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变频器是怎样控制电机转速的变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的
1.电机的旋转速度___能够自由地改变?*1:r/min电机旋转速度单位每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如2极电机50Hz3000[r/min]4极电机50Hz1500[r/min]结论电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备n=60f/pn:同步速度f:电源频率p:电机极对数结论改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压例如为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
2.当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?*1:工频电源由电网提供的动力电源(商用电源)*2:起动电流当电机开始运转时,变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些工频直接起动会产生一个大的起动起动电流而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩
3.当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.T=TeP=Pe变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.P=Ue*Ie
4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道对一个特定的电机来说其额定电压和额定电流是不变的如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A电机可以工作在50Hz以上当转速为50Hz时变频器的输出电压为380V电流为30A.这时如果增大输出频率到60Hz变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢因为P=wTw:角速度T:转矩.因为P不变w增加了所以转矩会相应减小我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压U=E+I*RI为电流R为电子电阻E为感应电势可以看出UI不变时E也不变.而E=k*f*Xk:常数f:频率X:磁通所以当f由50--60Hz时X会相应减小对于电机来说T=K*I*XK:常数I:电流X:磁通因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时小于50Hz时由于I*R很小所以U/f=E/f不变时磁通X为常数.转矩T和电流成正比.这也就是___通常用变频器的过流能力来描述其过载转矩能力.并称为恒转矩调速额定电流不变--最大转矩不变结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时电机的输出转矩会减小.
5.其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率最高环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率电机的电流不会受到影响但元器件的发热会减小环境温度就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.海拔高度:海拔高度增加对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了.
6.矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?*1:转矩提升此功能增加变频器的输出电压(主要是低频时),以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失,从而改善电机的输出转矩$改善电机低速输出转矩不足的技术使用矢量控制,可以使电机在低速如无速度传感器时1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降变频器的这个功能叫做转矩提升(*1)转矩提升功能是提高变频器的输出电压然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)矢量控制把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩此功能对改善电机低速时温升也有效变频器制动的情况1:制动的概念指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧)这时电机的转速高于同步转速负载的能量分为动能和势能.动能由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积当动能减为零时,该事物就处在停止状态机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉对于变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低这时会产生制动过程.由制动产生的功率将返回到变频器侧这些功率可以用电阻发热消耗在用于提升类负载在下降时能量势能也要返回到变频器或电源侧进行制动这种操作方法被称作“再生制动”,而该方法可应用于变频器制动在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件2怎样提高制动能力?为了用散热来消耗再生功率,需要在变频器侧__制动电阻为了改善制动能力,不能期望靠增加变频器的容量来解决问题请选用“制动电阻”、“制动单元”或“功率再生变换器”等选件来改善变频器的制动容量
3.当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样?变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩我们经常听到下面的说法“电机在工频电源供电时,电机的起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些”如果用大的电压和频率起动电机,例如使用工频电网直接供电,就会产生一个大的起动冲击(大的起动电流)而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值所以变频器驱动的电机起动电流要小些通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减些减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩当变频器调速到大于额定频率20%时,电机的输出转矩将降低通常的电机是按照额定频率电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.T=TeP=Pe变频器输出频率大于额定频率时(如我国的电机大于50Hz),电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降当电机以大于额定频率20%速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足举例,额定频率为50Hz的电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.P=Ue*Ie摘要本文介绍了变频器的工作原理和控制方式,文中遵循理论和实际相结合的原则,对变频器的工作原理和控制方式作了详细的对比和分析关键词变频器、控制方式、工作原理近年来,随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展,生产工艺的改进及功率半导体器件__的降低,变频调速越来越被工业上所采用如何选择性能好的变频其应用到工业控制中,是我们专业技术人员共同追求的目标下面结合__的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式1变频器的工作原理我们知道,交流电动机的同步转速表达式位n=60f1-s/p1式中n———异步电动机的转速;f———异步电动机的频率;s———电动机转差率;p———电动机极对数由式1可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段2变频器控制方式低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为
0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路其控制方式经历了以下四代
2.1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等因此人们又研究出矢量控制变频调速
2.2电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善
2.3矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im
1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行__控制通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制矢量控制方法的提出具有划时代的意义然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果
2.4直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型
