,所有的传感器和启动器的调节都必须与均恒参考变量一致│┃此摄像机有两种不同的调节规程,标准调节和样板调节后│┃者适用于在贴合过程中使用摄像机时采用的方法7.8.1标准调节在摄像机的调节过程中,需要在摄像机的测量范围内插入一个样板来代替织物见图示样板必须放置于第一个测量值的测量范围内(见摄像机的构型)必须被放置于相应织物将要运行的同一水平面上尽可能大地覆盖其测量区域,约织物宽度的2/3摄像机的辨别率根据样板的宽度和测量的距离计算每像素的辨别率=样板的宽度覆盖的像素→在摄像机的可视范围__位样板→启动__编辑器→在参数0中输入摄像机装置号→在参数1中输入摄像机组号→检查参数17为保证摄像机的精确调节,要确保选择的焦距尺寸正确1=24mmOL80242=28mmOL80283=50mmOL8050→在参数18中输入样板宽度→在参数3中输入一个6(标准调节),然后改变参数,使调节路径初始化,在调节过程中,摄像机的LED光带的两半交替闪烁(约5秒中)在调节过程中,传感器键上的两个红色的LED将会在E+L命令装置DO10上闪亮---如果调节不成功,在摄像机LED光带上的LED将会闪烁同时在参数5中将显示错误信息---如果调节成功,复位将会自动初始化然后,摄像机上的LED光带将会显示在测量范围内织物的位置E+L命令装置DO10传感器上的两个红色LED熄灭→同时检查参数
5..5错误代码错误代码装置显示曝光错误..0=最佳曝光..1=污物..2=曝光不足..3=曝光过度镜头显示摄像机运行状态.
1.=紧急导向.
2.=无结果.
3.=调节正确.
4.=调节错误无边.
5.=调节错误只有一条边映像点显示摄像机调节状态
1..=没有调节→如果调节不成功(错误代码.
4.或.
5.),清除错误重新调节→如果调节成功,(错误代码.
3.,调节正确),选择参数22参数22以毫米为单位显示整个摄像机测量范围(2048像素)有限的测量范围(
7.7)将根据下列等式确定设定测量范围(mm)=参数22的数值X参数11的数值2048→退出__模式,在参数3中输入1,然后改变参数两秒中后,__模式退出7.8.2样板调节样板调节法的设计是用于在贴合的工艺过程中进行摄像机的设置使用样板调节法,两个摄像机(与标准调节相同)的分辨率和摄像机间的距离将会同步调节调节样板,E+L__t.no.226__6包括带两个槽的金属片为了达到调节目的,样板中心必须根据自由选择的参考点进行校准,例如设备中心每个槽必须定位于各自的摄像机的测量范围内→校准样板→启动__编辑器→按下列步骤调节第一个摄像机→在参数0中输入摄像机装置号→在参数1中输入摄像机组号→检查参数17为保证摄像机调节正确,重要的一点是,右边镜头的焦距必须设置为1=24mmOL80242=28mmOL80283=50mmOL8050→在参数18中输入调节样板槽的长度→在参数19中输入槽(内边)与参考点间(例如设备中心)的距离→调节在参数3中输入一个7,然后改变参数,使调节路径初始化,在调节过程中,摄像机的LED光带的两半交替闪烁(约5秒)在调节过程中,传感器键上的两个红色的LED将会在E+L命令装置DO10上闪亮---如果调节不成功,在摄像机LED光带上的LED将会闪烁同时在参数5中将显示错误信息---如果调节成功,复位将会自动初始化然后,摄像机上的LED将会显示测量范围内织物的位置E+L命令装置DO10传感器上的两个红色LED熄灭在调节过程中,摄像机与参考点间的距离作为“__点”将被计算和储存于参数23和24中→第二个摄像机的调节方法与第一个的调节方法一样→调节后等待约一分钟直到__模式退出摄像机准备就绪可以运行7.9宽度测量功能调节│┃如果织物宽度通过两个摄像机测量,两个摄像机间的距离必│┃须每个摄像机的调节完成调节只能在命令地址DO002中执│┃行需要在摄像机的测量范围内插入一个样板来代替织物,它用于调节测量功能的宽度见图示它必须被放置于相应织物将要运行的同一水平面上→在两个摄像机都可视的范围内,插入样板→启动__编辑器→在参数0中输入操作柜RT4051的装置号此操作柜是远程显示DO
002.的一部分,地址通过E+L在系统排列的图表中规定→在参数1中输入操作世RT4051的组号→在参数6中输入值2代表宽度测量(两个对边的中心)→测量样板的宽度(mm)从远程显示DO
