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步进电机原理
(二)步进电机原理
(二)
7、电机的共振点步进电机均有固定的共振区域,
二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角
1.8度)或在400pps左右(步距角为
0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多
8、电机正反转控制当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或时为正转,通电时序为DA-CA-BC-AB或时为反转
三、驱动控制系统组成使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统,其方框图如下
1、脉冲__的产生脉冲__一般由单片机或CPU产生,一般脉冲__的占空比为
0.3-
0.4左右,电机转速越高,占空比则越大
2、__分配器(又名脉冲分配器)感应子式步进电机以
二、四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下二相四拍为步距角为
1.8度;二相八拍为步距角为
0.9度四相电机工作方式也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB步距角为
1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB步距角为
0.9度)
3、功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)平均电流越大电机力矩越大,要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势因而不同的场合采取不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等为尽量提高电机的动态性能,将__分配、功率放大组成步进电机的驱动电源我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下说明CP接CPU脉冲__(负__,低电平有效)OPTO接CPU+5VFREE脱机,与CPU地线相接,驱动电源不工作DIR方向控制,与CPU地线相接,电机反转VCC直流电源正端GND直流电源负端A接电机引出线红线接电机引出线绿线B接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机一经定型,其性能取决于电机的驱动电源步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高电压对力矩影响如下深圳金百泽电子科技股份有限公司(___.kbsems.com)成立于1997年,是线路板行业十强企业,总部设在深圳,研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地,为客户提__品研发的PCB设计、PCB快速制造、__T__、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案,是国内最具特色的电子制造服务提供商__0755-26546699-223。