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文本内容:
步进电机控制综合实验
一、实验目的
1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法
2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力,掌握单片机控制系统的设计方法
二、设计任务用数码管来指示电位器所在的位置,用电位器来控制步进电机的转动当电位器正向旋转时,步进电机正转;当电位器反向旋转时,步进电机反转;当电位器不动时,步进电机停转;而且,步进电机转动的角度与电位器旋转的角度成线性关系
三、实验硬件设备
1、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源
2、二相四拍步进电机模块、ADC0809模/数转换模块、8279数码管显示模块
四、实验系统组成与工作原理
1、系统的组成原理
2、各功能单元原理图给定__采样——A/D转换电路LED显示——8279显示接口电路地址(系统固定)数据口→CFE8H、控制口→CFE9H二相四拍步进电机——步进电机驱动电路1)步进电机的工作原理本模块中使用的二相四拍步进电机共有50个齿,齿距角为
7.2°;每转一个齿距角需走四步,因而步距角为
1.8°另外必须按照一定的次序给每个相通电,才能正常完成四步一个齿距的动作电机每相电流为
0.2A,相电压为5V通电次序如下图所示2)其控制电路如下图所示步进电机有四根引出线红、绿为一组,红线接A’,绿线接A;黄、蓝为一组,黄线接B’,蓝线接B
五、设计具体要求
1、系统硬件设计建立8031单片机与各功能单元的连接,画出系统原理图并给出必要的文字说明
2、系统软件设计(内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序)主程序设计(控制正反转及走步步数)、AD采样子程序、数码显示子程序、步进电机驱动子程序
3、实验连线,运行编制好的子程序对各功能单元进行调试
4、运行实验程序,结合硬件进行调试
5、旋转给定电位器,观察步进电机是否按设计要求旋转
6、撰写实验报告。