002.上显示的宽度值中减去测量样板的宽度例如显示宽度150测量样板宽度100偏差-50→在参数8中输入差值(例如-50)→代表织物宽度的值“1”必须被设置于参数9中如果不是这种情况,输入“1”→在参数3中输入1(复位),然后改变参数使复位初始化宽度测量功能已准备就绪,可以运行7.10执行应用――相关设置7.10.1摄像机__位置在摄像机OL80的一些运用中,例如宽度测量或贴合工艺中,需要摄像机的__位置这个__位置是摄像机中心与设备固定的参考点(例如设备中心)间的距离__位置将通过摄像机传输,一个E+L界面DI或一个E+L模块DM如果摄像机要传递__位置,步骤如下→在参数23中检查__位置,如果是通过样板进行调节,调节过程中__位置将在参数23中计算和写入在标准调节法中,必须在参数23中手动输入距离→在参数41中输入值1(发送__位置)1=发送__位置0=不发送__位置→检查界面DI和E+L模块DM的“发送__位置”参数,如果必要输入值0(不发送__位置)在C___络中只有一个装置可以发送__位置7.10.2设置曝光控制类型在一些应用中,时不时地关闭或一直关闭曝光控制将是有利的只有在标准设置下无法得到满意效果时再改变其设置在参数28中设置曝光控制操作模式0=曝光控制有效(标准)1=只有在测量范围中无织物时曝光控制才有效只要当织物位于测量范围中,运行就根据最新出现的曝光值进行如果__织物处的照明变化很大时选择这种设置,曝光控制必须不停地调节2=曝光控制关闭在参数29中固定一个曝光值,这样的设置将会对使用一个不理想的对比物进行检测边部时有利7.10.3设置对比边计算的型号在一些应用中,它将对改变对比边的计算有利只有在标准设置下无法得到满意效果时再改变其设置在参数32中设置对比边的计算,限定值在参数33和34中计算的设置标准是根据齿面的高度进行的在这种计算形式中,对比的改变必须符合作为一个测量值被检测到的规定高度见图当以灰色临界刻度计算时,设置的固定极限值必须超过给定的对比变化,以允许后者作为一个测量值被检测见举例参数32,边计算型号0=以齿面高度进行边计算1=以灰色临界刻度进行边计算参数33,上限值参数32=0有效正齿面的最小高度参数32=1灰色临界刻度必须被有效正齿面超过参数34,下限值参数32=0有效负齿面的最小高度参数32=1有效负齿面必须低于__的灰色临界刻度8.操作8.1规定用于导向的设定值如果摄像机用于织物导向系统中,在进行导向前就应规定测量值的设定位置如果测量值偏离设定位置,导向器将纠正织物的位置8.1.1在命令装置DO1中规定设定位置值例1见上述图示织物以中心导向为了达此目的,测量值1和2的设定值必须被储存在这个基础上,导向器计算织物中心的设定位置→导向前,在测量范围__位织物,因此织物中心就位于设定点→在E+L命令装置DO1中,先按SETUP键,然后按键织物两边的实际位置就作为设定位置储存在参数13中在这个基础上,导向器计算织物的中心设定位置,如果织物的中心偏离了设定点,导向器将会纠正织物的位置例2见图→织物通过右胶边进行导向,为了达此目的,测量值1的设定值必须被储存导向前,在测量范围__位织物,因此织物右边就位于设定点→储存测量值1(右胶边)的设定值储存设定值首先按E+L命令装置DO1中的SETUP键,然后按那个你曾经在命令装置上选择右传感器的那个键,或现在右胶边设定位置就储存在参数13中了如果右胶边偏离了设定点,导向器将会纠正织物的位置此设定值将保留,直到新的被储存8.1.2通过__编辑器规定设定位置值测量值设定位置也通过__编辑器规定→导向前,在摄像机的测量范围__位织物,因此测量值就位于设定点,见
8.
1.1中的举例→启动__编辑器→在摄像机参数3中输入一个4(定义导向标准)现在测量值设定位置就储存于参数13中了此设定值将保留,直到新的被储存8.1.3保留设定位置值在设定位置值总是保持恒定的应用中,新的位置值将禁止储存→在参数42中输入一个0,储存设定位置值(无摄像运行的可能性)无论命令装置DO1还是参数3都不能储存新的设定位置值9.摄像机启动应答当关闭电源时,摄像机记录所有的设定当电源再次提供时,预先设定的结构会自动运行,即操作模式,在织物导向的过程中确定参考位置,将要发往CAN总线的信息将被保留10.参数表(摘录)请参阅下列摄像机重要参数的摘录摄像机的所有参数在所附的参数表中介绍序号名称故障最小值最大值通道介绍..
0.编辑装置114R/W选择装置号见模块图表查询装置号..
1.编辑组007R/W选择组号见模块图表查询组号..
2.复位设定002R/W工作设置0=无功能1=E+L基本设置2=内部值规定(故障)..
3.启动装置00199R/W启动功能0=无功能1=导向复位2=保存参数3=保存标准功能4=定义导向标准(摄像模式)6=标准调节7=样板调节..
6.工作号103R/W摄像机运行模式“0”=无工作“1”=对比边“2”=两边的中心“3”=无功能..
