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PAGE4第4讲设计电路控变频4.1 正反控制记要领4.1.1 接通电源勿起步1.正转运行的基本电路2.继电器控制电路3.自锁控制电路有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4-4)所示改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理?表4-1 康沃CVF-G2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L-68输入端子X6选择功能17三线式运转控制4.1.2 反转不换主电路1.改接控制端2.功能预置法表4-2 变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名称数 据 码康沃CVF-G2b-4转向控制0与设定方向一致1与设定方向相反2反转防止艾默生TD3000F
0.06旋转方向0方向一致1方向取反2禁止反转富士G11SH08反向旋转禁止0不禁止1禁止4.2 升、降功能别看轻4.2.1 调频少用电位器表4-3 变频器的升、降功能变频器型号功能码功 能 含 义数据码数据码含义康沃CVF-G2L-65输入端子X1功能11频率递增控制L-66输入端子X2功能12频率递减控制艾默生TD3000F
5.01输入端子X1功能12频率递增指令F
5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士G11SE01X1功能17增命令(UP)E02X2功能18增命令(DOWN)4.2.2 两对按钮分两地4.2.3 恒压不用PID4.2.4 同步控制微调易1.同步控制的概念2.控制电路4.3 切换控制须小心4.3.1 互锁控制重中重4.3.2 过渡过程不普通4.3.3 切换要点记心中 1.切换要求在切换瞬间,__≥80%__N2.水泵切换要点
(1)电源电压与定子电动势的相位关系
(2)“差频同相”切换法3.故障切换控制电路4.4 闭环控制P、I行4.4.1 自动调整用闭环1.闭环控制的目的2.空气压缩机恒压控制系统图设XT-目标__,其大小与所要求的储气罐压力相对应;XF-压力变送器的反馈__,其大小与储气罐的实际压力相对应则变频器输出频率ƒX的大小由合成__(XT-XF)决定如p>pT则XF>XT→(XT-XF)<0→ƒX↓→__↓→p↓→XF↓→直至(XF≈XT)为止反之,如p<pT则XF<XT→(XT-XF)>0→ƒX↑→__↑→p↑→XF↑→直至(XF≈XT)为止4.4.2又快又稳PID搬1.问题的提出控制的依据(XT-XF)控制的目标(XF≈XT)→(XT-XF)≈02.比例增益环节(P)表4-4 比例增益与静差的关系XG4VKP101001000__________0ε=XT-XF
0.
40.
040.
0040.
00040.00004P过大与振荡3.积分与微分环节4.比例带的概念4.4.3目标要受量程管1.传感器的接线
(1)使用远传压力表
(2)使用压力传感器2.目标值的确定3.调试
(1)手动调试
(2)系统调试如反应过慢,则加大P,或减小I;如发生振荡,则减小P,或加大I4.4.4 控制逻辑分正反 1.负反馈上述恒压控制中p↑→fX↓ 频率的变化趋势与被控量相反2.正反馈TC输出XF=4~20mA=KT·θ反馈逻辑θ↑→fX↑,是正反馈4.4.5 多台PI专用搬4.4.6 起动过程可减慢拖动系统在刚起动时,反馈__为“0”ΔX很大,ΔPID也很大电动机将很快升速,有可能导致因过电流而跳闸1.方法1-加大变频器容量2.方法2-利用温度变送器的PID调节功能TC输出XG=1~5V(XG是经过PID调节后的__)温度的目标值XT由变送器(TC)的面板给定主要问题变频器的升速时间与降速时间有效,且预置得较长,影响了灵敏度但因温度本身的变化比较缓慢,故使用效果良好3.方法3-利用外接端子切换4.方法4-利用变频器的自动切换功能
(1)安川CIMR-G7A系列变频器预置PID加、减速时间功能码b5-17用于预置“PID指令用加减速时间”这样,当PID功能有效时,其起动过程中的加、减速时间将由b5-17功能__决定