2.5矩阵式交—交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行为此,矩阵式交—交变频应运而生由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、__贵的电解电容它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的具体方法是——控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM__,对逆变器开关状态进行控制矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩
16、无刷电机是如何分类的?答从相角上可分为两个大类,即分为60°和120°相位角的无刷电机;按速度分,可分为高速无刷电机和低速无刷电机;按电机是否具有位置传感器来分,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机
17、什么是无位置传感器无刷电机?答对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来,使电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,之后控制器才能对电机供电因其不能实现零速启动,所以用的很少但其因为没有传感器,所有少了一个故障点,而且其成本更低
18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少?答无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6__-20__不等
19、无刷电机霍耳的电压范围是多少?答无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24V
20、一般电机在多高的温度下能够正常工作?电机最多能够承受多高的温度?答如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时,表明电机的温升已经超出了正常范围,一般电机的温升应该在20度以下一般电机线圈是由漆包线绕制而成,而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落,造成线圈短路当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右,所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右
21、电机的温升应在20℃以下,即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃,但电机发热超过20℃的原因是什么?答电机发热的直接原因是由于电流大引起的一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成,正常情况则是电机长时间大电流运转
22、怎样测量无刷电机的相角?答接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了方法如下用万用表的+20V直流电压档,并将红表笔接+5V线,黑表笔分别测量三个引线的高低电压这里的红黑表笔的用法上有一个技巧,按60°及120°电机的换相表对照即可
23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况?反之又如何?答都会导致缺相的现象,不能正常运转;但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机,从而可以兼容适配二种电机,使得维修更换更加容易
24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别?答A.高速电机有超越离合器象飞轮一样的功能,往一个方向转轻松,往另一方向转费力;低速电机双向转都一样轻松B.高速电机的车转动时噪音较大,低速电机转动噪音较小有经验的人很容易凭耳朵识别
25、电机的起动电流是怎样定义的?答一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2~5倍,这也是___在对控制器上做限流保护的一个重要原因
26、市场上销售的电机转速___越来越高及有何影响?答A.供应商方面提速可以降低成本,同样是低速电机,速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了,__者认为速度高就好B.额定速度工作时,其效率不变,但在低速区时效率明显低了,也就是启动无力C.效率低,需要用大电流启动,骑行电流也大,对控制器的限流要求大,对电池也不好
27、出现电机异常发热怎么维修?答维修处理的方法一般为更换电机,或进行维护保养
28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障,产生的原因有哪些?怎么维修?答电机内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳维修处理的方法一般为更换电机,或更换碳刷,清理积碳
29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少?电机形式额定电压24V时额定电压36V时侧挂电机
2.2A
1.8A高速有刷电机
1.7A
1.0A低速有刷电机
1.0A
0.6A高速无刷电机
1.7A
0.6A低速无刷电机
1.0A
0.6A浅谈无刷直流电机与控制模块安规认证http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/42cf49fbaeccf5d7b58f31e
5.html2009-06-1514:10 串激式电机的应用与特性 串激式电机也被称作电刷式电机,其具备高扭力输出的特性,经常被运用在无需精确转速控制的电动工具中,例如手提式电钻、圆盘锯或台式木工锯床、木工角度切割锯床等在构造上使用机械式换相器,将电源供应给电机转子绕组由于采用接触式机械结构供应电源给电机转子绕组,所以业界也经常将换相器中的供电接触器称作“电刷”,常用的电刷多以石墨或是铜箔作为材质 电刷__与电动机的转子摩擦,会造成相当程度的噪声、震动、电磁干扰(E阅读全文http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/42cf49fbaeccf5d7b58f31e
5.html类别默认分类http://hi.baidu.com/aimopu/blog/category/%C4%AC%C8%CF%B7%D6%C0%E0\o查看该分类中所有文章|评论0http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/42cf49fbaeccf5d7b58f31e
5.html\lcomment\o查看该文章的所有评论|浏览65http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/42cf49fbaeccf5d7b58f31e
5.html\o浏览全文 直流无刷电机的优越性http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/76353e12ffbb64d9f6039ee
5.html2009-06-1514:09 直流电机http://___.dian-ji.org/具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机http://___.dian-ji.org/要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流阅读全文http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/76353e12ffbb64d9f6039ee
5.html类别默认分类http://hi.baidu.com/aimopu/blog/category/%C4%AC%C8%CF%B7%D6%C0%E0\o查看该分类中所有文章|评论0http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/76353e12ffbb64d9f6039ee
5.html\lcomment\o查看该文章的所有评论|浏览34http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/76353e12ffbb64d9f6039ee
5.html\o浏览全文 直流无刷电机的控制结构http://hi.baidu.com/aimopu/blog/item/12c8c68a7f8cbf1bc9fc7ae
4.html2009-06-1514:09 直流无刷电机http://___.dian-ji.org/是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数p影响 n=120.f/p在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制驱动器,控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速2009-06-1514:09 要让电机http://___.dian-ji.org/转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启或关闭换流器inverter__率晶体管的顺序,如下(图二)inverter中之ah、bh、ch这些称为上臂功率晶体管及al、bl、cl这些称为下臂功率晶体管,使电流依序流经电机线圈产生顺向或逆向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组__的位置时,控制部又再开启下一。