7.1#边1-3030R/W对比边1对比边在输出位置中的扫描编号数字前的符号表示检测方向无符号=正常检测方向,从外侧到内侧指向织物中心负号=与扫描方向相反,从内侧到外侧..
8.2#边0-3030R/W对比边2(仅用于摄像机模式2)对比边在输出位置中的扫描编号数字前的符号表示检测方向,见参数
7..
9.紧急导向00007FR/W织物导向器紧急导向0=无工作不规则0=提供给紧急导向标准的传感器地址.
10.测量范围启动002047R/W测量范围启动测量范围启动并且长度参数决定了可探寻到检测有效结果的区域如果在这两个参数的进入不正确,整个测量范围用于检测(无效启动+长度=2048像素)有效的测量范围在调节过程中仍然起作用.
11.测量范围长度2048102048R/W测量范围长度(以像素为单位).
13.偏差0-40964096R/W输出测量值的偏差(参数13)(对比边设定位置).
14.位置0-3276832767R/W输出测量值(对比边设定位置).
17.镜头型号203R/W定义镜头镜头直线化0=无定义关1=24mm开2=28mm开3=50mm关.
18.样板宽度
0.
00.
03250.0R/W样板宽度(mm).
19.样板偏差0-
30003000.0R/W参考点到样板内边间的距离(例如设备中心——样板内侧).
21.像素调节0032677R/W在子像素中的整个测量范围.
22.调节宽度0032677R/W整个测量范围(mm).
28.曝光调节类型002R/W曝光控制的类型0=曝光控制总是有效1=在检测范围内无织物时曝光控制才有效2=曝光控制关闭.
3.
2.边检测功能001R/W边计算类型0=通过齿面高度进行计算1=通过灰色临界限进行边计算限定值在参数33和34中设定.
3.
3.上限制+30-255255R/W边计算的上限值参数33的功能根据边计算在参数32中设定而定参数32=0有效正齿面的最低高度(正值)32=1有效边必须超过灰色临界值(正值).
3.
4.下限制+30-255255R/W边计算的下限值参数34的功能根据边计算在参数32中设定而定参数32=0有效反齿面的最低高度(负值)32=1有效负齿面必须低于__的灰色临界刻度(正值).
4.
1.发送__位置001R/W将__位置发送到CAN总线中1=是0=否.
4.
2.摄像机使能101R/W使摄像模式有效(储存测量值设定位置)0=摄像模式无效1=摄像模式允许.
4.
7.子系统0地址00000FR/W第2个测量值的CAN地址包括组号和装置号数值
0.
10.
20..
30.4…
7.
17.
27.
37.4可变的.....
5.
3.子系统6地址00000FR/W第8个测量值的CAN地址11.错误信息11.1摄像机控制中LED显示上的错误信息两外侧LED闪烁无织物在测量范围内测量结果在LED显示上闪烁导向标准不存在,摄像机检测紧急导向标准的位置每隔一个LED闪烁摄像机曝光不足每隔一个LED保持恒定摄像机曝光过度11.2参数5中的错误信息..5错误代码错误代码装置显示曝光错误..0=最佳曝光..1=污物..2=曝光不足..3=曝光过度镜头显示摄像机运行状态.
1.=紧急导向.
2.=无结果.
3.=调节正确.
4.=调节错误无边.
5.=调节错误只有一条边映像点显示摄像机调节状态
1..=没有调节有灰色背景的错误信息属于调节过程错误信息它们只出现在调节过程中,见“摄像机调节”章节错误信息举例30标准调节完成,曝光最佳调节成功,可以结束20已经调节,无结果,曝光最佳忽略最佳曝光测量值位置不能建立=对比边不存在,例如花纹线122未经调节,无结果,曝光不足摄像机未经调节或调节不成功,摄像机不能输出一个位置,摄像机曝光不足=调节摄像机12.维护→使用普通的家用清洁剂,清理摄像机镜头和光源发射器玻璃盖光源发射器或摄像机上的杂乱污物将会导致测量的不准确,单一的污物将会是摄像机和光源发射器接受的光源越来越少,直到摄像机曝光不足→每年更换一次日光灯管│┃当订购备件时,应指出日光灯管的长度13.技术数据镜头1:
2.8/24mm1:
2.8/28mm1:
1.8/50mm镜头连接M42X1插接式测量范围根据镜头和与镜头间的距离分辨率测量范围/8192扫描率__x.700Hz像素频率
1.33MHz像素记数2048像素尺寸14X14µm有效调整长度2048X14µm=
28.67mm光谱最大值500__曝光控制器20---700Hz运行频率200Hz供电电压24VDC±15%输入功率
5.5W防护等级IP65运行温度-10℃---+50℃储存温度-25℃---+80℃尺寸长X宽X高90X90X200mm外壳材料铸铝重量1100g线路图PAGE1。