(2)丹佛士VLT5000系列变频器由功能码439预置“工艺PID起动频率”,则变频器在起动时,将按开环运行方式起动,直至上升到“工艺PID起动频率”后,才自动转为闭环控制4.5 程序控制用变频实例-部件喷漆的程序控制4.5.1 多档转速有用了控制要领
(1)装、御工件装置以40m∕min快速右移(正转,50Hz);→碰SQ1,__速度降至4m∕min(正转,5Hz);→碰SQ2,__停止2min,御下已喷漆工件,装上待喷漆工件
(2)喷漆装置以40m∕min快速左移(反转,50Hz)→碰SQ3,__速度降至4m∕min(反转,5Hz);→碰SQ4,__停止30min,进行喷漆
(3)终端保护由SL1和SL2进行2.控制电路表4-5 喷漆控制的功能预置(康沃CVF-G2)功能码功能名称数据码及含义L-63输入端子X1功能选择1多段速控制端子1L-64输入端子X2功能选择2多段速控制端子2L-18多段速频率150HzL-20多段速频率35Hz4.5.2 程控功能更巧妙表4-6 喷漆程控的功能预置变频器型号功能码功 能 含 义数据码及含义康沃CVF-G2H-14可编程运行设置 2连续循环H-15阶段1运行时间30sH-16阶段1运行方向0正转H-17阶段1加减速时间5sL-18多档转速150HzH-18阶段2运行时间10sH-19阶段2运行方向0正转H-20阶段2加减速时间5sL-19多档转速25HzH-21阶段3运行时间120sH-22阶段3运行方向0正转H-23阶段3加减速时间5sL-20多档转速30HzH-24阶段4运行时间30sH-25阶段4运行方向1反转H-26阶段4加减速时间5sL-21多档转速450HzH-27阶段5运行时间10sH-28阶段5运行方向1反转H-29阶段5加减速时间5sL-22多档转速55HzH-30阶段6运行时间1800sH-31阶段6运行方向0正转H-32阶段6加减速时间5sL-23多档转速60Hz富士G11SC21程序运行模式选择1程序运行反复循环,输入停止命令后结束C22程序步130 F 1│ │ └─加、减速时间1│└───正转└──────运行时间30sF07加速时间15sC05多步频率150HzC23程序步210 F 1C06多步频率15HzC24程序步3120 F 1C07多步频率10HzC25程序步430 R 1│ │ └─加、减速时间1│└───反转└──────运行时间30sC08多步频率450HzC26程序步510 R 1C09多步频率55HzC27程序步61800 F 1C06多步频率60Hz终端保护由SL1和SL2实施4.6 多档转速PLC请1.采用不自复按钮开关图中之__1~__7为不自动复位型按钮开关2.采用自动复位按钮开关如__1~__7为自动复位按钮开关,则梯形图为图4-1正转的基本控制方式图4-2继电器控制的正转电路图4-3 自锁控制(脉冲控制)图4-4 点动控制的切换图4-5 改接输入控制线图3-14继电器控制的正、反转电路a)主电路b)控制电路图4-6 升速、降速端子图4-7两地升降速控制图4-8利用升、降速端子进行恒压控制图4-9 多单元同步运行图4-10三台同步控制图4-11切换控制的主电路图4-12切换的过渡过程a)电磁过渡过程 b)水泵停机过渡过程 c)风机停机过渡过程图4-13电源电压与定子电动势的相位关系图4-14“差频同相”切换原理图4-15故障切换的控制电路图4-17空气压缩机恒压控制系统图图4-16闭环控制的目的图2-39比例放大前后各量间的关系图4-18上述控制过程的矛盾图4-19引入比例增益(P)图4-21 I、D的作用图4-20 P的大小与振荡a)静差与P的关系 b)振荡现象图4-22比例带与比例增益图4-23远传压力表的接法图4-24 压力传感器接法图4-25目标值的确定图4-26PID的拖动调试图4-27 风机恒温控制(变频器PID)图4-28 两台变频器的PID调节图4-29 加大容量防跳闸图4-30 风机恒温控制(变送器PID)图4-31 闭环与开环控制的切换图4-32 部件喷漆的程序控制图4-33 喷漆程序的控制电路图4-34 喷漆程序示意图图4-35 多档转速的控制图4-36 采用自动复位按钮开关时的梯形图。